CN114802943A - 一种包装箱自动扩口运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装箱加工技术领域，具体是涉及一种包装箱自动扩口运送装置，包括水平传输装置、伸缩架、箱盖自动扩口装置、箱盖自动压平装置和辅助引导传输装置；伸缩架呈竖直状态设置于水平传输装置进料端的一侧；箱盖自动扩口装置呈水平状态固定安装于伸缩架顶部；箱盖自动压平装置呈水平状态固定安装于箱盖自动扩口装置顶部；辅助引导传输装置沿着水平传输装置的传输方向呈竖直状态固定安装于水平传输装置的一侧；辅助引导传输装置设置于靠近水平传输装置的一侧；本申请可以自动对包装箱的箱盖进行同步扩张外翻工作，并且在传输状态下使得箱盖始终保持扩张状态进行传输，配合填装设备进行产品自动装填工作，自动化程度高、产品封装效率快。

Description

一种包装箱自动扩口运送装置

技术领域

本发明涉及包装箱加工技术领域，具体是涉及一种包装箱自动扩口运送装置。

背景技术

纸箱是十分常用的包装制品，当前大部分产品在运输过程中都会选择纸箱作为包装，比如家电、食品、医疗用品等领域，领域广泛，厂家在装箱时采用流水线或人工将扁平的纸箱撑开，但是，批量装入成品时，纸箱上方的四个箱盖并非为扩口状，箱盖会给装箱过程带来不少麻烦，箱盖在填装货物时被压入纸箱内，还需返工，增加了劳动强度，从而也无法降低生产成本；在对一些易碎产品进行装填时，更是必须要从包装箱的侧面推送至包装箱内部，从而保证产品始终保持水平状态，这时的包装箱则需要倾倒且箱口朝向一侧设置；这样就大大增加产品封装难度，在现有技术中，对上述类型产品包装都是采用人工打包的方式对产品进行封装，无法配个自动填料设备配合封装，大大缩减了生产效率的同时提高了生产成本；

为此，我们需要一种可以自动对包装箱箱盖进行自动扩翻的一种包装箱自动扩口运送装置。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种包装箱自动扩口运送装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种包装箱自动扩口运送装置，包括水平传输装置、伸缩架、箱盖自动扩口装置、箱盖自动压平装置和辅助引导传输装置；伸缩架呈竖直状态设置于水平传输装置进料端的一侧；箱盖自动扩口装置呈水平状态固定安装于伸缩架顶部，箱盖自动扩口装置的输出端水平朝向水平传输装置方向设置；箱盖自动压平装置呈水平状态固定安装于箱盖自动扩口装置顶部，箱盖自动压平装置的输出端环绕箱盖自动扩口装置的输出端设置；辅助引导传输装置沿着水平传输装置的传输方向呈竖直状态固定安装于水平传输装置的一侧；辅助引导传输装置设置于靠近水平传输装置的一侧。

优选的，水平传输装置包括支撑架、链板式同步传输带、限位竖版和横向校正机构；链板式同步传输带呈水平状态固定安装于支撑架上；限位竖版垂直设置于链板式同步传输带上，限位竖版沿着链板式同步传输带的传输方向等距设置有多个；限位竖版靠近伸缩架的一侧设置；横向校正机构沿着支撑架的长边方向竖直设置于支撑架的一侧；横向校正机构相对伸缩架设置于支撑架的另一侧。

优选的，横向校正机构包括固定竖版、活动竖版、导向杆、驱动螺杆和驱动盘；固定竖版沿着水平传输装置的长边方向呈竖直状态设置于水平传输装置的一侧；活动竖版平行设置于固定竖版朝向链板式同步传输带方向的一侧；导向杆设置有两个，两个导向杆呈镜像状态垂直设置于活动竖版侧壁；两个导向杆的端部均穿过固定竖版设置并与固定竖版滑动配合连接；驱动螺杆可转动的垂直设置于活动竖版中部，驱动螺杆的杆部穿过活动竖版设置并与活动竖版螺纹配合连接；驱动盘同轴设置于驱动螺杆的末端。

优选的，箱盖自动扩口装置包括横向往复驱动器、第一安装架、延伸杆、抵触头、箱盖扩口机构、箱盖外翻机构、连接杆和长轴推杆；横向往复驱动器呈水平状态固定安装于伸缩架的顶部；延伸杆通过第一安装架呈水平状态固定安装于横向往复驱动器的输出端；抵触头同轴固定安装于延伸杆工作端；箱盖扩口机构同轴可滑动的设置于延伸杆上；箱盖扩口机构靠近抵触头的方向设置；箱盖外翻机构同轴可滑动的设置于延伸杆外；箱盖外翻机构靠近第一安装架方向设置；连接杆可拆卸设置于箱盖扩口机构和箱盖外翻机构之间；第一安装架的顶部还水平设置有长轴推杆；长轴推杆的输出轴与箱盖扩口机构的驱动端固定连接。

