CN114802664A - 一种水下探测器及使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一种水下探测器及使用方法，所述水下探测器中部设置设备球，所述设备球靠上部设置安装板，所述安装板外侧对称安装两组竖直螺旋桨和超声波装置，所述安装上表面安装两组示廓灯和一组信号收发器，所述安装板下表面对称安装四组水平螺旋桨，所述设备球靠下部安装照明灯，设备球底部安装全方位摄像头，所述设备球内设置有配置块、处理器和、蓄电池和无线充电装置；水下探测器使用时，通过安装有软件的智能终端连接设备，由智能终端控制水下探测器的运行，竖直螺旋桨和水平螺旋桨实现水下移动，全方位摄像头、超声波装置和照明灯进行数据采集和距离探测，设备球内部蓄电池提供电能，信号收发器进行数据传输，示廓灯显示探测器位置避免发生碰撞。

Description

一种水下探测器及使用方法
技术领域
本发明涉及探测器技术领域，具体为一种水下探测器及使用方法。
背景技术
科学技术的不断发展，让我们有机会能好地了解我们生活的环境，探知世界的奥妙，通过了解探知，让我们能更好的地生活，与环境和谐共处，谋求长远的发展；在了解探知世界里，探测器的发明和使用，给我们提供很大的帮助，通过利用不同的探测设备对我们生活的环境进行数据采集，数据分析获取有用的信息，帮助人们生活和发展；为此申请人根据水下探测的需求，设计制作一种新型水下探测器，用于探测水下区域的地形地貌、生物群落、水体特征等数据，解决目前一些水下探测器存在水下工作时能源消耗大，不能长时间水下数据采集，受水下紊流影响，数据采集不精确等问题。
发明内容
本发明所要克服的技术问题在于水下探测器移动时能量消耗过大，不能长时间水下探测，探测器受水下紊流影响大，摄像头拍摄画面不稳定等问题。
本发明提供一种水下探测器，由设备球、竖直螺旋桨、超声波装置、水平螺旋桨、全方位摄像头、示廓灯、螺旋桨安装架、信号收发器、安装板和照明灯组成，其特征在于：所述水下探测器中部设置椭圆型的设备球，所述设备球靠上端位置外侧设置安装板，所述安装板结构为环形圆盘，所述安装板上安装板的圆盘外侧对称安装两组竖直螺旋桨和超声波装置，所述安装板上表面对称安装两组示廓灯和一组信号收发器，所述安装板下表面对称均分安装四组水平螺旋桨，所述竖直螺旋桨和水平螺旋桨通过螺旋桨安装架安装在安装板上，所述设备球靠下端位置安装照明灯，所述设备球底部安装全方位摄像头，所述设备球内部安装配重块、处理器、蓄电池和无线充电装置；所述水下探测器***划分为运动模块、控制模块和探测模块，所述运动模块包含竖直螺旋桨和水平螺旋桨，控制模块包含设备球、信号收发器和示廓灯，探测模块包含全方位摄像头、超声波装置和照明灯。
作为本发明的进一步改进，所述水下探测器设置设备球，所述设备球为椭圆形的球体，所述设备球内部的底部设置配重块，所述设备球内部的顶部设置为气囊，设备球内部的蓄电池安装在配重块上，处理器安装在设备球内部的中部。
作为本发明的进一步改进，所述水下探测器设置设备球靠下端安装照明灯，所述照明灯为环形结构，所述照明灯环形结构均匀划分为八组照明区，照明灯照明根据全方位摄像头拍摄调节。
作为本发明的进一步改进，所述水下探测器设置全方位摄像头，所述全方位摄像头设置防抖动云台。
本发明的一种水下探测器的使用方法，其特征在于：包括水下探测器开机连接智能终端、无线充电、操作控制、水下运行、水下数据采集和数据传输；
水下探测器的使用方法具体使用步骤如下：
S0：开始打开设备开关；水下无人机采用触摸式感应开关，设置在水下探测器设备球的顶部；
S1：使用安装有软件的智能终端连接水下探测器；在水下探测器开机后会创建一个独有的无线网络，通过使用智能终端连接无线网络便可实现智能终端与水下探测器的连接；智能终端可为具备安装水下探测器控制软件的智能手机或电脑；
