CN114801489A - 印刷装置、印刷控制方法以及存储介质 - Google Patents

印刷装置、印刷控制方法以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供印刷装置、印刷控制方法以及存储介质，能减少喷出墨水的喷嘴的不良导致的墨水涂布遗漏。根据印刷装置(1)，印刷控制部(313)进行控制，使得在印刷对象区域重叠地进行多次的印刷时，在多次的各印刷中，基底用头(41a)的喷嘴(1～8)的至少一部分对不同的位置喷出墨水。

Description

印刷装置、印刷控制方法以及存储介质
对关联申请的相互参照
本申请主张在2021年1月18日申请的日本专利申请第2021-005772号的优先权以及利益。在本说明书中将日本专利申请第2021-005772号的说明书、权利要求书、附图整体作为参照而引入。
技术领域
本发明涉及印刷装置、印刷控制方法以及存储介质。
背景技术
过去，已知在指头的指甲等进行指甲设计的印刷的印刷装置(指甲打印装置)(例如参照日本特表2003-534083号公报)。
在这样的印刷装置中，例如，在对指头的指甲实施印刷时，为了使成品不被指甲的颜色左右，有时在指甲设计的印刷前，在指甲形成白色墨水等的基底层。
然而，在使用白色墨水等形成基底层的情况下，白色的浓度低，为了确保隐蔽性，有在一度印刷后与第1次重叠地进行第2次印刷的情况。在白色墨水的情况下，由于使用氧化钛，因此经常会由于喷出墨水的喷嘴的堵塞、直线前进飞行性的不良而墨水未着落于应存在的位置。即使用这样的状态的喷嘴与第1次印刷重叠地进行第2次印刷，在第1次印刷中墨水未着落的位置，在第2次印刷中也同样不会着落，会发生墨水涂布遗漏(漏点)，有隐蔽性、墨水颜色的再现性、粗糙等问题。
发明内容
发明要解决的课题
本发明鉴于以上那样的情形而完成，目的在于，提供能减少喷出墨水的喷嘴的不良导致的墨水涂布遗漏的印刷装置、印刷控制方法以及程序。
用于解决课题的手段
为了解决所述课题，本发明的印刷装置具备：印刷头，其具备多个喷嘴；移动单元，其使所述印刷头移动；和控制单元，其进行控制，使得在通过所述移动单元使所述印刷头移动的同时通过所述多个喷嘴的任意喷嘴喷出墨水，来对所述印刷对象区域的各位置进行印刷，所述控制单元进行控制，使得在基于规定了对所述印刷装置的可印刷范围的各位置使用所述多个喷嘴当中哪个喷嘴喷出墨水的数据在所述印刷对象区域重叠地进行多次的印刷时，通过在所述多次的各印刷中使用所述数据当中不同的数据，从而在所述各印刷中，所述多个喷嘴的至少一部分对与前次的印刷不同的位置喷出墨水。
发明的效果
根据本发明，能减少喷出墨水的喷嘴的不良导致的墨水涂布遗漏。
附图说明
图1是表示本实施方式中的印刷装置的概略结构的图。
图2是表示本实施方式中的印刷装置以及与其防作的终端装置的控制结构的主要部分框图。
图3是表示图1的印刷装置中的印刷处理的流程的流程图。
图4是示意性地表示基底用头以及设计用头的结构的图。
图5A是表示4像素×4像素的蒙版图案的示例的图，图5B以及图5C是表示与图5A的蒙版图案不同的蒙版图案的示例的图。
图6A是表示8×8像素的蒙版图案的示例的图，图6B以及图6C是表示与图6A的蒙版图案不同的蒙版图案的示例的图。
图7A是示意性地表示使用图6A的蒙版图案进行了第1次印刷的情况下的印刷结果的图，图7B是示意性地表示使用与第1次相同的蒙版图案进行了第2次印刷的情况下的印刷结果的图，图7C是示意性地表示使用与第1次相同的蒙版图案进行了第3次印刷的情况下的印刷结果的图，图7D是示意性地表示使用图6A的蒙版图案进行了3次重叠印刷的情况下的印刷结果的一例的图。
图8是表示在图3的步骤S5中由图2的印刷控制部执行的基底印刷处理的流程的流程图。
图9A是示意性地表示使用图6A的蒙版图案进行了第1次印刷的情况下的印刷结果的图，图9B是示意性地表示使用图6B的蒙版图案进行了第2次印刷的情况下的印刷结果的图，图9C是示意性地表示使用图6C的蒙版图案进行了第3次印刷的情况下的印刷结果的图，图9D是示意性地表示使用图6A～图6C的蒙版图案进行了3次重叠印刷的情况下的印刷结果的一例的图。