优选的，箱盖扩口机构包括第一滑动架、螺纹孔、第一锁紧螺栓、第一导气座、第一进气口和第一喷嘴；第一滑动架同轴可滑动的设置于延伸杆上；螺纹孔径向贯穿开设于第一滑动架外壁；第一锁紧螺栓于螺纹孔螺纹配合连接；第一导气座呈倾斜状态设置于远离螺纹孔的外壁；第一导气座设置于远离螺纹孔的另一端；第一导气座沿着第一滑动架的轴线方向等距设置有四个；每个第一导气座上还设置有一个用以导入外部气源的第一进气口；第一喷嘴同轴可拆卸的设置于第一导气座内。

优选的，箱盖外翻机构包括第二滑动架、延伸板、第二导气座、第二进气口、第二喷嘴和第二锁紧螺栓；第二滑动架同轴可滑动的设置于延伸杆上；延伸板径向延伸设置于第二滑动架一端；第二导气座垂直设置于第二滑动架外；第二导气座相对延伸板靠近第二滑动架的另一端设置；第二导气座设置有沿着第二滑动架的轴线方向等距设置有四个，每个第二导气座的一侧还设置有一个用以导入外部气源的第二进气口；第二喷嘴同轴可拆卸的设置于第二导气座内；第二滑动架靠近第一滑动架的一端还径向贯穿开合有一个与第二锁紧螺栓螺纹配合连接的螺纹孔。

优选的，箱盖自动压平装置包括第三安装架、第一滑轨、活动架、矩形架、第二延伸架、固定架和电动推杆；第三安装架固定安装于伸缩架一侧；第一滑轨呈水平状态设置有第三安装架上；活动架滑动设置于第一滑轨上；矩形架固定安装于活动架的端部；矩形架压平端环绕箱盖自动扩口装置的输出端设置；第二延伸架垂直设置于活动架上；电动推杆通过固定架呈水平状态固定安装于第三安装架的末端；电动推杆的输出轴穿过固定架与第二延伸架固定连接。

优选的，辅助引导传输装置包括纵向箱盖限位引导单元、横向箱盖限位引导单元、上引导组和下引导组；纵向箱盖限位引导单元沿着水平传输装置的长边方向竖直设置于水平传输装置的一侧；纵向箱盖限位引导单元设置于靠近伸缩架方向的一侧；纵向箱盖限位引导单元的引导进料端靠近箱盖自动压平装置的输出端设置；横向箱盖限位引导单元沿着水平传输装置的长边方向水平设置于纵向箱盖限位引导单元中部；上引导组和下引导组呈镜像状态分别设置于纵向箱盖限位引导单元引导进料端的上端和引导进料端的下端。

优选的，纵向箱盖限位引导单元包括第四安装架、第五安装架、第一引导杆组和第二引导杆组；第四安装架和第五安装架呈镜像状态竖直设置于伸缩架的一侧；第四安装架和第五安装架分别相对设置于水平传输装置的进料端和储料端；第一引导杆组和第二引导杆组分别呈水平状态横跨设置于第四安装架和第五安装架之间；第一引导杆组靠近第四安装架和第五安装架的上端设置；第二引导杆组靠近第四安装架和第五安装架的下端设置；第一引导杆组个第二引导杆组分别由两个引导杆组成；两个引导杆相对设置，且两个引导杆之间留有供包装箱箱盖穿过的间隙。

优选的，横向箱盖限位引导单元包括第六安装架、第一引导架、第七安装架、第一滑动安装座、第二滑动安装座、第二引导架、驱动件和铰接部；第六安装架和第七安装架呈镜像状态竖直设置于水平传输装置的一侧；第六安装架和第七安装架呈镜像状态设置于第四安装架和第五安装架的中部；第六安装架和第七安装架靠近水平传输装置的出料端设置；第一引导架呈水平状态横跨设置于第四安装架和第六安装架之间；第七安装架设置于第一引导杆组和第二引导杆组中部；第一滑动安装座和第二滑动安装座分别呈水平状态固定安装于第五安装架和第七安装架上；第二引导架同轴可滑动的设置于第一滑动安装座和第二滑动安装座内；第二引导架和第一引导架同轴设置；驱动件同轴设置于第二引导架上；驱动件的一侧还设置有铰接部。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.本申请通过箱盖扩口机构和箱盖外翻机构的配合，实现了如何对包装箱箱盖进行自动扩口的工作，从而使得在不同状态下被传输至水平传输装置上的包装箱箱盖都可以呈现外展状态，不会影响到后续填装设备的自动填装工作。

2.本申请通过横向往复驱动器、延伸杆和抵触头的配合，实现了如何对包装箱扩口前的限位按压工作，避免在扩口工作中包装箱因为风源的吹动出现自主扭转移动。

3.本申请通过箱盖自动压平装置和辅助引导传输装置的配合，实现了如何对箱盖进行自动外张压平和辅助引导传输的工作，从保证对外展状态下的包装箱箱盖在传输状态下始终保持展开状态。

