CN114802704A - 一种用于无人机的机翼折叠结构 - Google Patents

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张秉磊
喻文广
杨顺超
方玮祎
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    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/25—Fixed-wing aircraft
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Abstract

本发明公开了一种用于无人机的机翼折叠结构，包括：所述无人机包括机身和对称设置在所述机身两侧的两个机翼；每个所述机翼一侧的一端与所述机身铰接，另一端与一多连杆机构铰接，所述多连杆机构通过一连接轴与一直杆铰接，所述机身上设置有一圆弧槽，所述连接轴可沿所述圆弧槽滑动，所述直杆的另一端设置有驱动件，所述驱动件与所述直杆驱动连接，所述驱动件的驱动方向沿所述机身的长度方向设置，所述驱动件驱动所述直杆直线运动，进而带动同侧的所述机翼展开或者折叠。该机翼折叠结构采用全连杆形式实现大角度的机翼后掠，且可将其推广到结构稍大型的无人机中。

Description

一种用于无人机的机翼折叠结构
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的机翼折叠结构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机。无人机不论在军用或是民用领域都已得到了广泛的应用，其中民用领域应用场景丰富如航拍、农业、快递运输及电力巡检等。如今大火的Evotl概念更是将无人机这一概念由非载人向载人进一步扩展。
无人机究其飞行方式可分为旋翼、固定翼。固定翼飞机由于其气动性能优势较旋翼飞机有更大的巡航速度及巡航里程，但也因此无人机的机翼会被设计成细长形以获得更加优秀的气动特性。机翼的细长必然会影响到机体的运输及停放。未来无人机如要像汽车一样走进普通人的家庭其存放的空间要求必然需要得到解决，因此有必要设计一种合理的可用于无人机上的折叠机构。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种用于无人机的机翼折叠结构。
具体技术方案如下：
一种用于无人机的机翼折叠结构，主要包括：所述无人机包括机身和对称设置在所述机身两侧的两个机翼；
每个所述机翼一侧的一端与所述机身铰接，另一端与一多连杆机构铰接，所述多连杆机构通过一连接轴与一直杆铰接，所述机身上设置有一圆弧槽，所述连接轴可沿所述圆弧槽滑动，所述直杆的另一端设置有驱动件，所述驱动件与所述直杆驱动连接，所述驱动件的驱动方向沿所述机身的长度方向设置，所述驱动件驱动所述直杆直线运动，进而带动同侧的所述机翼展开或者折叠。
上述的一种用于无人机的机翼折叠结构中，还具有这样的特征，所述多连杆机构包括第一连杆、第二连杆和弯折杆，所述第一连杆一端与所述机翼铰接，另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述弯折杆铰接，所述弯折杆与所述直杆通过所述连接轴进行铰接。
上述的一种用于无人机的机翼折叠结构中，还具有这样的特征，所述第一连杆上还设置有限位杆，所述限位杆一端与所述第一连杆铰接，另一端与设置在所述机身上的固定块铰接。
上述的一种用于无人机的机翼折叠结构中，还具有这样的特征，所述机翼的同一侧设置有两个凸耳，分别为第一凸耳和第二凸耳，所述第一凸耳与所述机身铰接，所述第二凸耳与所述多连杆机构铰接。
上述的一种用于无人机的机翼折叠结构中，还具有这样的特征，所述固定块靠近所述第二凸耳。
上述的一种用于无人机的机翼折叠结构中，还具有这样的特征，所述驱动件为作动器，所述作动器为气缸、液压缸或者电动推杆。
上述的一种用于无人机的机翼折叠结构中，还具有这样的特征，两侧的两个直杆共用一个所述驱动件或者各自对应有一个所述驱动件。
上述技术方案的积极效果是：
本发明提供的一种用于无人机的机翼折叠结构，采用全连杆形式实现大角度的机翼后掠，且可将其推广到结构稍大型的无人机中。
附图说明
图1为本发明提供的用于无人机的机翼折叠结构的第一状态结构示意图；
图2为本发明提供的用于无人机的机翼折叠结构的第二状态结构示意图。
附图中：1、机身；11、圆弧槽；2、机翼；21、第一凸耳；22、第二凸耳；3、多连杆机构；31、第一连杆；32、第二连杆；33、弯折杆；4、连接轴；5、直杆；6、驱动件；7、限位杆；8、固定块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