具体实施方式
参照图1到图9A～图9D，来说明本发明所涉及的印刷装置、印刷控制方法以及程序的一个实施方式。
另外，在以下叙述的实施方式中，为了实施本发明而附加了技术上优选的种种限定，但并不是将本发明的范围限定于以下的实施方式以及图示例。
本实施方式的印刷装置对印刷对象区域喷出墨水来实施印刷，例如以手指的指甲为印刷对象，以与指甲的指甲设计相应的给定的区域为印刷对象区域，来实施指甲打印。
另外，本发明中的印刷装置也可以将这里所示的以外的对象作为印刷对象，例如可以将脚趾的指甲等作为印刷对象。此外，也可以将指甲片、各种饰物的表面等、人的指甲以外的指甲样的物件、各种薄片、贴纸等作为印刷对象。
图1是表示本发明所涉及的印刷装置的主要部分外观结构的立体图。此外，图2是表示本实施方式中的印刷装置的主要部分控制结构的主要部分框图。
另外，在以下的实施方式中，上下、左右以及前后是指图1所示的朝向。此外，X方向、Y方向是指图1所示的方向。X方向是主扫描方向，Y方向是副扫描方向。
此外，如图2所示那样，本实施方式的印刷装置1构成为能与外部的终端装置(图2中终端装置7)通信且相互协作。
如图1所示那样，印刷装置1具有形成为大致箱形的壳体2。
壳体2在前面侧(印刷装置1的正面侧、图1中前侧)的下侧部分具有遍及左右方向(印刷装置1的横方向、图1中左右方向、X方向)的大致整面形成的开口部21。此外，在壳体2的左右方向的大致中央部，与开口部21的上侧连续地形成缺口部22。缺口部22作为将后述的印刷头41相对于装置进行拆装时的出入口发挥功能。
在壳体2的上表面(顶板)设置印刷装置1的操作部12。操作部12例如是将印刷装置1的电源接通/断开的操作按钮(电源开关按钮)。若操作了操作部12，则对控制装置30输出操作信号，控制装置30进行遵循操作信号的控制，使印刷装置1的各部进行动作。例如在操作部12是电源开关按钮的情况下，对应于按钮操作将印刷装置1的电源接通/断开。
另外，也可以取代操作部12，印刷装置1的各部遵循从后述的终端装置7的操作部71输入的操作信号而进行动作。
印刷装置1的外观结构、壳体2各部的形状、各部的配置等并不限定于图示例，能适当设定。例如，操作部12也可以不是设于壳体2的上表面而是设于侧面、背面等。此外，也可以在壳体2设置其他各种操作按钮作为操作部12，还可以设置各种显示部、指示器等。
在壳体2的内部容纳装置主体10。
装置主体10具备基台11、安装于其的指头保持部6、印刷部40等。
指头保持部6配置在基台11中的装置前面侧的左右方向(X方向)的大致中央部，是将具有本实施方式中的印刷对象即指甲的指头(均未图示)保持在适于印刷的位置的指头保持单元。
如图1所示那样，指头保持部6在装置前面侧具有开口部61。此外，在指头保持部6的内部设有指头固定构件62。指头固定构件62将从开口部61***的指头从下侧抬高支承，例如由具有柔软性的树脂等形成。
在指头保持部6的里侧(装置后方侧)的上表面形成有使从开口部61***且被指头固定构件62保持的指头的指甲部分露出的窗部(未图示)。此外，在指头保持部6内设有搁放指甲的前端部分的指甲搁放部(未图示)。此外，比窗部63更靠指头保持部6的跟前侧(装置前方侧)的上表面成为规定指头的上表面位置的指压件(未图示)。
***到指头保持部6的指头通过使指甲尖搁放于指甲搁放部，并通过指压件规定指头的上表面，来以配置于适于印刷头41的印刷的适合位置的状态被保持。
印刷部40是按照在后述的印刷数据生成部814(后述的终端装置7的控制部81，参照图2)中生成的印刷用数据来在印刷对象区域(指甲)实施印刷的印刷单元。
印刷部40具备：进行印刷动作的头(以下设为“印刷头41”)；装配并保持印刷头41的托架42；用于使印刷头41以及托架42移动的头移动机构49(参照图2)等。
如图1所示那样，在托架42搭载有印刷头41。
印刷装置1具备在印刷对象区域(指甲)印刷相互不同的颜色的多个头，在本实施方式中，作为印刷头41，搭载有基底用头41a和设计用头41b。以下，在仅设为“印刷头41”时，包含基底用头41a以及设计用头41b这两者。另外，基底用头41a和设计用头41b的配置等并不限定于图示例。
