CN114803671B - 一种翻转折纸机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种翻转折纸机构，包括机架，所述机架上按抽纸运动方向依次设置有分纸部分、取纸部分、翻转部分和输送部分；所述翻转部分包括翻转架，所述翻转架的两端连接有驱动其翻转的第一动力装置，所述翻转架上设置有平行的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴上设置有半折板，所述第二旋转轴上设置有拨片，所述半折板与拨片平行设置，所述第一旋转轴的两端均连接有驱动其往复转动的第三动力装置，所述第二旋转轴连接有驱动其转动的第六动力装置，所述拨片的水平位置低于半折板的水平位置。无需额外的内折装置，结构更加简单，成本更低。

Description

一种翻转折纸机构

技术领域

本发明涉及抽纸生产领域，具体地说，是涉及一种翻转折纸机构。

背景技术

人们为了不浪费造价较高的卫生纸，将其分成正方形或长方形状，互相叠放，然后放入有小口的纸盒子里，每次可以从小口中抽出一张就会带出另一张。因此抽纸的最上层（靠近纸盒开口处）的一张为了方便第一次顺利取出会进行折叠，将抽纸叠放好之后再将第一层抽纸半折。

现有技术中抽纸的半折都是向上折，即外折，外折易操作，但是外折方式会造成初始使用时向外抠抽的纸张为单层，造成向外抽时抽拉困难、易破损等问题。因此内折相较于外折拆封向外抽拉时纸张不易破损，但是现有技术中的内折装置是额外的，需要在抽纸裁切前进行，使抽纸的生产效率降低，且现有的内折装置结构复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种翻转折纸机构。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种翻转折纸机构，其特征在于：包括机架，所述机架的两侧开口设置，所述机架沿两侧开口方向依次设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与第二连接板的上表面位于同一水平面，所述机架上按抽纸运动方向依次设置有分纸部分、取纸部分、翻转部分和输送部分；

所述取纸部分包括取纸夹，所述取纸夹可开合设置，所述取纸夹还连接有驱动其沿竖直方向运动的第四气缸以及沿从分纸部分到翻转部分往复运动的第五电机；

所述翻转部分包括翻转架，所述翻转架的两端连接有驱动其翻转的第一动力装置，所述翻转架上设置有平行的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴上设置有半折板，所述第二旋转轴上设置有拨片，所述半折板与拨片平行设置，所述半折板和拨片的设置方向相同，所述第一旋转轴的两端均连接有驱动其往复转动的第三动力装置，所述第二旋转轴连接有驱动其转动的第六动力装置，所述拨片的水平位置低于半折板的水平位置，所述第二连接板设置在翻转架的上表面，所述半折板和拨片均平行于第二连接板设置，所述半折板和拨片的水平位置均不高于第二连接板的水平位置。

作为一种优选方案，所述第一动力装置设置在翻转架侧面靠近输送部分的一端。

作为一种优选方案，所述第二连接板设置有多个，多个所述第二连接板沿翻转架的长度方向均布。

作为一种优选方案，所述翻转架的一侧设置有第二阻纸板，所述第二阻纸板设置在第一旋转轴远离第二旋转轴的一侧，所述第二阻纸板垂直于第二连接板设置，所述第二阻纸板连接有驱动其沿垂直于第二连接板方向往复滑动的第二动力装置。

作为一种优选方案，所述第二阻纸板沿翻转架的长度方向设置有多个，所述第二阻纸板位于第二连接板的两侧以及相邻的第二连接板之间。

作为一种优选方案，所述拨片设置有多个，多个所述拨片沿第二旋转轴长度方向并排设置，所述拨片朝向远离第一旋转轴的方向设置。

作为一种优选方案，所述第二旋转轴的截面为圆形，所述拨片与第二旋转轴连接的一端通过圆环套装在第二旋转轴上，所述拨片位于第二旋转轴的下侧。

作为一种优选方案，所述半折板设置有多个，多个所述半折板位于第二连接板的端部以及相邻的第二连接板之间。

作为一种优选方案，所述第三动力装置为第三气缸，所述第三气缸为旋转气缸，所述第三气缸的旋转角度为90°，所述第六动力装置为第六气缸，所述第六气缸为旋转气缸，所述第六气缸的旋转角度为180°。