附图说明

图1是本申请的立体图一；

图2是本申请的立体图二；

图3是本申请的水平传输装置和辅助引导传输装置的立体图一；

图4是本申请的水平传输装置和辅助引导传输装置侧视图；

图5是本申请的水平传输装置和辅助引导传输装置的立体图二；

图6是本申请的伸缩架、箱盖自动扩口装置和箱盖自动压平装置立体图；

图7是本申请的伸缩架、箱盖自动扩口装置和箱盖自动压平装置侧视图；

图8是本申请的箱盖自动扩口装置部分结构立体图；

图9是本申请的箱盖自动压平装置部分结构立体图；

图10是本申请的箱盖扩口机构分解结构立体示意图。

图中标号为：

1-水平传输装置；1a-支撑架；1b-链板式同步传输带；1c-限位竖版；1d-横向校正机构；1d1-固定竖版；1d2-活动竖版；1d3-导向杆；1d4-驱动螺杆；1d5-驱动盘；

2-伸缩架；

3-箱盖自动扩口装置；3a-横向往复驱动器；3b-第一安装架；3c-延伸杆；3d-抵触头；3e-箱盖扩口机构；3e1-第一滑动架；3e2-螺纹孔；3e3-第一锁紧螺栓；3e4-第一导气座；3e5-第一进气口；3e6-第一喷嘴；3f-箱盖外翻机构；3f1-第二滑动架；3f2-延伸板；3f3-第二导气座；3f4-第二进气口；3f5-第二喷嘴；3f6-第二锁紧螺栓；3g-连接杆；3h-长轴推杆；

4-箱盖自动压平装置；4a-第三安装架；4b-第一滑轨；4c-活动架；4d-矩形架；4e-第二延伸架；4f-固定架；4g-电动推杆；

5-辅助引导传输装置；5a-纵向箱盖限位引导单元；5a1-第四安装架；5a2-第五安装架；5a3-第一引导杆组；5a4-第二引导杆组；5b-横向箱盖限位引导单元；5b1-第六安装架；5b2-第一引导架；5b3-第七安装架；5b4-第一滑动安装座；5b5-第二滑动安装座；5b6-第二引导架；5b7-驱动件；5b8-铰接部；5c-上引导组；5d-下引导组。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1至图10所示，本申请提供：

一种包装箱自动扩口运送装置，包括水平传输装置1、伸缩架2、箱盖自动扩口装置3、箱盖自动压平装置4和辅助引导传输装置5；伸缩架2呈竖直状态设置于水平传输装置1进料端的一侧；箱盖自动扩口装置3呈水平状态固定安装于伸缩架2顶部，箱盖自动扩口装置3的输出端水平朝向水平传输装置1方向设置；箱盖自动压平装置4呈水平状态固定安装于箱盖自动扩口装置3顶部，箱盖自动压平装置4的输出端环绕箱盖自动扩口装置3的输出端设置；辅助引导传输装置5沿着水平传输装置1的传输方向呈竖直状态固定安装于水平传输装置1的一侧；辅助引导传输装置5设置于靠近水平传输装置1的一侧。

基于上述实施例，工作状态下包装箱通过上料装置呈统一状态被放置于水平传输装置1上，且包装箱的箱口水平朝向伸缩架2方向的一侧设置；工作状态下，包装箱通过水平传输装置1首先传输至校正工位，即箱盖自动扩口装置3输出端的正前方；这时包装箱的箱盖通过箱盖自动扩口装置3进行扩口，避免箱盖折叠至箱体内部，影响后续的产品装填工作，箱盖通过箱盖自动扩口装置3扩口外翻后，驱动箱盖自动压平装置4工作箱盖自动压平装置4水平朝向箱盖方向移动，并将箱体开口的四个箱盖进行按压，使其箱盖呈十字状保持展开状态，这时水平传输装置1工作带动扩口的包装箱继续移动，直至将扩口后的包装箱呈展开状态送入至辅助引导传输装置5内部；通过辅助引导传输装置5对传输状态下的包装箱箱盖进行引导传输，使其包装箱在进行填装产品前箱盖始终保持外展状态；从而辅助后续自动填装设备对产品进行填装工作；伸缩架2为现有技术，此处不足累述，伸缩架2用以对顶部固定安装的装置进行高低调节；从而满足相应的加工需求。

进一步的，如图2和图3所示：

水平传输装置1包括支撑架1a、链板式同步传输带1b、限位竖版1c和横向校正机构1d；链板式同步传输带1b呈水平状态固定安装于支撑架1a上；限位竖版1c垂直设置于链板式同步传输带1b上，限位竖版1c沿着链板式同步传输带1b的传输方向等距设置有多个；限位竖版1c靠近伸缩架2的一侧设置；横向校正机构1d沿着支撑架1a的长边方向竖直设置于支撑架1a的一侧；横向校正机构1d相对伸缩架2设置于支撑架1a的另一侧。

