CN114803351B - 一种自动称重机构及具有该称重机构的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动称重机构，包括输送车，设于输送轨道上，且受驱动件驱动在输送轨道上运动；称重件，设于输送轨道上；其中，所述输送车包括安装部，安装在输送轨道上；升降部，设于安装部上且能够在安装部上做升降运动，所述升降部能够在输送车运动至称重件时受称重件带动向上移动并由称重件支撑称重；承料部，设于升降部上随升降部做升降运动，用于放置支撑物料；本发明的有益效果是：能够在输送过程中进行称重工作，且工作稳定。

Description

一种自动称重机构及具有该称重机构的输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，尤其是一种自动称重机构及具有该称重机构的输送装置。

背景技术

现有的输送装置，通常仅用于对各类物料的输送；随着物流行业的日益进步，自动化输送逐渐普及；现有的物料的输送前后，如需要称重的话，通常是在输送前后对物料进行单独称重，费时费力，例如专利公开号CN214268947U公开的输送机采用称重机构与输送辊结合的方式实现称重与输送的结合，但将输送辊与称重的结合，输送工作会受到影响，故障率偏高，且称重工作容易受到输送过程中各种力的影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动称重机构及具有该称重机构的输送装置，用以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动称重机构，其特征在于：包括输送车，设于输送轨道上，且受驱动件驱动在输送轨道上运动；称重件，设于输送轨道上；其中，所述输送车包括安装部，安装在输送轨道上；升降部，设于安装部上且能够在安装部上做升降运动，所述升降部能够在输送车运动至称重件时受称重件带动向上移动并由称重件支撑称重；承料部，设于升降部上随升降部做升降运动，用于放置支撑物料。

优选为：所述称重件包括安装架，安装在输送轨道上；称重传感器，设于安装架上；轮架，安装在称重传感器上，所述轮架上转动安装有滚轮，所述滚轮的上端面向上突出于轮架，所述滚轮与升降部相接触。

优选为：所述升降部包括固定架，固定在安装部上；升降架，通过滑轨组件设置在固定架上，所述承料部设置在升降架上；导向板，固定在升降架朝向轮架的一端；所述导向板的两端呈弧面向上弯曲，所述导向板的底部略低于滚轮的顶端。

优选为：所述承料部的一端与升降架铰接，所述升降架上设置有下料机构，所述下料机构包括连接臂，固定在升降架上；拨杆，中部与连接臂铰接设置，其上端设置有钩板；转动杆，固定在承料部下端，所述钩板与转动杆相接触且能够限制转动杆转动。

优选为：所述滑轨组件包括滑道，竖直安装在固定架上；滑块，固定在升降架上且一端嵌入滑道内与滑道滑动连接；润滑机构，用于向滑道与滑块之间添加润滑油液。

优选为：所述润滑机构包括供油装置，用于输出雾化油雾；送油通道，开设于滑块内，其一端与供油装置连通，另一端连通滑块与滑道之间的缝隙；所述滑道内朝向送油通道的一端开设有储油槽。

优选为：还包括辅助送油机构，所述辅助送油机构包括固定筒，竖直固定在安装部上；活塞，设于固定筒内与固定筒内壁滑动连接；活动杆，固定在升降架上，且其底部向下***固定筒内与活塞固定连接；传动机构，用于将供油装置内的油雾输入固定筒，并将固定筒内的油雾输送到送油通道内；所述固定筒侧壁底部分别通过第一连接管和第二连接管与供油装置和送油通道连通。

优选为：所述传动机构包括齿杆，竖直固定在升降架上；转动盘，通过轴承转动安装在固定筒侧壁上，所述第一连接管和第二连接管分别连接在转动盘的上下两端，且内对应第一连接管和第二连接管开设有两个通孔；进油口和出油口，开设在固定筒外侧壁的下端且能够与转动盘上的两个通孔连通所述转动盘外壁上设置有与齿杆相啮合的传动齿。