作为一种优选方案，所述分纸部分设置在第一连接板上侧，所述分纸部分包括位于中间部分的分纸板和两侧的分纸刀，所述分纸板可沿竖直方向往复运动，两个所述分纸刀可同步转向或转离第一连接板，两个所述分纸刀可靠近或远离分纸板。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：通过在翻转架上设置半折板，且根据抽纸对应处设置拨片，先通过拨片将最外侧抽纸进行内折，再翻转，不会影响抽纸的生产效率，在原有机器上加装即可，无需额外的内折装置，结构更加简单，成本更低。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明一种翻转折纸机构的整机结构示意图。

图2是本发明一种翻转折纸机构的取纸部分和分纸部分立体结构示意图。

图3是本发明一种翻转折纸机构的取纸部分和分纸部分主视图。

图4是本发明一种翻转折纸机构的取纸夹结构示意图。

图5是本发明一种翻转折纸机构的翻转部分结构示意图。

图6是本发明一种翻转折纸机构的第二阻纸板传动结构示意图。

图7是本发明一种翻转折纸机构的半折板及拨片传动结构示意图。

图8是本发明一种翻转折纸机构的抽纸初始状态结构示意图。

图9是本发明一种翻转折纸机构的抽纸半折状态结构示意图。

图10是本发明一种翻转折纸机构的抽纸折纸完成状态结构示意图。

图11是本发明一种翻转折纸机构的抽纸翻转完成状态结构示意图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：如图1-11所示，一种翻转折纸机构，包括机架18，机架18的两侧开口设置，机架18沿两侧开口方向依次设置有第一连接板19和第二连接板3，第一连接板19与第二连接板3的上表面位于同一水平面，抽纸从第一连接板19远离第二连接板3的一端进入到第一连接板19上，再从第一连接板19进入到第二连接板3上，在第二连接板3上实现折纸。

本实施例中，机架18上设置有分纸部分20、取纸部分21、翻转部分22和输送部分23，其中分纸部分20设置在第一连接板19上侧，用于将抽纸按包装的厚度分出，取纸部分21将分出的抽纸运送到翻转部分22，因抽纸进入时是竖直摆放的，翻转部分22将抽纸翻转至横向摆放状态，同时抽纸被翻转到输送部分23上，输送部分23将抽纸送出进行裁切。第一连接板19和第二连接板3之间设置有第一阻纸板24，第一阻纸板24用于阻隔第一连接板19上的抽纸。

如图2-3所示，分纸部分20包括位于中间部分的分纸板25和两侧的分纸刀26，分纸板25可沿竖直方向往复运动，分纸刀26形状如图3所示，两个分纸刀26可同步转向或转离第一连接板19，且两个分纸刀26可靠近或远离分纸板25。分纸时，两个分纸刀26共同位于分纸板25处，分纸板25向下运动，将抽纸隔开一个分纸口，随后两个分纸刀26朝向第一连接板19转动，***分纸口内，两个分纸刀26相互远离，将分纸口继续加长，之后取纸部分21将分出的纸取走至翻转部分22。

如图2-4所示，取纸部分21包括取纸夹27，取纸夹27可开合设置，用于夹取分纸部分20分好的纸，取纸夹27还连接有驱动其沿竖直方向运动的第四气缸28以及沿从分纸部分20到翻转部分22往复运动的第五电机，分纸部分20将纸分隔好后，取纸夹27下落将分出的纸夹住，同时第一阻纸板24下落至低于第一连接板19处，第五电机带动取纸夹27到达翻转部分22，第一阻纸板24上移至高于第一连接板19将未分的纸阻隔开，取纸夹27放开抽纸，并上移回位，完成取纸。

如图1所示，输送部分23包括输送带，翻转部分将竖直摆放的抽纸翻转至水平方向，同时翻转到输送带上，由输送带将排列好的抽纸运离。

本实施例中，如图1和图5所示，翻转部分22包括翻转架1，翻转架1的两端连接有翻转座2，翻转座2与机架18连接，机架18上设置有控制翻转架1旋转的第一动力装置，本实施例中，第一动力装置为第一气缸，第一气缸安装在机架18上，在第一气缸的带动下，实现翻转架1的整体翻转，第一气缸可以为旋转气缸直接与翻转架1连接，也可以通过其他传动结构与翻转架连接，能实现驱动翻转架的翻转即可。如图5所示，翻转座2设置在翻转架1靠近输送部分23的一端，翻转架1翻转时，以两个翻转座2之间的连线为中心，使远离输送部分23一侧的抽纸翻转到输送部分23上。

