CN114802862A - 一种护角包覆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种护角包覆装置，包括支架、第一压板、第二压板、翻转驱动机构和推动驱动机构；所述翻转驱动机构设置在所述支架上；所述第一压板设置在所述翻转驱动机构的输出端上；所述翻转驱动机构驱动所述第一压板压向床垫角位的一侧面；所述推动驱动机构设置在所述第一压板上，所述推动驱动机构的输出端驱动所述第二压板压向床垫角位的另一侧面。本发明所述的一种护角包覆装置，通过设置第一压板和第二压板分别用于将包装材料压向床垫护角对应的两个侧面，实现包装材料自动包覆在床垫的角位上，进而可通过贴纸机或其他方式固定包装材料在床垫上；本发明结构紧凑且降低打包成本的技术。

Description

一种护角包覆装置

技术领域

本发明涉及包装打包设备技术领域，特别是涉及一种护角包覆装置。

背景技术

床垫是为了保证消费者获得健康而又舒适的睡眠而使用的一种介于人体和床之间的物品，床垫材质繁多，不同材料制作的床垫能给人带来不同的睡眠效果，随着物质文明和技术工艺的不断进步，现代人们使用的床垫种类逐渐趋向多元化，主要有：弹簧床垫、棕榈床垫、乳胶床垫、水床垫、昂首斜面护脊床垫、气床垫、磁床垫等，在这些床垫中，弹簧床垫占较大的比重。

目前，床垫等产品在运输前，通常需要通过打包带进行打包处理。而随着自动打包技术的推广，具有自动打包功能的打包机被广泛使用。由于床垫的角位在搬运时是最容易损坏的，因此床垫打包过程中，通过在床垫表面包裹包装材料后，需要在床垫的四个角位位置包裹护角，以此作为多一层保护。护角通常采用珍珠棉或纸皮等材料，需要人手进行包装。因此，如何设计一种自动护角包覆装置是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种护角包覆装置。

一种护角包覆装置，包括支架、第一压板、第二压板、翻转驱动机构和推动驱动机构；

所述翻转驱动机构设置在所述支架上；所述第一压板设置在所述翻转驱动机构的输出端上；所述翻转驱动机构驱动所述第一压板压向床垫角位的一侧面；

所述推动驱动机构设置在所述第一压板上，所述推动驱动机构的输出端驱动所述第二压板压向床垫角位的另一侧面。

本发明所述的一种护角包覆装置，通过设置第一压板和第二压板分别用于将包装材料压向床垫护角对应的两个侧面，实现包装材料自动包覆在床垫的角位上，进而可通过贴纸机或其他方式固定包装材料在床垫上；本发明结构紧凑且降低打包成本的技术。

进一步地，所述第二压板的运动方向与所述第一压板的表面垂直。

进一步地，所述翻转驱动机构包括翻转座和翻转气缸；所述翻转座设置在所述支架上；所述第一压板转动设置在所述翻转座上；所述翻转气缸的缸体与所述翻转座铰接；所述翻转气缸的输出端与所述第一压板的底部铰接，即所述气缸的杆体与所述第一压板的底部铰接。

进一步地，所述推动驱动机构包括推动气缸；所述推动气缸设置在所述第一压板上；所述第二压板设置在所述推动气缸的输出端上。

进一步地，还包括固定机构；所述固定机构包括若干固定驱动源和若干钢针；所述固定驱动源设置在所述第一压板的底部；所述钢针设置在所述固定驱动源的输出端上；所述第一压板表面设有供所述钢针穿过的通孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置固定机构，可在第一压板上放置包装材料后，利用钢针穿刺包装材料并使其固定在第一压板上，避免包装材料在第一压板翻转的过程中掉落；固定机构优选为V型针式吸盘，即固定驱动源以及钢针的排列呈V型分布，可更好地穿刺固定包装材料。

进一步地，还包括设置在所述支架上的上料装置；所述上料装置包括上料辊、第一输送辊组、第二输送辊组和切刀机构；

所述上料辊转动设置在所述支架上，并设有包装材料；

所述第一输送辊组和第二输送辊组相邻设置，并沿同一方向输送；包装材料依次穿过第一输送辊组和第二输送辊组并输送到所述第一压板上；

所述切刀机构设置在所述第一输送辊组和第二输送辊组之间，并用于切割包装材料；

所述翻转驱动机构滑动设置在所述支架上，并于所述上料装置和床垫之间往复移动。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置上料装置，可实现成卷的包装材料自动运输到第一压板上，再通过切刀机构将包装材料切割，使包装材料切割成合适的长度，进而翻转驱动机构以及第一压板可将切割后的包装材料包覆在床垫角位上，实现了护角包装的全自动化。