优选为：所述活塞底部设置有缓冲弹簧。

一种输送装置，其特征在于：包括上述的自动称重机构。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过单独的称重件的设置，能够在物料输送的过程中，对物料进行称重，称重便捷，结构简单，使用方便，且将输送与称重分开，减少两者相互的干扰，使用便捷。

2、通过润滑机构的设置，每当物料进行一次输送中的承重，即升降架进行一次升降时均会通过传动机构带动油雾输送至滑道和滑块间进行润滑，保证升降的稳定进行，进而保证称重的稳定精准；且不用设置专门的供油装置进行对油液的输送，节能省源，且油雾的进油随着称重时的称重工作进行工作，每一次称重工作配合一次升降，每一次升降配合一次供油润滑，工作稳定，且避免在未进行升降时的油液供应，在保证润滑工作的同时，避免油液的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的侧视示意图；

图3为本发明具体实施方式的正视示意图；

图4为本发明具体实施方式中滑轨组件的结构示意图；

图5为本发明具体实施方式中润滑机构的结构示意图；

图6为本发明具体实施方式中固定筒的结构示意图；

图7为本发明具体实施方式中升降架未上升时转动盘的示意图；

图8为本发明具体实施方式中升降架上升时转动盘的示意图；

图9为本发明具体实施方式中送油通道的结构示意图；

图中示例为：1、安装部；

2、称重件；21、安装架；22、称重传感器；23、轮架；24、滚轮；

3、承料部；

4、升降部；41、固定架；42、升降架；43、导向板；

5、下料机构；51、连接臂；52、拨杆；53、钩板；54、转动杆；

6、滑轨组件；61、滑道；62、滑块；

7、润滑机构；71、供油装置；72、送油通道；73、储油槽；

8、辅助送油机构；81、固定筒；811、进油口；812、出油口；82、活塞；83、活动杆；84、传动机构；841、齿杆；842、转动盘；843、传动齿；85、第一连接管；86、第二连接管；87、缓冲弹簧；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1～图3所示，本发明公开了一种自动称重机构，在本发明的具体实施方式中，包括输送车，设于输送轨道上，且受驱动件驱动在输送轨道上运动，在本实施例中，驱动件为驱动小车；称重件2，设于输送轨道上；其中，所述输送车包括安装部1，安装在输送轨道上，所述安装部1设置为由多组输送轮组；升降部4，设于安装部1上且能够在安装部1上做升降运动，所述升降部4能够在输送车运动至称重件2时受称重件2带动向上移动并由称重件2支撑称重；承料部3，设于升降部4上随升降部4做升降运动，用于放置支撑物料，所述承料部3设置为承料盘。

在本实施例中，所述称重件2包括安装架21，安装在输送轨道上；称重传感器22，设于安装架21上；轮架23，安装在称重传感器22上，所述轮架23上转动安装有滚轮24，所述滚轮24的上端面向上突出于轮架23，所述滚轮24与升降部4相接触。

在本实施例中，所述升降部4包括固定架41，固定在安装部1上；升降架42，通过滑轨组件6设置在固定架41上，所述承料部3设置在升降架42上；导向板43，固定在升降架42朝向轮架23的一端；所述导向板43的两端呈弧面向上弯曲，所述导向板43的底部略低于滚轮24的顶端。

所述安装架21上还安装有控制器，该控制器设置有显示屏，用以显示物料重量。

在使用时，将物料放置在承料盘内，启动驱动小车带动输送车在输送轨道上运动进行输送，当输送车输送到称重件2时，导向板43与滚轮24接触，依靠导向板43的弧面设置，将导向板43导向滚轮24上端，此时导向板43、升降架42及承料盘沿着滑轨组件6向上移动，升降架42的底部与固定架41分离，从固定架41承重变为由滚轮24承重，即此时称重传感器22从无压力状态变为承受到物料及升降架42的压力，称重传感器22将称重得来的重量减去升降架42和承料盘的重量得到物料的重量，然后在显示屏上显示；物料继续输送，经过滚轮24后，升降架42重新下降由固定架41进行支撑。