S2：查看水下探测器的电量、储存信息、设备自检信息；在查看发现水下探测器电量不足时，通过水下探测器配套的无线充电装置对其进行充电，确保水下探测器在水下能正常工作；
S3：将水下探测器放入需要探测的水体区域中；使用人员通过乘船或在岸边将水下探测器放入到水体中；
S4：智能终端控制水下探测器工作；在智能终端的水下探测器软件控制界面上设置多个控制菜单，实现对水下探测器在水下的移动，数据采集，控制界面上会划分界面在以智能终端为基点建立空间网格图，将水下探测器的位置坐标体现在空间网格图上，便于使用人员实时掌握水下探测器的移动轨迹；
S5：水下探测器移动和避让障碍物；水下探测器配置有配置块，在配置块的作用下，水下探测器可因自身的重量作用下沉到水体深处，安装板上的水平螺旋桨为水下探测器提供水平移动的动力，竖直螺旋桨给水下探测器提供上升或下降的动力，水下探测器在移动到探测点或探测区域后可实现悬停或沿设置的路线进行自动移动；水下探测器安装超声波装置，超声波装置在水下探测器移动过程中发现前方有障碍物时实现自动避让，在监测到附近有较大生物或移动的探测器时安装板上的示廓灯亮起，发出警示信号，防止发生碰撞；
S6：水下探测器进行数据采集；水下探测器移动到探测点或探测区域时，全方位摄像头和超声波装置对探测点或探测区域进行拍摄、环境数据采集等工作，在探测点或探测区域照度不足时，照明灯自动开启，照明灯为环形结构，环形结构均匀划分为八组照明区，照明灯的照明根据全方位摄像头拍摄调节组合，避免浪费能源，在水体中进行数据拍摄采集时，设备球内部的配置块和气囊组成不倒翁***，在水体中存在紊流的时候对底端的全方位摄像头提供一个稳定的点，防止摄像头随紊流一起抖动，同时全方位摄像头安装防抖动云台，在旋转控制全方位摄像头时也能更好防抖；
S7：采集数据传输，通过智能终端选择数据传输模式，可实时传输储存到智能终端，也可以先储存于水下探测器的储存模块内，后续进行传输；
S8：水下探测器返回；在水下探测器完成数据采集工作后，可在智能终端上点击自动返回，也可以手动返回；自动返回时按最佳路径快速返回；
S9：设备保养；在水下探测器返回后对设备上的水分进行清除，电量不足时及时充电；
S10：收纳存放；设备使用完成后，放置到专业的设备箱内进行收纳存放便于下一次使用。
有益效果：
（1）本发明所设计的水下探测器，水下探测器设置椭圆球体的设备球，设备球内部的底部设置配重块，配重块上安装蓄电池，设备球内部的顶部设置为气囊，设备球外部底端安装全方位摄像头，将探测器放置到水体中时，设备球能通过自身设置的配置块缓慢下沉，无需动力提供，在水体中进行数据拍摄采集时，设备球内部的配置块和气囊组成不倒翁***，在水体中存在紊流的时候对底端的全方位摄像头提供一个稳定的点，防止摄像头随紊流一起抖动。
（2）本发明所设计的水下探测器，水下探测器设置椭圆球体的设备球，在设备球靠下端设计安装照明灯，照明灯为环形结构，照明灯环形结构均匀划分为八组照明区，照明灯照明可根据全方位摄像头拍摄角度进行调节，最大限度节约能源，避免因全方位摄像头换角度拍摄时，探测器一起旋转，导致更大能量的消耗。
（3）本发明所设计的水下探测器，水下探测器设置全方位摄像头安装防抖动云台，全方位摄像头装置探测器运动拍摄时，避免因探测器运动对全方位摄像头产生抖动而影响拍摄数据。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的局部结构示意图；
图3是本发明实施例的***划分示意图。
附件说明：
1、设备球；2、竖直螺旋桨；3、超声波装置；4、水平螺旋桨；5、全方位摄像头；6、示廓灯；7、螺旋桨安装架；8、信号收发器；9、安装板；10、照明灯。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