如图5所示，第二连接板3设置在翻转架1的上表面，第二连接板3设置有多个，多个第二连接板3沿翻转架1的长度方向均布，第二连接板3用于承接抽纸。

如图5和图6所示，翻转架1的一侧设置有第二阻纸板4，本实施例中，第二阻纸板4设置在靠近输送部分23的一侧。第二阻纸板4沿翻转架1的长度方向设置有多个，多个第二阻纸板4的分布为沿多个第二连接板3的分布方向并位于第二连接板3的外侧以及相邻的第二连接板3之间。第二阻纸板4垂直于第二连接板3设置，本实施例中，第二阻纸板4沿竖直方向设置，第二阻纸板4的上端位于第二连接板3之上，下端固定连接有滑动杆5，滑动杆5沿翻转架1的长度方向设置，多个第二阻纸板4的下端均固定在滑动杆5上。翻转架1上设置有驱动滑动杆5沿垂直于第二连接板3的方向往复滑动的第二动力装置，本实施例中，第二动力装置为第二气缸6，为保证滑动杆5的滑动稳定，第二气缸6设置有两个。滑动杆5的两端通过配合的滑轨7和滑块8与翻转架1连接，如图6所示，滑轨7固定设置在翻转架1上，沿第二阻纸板4的滑动方向设置，滑块8固定在滑动杆5的两端，保证第二阻纸板4运动的稳定性。

如图5-6所示，第二连接板3的下部设置有第一旋转轴9，第一旋转轴9沿翻转架1长度方向设置，第一旋转轴9上设置有半折板10，半折板10设置有多个，多个半折板10位于第二连接板3的端部以及相邻的第二连接板3之间。半折板10的一端固定在第一旋转轴9上，半折板10与第二连接板3平行设置，第一旋转轴9的其中一端通过第一连接座11连接有驱动其往复转动的第三动力装置，第三动力装置为第三气缸12，第三气缸12为旋转气缸。第一连接座11和第三气缸12均安装在翻转架1上，第三气缸12驱动第一旋转轴9旋转，带动半折板10沿第一旋转轴9转动，本实施例中，第三气缸12的旋转角度为90°，即半折板10每次在第一旋转轴9的带动下旋转90°。

如图5和图7所示，半折板10的一端与第一旋转轴9固定连接，另一端朝向远离第二阻纸板4的一侧延伸。

如图5和图7所示，翻转架1上还设置有第二旋转轴15，第二旋转轴15与第一旋转轴9平行设置，第二旋转轴15通过第二安装座16安装在翻转架1上，第二旋转轴15设置在第一旋转轴9远离第二阻纸板4的一侧。第二旋转轴15上设置有多个拨片17，拨片17沿第二旋转轴15长度方向并排设置，拨片17朝向远离第一旋转轴9的方向设置，拨片17与半折板10平行设置。第二旋转轴15的一端连接有驱动其转动的第六动力装置，本实施例中，第六动力装置为第六气缸14，第六气缸14为旋转气缸，第六气缸14的旋转角度为180°。

如图5所示，半折板10安装在第一旋转轴9的上表面，第一旋转轴9截面为方形，半折板10与第一旋转轴9直接通过螺栓连接，半折板10的初始位置与第二连接板3平齐设置，第三气缸12带动半折板10转动90°时可以直接把最外侧处于水平状态的抽纸压至竖直状态。而第二旋转轴15的截面为圆形，拨片17与第二旋转轴15连接的一端通过圆环13套装在第二旋转轴15上，拨片17位于第二旋转轴15的下侧，使拨片17与圆环13接触处具有一定的夹角，因此第二旋转轴15带动拨片17转动时，拨片17将最外侧处于水平状态的抽纸端部折起并在拨片17与圆环13接触处慢慢形成折痕，从而可以完成最外侧抽纸的向内半折。