通过上述技术方案，通过单独的称重件2的设置，能够在物料输送的过程中，对物料进行称重，称重便捷，结构简单，使用方便，能够实现高精度的快速称重，动态称重稳定；且将输送与称重分开，减少两者相互的干扰，使用便捷。

实施例2

如图2所示，在本实施例中，所述承料部3的一端与升降架42通过铰链铰接，所述升降架42上设置有下料机构5，所述下料机构5包括连接臂51，固定在升降架42上；拨杆52，中部与连接臂51铰接设置，其上端设置有钩板53；转动杆54，固定在承料部3下端，所述钩板53与转动杆54相接触且能够限制转动杆54转动，所述下料机构5设置在升降部4远离称重件2的一端，所述承料盘的重心偏向远离其铰接处的一侧，在钩板53不限制转动杆54时，承料盘会在自身的重力下转动倾斜。

通过上述技术方案，在需要对承料盘内的物料进行下料时，向内拨动底部的拨杆52，拨杆52顺时针转动，拨杆52上端带动钩板53向右转动，钩板53与转动杆54脱离不再限位转动杆54，此时承料盘在重力的作用下向左转动倾斜，物料下料，重新转动承料盘至水平并使用钩板53勾住转动杆54即可重新使用；下料方便快捷；在其他实施例中，还可设置复位机构(弹簧)，或选用扭簧铰链，当存放物料时，重力大于弹力承料盘倾斜下料，下料后弹力大于倾斜的重力带动承料盘自动复位。

实施例3

如图4～9所示，本实施例与上述实施例的不同之处在于：在本实施例中，所述滑轨组件6包括滑道61，竖直安装在固定架41上；滑块62，固定在升降架42上且一端嵌入滑道61内与滑道61滑动连接；润滑机构7，用于向滑道61与滑块62之间添加润滑油液。

所述润滑机构7包括供油装置71，用于输出雾化油雾；送油通道72，开设于滑块62内，其一端与供油装置71连通，另一端连通滑块62与滑道61之间的缝隙；所述滑道61内朝向送油通道72的一端开设有储油槽73，储油槽73的设置能够保证由于的储存，提高润滑的稳定性。

在本实施例中，还包括辅助送油机构8，所述辅助送油机构8包括固定筒81，竖直固定在安装部1上；活塞82，设于固定筒81内与固定筒81内壁滑动连接；活动杆83，固定在升降架42上，且其底部向下***固定筒81内与活塞82固定连接；传动机构84，用于将供油装置71内的油雾输入固定筒81，并将固定筒81内的油雾输送到送油通道72内；所述固定筒81侧壁底部分别通过第一连接管85和第二连接管86与供油装置71和送油通道72连通。

所述传动机构84包括齿杆841，竖直固定在升降架42上；转动盘842，通过轴承连接在固定筒81侧壁上，所述第一连接管85和第二连接管86分别连接在转动盘842的上下两端，且内对应第一连接管85和第二连接管86开设有两个通孔；进油口811和出油口812，开设在固定筒81外侧壁的下端且能够与转动盘842上的两个通孔连通所述转动盘842外壁上设置有与齿杆841相啮合的传动齿843。

在称重工作时，升降架42上升，带动活动杆83向上移动，从而带动活塞82往上移动，固定筒81底部产生负压，与此同时，升降架42上升带动齿杆841上升，从而带动转动盘842逆时针转动，此时转动盘842转动，其内通孔的连通位置发生改变，上升后第一连接管85与固定筒81内部连通，带动供油装置71内的油雾进入到固定筒81内；

称重后，升降架42下降，带动活动杆83及活塞82向下移动，固定筒81内压强增大，于此同时，升降架42下降带动齿杆841下降，从而带动转动盘842顺时针转动复位，此时转动盘842转动，第一连接管85不再与固定筒81内部连通，由于无法返回供油装置71，且转动后第二连接管86与出油口812连通，固定筒81内的油雾在压强的作用下进入第二连接管86，从而进入到送油通道72内，油雾进入固定架41与升降架42之间进行润滑工作；以此循环。