参照图1、图2所示，所示一种水下探测器，由设备球1、竖直螺旋桨2、超声波装置3、水平螺旋桨4、全方位摄像头5、示廓灯6、螺旋桨安装架7、信号收发器8、安装板9和照明灯10组成，其特征在于：所示水下探测器中部设置椭圆型的设备球1，所示设备球1内部安装配重块、处理器、蓄电池和无线充电装置，所示设备球1结构为椭圆形的球体，所示设备球1内部的底部设置配重块，所示设备球1内部的顶部设置为气囊，设备球1内部的蓄电池安装在配重块上，处理器安装在设备球1内部的中部，设备球1采用整体设计具备高防水性，能砌筑水下较深位置进行数据采集，所示设备球1靠上端位置外侧设置安装板9，所示安装板9结构为环形圆盘，安装板9上按照需求设计有较多的安装螺孔用于其他设备的安装，所示安装板9上安装板9的圆盘外侧对称安装两组竖直螺旋桨2和超声波装置3，竖直螺旋桨2为水下探测器提供水体下向上或向下的动力，超声波装置3实现对水下探测器周围环境物体距离的探测，记录水下环境的物体的数据和避免水下探测器发现碰撞损坏；如图2所示，所示安装板9上表面对称安装两组示廓灯6和一组信号收发器8，示廓灯6在水下时给水下探测器提供一个警示信号，避免水下其他探测器或动物对其造成碰撞损坏，信号收发器8实现水下探测器与使用人员控制器的无线信号连接，实现对水下探测器的控制和对采集数据信息进行传输，所示安装板9下表面对称均分安装四组水平螺旋桨4，水平螺旋桨4实现水下探测器在水体中的水平运动，所示竖直螺旋桨2和水平螺旋桨4通过螺旋桨安装架7安装在安装板上，螺旋桨安装架7根据安装板9、竖直螺旋桨2和水平螺旋桨4的实际安装需求制作而成，所示设备球1靠下端位置安装照明灯10，所示照明灯10为环形结构，所示照明灯10环形结构均匀划分为八组照明区，所示设备球1底部安装全方位摄像头5，照明灯10照明能根据全方位摄像头5拍摄调节，给水下照度不足的地方提供照明，所示全方位摄像头5设置防抖动云台，在水下拍摄时能有效避免水下探测器运动给全方位摄像头5拍摄造成影响；
作为本发明的具体实施例，参考图3所示，所示水下探测器***划分为运动模块、控制模块和探测模块，所示运动模块包含竖直螺旋桨2和水平螺旋桨4，控制模块包含设备球1、信号收发器8和示廓灯6，探测模块包含全方位摄像头5、超声波装置3和照明灯10，水下探测器生产时模块化生产，造价低，结构简单，运动模块为水下探测器提供运动功能，运动模块中的竖直螺旋桨2和水平螺旋桨4只需提供较小的力便可实现探测器的水下移动；控制模块实现对水下探测器的控制，设备球1内部的底部设置配重块，配重块上安装蓄电池，设备球1内部的顶部设置为气囊，将探测器放置到水体中时，设备球能通过自身设置的配置块缓慢下沉，无需动力提供，便可达到较深的水下，设备球内部的配置块和气囊组成不倒翁***，在水体中存在紊流的时候对底端的全方位摄像头提供一个稳定的点，防止摄像头随紊流一起抖动，信号收发器8能实现水体中的探测器与岸上的操作人员进行无线连接，实现远程控制和数据传输；示廓灯6在水下时给水下探测器提供一个警示信号，避免水下其他探测器或动物对其造成碰撞损坏，探测模块对水下探测器需要的各种参数进行探测采集，全方位摄像头5设置防抖动云台，在水下拍摄时能有效避免水下探测器运动给全方位摄像头5拍摄造成影响，设备球1上安装的照明灯可根据全方位摄像头的拍摄需求进行照明调节。实现电能耗水下数据采集，超声波装置3实现对水下探测器周围环境物体距离的探测，记录水下环境的物体的数据和避免水下探测器发现碰撞损坏。
作为本发明的具体实施例，水下探测器的使用方法，包括水下探测器开机连接智能终端、无线充电、操作控制、水下运行、水下数据采集和数据传输；
水下探测器的使用方法具体使用步骤如下：