基于上述实施例，限位竖版1c沿着支撑架1a的短边方向平行设置于链板式同步传输带1b上；限位竖版1c用以对通过上料装置自动上料的包装箱在链板式同步传输带1b上通过限位竖版1c的配合进行等距限位传输工作，从而保证传输至加工工位上的包装箱均保持一致；横向校正机构1d用以对放置于链板式同步传输带1b上的包装箱底部进行限位抵触工作，从而根据不同包装箱的长度进行自适应调节，保证链板式同步传输带1b上所传输包装箱在传输状态下的统一性。

进一步的，如图2所示：

横向校正机构1d包括固定竖版1d1、活动竖版1d2、导向杆1d3、驱动螺杆1d4和驱动盘1d5；固定竖版1d1沿着水平传输装置1的长边方向呈竖直状态设置于水平传输装置1的一侧；活动竖版1d2平行设置于固定竖版1d1朝向链板式同步传输带1b方向的一侧；导向杆1d3设置有两个，两个导向杆1d3呈镜像状态垂直设置于活动竖版1d2侧壁；两个导向杆1d3的端部均穿过固定竖版1d1设置并与固定竖版1d1滑动配合连接；驱动螺杆1d4可转动的垂直设置于活动竖版1d2中部，驱动螺杆1d4的杆部穿过活动竖版1d2设置并与活动竖版1d2螺纹配合连接；驱动盘1d5同轴设置于驱动螺杆1d4的末端。

基于上述实施例，工作状态下当需要根据包装箱长度的不同对包装箱底部进行限位引导时，工作人员可以通过旋动驱动盘1d5驱动螺杆1d4进行转动，驱动螺杆1d4在转动状态下带动活动竖版1d2水平移动，直至活动竖版1d2调节至适当位置后停止对驱动盘1d5进行转动即可。

进一步的，如图6所示：

箱盖自动扩口装置3包括横向往复驱动器3a、第一安装架3b、延伸杆3c、抵触头3d、箱盖扩口机构3e、箱盖外翻机构3f、连接杆3g和长轴推杆3h；横向往复驱动器3a呈水平状态固定安装于伸缩架2的顶部；延伸杆3c通过第一安装架3b呈水平状态固定安装于横向往复驱动器3a的输出端；抵触头3d同轴固定安装于延伸杆3c工作端；箱盖扩口机构3e同轴可滑动的设置于延伸杆3c上；箱盖扩口机构3e靠近抵触头3d的方向设置；箱盖外翻机构3f同轴可滑动的设置于延伸杆3c外；箱盖外翻机构3f靠近第一安装架3b方向设置；连接杆3g可拆卸设置于箱盖扩口机构3e和箱盖外翻机构3f之间；第一安装架3b的顶部还水平设置有长轴推杆3h；长轴推杆3h的输出轴与箱盖扩口机构3e的驱动端固定连接。

基于上述实施例，工作状态下当需要对折翻至箱体内部的箱盖进行扩张外翻时，工作状态下首先接入外部电源驱动横向往复驱动器3a工作，横向往复驱动器3a驱动第一安装架3b和延伸杆3c水平朝向水平传输装置1上传输的包装箱方向移动，直至延伸杆3c端部设置的抵触头3d抵触至包装的底部，将包装箱抵压在活动竖版1d2上后通知，完成初步对包装箱的限位固定工作，在延伸杆3c***至包装箱内部时，此时的箱盖扩口机构3e和箱盖外翻机构3f一同跟随延伸杆3c进入至包装箱内部，这时首先接入外部电源驱动箱盖扩口机构3e工作，箱盖扩口机构3e自内朝外输出风源将折翻至包装箱内的箱盖朝外吹动，进而实现驱动箱盖外翻的工作，为了避免在吹动箱盖时长边方向的箱盖在朝向包装箱外折翻时端部底部至延伸杆3c外壁，在箱盖扩口机构3e进行吹起箱盖的同时箱盖扩口机构3e和箱盖外翻机构3f会在长轴推杆3h的驱动下轴向朝向包装箱外部移动，使得箱盖扩口机构3e在轴向外移的同时起到一个钩子的作用，将箱盖向外钩开，钩开后在箱盖扩口机构3e和箱盖外翻机构3f会在长轴推杆3h的驱动下在次恢复至初始位置，而此时的箱盖外翻机构3f则位于外张箱盖的中部；这时在接入外部起源驱动箱盖外翻机构3f工作，对通过箱盖扩口机构3e朝向外部吹开的箱盖在次径向朝向外部进行施压，使其箱盖呈现出近似十字形的外张状态，这时驱动箱盖自动压平装置4输出端延伸朝向箱盖方向靠近，直至完全下压至箱盖上，使其箱盖完成展开呈十字状态，自此完成对包装箱的扩口工作；连接杆3g用以将箱盖扩口机构3e和箱盖外翻机构3f之间固定连接；从而使得活动状态下的箱盖扩口机构3e和箱盖外翻机构3f之间保持一个适当的距离，连接杆3g可以根据不同的深度的包装箱进行调节更换；延伸杆3c上开设有用以引导箱盖扩口机构3e和箱盖外翻机构3f进行滑动的滑槽，从而保证箱盖扩口机构3e和箱盖外翻机构3f滑动状态下的一致性。