基底用头41a在对设计进行印刷前，在设计被印刷的印刷对象区域印刷成为基底的液剂(以下称作“基底用墨水”)。由基底用头41a印刷的基底用墨水优选是白色或接近于白色的颜色的液剂，以使得在进行了设计的印刷时墨水的显色变得良好。
在利用基底用头41a进行基底印刷后，设计用头41b在印刷了基底的印刷对象区域对设计进行印刷，例如能喷出青(C；CYAN)、品红(M；MAGENTA)、黄(Y；YELLOW)等各色的墨水(以下称作“彩色墨水”)。另外，设计用头41b能喷出的彩色墨水的种类并不限定于此，也可以能喷出其他颜色的墨水。
在本实施方式中，基底用头41a以及设计用头41b均是如下喷墨方式的喷墨头：与指甲表面对置的面成为具备使墨水喷出的多个喷嘴(例如图4的喷嘴1～8)的墨水喷出面(未图示)，将墨水微滴化，从墨水喷出面对印刷对象(指甲)的被印刷面即指甲表面直接喷涂墨水，来进行印刷。
头移动机构49是用于使印刷头41移动的移动单元，包含用于使印刷头41在作为主扫描方向的装置的左右方向(X方向)上移动的未图示的X方向移动机构以及用于使印刷头41在作为副扫描方向的装置的前后方向(Y方向)上移动的未图示的Y方向移动机构。
X方向移动机构包含X方向移动电动机46，通过X方向移动电动机46进行驱动来使印刷头41在装置的左右方向(X方向)上移动。此外，Y方向移动机构包含Y方向移动电动机48，通过Y方向移动电动机48进行驱动来使印刷头41在装置的前后方向(Y方向)上移动。
头移动机构49的X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48以及印刷头41的动作由控制装置30的印刷控制部313(参照图2)控制。
此外，在壳体2的上表面(顶板)的内侧的指头保持部6的窗部的上方位置设有拍摄部50，其拍摄从窗部露出的指甲(包含指甲的指头)，并取得指甲的图像(包含指甲的指头的图像，以下称作“指甲图像”)。
拍摄部50是拍摄单元，例如具备作为照相机等的拍摄装置51和对拍摄对象即指甲进行照明的由白色LED等构成的照明装置52(参照图2)。
该拍摄部50与后述的控制装置30的拍摄控制部312(参照图2)连接，被该拍摄控制部312控制。
在拍摄控制部312取得由拍摄装置51拍摄的指甲图像，适当发送到进行协作的终端装置7。
另外，可以将由拍摄部50拍摄的图像的图像数据存储在后述的存储部32。
在本实施方式中，例示了拍摄装置51以及照明装置52固定配置在壳体2的顶面内侧的能与载置于指头保持部6的指头的指甲(指甲的表面)对置的位置的情况，但拍摄部50设于能拍摄载置于指头保持部6的指头的指甲的位置即可，具体的配置并没有特别限定。
例如，拍摄部50也可以构成为能通过使印刷头41移动的头移动机构49在XY方向上移动。
搭载于印刷装置1的控制装置30是计算机，具备：由未图示的CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)等至少1个处理器构成的控制部31(参照图2)；由至少1个作为存储器的ROM(Read Only Memory，只读存储器)以及RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等(均未图示)构成的存储部32(参照图2)。
存储部32具有存放用于使印刷装置1进行动作的各种程序等的程序存储区域321。在程序存储区域321中存放有用于进行印刷处理的印刷程序等各种程序，控制部31将这些程序在例如RAM的作业区域展开，并通过在控制部31中执行程序，来总括控制印刷装置1的各部。
控制部31在功能上来看的情况下，具备通信控制部311、拍摄控制部312、印刷控制部313等。作为这些通信控制部311、拍摄控制部312、印刷控制部313等的功能通过控制部31与存储于存储部32的程序存储区域321的程序的协同工作来实现。
通信控制部311控制通信部13的动作。