进一步地，所述第一输送辊组包括两条转动设置在所述支架上的第一辊轴，所述第一辊轴的端部设有互相啮合的传动齿轮；所述第二输送辊组包括两条转动设置在所述支架上的第二辊轴，所述第二辊轴的端部设有互相啮合的传动齿轮；

其中一条第一辊轴和其中一条第二辊轴的端部设有从动带轮；所述上料装置还包括辊轴电机、主动带轮和皮带；所述主动带轮设置在所述辊轴电机的输出端，所述皮带套设在所述主动带轮和两个从动带轮外。

进一步地，所述切刀机构包括切割刀、切刀驱动源；所述切割刀位于所述第一输送辊组和第二输送辊组之间，所述切刀驱动源带动所述切割刀沿第一输送辊组的轴向方向移动。

进一步地，所述上料装置还包括导向板；所述导向板设置在所述第二输送辊组的输出位置，所述第一压板可移动到所述导向板的下方；所述导向板靠近所述第二输送辊组的一侧设有向上倾斜的导向部。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置导向板，包装材料可输送到导向板与第一压板之间，使包装材料更好地输送到第一压板上，同时使固定机构更好地固定第一压板上的包装材料。

进一步地，还包括用于将包装材料固定在床垫上的若干贴纸机；所述贴纸机包括机架、胶纸辊、定位轮、定位板、裁剪刀和裁剪驱动源；所述机架可上下移动地设置在所述支架上；所述胶纸辊转动设置在所述机架上，并卷有胶纸；所述定位轮转动设置在所述机架上；所述定位板设置在所述机架上，并压向所述定位轮；所述裁剪刀和裁剪驱动源设置在所述机架上，并位于所述定位轮的下方，裁剪驱动源的输出端与所述裁剪刀连接；胶纸从所述胶纸辊输出，并经过所述定位轮和定位板之间。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一压板和第二压板将包装材料压向床垫的角位的两个侧面后，包装材料于第一压板和第二压板的边缘外侧位置预留一定长度，利用贴纸机对包装材料预留长度的位置进行自动贴纸，进而实现包装材料与床垫之间的固定；

具体的，通过设置定位板，并将穿过的胶纸压向定位轮上，使胶纸始终与定位轮贴紧；当定位轮压向床垫端面的包装材料时，使胶纸贴在包装材料上，并在定位轮的滚动下，自下往上粘贴包装材料，直到粘贴完成后，再通过剪裁驱动源带动裁剪刀前进并割断胶纸，完成粘贴过程；

所述贴纸机还可以设置辅助轮，所述辅助轮转动设置在所述机架上，并位于所述裁剪刀的下方；通过设置辅助轮，在胶纸粘贴过程中，通过辅助轮对刚贴上的胶纸进行滚压，提高胶纸与包装材料的贴合程度。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明的护角包覆装置的结构示意图；

图2为本发明的护角包覆装置的第一内部结构示意图；

图3为本发明的护角包覆装置的第二内部结构示意图；

图4为本发明的护角包覆装置的第一局部结构示意图；

图5为本发明的护角包覆装置的第二局部结构示意图；

图6为本发明的护角包覆装置的水平状态的结构示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本发明的护角包覆装置的立起状态的结构示意图；

图9为本发明的贴纸机的内部结构示意图。

图中：1、包装材料；10、支架；21、第一压板；211、通孔；22、第二压板；23、翻转座；24、翻转气缸；25、推动气缸；26、固定机构；261、固定驱动源；262、钢针；27、移动气缸；30、上料装置；31、上料辊；32、第一辊轴；33、第二辊轴；34、传动齿轮；35、从动带轮；36、辊轴电机；37、主动带轮；38、切刀机构；381、切割刀；382、切刀驱动源；39、导向板；391、导向部；40、贴纸机；41、机架；42、胶纸辊；43、定位轮；44、定位板；45、裁剪刀；46、裁剪驱动源；47、辅助轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1至图9，本实施例的一种护角包覆装置，包括支架10、第一压板21、第二压板22、翻转驱动机构、推动驱动机构、固定机构26；图1中示意为具有两组护角包覆装置，可同时对床垫的一侧的两个护角进行包覆。