请参阅图1和图2，本发明公开了一种用于无人机的机翼折叠结构，首先，无人机包括机身1和对称设置在机身1两侧的两个机翼2。图1和图2中的机身1和机翼2采用简化图。
每个机翼2一侧的一端与机身1铰接，另一端与一多连杆机构3铰接，多连杆机构3通过一连接轴4与一直杆5铰接，机身1上设置有一圆弧槽11，连接轴4可沿圆弧槽11滑动，直杆5的另一端设置有驱动件6，驱动件6与直杆5驱动连接，驱动件6的驱动方向沿机身1的长度方向设置，驱动件6驱动直杆5直线运动，进而带动同侧的机翼2展开或者折叠。
具体而言，在本实施例中，两侧的机翼2对称设置，设置方式一样，因此只描述一侧的机翼2的设置情况。机翼2、多连杆机构3、连接轴4、直杆5以及驱动件6的数量全都乘以2，也就是说机翼2、多连杆机构3、连接轴4、直杆5以及驱动件6均设置有两个，在机身1上对称设置。
可选地，多连杆机构3包括第一连杆31、第二连杆32和弯折杆33，第一连杆31一端与机翼2铰接，另一端与第二连杆32铰接，第二连杆32与弯折杆33铰接，弯折杆33与直杆5通过连接轴4进行铰接。具体地，如图1和图2所示，弯折杆33的弯折方向背离相应侧的机翼2。
进一步地，第一连杆31上还设置有限位杆7，限位杆7一端与第一连杆31铰接，另一端与设置在机身1上的固定块8铰接。
可选地，在本实施例中，机翼2的同一侧设置有两个凸耳，分别为第一凸耳21和第二凸耳22，第一凸耳21与机身1铰接，第二凸耳22与多连杆机构3铰接。可选地，固定块8靠近第二凸耳22。
可选地，驱动件6为作动器，作动器为气缸、液压缸或者电动推杆。
需要说明的是，两侧的两个直杆5共用一个驱动件6或者各自对应有一个驱动件6均是可以的，因此驱动件6的数量可以为一个也可以为两个。
可选地，在本实施例中，圆弧槽11以机翼2与机身1进行铰接的铰接点为圆心，圆弧槽11的长度可以控制机翼2张开或者折叠的角度，例如，在本实施例中，每一个圆弧槽11沿两侧的铰接点所在的直线进行对称设置，且圆弧槽11的角度为90度，可以控制机翼2展开的角度从0°～90°，同时多连杆机构3的每一个连杆以及连杆之间的角度。
如图1所示，机翼2属于展开状态，此时，驱动件6处于缩回状态，如图2所示，机翼2属于折叠状态，此时，驱动件6处于伸长状态。
本发明提供的用于无人机的机翼折叠结构，采用全连杆形式实现大角度的机翼后掠，且可将其推广到结构稍大型的无人机中。
仅适用一个驱动件6即可实现两侧机翼的展开折叠功能，节省了不必要的浪费。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种用于无人机的机翼折叠结构，其特征在于，包括：所述无人机包括机身和对称设置在所述机身两侧的两个机翼；
每个所述机翼一侧的一端与所述机身铰接，另一端与一多连杆机构铰接，所述多连杆机构通过一连接轴与一直杆铰接，所述机身上设置有一圆弧槽，所述连接轴可沿所述圆弧槽滑动，所述直杆的另一端设置有驱动件，所述驱动件与所述直杆驱动连接，所述驱动件的驱动方向沿所述机身的长度方向设置，所述驱动件驱动所述直杆直线运动，进而带动同侧的所述机翼展开或者折叠。
2.根据权利要求1所述的用于无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述多连杆机构包括第一连杆、第二连杆和弯折杆，所述第一连杆一端与所述机翼铰接，另一端与所述第二连杆铰接，所述第二连杆与所述弯折杆铰接，所述弯折杆与所述直杆通过所述连接轴进行铰接。
3.根据权利要求2所述的用于无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述第一连杆上还设置有限位杆，所述限位杆一端与所述第一连杆铰接，另一端与设置在所述机身上的固定块铰接。
4.根据权利要求3所述的用于无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述机翼的同一侧设置有两个凸耳，分别为第一凸耳和第二凸耳，所述第一凸耳与所述机身铰接，所述第二凸耳与所述多连杆机构铰接。
5.根据权利要求4所述的用于无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述固定块靠近所述第二凸耳。
6.根据权利要求1至5任一项所述的用于无人机的机翼折叠结构，其特征在于，所述驱动件为作动器，所述作动器为气缸、液压缸或者电动推杆。
7.根据权利要求1所述的用于无人机的机翼折叠结构，其特征在于，两侧的两个直杆共用一个所述驱动件或者各自对应有一个所述驱动件。
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