通信部13具备能在与终端装置7的通信部73之间进行通信的无线通信模块等，在印刷装置1、终端装置7之间收发各种数据等时，通信控制部311控制通信部13的动作。
本实施方式的印刷装置1与后述的终端装置7协作来进行指甲设计(以下仅称作“设计”)的印刷。例如将在指甲进行印刷的设计的数据存储在终端装置7侧，通信控制部311适当控制通信部13的通信，经由通信部13从终端装置7侧取得设计的数据。
此外，如后述那样，将由印刷装置1的拍摄部50取得的图像适当发送到终端装置7，终端装置7的控制部81(后述的指甲信息检测部813)基于该拍摄图像检测各种指甲信息。进而，在本实施方式中，在终端装置7的控制部81(后述的印刷数据生成部814)中，基于指甲信息生成印刷用数据。将在终端装置7侧检测到的各种信息、生成的印刷用数据等经由通信部13、73从终端装置7送往印刷装置1。
印刷装置1与终端装置7之间的通信可以是使用因特网等网络线路的通信，例如也可以进行基于Bluetooth(注册商标)、Wi-Fi等近距离无线通信标准的无线通信。在经由网络进行通信的情况下，用于通信的网络可以使用任何线路。此外，印刷装置1与终端装置7之间的通信并不限定于无线，也可以设为能通过有线连接在两者间进行各种数据的收发的结构。
另外，通信部13只要能在与终端装置7之间进行通信即可，可应用与终端装置7的通信部73的通信标准一致的通信部。
拍摄控制部312控制拍摄部50的拍摄装置51以及照明装置52，使拍摄装置51拍摄包含载置于指头保持部6的指头的指甲的图像的指头的图像(指甲图像)。
将由拍摄部50取得的该指甲的图像(指甲图像)送往拍摄控制部312。拍摄控制部312取得指甲图像的数据。另外，拍摄控制部312可以使指甲图像存储在存储部32。
印刷控制部313按照后述的印刷数据生成部814中生成的印刷用数据来控制印刷部40，使其对与印刷对象的指甲对应的印刷对象区域实施印刷。
具体地，印刷控制部313基于印刷用数据对印刷部40输出控制信号，进行控制，使得在由X方向移动电动机46以及Y方向移动电动机48使印刷头41移动的同时，通过印刷头41的多个喷嘴1～8的任意喷嘴对与印刷对象的指甲对应的印刷对象区域的各位置喷出墨水，由此对印刷对象区域进行印刷。
此外，如前述那样，本实施方式的印刷装置1与终端装置7协作来进行对指甲的印刷。
终端装置7例如是智能手机等便携终端装置。另外，终端装置7并不限定于智能手机。例如也可以是平板型的个人计算机(以下设为“PC”)、笔记本型的PC、固定式的PC、游戏用的终端装置等。
如图2所示那样，终端装置7具备操作部71、显示部72、通信部73以及控制装置80等。
操作部71能对应于用户的操作进行各种输入/设定等，例如是与显示部72的表面一体设置的触控面板。若操作了操作部71，则将与该操作对应的输入信号送往控制部81。
在构成于显示部72的触控面板按照后述的显示控制部812的控制显示各种操作画面，用户能通过向触控面板的触摸操作进行各种输入/设定等操作。
另外，进行各种输入/设定等操作的操作部71并不限定于是触控面板的情况。例如，也可以设置各种操作按钮、键盘、指向设备等作为操作部71。
在本实施方式中，通过用户操作操作部71，来从终端装置7对印刷装置1输出印刷开始等各种指示，终端装置7还作为印刷装置1的操作部发挥功能。
此外，通过用户操作操作部71，能选择印刷于指甲的指甲设计(设计)等。
显示部72例如由液晶显示器(LCD：Liquid Crystal Display)、有机电致发光显示器、其他平板显示器等构成。
另外，如前述那样，可以在显示部72的表面一体地构成用于进行各种输入的触控面板。在该情况下，触控面板作为操作部71发挥功能。
在本实施方式中，能在显示部72显示用户从操作部71输入/选择的指甲设计、各种引导画面、警告显示画面等。
通信部73构成为能在与印刷装置1的通信部13之间进行通信。
印刷装置1与终端装置7之间的通信如前述那样，可以是无线连接方式、有线连接方式的任一者，具体的方式并没有限定。通信部73只要能在与印刷装置1之间进行通信即可，可应用与印刷装置1的通信部13的通信标准一致的通信部。