具体的，参考图1至图3，所述翻转驱动机构设置在所述支架10上；所述第一压板21设置在所述翻转驱动机构的输出端上；所述翻转驱动机构驱动所述第一压板21压向床垫角位的一侧面；

具体的，所述推动驱动机构设置在所述第一压板21上，所述推动驱动机构的输出端驱动所述第二压板22压向床垫角位的另一侧面。

在优选的本实施例中，参考图4至图8，所述翻转驱动机构包括翻转座23和翻转气缸24；所述翻转座23设置在所述支架10上；所述第一压板21转动设置在所述翻转座23上；所述翻转气缸24的缸体与所述翻转座23铰接；所述翻转气缸24的输出端与所述第一压板21的底部铰接，即所述气缸的杆体与所述第一压板21的底部铰接；所述推动驱动机构包括推动气缸25；所述推动气缸25设置在所述第一压板21上；所述第二压板22设置在所述推动气缸25的输出端上。

在优选的本实施例中，参考图6和图7，所述固定机构26包括若干固定驱动源261和若干钢针262；所述固定驱动源261设置在所述第一压板21的底部，固定驱动源261可优选为气缸；所述钢针262设置在所述固定驱动源261的输出端上；所述第一压板21表面设有供所述钢针262穿过的通孔211；固定机构26优选为V型针式吸盘，即固定驱动源261以及钢针262的排列呈V型分布，可更好地穿刺固定包装材料1。

在优选的本实施例中，参考图1至图5，还包括设置在所述支架10上的上料装置30；为了避免上料装置30与床垫之间发生干涉，将上料装置30的输出端与床垫间隔设置，并使所述翻转驱动机构的翻转座23滑动设置在所述支架10上，翻转座23于所述上料装置30和床垫之间往复移动，翻转驱动机构可通过气缸或电机实现其在支架10上的运动驱动，在此不作赘述；所述上料装置30包括上料辊31、第一输送辊组、第二输送辊组和切刀机构38；

所述上料辊31转动设置在所述支架10上，并设有包装材料1；

所述第一输送辊组和第二输送辊组相邻设置，并沿同一方向输送；包装材料1依次穿过第一输送辊组和第二输送辊组并输送到所述第一压板21上；

所述切刀机构38设置在所述第一输送辊组和第二输送辊组之间，并用于切割包装材料1；

在优选的本实施例中，所述第一输送辊组包括两条转动设置在所述支架10上的第一辊轴32，所述第一辊轴32的端部设有互相啮合的传动齿轮34；所述第二输送辊组包括两条转动设置在所述支架10上的第二辊轴33，所述第二辊轴33的端部设有互相啮合的传动齿轮34；

其中一条第一辊轴32和其中一条第二辊轴33的端部设有从动带轮35；所述上料装置30还包括辊轴电机36、主动带轮37和皮带(图未示)；所述主动带轮37设置在所述辊轴电机36的输出端，所述皮带套设在所述主动带轮37和两个从动带轮35外；

所述切刀机构38包括切割刀381、切刀驱动源382；所述切割刀381位于所述第一输送辊组和第二输送辊组之间，所述切刀驱动源382带动所述切割刀381沿第一输送辊组的轴向方向移动并切割包装材料1；所述切刀驱动源382可优选为直线电机，为了驱动切割刀381而采用其他驱动结构属于现有技术，在此不作赘述。

在优选的本实施例中，所述上料装置30还包括导向板39；所述导向板39设置在所述第二输送辊组的输出位置，所述第一压板21可移动到所述导向板39的下方；所述导向板39靠近所述第二输送辊组的一侧设有向上倾斜的导向部391。

在优选的本实施例中，还包括用于将包装材料1固定在床垫上的两台贴纸机40；两台贴纸机40分别位于床垫角位对应的两个侧面的外侧；所述贴纸机40包括机架41、胶纸辊42、定位轮43、定位板44、裁剪刀45和裁剪驱动源46；所述机架41可上下移动地设置在所述支架10上；所述胶纸辊42转动设置在所述机架41上，并卷有胶纸；所述定位轮43转动设置在所述机架41上；所述定位板44设置在所述机架41上，并压向所述定位轮43；所述裁剪刀45和裁剪驱动源46设置在所述机架41上，并位于所述定位轮43的下方，裁剪驱动源46的输出端与所述裁剪刀45连接；胶纸从所述胶纸辊42输出，并经过所述定位轮43和定位板44之间；所述贴纸机40还可以设置辅助轮47，所述辅助轮47转动设置在所述机架41上，并位于所述裁剪刀45的下方。

