CN114809823A - 一种防偷窃换电柜的换电方法 - Google Patents

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Abstract

一种防偷窃换电柜的换电方法，换电柜具有多个电池仓，电池仓的仓门锁定机构上具有两个触发装置，仓门正常关闭，触发装置同步触发；包括下述步骤：（1）服务器接收到换电指令，下发给换电柜；（2）换电柜通过电平信号驱动仓门锁定机构解锁，将仓门打开；（3）用户将待充电电池放入电池仓，并关上仓门；（4）如果两个触发装置同步有效触发，则仓门锁定机构上电，锁闭仓门，用户可以进行下一步换电操作；（5）如果只有一个触发装置触发或两个触发装置延时先后触发，则无法锁闭仓门，用户无法进行下一步换电操作；***等待用户重新关上仓门并锁定进行合法换电。本发明能够有效防止使用者通过虚假锁仓来非法取走电池。

Description

一种防偷窃换电柜的换电方法
技术领域
本发明属于共享电池管理技术领域，特别是涉及一种防偷窃换电柜的换电方法。
背景技术
在现有的封闭式充电柜或换电柜中，在换电或充电过程中***需要确认电池仓仓门锁定后才可以进行下一步的动作。每个电池仓仓门的锁都是机械式锁。其开锁是在接收到远程指令后，进行电子信号开锁。其关门的原理是通过锁扣和锁扣槽内的微动开关接触闭合，控制电磁锁吸合，实现锁仓的功能。通过微动开关断开，电磁锁释放，仓门开启。这种锁的特点是价格便宜，可通过电子信号进行控制，方便大规模使用。
其开锁流程为：
（1）服务器接收到换电指令，下发给换电柜；
（2）换电柜通过电平信号驱动要放入仓门的微动开关将门打开；
（3）用户将待充电电池放入，并关上仓门；
（4）电柜再判断仓门关闭（只能判断微动开关的电平信号来判断门是否关闭），且电池在位（电池在位是通过RS485进行和电池通讯完成），电柜会通过电平信号驱动待取出电池的仓门的微动开关将门开启。
上述电磁锁的缺点是因为是机械结构，使用者很容易用手或借助工具，压下锁内的微动开关，来假装关门，使得控制***误认为电池仓内的电池处于锁闭状态，从而取走电池仓内的电池，进行电池的偷窃。
发明内容
本发明目的在于针对现有的换电柜换电方法存在的缺陷，提供一种采用双重触发验证的防偷窃换电柜的换电方法。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：
一种防偷窃换电柜的换电方法，所述换电柜具有多个电池仓，所述电池仓的仓门锁定机构上具有两个触发装置，仓门正常关闭，所述触发装置同步触发；其特征在于包括下述步骤：
（1）服务器接收到换电指令，下发给换电柜；
（2）换电柜通过电平信号驱动仓门锁定机构解锁，将仓门打开；
（3）用户将待充电电池放入电池仓，并关上仓门；
（4）如果两个触发装置同步有效触发，则仓门锁定机构上电，锁闭仓门，用户可以进行下一步换电操作；
（5）如果只有一个触发装置触发或两个触发装置延时先后触发，则无法锁闭仓门，用户无法进行下一步换电操作；***等待用户重新关上仓门并锁定进行合法换电。
其进一步特征在于：所述触发装置分别为微动开关和压力传感器；所述仓门锁定机构，包括设置在柜体上的电磁锁、仓门和设置在所述仓门上锁扣，所述电磁锁上具有锁扣槽；微动开关，设置在所述锁扣槽底部，所述微动开关的驱动杆位于所述锁扣槽内；所述仓门上还设置有同步杆，所述同步杆在所述仓门关闭时抵压所述压力传感器。
优选的：所述同步杆通过一根弹簧销传递压力。
一种有效触发方式：当仓门处于开启状态下，弹簧销未被压住，压力传感器检测压力为Fx，当仓门被关上时，弹簧销被同步杆压住，压力传感器检测压力为Fz；当压力传感器检测初始压力保持Fx恒定值不抖动；随后压力传感器检测的压力值发生了急速变化，并在震荡后趋于稳定值Fz，则判断为压力传感器有效触发。
另一种有效触发方式：：当微动开关的驱动杆被碰触，微动开关改变状态，则判断为微动开关有效触发。
本发明在现有换电柜的基础上增加了一个触发装置，只有在两个触发装置同步有效触发时，电池仓的仓门锁定机构才会将仓门锁闭，用户才可以进行下一步换电操作。使用者仅仅通过单独触发一个触发装置，或者先后触发两个触发装置均不能实现锁仓，从而防止其通过虚假锁仓来非法取走电池。
附图说明
图 1 为本发明仓门未关闭状态示意图。
图 2 为本发明仓门关闭状态示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，防偷窃换电柜的仓门锁定机构，包括仓门1和柜体。仓门1上并列设置有锁扣2和同步杆6，柜体对应的位置上并列设置电磁锁3和压力传感器7。电磁锁3上具有锁扣槽，锁扣槽底部具有微动开关4，微动开关4的驱动杆5位于锁扣槽内。同步杆6通过一根弹簧销8向压力传感器7传递压力。微动开关4与压力传感器7同步工作，控制电磁锁3吸合。
一种防偷窃换电柜的换电方法，包括下述步骤：
（1）服务器接收到换电指令，下发给换电柜。
（2）换电柜通过电平信号驱动仓门锁定机构解锁，将仓门1打开。
（3）用户将待充电电池放入电池仓，并关上仓门1。
（4）仓门1上的锁扣2和同步杆6分别同步向电磁锁3和压力传感器7移动。当锁扣2***锁扣槽，碰触微动开关4的驱动杆4，触发微动开关4；同时，同步杆6抵压弹簧销8，向压力传感器7传递压力，压力传感器7输出信号。此时，微动开关4和压力传感器7同步触发工作，电磁锁3上电吸合锁扣2，锁闭仓门。用户可以进行下一步换电操作。
（5）如果只有微动开关4或压力传感器7一个触发，或微动开关4和压力传感器7延时先后触发，则无法锁闭仓门1，用户无法进行下一步换电操作；***等待用户重新关上仓门1并锁定后进行合法换电。
压力传感器的有效触发判断方法如下：当仓门1处于开启状态下，弹簧销8未被压住，压力传感器7检测压力为Fx，当仓门1被关上时，弹簧销8被同步杆6压住，压力传感器检7测压力为Fz。当压力传感器7检测初始压力保持Fx恒定值不抖动；随后压力传感器7检测的压力值发生了急速变化，并在震荡后趋于稳定值Fz，则判断为压力传感器7有效触发。
本发明能够有效防止使用者通过虚假锁仓来非法取走电池。