进一步的，如图8和图10所示：

箱盖扩口机构3e包括第一滑动架3e1、螺纹孔3e2、第一锁紧螺栓3e3、第一导气座3e4、第一进气口3e5和第一喷嘴3e6；第一滑动架3e1同轴可滑动的设置于延伸杆3c上；螺纹孔3e2径向贯穿开设于第一滑动架3e1外壁；第一锁紧螺栓3e3于螺纹孔3e2螺纹配合连接；第一导气座3e4呈倾斜状态设置于远离螺纹孔3e2的外壁；第一导气座3e4设置于远离螺纹孔3e2的另一端；第一导气座3e4沿着第一滑动架3e1的轴线方向等距设置有四个；每个第一导气座3e4上还设置有一个用以导入外部气源的第一进气口3e5；第一喷嘴3e6同轴可拆卸的设置于第一导气座3e4内。

基于上述实施例，第一导气座3e4的倾斜角度大于零度小于九十度；当需要对箱盖输出气源辅助外翻时，首先将第一进气口3e5与外部起源连通设置；气源顺着第一进气口3e5进入至第一导气座3e4内部；最后经过第一喷嘴3e6朝向箱盖方向喷出，从而完成对折翻至包装箱内部的箱盖进行辅助外翻工作。

进一步的，如图7和图8所示：

箱盖外翻机构3f包括第二滑动架3f1、延伸板3f2、第二导气座3f3、第二进气口3f4、第二喷嘴3f5和第二锁紧螺栓3f6；第二滑动架3f1同轴可滑动的设置于延伸杆3c上；延伸板3f2径向延伸设置于第二滑动架3f1一端；第二导气座3f3垂直设置于第二滑动架3f1外；第二导气座3f3相对延伸板3f2靠近第二滑动架3f1的另一端设置；第二导气座3f3设置有沿着第二滑动架3f1的轴线方向等距设置有四个，每个第二导气座3f3的一侧还设置有一个用以导入外部气源的第二进气口3f4；第二喷嘴3f5同轴可拆卸的设置于第二导气座3f3内；第二滑动架3f1靠近第一滑动架3e1的一端还径向贯穿开合有一个与第二锁紧螺栓3f6螺纹配合连接的螺纹孔。

基于上述实施例，工作状态下当需要对通过箱盖扩口机构3e吹翻至转包装箱外的箱盖，进一步外翻时，将外部气源与第二进气口3f4连通，气源顺着第二进气口3f4依次传导至第二导气座3f3和第二喷嘴3f5内部，最后通过第二喷嘴3f5将气源朝向箱盖内侧方向输出，使得箱盖进一步外翻；连接杆3g两端分别通过第一滑动架3e1上的第一锁紧螺栓3e3和第二滑动架3f1上的第二锁紧螺栓3f6进行锁紧固定。

进一步的，如图6和图9所示：

箱盖自动压平装置4包括第三安装架4a、第一滑轨4b、活动架4c、矩形架4d、第二延伸架4e、固定架4f和电动推杆4g；第三安装架4a固定安装于伸缩架2一侧；第一滑轨4b呈水平状态设置有第三安装架4a上；活动架4c滑动设置于第一滑轨4b上；矩形架4d固定安装于活动架4c的端部；矩形架4d压平端环绕箱盖自动扩口装置3的输出端设置；第二延伸架4e垂直设置于活动架4c上；电动推杆4g通过固定架4f呈水平状态固定安装于第三安装架4a的末端；电动推杆4g的输出轴穿过固定架4f与第二延伸架4e固定连接。

基于上述实施例，工作状态下当通过箱盖外翻机构3f进一步吹翻的箱盖进行彻底展开时，只需接入外部电源驱动电动推杆4g工作，电动推杆4g输出延伸推动活动架4c在第一滑轨4b上水平滑动，从而带动矩形架4d水平朝向箱盖方向移动，直至矩形架4d抵压至四个箱盖上，使得箱盖彻底展开呈十字状，而此时的矩形架4d位置则位于辅助引导传输装置5进料端之间，水平传输装置1工作带动包装箱继续移动，从而将彻底展开的箱盖送入至辅助引导传输装置5内部。