包装材料1包覆的工作过程：

由于床垫一般具有四个角位，因此可对应设置四组护角包覆装置，对床垫的四个角位分别进行包覆，下面以一组护角包覆装置对床垫护角的包覆进行工作说明。

首先，参考图6，护角包覆装置的第一压板21可先处于水平状态，并位于第二输送辊组的输出端；通过设置上料装置30，可实现成卷的包装材料1经过第一输送辊组、第二输送辊组，并自动运输到第一压板21上，再通过切刀机构38将包装材料1切割，使包装材料1切割成合适的长度，进而翻转驱动机构以及第一压板21可将切割后的包装材料1包覆在床垫角位上，实现了护角包装的全自动化；

具体的，包装材料1从上料辊31依次经过两条第一辊轴32之间、两条第二辊轴33之间，再达到第一压板21和导向板39之间，导向板39靠近所述第二输送辊组的一侧设有向上倾斜的导向部391，便于包装材料1输送到第一压板21和导向板39之间；两条第一辊轴32上下排列设置，两条第二辊轴33同样上下排列设置，两条第一辊轴32和两条第二辊轴33水平相邻对应排列设置；通过辊轴电机36带动主动带轮37以及两个从动带轮35转动，进而使第一输送辊组、第二输送辊组沿同一方向输送，并保证包装材料1从第一输送辊组输出到第二输送辊组；当包装材料1输送到第一压板21和导向板39之间，再通过切割刀381切割第一辊轴32和第二辊轴33之间的包装材料1；

切割动作完成后，第一辊轴32和第二辊轴33继续转动一定角度，并将切割好的包装材料1往前输送一点；此时切割后的包装材料1的一端位于第一压板21，切割后的包装材料1的另一端位于第一压板21外，并靠近推动驱动机构的位置；进而利用固定驱动源261带动钢针262穿刺在包装材料1上，并使包装材料1固定在第一压板21上，避免包装材料1在第一压板21翻转的过程中掉落；

参考图8，进而在气缸或电机的驱动下，翻转座23在支架10上进行滑动，并带动包装材料1移动到床垫的角位位置，此时为护角包覆装置的立起状态；

进而利用翻转驱动机构的翻转气缸24带动第一压板21以及包装材料1的一端压向床垫角位的一侧面，同时固定驱动源261带动钢针262退缩，使钢针262与包装材料1分离；

进而通过推动驱动机构带动第二压板22运动，使包装材料1的另一端弯折，并包覆在床垫角位的另一侧面；由于床垫的角位一般呈90度，因此所述第二压板22的运动方向与所述第一压板21的表面垂直设置，使推动驱动机构推动第二压板22时，可将包装材料1弯折成90度。

贴纸机40的工作原理：

通过第一压板21和第二压板22将包装材料1压向床垫的角位的两个侧面后，包装材料1于第一压板21和第二压板22的边缘外侧位置预留一定长度，利用床垫角位的两侧面的外侧的贴纸机40对包装材料1预留长度的位置进行自动贴纸，进而实现包装材料1与床垫之间的固定；贴纸机40在电机或气缸的驱动下，自下往上运动，并进行贴纸；

具体的，胶纸辊42上设有胶纸卷，胶纸依次经过定位轮43和定位板44之间、裁剪刀45的一侧以及辅助轮47；通过贴纸机40从下往上移动，定位轮43跟随机架41向上运动，贴纸在定位轮43的带动下往床垫和包装材料1上进行粘贴，当定位轮43上升到床垫顶部后，通过剪裁驱动源带动裁剪刀45前进并割断胶纸，完成粘贴过程；而通过设置辅助轮47，在胶纸粘贴过程中，通过辅助轮47对刚贴上的胶纸进行滚压，提高胶纸与包装材料1的贴合程度。

相对于现有技术，本发明通过设置第一压板和第二压板分别用于将包装材料压向床垫护角对应的两个侧面，实现包装材料自动包覆在床垫的角位上，进而可通过贴纸机或其他方式固定包装材料在床垫上；本发明结构紧凑且降低打包成本的技术。

本发明通过设置固定机构，可在第一压板上放置包装材料后，利用钢针穿刺包装材料并使其固定在第一压板上，避免包装材料在第一压板翻转的过程中掉落；固定机构优选为V型针式吸盘，即固定驱动源以及钢针的排列呈V型分布，可更好地穿刺固定包装材料。