S0：开始打开设备开关；水下无人机采用触摸式感应开关，设置在水下探测器设备球的顶部；
S1：使用安装有软件的智能终端连接水下探测器；在水下探测器开机后会创建一个独有的无线网络，通过使用智能终端连接无线网络便可实现智能终端与水下探测器的连接；智能终端可为具备安装水下探测器控制软件的智能手机或电脑；
S2：查看水下探测器的电量、储存信息、设备自检信息；在查看发现水下探测器电量不足时，通过水下探测器配套的无线充电装置对其进行充电，确保水下探测器在水下能正常工作；
S3：将水下探测器放入需要探测的水体区域中；使用人员通过乘船或在岸边将水下探测器放入到水体中；
S4：智能终端控制水下探测器工作；在智能终端的水下探测器软件控制界面上设置多个控制菜单，实现对水下探测器在水下的移动，数据采集，控制界面上会划分界面在以智能终端为基点建立空间网格图，将水下探测器的位置坐标体现在空间网格图上，便于使用人员实时掌握水下探测器的移动轨迹；
S5：水下探测器移动和避让障碍物；水下探测器配置有配置块，在配置块的作用下，水下探测器可因自身的重量作用下沉到水体深处，安装板上的水平螺旋桨为水下探测器提供水平移动的动力，竖直螺旋桨给水下探测器提供上升或下降的动力，水下探测器在移动到探测点或探测区域后可实现悬停或沿设置的路线进行自动移动；水下探测器安装超声波装置，超声波装置在水下探测器移动过程中发现前方有障碍物时实现自动避让，在监测到附近有较大生物或移动的探测器时安装板上的示廓灯亮起，发出警示信号，防止发生碰撞；
S6：水下探测器进行数据采集；水下探测器移动到探测点或探测区域时，全方位摄像头和超声波装置对探测点或探测区域进行拍摄、环境数据采集等工作，在探测点或探测区域照度不足时，照明灯自动开启，照明灯为环形结构，环形结构均匀划分为八组照明区，照明灯的照明根据全方位摄像头拍摄调节组合，避免浪费能源，在水体中进行数据拍摄采集时，设备球内部的配置块和气囊组成不倒翁***，在水体中存在紊流的时候对底端的全方位摄像头提供一个稳定的点，防止摄像头随紊流一起抖动，同时全方位摄像头安装防抖动云台，在旋转控制全方位摄像头时也能更好防抖；
S7：采集数据传输，通过智能终端选择数据传输模式，可实时传输储存到智能终端，也可以先储存于水下探测器的储存模块内，后续慢慢传输；
S8：水下探测器返回；在水下探测器完成数据采集工作后，可在智能终端上点击自动返回，也可以手动返回；自动返回时按最佳路径快速返回；
S9：设备保养；在水下探测器返回后对设备上的水分进行清除，电量不足时及时充电；
S10：收纳存放；设备使用完成后，放置到专业的设备箱内进行收纳存放便于下一次使用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种水下探测器，由设备球(1)、竖直螺旋桨(2)、超声波装置(3)、水平螺旋桨(4)、全方位摄像头(5)、示廓灯(6)、螺旋桨安装架(7)、信号收发器(8)、安装板(9)和照明灯(10)组成，其特征在于：所述水下探测器中部设置椭圆型的设备球(1)，所述设备球(1)靠上端位置外侧设置安装板(9)，所述安装板(9)结构为环形圆盘，所述安装板(9)上安装板(9)的圆盘外侧对称安装两组竖直螺旋桨(2)和超声波装置(3)，所述安装板(9)上表面对称安装两组示廓灯(6)和一组信号收发器(8)，所述安装板(9)下表面对称均分安装四组水平螺旋桨(4)，所述竖直螺旋桨(2)和水平螺旋桨(4)通过螺旋桨安装架(7)安装在安装板上，所述设备球(1)靠下端位置安装照明灯(10)，所述设备球(1)底部安装全方位摄像头(5)，所述设备球(1)内部安装配重块、处理器、蓄电池和无线充电装置；所述水下探测器***划分为运动模块、控制模块和探测模块，所述运动模块包含竖直螺旋桨(2)和水平螺旋桨(4)，控制模块包含设备球(1)、信号收发器(8)和示廓灯(6)，探测模块包含全方位摄像头(5)、超声波装置(3)和照明灯(10)。