进一步的，如图3所示：

辅助引导传输装置5包括纵向箱盖限位引导单元5a、横向箱盖限位引导单元5b、上引导组5c和下引导组5d；纵向箱盖限位引导单元5a沿着水平传输装置1的长边方向竖直设置于水平传输装置1的一侧；纵向箱盖限位引导单元5a设置于靠近伸缩架2方向的一侧；纵向箱盖限位引导单元5a的引导进料端靠近箱盖自动压平装置4的输出端设置；横向箱盖限位引导单元5b沿着水平传输装置1的长边方向水平设置于纵向箱盖限位引导单元5a中部；上引导组5c和下引导组5d呈镜像状态分别设置于纵向箱盖限位引导单元5a引导进料端的上端和引导进料端的下端。

基于上述实施例，上引导组5c和5b分别各由两组左引导块和右引导块组成；上引导组5c和下引导组5d用以将通过箱盖自动压平装置4进行扩张压平后的包装箱在水平传输装置1的配合传输下，使其彻底外展的箱盖顺利进入至纵向箱盖限位引导单元5a和横向箱盖限位引导单元5b之间，并分别通过纵向箱盖限位引导单元5a和横向箱盖限位引导单元5b的配合对包装箱箱盖的上箱盖和下箱盖进向引导传输工作；纵向箱盖限位引导单元5a和横向箱盖限位引导单元5b分别用以对包装箱的上下箱盖以及左右箱盖进行辅助引导。

进一步的，如图3和图5所示：

纵向箱盖限位引导单元5a包括第四安装架5a1、第五安装架5a2、第一引导杆组5a3和第二引导杆组5a4；第四安装架5a1和第五安装架5a2呈镜像状态竖直设置于伸缩架2的一侧；第四安装架5a1和第五安装架5a2分别相对设置于水平传输装置1的进料端和储料端；第一引导杆组5a3和第二引导杆组5a4分别呈水平状态横跨设置于第四安装架5a1和第五安装架5a2之间；第一引导杆组5a3靠近第四安装架5a1和第五安装架5a2的上端设置；第二引导杆组5a4靠近第四安装架5a1和第五安装架5a2的下端设置；第一引导杆组5a3个第二引导杆组5a4分别由两个引导杆组成；两个引导杆相对设置，且两个引导杆之间留有供包装箱箱盖穿过的间隙。

基于上述实施例，第一引导杆组5a3和第二引导杆组5a4分别用以对包装箱上下两侧的箱盖进行滑动引导工作，避免箱盖在填充产品前箱盖阻挡到产品正常填充。

进一步的，如图3至图5所示：

横向箱盖限位引导单元5b包括第六安装架5b1、第一引导架5b2、第七安装架5b3、第一滑动安装座5b4、第二滑动安装座5b5、第二引导架5b6、驱动件5b7和铰接部5b8；第六安装架5b1和第七安装架5b3呈镜像状态竖直设置于水平传输装置1的一侧；第六安装架5b1和第七安装架5b3呈镜像状态设置于第四安装架5a1和第五安装架5a2的中部；第六安装架5b1和第七安装架5b3靠近水平传输装置1的出料端设置；第一引导架5b2呈水平状态横跨设置于第四安装架5a1和第六安装架5b1之间；第七安装架5b3设置于第一引导杆组5a3和第二引导杆组5a4中部；第一滑动安装座5b4和第二滑动安装座5b5分别呈水平状态固定安装于第五安装架5a2和第七安装架5b3上；第二引导架5b6同轴可滑动的设置于第一滑动安装座5b4和第二滑动安装座5b5内；第二引导架5b6和第一引导架5b2同轴设置；驱动件5b7同轴设置于第二引导架5b6上；驱动件5b7的一侧还设置有铰接部5b8。

基于上述实施例，第一引导架5b2和第二引导架5b6用以对移动状态下的包装箱左右箱盖进行滑动引导工作，由于包装箱在上料工位需要进行填装产品，即第六安装架5b1和第七安装架5b3之间；在引导状态下第二引导架5b6的端部会与第一引导架5b2的端部同轴抵触连接，当包装箱移动至上料工位时，此时的第二引导架5b6会在驱动件5b7的驱动下轴向滑动远离第一引导架5b2，进而开启填装缺口供产品填装设备进行自动填装；填装完毕后第二引导架5b6在驱动件5b7驱动下复位；驱动件5b7上设置的铰接部5b8用以与外部驱动源铰接，驱动源优选为丝杆滑台或长轴气缸，也可通过连杆与填装设备的填装端进行连动作业，在填装设备靠近填装缺口时推动第二引导架5b6远离第一引导架5b2；当填装设备远离填装缺口时推动第二引导架5b6靠近第一引导架5b2。