通过设置上料装置，可实现成卷的包装材料自动运输到第一压板上，再通过切刀机构将包装材料切割，使包装材料切割成合适的长度，进而翻转驱动机构以及第一压板可将切割后的包装材料包覆在床垫角位上，实现了护角包装的全自动化。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种护角包覆装置，其特征在于，包括：

支架、第一压板和第二压板；

翻转驱动机构，所述翻转驱动机构设置在所述支架上；所述第一压板设置在所述翻转驱动机构的输出端上；所述翻转驱动机构驱动所述第一压板压向床垫角位的一侧面；

推动驱动机构，所述推动驱动机构设置在所述第一压板上，所述推动驱动机构的输出端驱动所述第二压板压向床垫角位的另一侧面。

2.根据权利要求1所述的护角包覆装置，其特征在于，所述第二压板的运动方向与所述第一压板的表面垂直。

3.根据权利要求1所述的护角包覆装置，其特征在于，所述翻转驱动机构包括翻转座和翻转气缸；所述翻转座设置在所述支架上；所述第一压板转动设置在所述翻转座上；所述翻转气缸的缸体与所述翻转座铰接；所述翻转气缸的输出端与所述第一压板的底部铰接。

4.根据权利要求3所述的护角包覆装置，其特征在于，所述推动驱动机构包括推动气缸；所述推动气缸设置在所述第一压板上；所述第二压板设置在所述推动气缸的输出端上。

5.根据权利要求3所述的护角包覆装置，其特征在于，还包括固定机构；所述固定机构包括若干固定驱动源和若干钢针；所述固定驱动源设置在所述第一压板的底部；所述钢针设置在所述固定驱动源的输出端上；所述第一压板表面设有供所述钢针穿过的通孔。

6.根据权利要求5所述的护角包覆装置，其特征在于，还包括设置在所述支架上的上料装置；所述上料装置包括上料辊、第一输送辊组、第二输送辊组和切刀机构；

所述上料辊转动设置在所述支架上，并设有包装材料；

所述第一输送辊组和第二输送辊组相邻设置，并沿同一方向输送；包装材料依次穿过第一输送辊组和第二输送辊组并输送到所述第一压板上；

所述切刀机构设置在所述第一输送辊组和第二输送辊组之间，并用于切割包装材料；

所述翻转驱动机构滑动设置在所述支架上，并于所述上料装置和床垫之间往复移动。

7.根据权利要求6所述的护角包覆装置，其特征在于，所述第一输送辊组包括两条转动设置在所述支架上的第一辊轴，所述第一辊轴的端部设有互相啮合的传动齿轮；所述第二输送辊组包括两条转动设置在所述支架上的第二辊轴，所述第二辊轴的端部设有互相啮合的传动齿轮；

其中一条第一辊轴和其中一条第二辊轴的端部设有从动带轮；所述上料装置还包括辊轴电机、主动带轮和皮带；所述主动带轮设置在所述辊轴电机的输出端，所述皮带套设在所述主动带轮和两个从动带轮外。

8.根据权利要求7所述的护角包覆装置，其特征在于，所述切刀机构包括切割刀、切刀驱动源；所述切割刀位于所述第一输送辊组和第二输送辊组之间，所述切刀驱动源带动所述切割刀沿第一输送辊组的轴向方向移动。

9.根据权利要求8所述的护角包覆装置，其特征在于，所述上料装置还包括导向板；所述导向板设置在所述第二输送辊组的输出位置，所述第一压板可移动到所述导向板的下方；所述导向板靠近所述第二输送辊组的一侧设有向上倾斜的导向部。

10.根据权利要求1所述的护角包覆装置，其特征在于，还包括用于将包装材料固定在床垫上的若干贴纸机；所述贴纸机包括机架、胶纸辊、定位轮、定位板、裁剪刀和裁剪驱动源；所述机架可上下移动地设置在所述支架上；所述胶纸辊转动设置在所述机架上，并卷有胶纸；所述定位轮转动设置在所述机架上；所述定位板设置在所述机架上，并压向所述定位轮；所述裁剪刀和裁剪驱动源设置在所述机架上，并位于所述定位轮的下方，裁剪驱动源的输出端与所述裁剪刀连接；胶纸从所述胶纸辊输出，并经过所述定位轮和定位板之间。

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