2.根据权利要求1所述的一种水下探测器，其特征在于：所述水下探测器设置设备球(1)，所述设备球(1)为椭圆形的球体，所述设备球(1)内部的底部设置配重块，所述设备球(1)内部的顶部设置为气囊，设备球(1)内部的蓄电池安装在配重块上，处理器安装在设备球(1)内部的中部。
3.根据权利要求1所述的一种水下探测器，其特征在于：所述水下探测器设置设备球(1)靠下端安装照明灯(10)，所述照明灯(10)为环形结构，所述照明灯(10)环形结构均匀划分为八组照明区，照明灯(10)照明根据全方位摄像头(5)拍摄调节。
4.根据权利要求1所述的一种水下探测器，其特征在于：所述水下探测器设置全方位摄像头(5)，所述全方位摄像头(5)设置防抖动云台。
5.根据权利要求1-4所述的一种水下探测器的使用方法，其特征在于：
水下探测器的使用方法具体使用步骤如下：
S0：开始打开设备开关；水下无人机采用触摸式感应开关，设置在水下探测器设备球的顶部；
S1：使用安装有软件的智能终端连接水下探测器；在水下探测器开机后会创建一个独有的无线网络，通过使用智能终端连接无线网络便可实现智能终端与水下探测器的连接；智能终端可为具备安装水下探测器控制软件的智能手机或电脑；
S2：查看水下探测器的电量、储存信息、设备自检信息；在查看发现水下探测器电量不足时，通过水下探测器配套的无线充电装置对其进行充电，确保水下探测器在水下能正常工作；
S3：将水下探测器放入需要探测的水体区域中；使用人员通过乘船或在岸边将水下探测器放入到水体中；
S4：智能终端控制水下探测器工作；在智能终端的水下探测器软件控制界面上设置多个控制菜单，实现对水下探测器在水下的移动，数据采集，控制界面上会划分界面在以智能终端为基点建立空间网格图，将水下探测器的位置坐标体现在空间网格图上，便于使用人员实时掌握水下探测器的移动轨迹；
S5：水下探测器移动和避让障碍物；水下探测器配置有配置块，在配置块的作用下，水下探测器可因自身的重量作用下沉到水体深处，安装板上的水平螺旋桨为水下探测器提供水平移动的动力，竖直螺旋桨给水下探测器提供上升或下降的动力，水下探测器在移动到探测点或探测区域后可实现悬停或沿设置的路线进行自动移动；水下探测器安装超声波装置，超声波装置在水下探测器移动过程中发现前方有障碍物时实现自动避让，在监测到附近有较大生物或移动的探测器时安装板上的示廓灯亮起，发出警示信号，防止发生碰撞；
S6：水下探测器进行数据采集；水下探测器移动到探测点或探测区域时，全方位摄像头和超声波装置对探测点或探测区域进行拍摄、环境数据采集等工作，在探测点或探测区域照度不足时，照明灯自动开启，照明灯为环形结构，环形结构均匀划分为八组照明区，照明灯的照明根据全方位摄像头拍摄调节组合，避免浪费能源，在水体中进行数据拍摄采集时，设备球内部的配置块和气囊组成不倒翁***，在水体中存在紊流的时候对底端的全方位摄像头提供一个稳定的点，防止摄像头随紊流一起抖动，同时全方位摄像头安装防抖动云台，在旋转控制全方位摄像头时也能更好防抖；
S7：采集数据传输，通过智能终端选择数据传输模式，可实时传输储存到智能终端，也可以先储存于水下探测器的储存模块内，后续慢慢传输；
S8：水下探测器返回；在水下探测器完成数据采集工作后，可在智能终端上点击自动返回，也可以手动返回；自动返回时按最佳路径快速返回；
S9：设备保养；在水下探测器返回后对设备上的水分进行清除，电量不足时及时充电；
S10：收纳存放；设备使用完成后，放置到专业的设备箱内进行收纳存放便于下一次使用。
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