初始时，抽纸由取纸部分21带动到第二连接板3上，第二连接板3、半折板10以及拨片17均处于水平方向，第二阻纸板4的上端位于第二连接板3上侧，第二气缸6处于伸出状态，抽纸从翻转架1远离第二阻纸板4的一侧进入到第二连接板3上，抽纸的折叠方向为垂直于第二连接板3的方向，第二阻纸板4将抽纸定位，防止抽纸继续向外滑出，此时取纸夹27一直将纸夹持，抽纸从进入第一连接板19到进入第二连接板3的状态一直如图8所示，规定到达第二连接板3处远离第二阻纸板4的一侧的抽纸为侧纸，侧纸的状态也如图8所示，最外侧的部分呈水平；第六气缸14启动，带动第二旋转轴15旋转，使拨片17朝向抽纸转动180°，将位于水平处的侧纸折至如图9所示的状态；之后第三气缸12和第六气缸14同时动作，半折板10朝向抽纸方向转动，拨片17则回位，抽纸处于图10中的状态，取纸夹27放松对抽纸的夹持并回位，抽纸在第二阻纸板4和半折板10的作用下处于稳定状态；第一气缸动作，翻转架1带动抽纸整体由开始的竖直状态翻转90°，抽纸为图11中的状态，同时第二气缸6收缩，将第二阻纸板4带动到远离第二连接板3的水平面之下，抽纸被翻转到输送部分23，翻转架1、半折板10和第二阻纸板4复位，等待下一摞抽纸，至此完成一个周期的翻转折纸。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种翻转折纸机构，其特征在于：包括机架，所述机架的两侧开口设置，所述机架沿两侧开口方向依次设置有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与第二连接板的上表面位于同一水平面，所述机架上按抽纸运动方向依次设置有分纸部分、取纸部分、翻转部分和输送部分；

所述取纸部分包括取纸夹，所述取纸夹可开合设置，所述取纸夹还连接有驱动其沿竖直方向运动的第四气缸以及沿从分纸部分到翻转部分往复运动的第五电机；

所述翻转部分包括翻转架，所述翻转架的两端连接有驱动其翻转的第一动力装置，所述翻转架上设置有平行的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴上设置有半折板，所述第二旋转轴上设置有拨片，所述半折板与拨片平行设置，所述半折板和拨片的设置方向相同，所述第一旋转轴的两端均连接有驱动其往复转动的第三动力装置，所述第二旋转轴连接有驱动其转动的第六动力装置，所述拨片的水平位置低于半折板的水平位置，所述第二连接板设置在翻转架的上表面，所述半折板和拨片均平行于第二连接板设置，所述半折板和拨片的水平位置均不高于第二连接板的水平位置。

2.根据权利要求1所述的一种翻转折纸机构，其特征在于：所述第一动力装置设置在翻转架侧面靠近输送部分的一端。

3.根据权利要求1所述的一种翻转折纸机构，其特征在于：所述第二连接板设置有多个，多个所述第二连接板沿翻转架的长度方向均布。

4.根据权利要求3所述的一种翻转折纸机构，其特征在于：所述翻转架的一侧设置有第二阻纸板，所述第二阻纸板设置在第一旋转轴远离第二旋转轴的一侧，所述第二阻纸板垂直于第二连接板设置，所述第二阻纸板连接有驱动其沿垂直于第二连接板方向往复滑动的第二动力装置。

5.根据权利要求4所述的一种翻转折纸机构，其特征在于：所述第二阻纸板沿翻转架的长度方向设置有多个，所述第二阻纸板位于第二连接板的两侧以及相邻的第二连接板之间。

6.根据权利要求1所述的一种翻转折纸机构，其特征在于：所述拨片设置有多个，多个所述拨片沿第二旋转轴长度方向并排设置，所述拨片朝向远离第一旋转轴的方向设置。

7.根据权利要求1所述的一种翻转折纸机构，其特征在于：所述第二旋转轴的截面为圆形，所述拨片与第二旋转轴连接的一端通过圆环套装在第二旋转轴上，所述拨片位于第二旋转轴的下侧。

8.根据权利要求1所述的一种翻转折纸机构，其特征在于：所述半折板设置有多个，多个所述半折板位于第二连接板的端部以及相邻的第二连接板之间。

9.根据权利要求1所述的一种翻转折纸机构，其特征在于：所述第三动力装置为第三气缸，所述第三气缸为旋转气缸，所述第三气缸的旋转角度为90°，所述第六动力装置为第六气缸，所述第六气缸为旋转气缸，所述第六气缸的旋转角度为180°。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种翻转折纸机构，其特征在于：所述分纸部分设置在第一连接板上侧，所述分纸部分包括位于中间部分的分纸板和两侧的分纸刀，所述分纸板可沿竖直方向往复运动，两个所述分纸刀可同步转向或转离第一连接板，两个所述分纸刀可靠近或远离分纸板。