通过上述技术方案，通过润滑机构7的设置，每当物料进行一次输送中的承重，即升降架42进行一次升降时均会通过传动机构84带动油雾输送至滑道61和滑块62间进行润滑，保证升降的稳定进行，进而保证称重的稳定精准；且不用设置专门的供油装置进行对油液的输送，节能省源，且油雾的进油随着称重时的称重工作进行工作，每一次称重工作配合一次升降，每一次升降配合一次供油润滑，工作稳定，且避免在未进行升降时的油液供应，在保证润滑工作的同时，避免油液的浪费。

在本实施例中，所述活塞82底部设置有缓冲弹簧87；缓冲弹簧87的设置，在输送车经过称重件2时，升降架42下降带动活动杆83下降顶动缓冲弹簧87，由缓冲弹簧87进行缓冲，保证工作的稳定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动称重机构，其特征在于：包括

输送车，设于输送轨道上，且受驱动件驱动在输送轨道上运动；

称重件，设于输送轨道上；

其中，所述输送车包括

安装部，安装在输送轨道上；

升降部，设于安装部上且能够在安装部上做升降运动，所述升降部能够在输送车运动至称重件时受称重件带动向上移动并由称重件支撑称重；

承料部，设于升降部上随升降部做升降运动，用于放置支撑物料；

所述称重件包括

安装架，安装在输送轨道上；

称重传感器，设于安装架上；

轮架，安装在称重传感器上，所述轮架上转动安装有滚轮，所述滚轮的上端面向上突出于轮架，所述滚轮与升降部相接触；

所述升降部包括

固定架，固定在安装部上；

升降架，通过滑轨组件设置在固定架上，所述承料部设置在升降架上；

导向板，固定在升降架朝向轮架的一端；

所述导向板的两端呈弧面向上弯曲，所述导向板的底部略低于滚轮的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种自动称重机构，其特征在于：所述承料部的一端与升降架铰接，所述升降架上设置有下料机构，所述下料机构包括

连接臂，固定在升降架上；

拨杆，中部与连接臂铰接设置，其上端设置有钩板；

转动杆，固定在承料部下端，所述钩板与转动杆相接触且能够限制转动杆转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动称重机构，其特征在于：所述滑轨组件包括

滑道，竖直安装在固定架上；

滑块，固定在升降架上且一端嵌入滑道内与滑道滑动连接；

润滑机构，用于向滑道与滑块之间添加润滑油液。

4.根据权利要求3所述的一种自动称重机构，其特征在于：所述润滑机构包括

供油装置，用于输出雾化油雾；

送油通道，开设于滑块内，其一端与供油装置连通，另一端连通滑块与滑道之间的缝隙；

所述滑道内朝向送油通道的一端开设有储油槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动称重机构，其特征在于：还包括辅助送油机构，所述辅助送油机构包括

固定筒，竖直固定在安装部上；

活塞，设于固定筒内与固定筒内壁滑动连接；

活动杆，固定在升降架上，且其底部向下***固定筒内与活塞固定连接；

传动机构，用于将供油装置内的油雾输入固定筒，并将固定筒内的油雾输送到送油通道内；

所述固定筒侧壁底部分别通过第一连接管和第二连接管与供油装置和送油通道连通。

6.根据权利要求5所述的一种自动称重机构，其特征在于：所述传动机构包括

齿杆，竖直固定在升降架上；

转动盘，通过轴承连接在固定筒侧壁上，所述第一连接管和第二连接管分别连接在转动盘的上下两端，且内对应第一连接管和第二连接管开设有两个通孔；

进油口和出油口，开设在固定筒外侧壁的下端且能够与转动盘上的两个通孔连通

所述转动盘外壁上设置有与齿杆相啮合的传动齿。

7.根据权利要求5所述的一种自动称重机构，其特征在于：所述活塞底部设置有缓冲弹簧。

8.一种输送装置，其特征在于：包括如权利要求1～7任意一项所述的自动称重机构。