本申请可以自动对包装箱的箱盖进行同步扩张外翻工作，并且在传输状态下使得箱盖始终保持扩张状态进行传输，配合填装设备进行产品自动装填工作，自动化程度高、产品封装效率快。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种包装箱自动扩口运送装置，其特征在于，包括水平传输装置（1）、伸缩架（2）、箱盖自动扩口装置（3）、箱盖自动压平装置（4）和辅助引导传输装置（5）；伸缩架（2）呈竖直状态设置于水平传输装置（1）进料端的一侧；箱盖自动扩口装置（3）呈水平状态固定安装于伸缩架（2）顶部，箱盖自动扩口装置（3）的输出端水平朝向水平传输装置（1）方向设置；箱盖自动压平装置（4）呈水平状态固定安装于箱盖自动扩口装置（3）顶部，箱盖自动压平装置（4）的输出端环绕箱盖自动扩口装置（3）的输出端设置；辅助引导传输装置（5）沿着水平传输装置（1）的传输方向呈竖直状态固定安装于水平传输装置（1）的一侧；辅助引导传输装置（5）设置于靠近水平传输装置（1）的一侧；

箱盖自动扩口装置（3）包括横向往复驱动器（3a）、第一安装架（3b）、延伸杆（3c）、抵触头（3d）、箱盖扩口机构（3e）、箱盖外翻机构（3f）、连接杆（3g）和长轴推杆（3h）；横向往复驱动器（3a）呈水平状态固定安装于伸缩架（2）的顶部；延伸杆（3c）通过第一安装架（3b）呈水平状态固定安装于横向往复驱动器（3a）的输出端；抵触头（3d）同轴固定安装于延伸杆（3c）工作端；箱盖扩口机构（3e）同轴可滑动的设置于延伸杆（3c）上；箱盖扩口机构（3e）靠近抵触头（3d）的方向设置；箱盖外翻机构（3f）同轴可滑动的设置于延伸杆（3c）外；箱盖外翻机构（3f）靠近第一安装架（3b）方向设置；连接杆（3g）可拆卸设置于箱盖扩口机构（3e）和箱盖外翻机构（3f）之间；第一安装架（3b）的顶部还水平设置有长轴推杆（3h）；长轴推杆（3h）的输出轴与箱盖扩口机构（3e）的驱动端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱自动扩口运送装置，其特征在于，水平传输装置（1）包括支撑架（1a）、链板式同步传输带（1b）、限位竖版（1c）和横向校正机构（1d）；链板式同步传输带（1b）呈水平状态固定安装于支撑架（1a）上；限位竖版（1c）垂直设置于链板式同步传输带（1b）上，限位竖版（1c）沿着链板式同步传输带（1b）的传输方向等距设置有多个；限位竖版（1c）靠近伸缩架（2）的一侧设置；横向校正机构（1d）沿着支撑架（1a）的长边方向竖直设置于支撑架（1a）的一侧；横向校正机构（1d）相对伸缩架（2）设置于支撑架（1a）的另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种包装箱自动扩口运送装置，其特征在于，横向校正机构（1d）包括固定竖版（1d1）、活动竖版（1d2）、导向杆（1d3）、驱动螺杆（1d4）和驱动盘（1d5）；固定竖版（1d1）沿着水平传输装置（1）的长边方向呈竖直状态设置于水平传输装置（1）的一侧；活动竖版（1d2）平行设置于固定竖版（1d1）朝向链板式同步传输带（1b）方向的一侧；导向杆（1d3）设置有两个，两个导向杆（1d3）呈镜像状态垂直设置于活动竖版（1d2）侧壁；两个导向杆（1d3）的端部均穿过固定竖版（1d1）设置并与固定竖版（1d1）滑动配合连接；驱动螺杆（1d4）可转动的垂直设置于活动竖版（1d2）中部，驱动螺杆（1d4）的杆部穿过活动竖版（1d2）设置并与活动竖版（1d2）螺纹配合连接；驱动盘（1d5）同轴设置于驱动螺杆（1d4）的末端。

4.根据权利要求3所述的一种包装箱自动扩口运送装置，其特征在于，箱盖扩口机构（3e）包括第一滑动架（3e1）、螺纹孔（3e2）、第一锁紧螺栓（3e3）、第一导气座（3e4）、第一进气口（3e5）和第一喷嘴（3e6）；第一滑动架（3e1）同轴可滑动的设置于延伸杆（3c）上；螺纹孔（3e2）径向贯穿开设于第一滑动架（3e1）外壁；第一锁紧螺栓（3e3）于螺纹孔（3e2）螺纹配合连接；第一导气座（3e4）呈倾斜状态设置于远离螺纹孔（3e2）的外壁；第一导气座（3e4）设置于远离螺纹孔（3e2）的另一端；第一导气座（3e4）沿着第一滑动架（3e1）的轴线方向等距设置有四个；每个第一导气座（3e4）上还设置有一个用以导入外部气源的第一进气口（3e5）；第一喷嘴（3e6）同轴可拆卸的设置于第一导气座（3e4）内。