Claims (5)

1.一种防偷窃换电柜的换电方法，所述换电柜具有多个电池仓，所述电池仓的仓门锁定机构上具有两个触发装置，仓门正常关闭，所述触发装置同步触发；其特征在于包括下述步骤：
（1）服务器接收到换电指令，下发给换电柜；
（2）换电柜通过电平信号驱动仓门锁定机构解锁，将仓门打开；
（3）用户将待充电电池放入电池仓，并关上仓门；
（4）如果两个触发装置同步有效触发，则仓门锁定机构上电，锁闭仓门，用户可以进行下一步换电操作；
（5）如果只有一个触发装置触发或两个触发装置延时先后触发，则无法锁闭仓门，用户无法进行下一步换电操作；***等待用户重新关上仓门并锁定进行合法换电。
2.如权利要求1所述的防偷窃换电柜的换电方法，其特征在于：所述触发装置分别为微动开关和压力传感器；所述仓门锁定机构，包括设置在柜体上的电磁锁、仓门和设置在所述仓门上锁扣，所述电磁锁上具有锁扣槽；微动开关，设置在所述锁扣槽底部，所述微动开关的驱动杆位于所述锁扣槽内；所述仓门上还设置有同步杆，所述同步杆在所述仓门关闭时抵压所述压力传感器。
3.如权利要求2所述的防偷窃换电柜的换电方法，其特征在于：所述同步杆通过一根弹簧销传递压力。
4.如权利要求3所述的防偷窃换电柜的换电方法，其特征在于：当仓门处于开启状态下，弹簧销未被压住，压力传感器检测压力为Fx，当仓门被关上时，弹簧销被同步杆压住，压力传感器检测压力为Fz；当压力传感器检测初始压力保持Fx恒定值不抖动；随后压力传感器检测的压力值发生了急速变化，并在震荡后趋于稳定值Fz，则判断为压力传感器有效触发。
5.如权利要求2-4任一项所述的防偷窃换电柜的换电方法，其特征在于：当微动开关的驱动杆被碰触，微动开关改变状态，则判断为微动开关有效触发。
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