5.根据权利要求4所述的一种包装箱自动扩口运送装置，其特征在于，箱盖外翻机构（3f）包括第二滑动架（3f1）、延伸板（3f2）、第二导气座（3f3）、第二进气口（3f4）、第二喷嘴（3f5）和第二锁紧螺栓（3f6）；第二滑动架（3f1）同轴可滑动的设置于延伸杆（3c）上；延伸板（3f2）径向延伸设置于第二滑动架（3f1）一端；第二导气座（3f3）垂直设置于第二滑动架（3f1）外；第二导气座（3f3）相对延伸板（3f2）靠近第二滑动架（3f1）的另一端设置；第二导气座（3f3）设置有沿着第二滑动架（3f1）的轴线方向等距设置有四个，每个第二导气座（3f3）的一侧还设置有一个用以导入外部气源的第二进气口（3f4）；第二喷嘴（3f5）同轴可拆卸的设置于第二导气座（3f3）内；第二滑动架（3f1）靠近第一滑动架（3e1）的一端还径向贯穿开合有一个与第二锁紧螺栓（3f6）螺纹配合连接的螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的一种包装箱自动扩口运送装置，其特征在于，箱盖自动压平装置（4）包括第三安装架（4a）、第一滑轨（4b）、活动架（4c）、矩形架（4d）、第二延伸架（4e）、固定架（4f）和电动推杆（4g）；第三安装架（4a）固定安装于伸缩架（2）一侧；第一滑轨（4b）呈水平状态设置有第三安装架（4a）上；活动架（4c）滑动设置于第一滑轨（4b）上；矩形架（4d）固定安装于活动架（4c）的端部；矩形架（4d）压平端环绕箱盖自动扩口装置（3）的输出端设置；第二延伸架（4e）垂直设置于活动架（4c）上；电动推杆（4g）通过固定架（4f）呈水平状态固定安装于第三安装架（4a）的末端；电动推杆（4g）的输出轴穿过固定架（4f）与第二延伸架（4e）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种包装箱自动扩口运送装置，其特征在于，辅助引导传输装置（5）包括纵向箱盖限位引导单元（5a）、横向箱盖限位引导单元（5b）、上引导组（5c）和下引导组（5d）；纵向箱盖限位引导单元（5a）沿着水平传输装置（1）的长边方向竖直设置于水平传输装置（1）的一侧；纵向箱盖限位引导单元（5a）设置于靠近伸缩架（2）方向的一侧；纵向箱盖限位引导单元（5a）的引导进料端靠近箱盖自动压平装置（4）的输出端设置；横向箱盖限位引导单元（5b）沿着水平传输装置（1）的长边方向水平设置于纵向箱盖限位引导单元（5a）中部；上引导组（5c）和下引导组（5d）呈镜像状态分别设置于纵向箱盖限位引导单元（5a）引导进料端的上端和引导进料端的下端。

8.根据权利要求7所述的一种包装箱自动扩口运送装置，其特征在于，纵向箱盖限位引导单元（5a）包括第四安装架（5a1）、第五安装架（5a2）、第一引导杆组（5a3）和第二引导杆组（5a4）；第四安装架（5a1）和第五安装架（5a2）呈镜像状态竖直设置于伸缩架（2）的一侧；第四安装架（5a1）和第五安装架（5a2）分别相对设置于水平传输装置（1）的进料端和储料端；第一引导杆组（5a3）和第二引导杆组（5a4）分别呈水平状态横跨设置于第四安装架（5a1）和第五安装架（5a2）之间；第一引导杆组（5a3）靠近第四安装架（5a1）和第五安装架（5a2）的上端设置；第二引导杆组（5a4）靠近第四安装架（5a1）和第五安装架（5a2）的下端设置；第一引导杆组（5a3）个第二引导杆组（5a4）分别由两个引导杆组成；两个引导杆相对设置，且两个引导杆之间留有供包装箱箱盖穿过的间隙。

9.根据权利要求8所述的一种包装箱自动扩口运送装置，其特征在于，横向箱盖限位引导单元（5b）包括第六安装架（5b1）、第一引导架（5b2）、第七安装架（5b3）、第一滑动安装座（5b4）、第二滑动安装座（5b5）、第二引导架（5b6）、驱动件（5b7）和铰接部（5b8）；第六安装架（5b1）和第七安装架（5b3）呈镜像状态竖直设置于水平传输装置（1）的一侧；第六安装架（5b1）和第七安装架（5b3）呈镜像状态设置于第四安装架（5a1）和第五安装架（5a2）的中部；第六安装架（5b1）和第七安装架（5b3）靠近水平传输装置（1）的出料端设置；第一引导架（5b2）呈水平状态横跨设置于第四安装架（5a1）和第六安装架（5b1）之间；第七安装架（5b3）设置于第一引导杆组（5a3）和第二引导杆组（5a4）中部；第一滑动安装座（5b4）和第二滑动安装座（5b5）分别呈水平状态固定安装于第五安装架（5a2）和第七安装架（5b3）上；第二引导架（5b6）同轴可滑动的设置于第一滑动安装座（5b4）和第二滑动安装座（5b5）内；第二引导架（5b6）和第一引导架（5b2）同轴设置；驱动件（5b7）同轴设置于第二引导架（5b6）上；驱动件（5b7）的一侧还设置有铰接部（5b8）。

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