通信部73与后述的控制装置80的通信控制部811(参照图2)连接，被该通信控制部811控制。
如图2所示那样，本实施方式的终端装置7的控制装置80是计算机，具备：由未图示的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等处理器构成的控制部81；和由未图示的ROM(Read Only Memory，只读存储器)以及RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等构成的存储部82。
在存储部82中存放用于使终端装置7的各部进行动作的各种程序、各种数据等。
具体地，在本实施方式的ROM等中，除了存放用于总括控制终端装置7的各部的动作程序821a以外，还存放用于进行利用印刷装置1的指甲打印的指甲打印应用程序821b(以下设为“指甲打印AP”)等各种程序，控制部81将这些程序在例如RAM的作业区域展开，通过在控制部81中执行程序，来总括控制终端装置7的各部。
此外，在本实施方式的存储部82中设有存放指甲设计(设计)的数据的设计存储区域822、指甲信息存储区域823等。在指甲信息存储区域823中存储由后述的指甲信息检测部813检测到的与指甲相关的各种信息。
另外，存放于设计存储区域822的指甲设计(设计)可以是预先准备的已有的设计，也可以是用户自己制作的设计。此外，也可以是，在终端装置7能与各种网络连接的情况下，能够取入存储于能进行网络连接的未图示的服务器装置等中的指甲设计(设计)。
终端装置7的控制部81在功能上来看的情况下，具备通信控制部811、显示控制部812、指甲信息检测部813、印刷数据生成部814等。作为这些通信控制部811、显示控制部812、指甲信息检测部813、印刷数据生成部814等的功能，通过控制部81的CPU与存储于存储部82的ROM的程序的协同工作来实现。另外，终端装置7的控制部81所具备的功能并不限定于此，也可以具备其他各种功能部。
通信控制部811控制通信部73的动作。
此外，显示控制部812控制显示部72来使显示部72显示各种显示画面。
指甲信息检测部813基于由印刷装置1的拍摄控制部312取得的指甲的图像(指甲图像)来检测关于指甲的指甲信息。在本实施方式中，指甲信息检测部813检测划定指甲的区域的指甲的轮廓信息，作为指甲信息。
另外，由指甲信息检测部813检测的指甲信息并不限定于此。
由指甲信息检测部813检测的指甲信息例如可以包含指甲的表面相对于XY平面的倾斜角度(指甲的倾斜角度、指甲曲率)等。此外，在能从由拍摄装置51拍摄的图像等取得指甲的高度(指甲的垂直方向的位置)的情况下，在指甲信息中可以还包含指甲的高度。
将由指甲信息检测部813检测到的各种信息存储在指甲信息存储区域823。此外，在本实施方式中，可以将由指甲信息检测部813检测到的各种信息送往印刷装置1。另外，基于指甲信息的各种处理也可以在印刷装置1侧进行。
印刷数据生成部814使所期望的设计匹配到由指甲信息检测部813检测到的指甲区域来生成印刷用数据。
例如，印刷数据生成部814将由用户选择的指甲设计(设计)的图像数据裁出，适当进行放大缩小、配置的调整等来适配从指甲图像检测到的指甲区域，生成设计用的印刷用数据。
接下来说明本实施方式的印刷装置1的动作。
图3是表示由印刷装置1执行的印刷处理的流程的流程图。例如在将印刷装置1的电源接通时，通过图2所示的控制部31与存储于存储部32的程序存储区域321的程序的协同工作来执行图3所示的印刷处理。
首先，控制部31通过终端装置7使用户选择在印刷对象的指甲进行印刷的指甲设计(步骤S1)。
例如，控制部31通过通信控制部311经由通信部13在终端装置7进行指甲设计的选择画面的显示指示。若由通信部73接收到来自印刷装置1的指甲设计的选择指示，则终端装置7通过显示控制部812使显示部72显示存储于设计存储区域822的指甲设计的选择画面。若用户通过操作部71的操作选择了指甲设计，则从设计存储区域822将所选择的指甲设计的图像数据读出到RAM。
接着，控制部31使与印刷对象的指甲对应的指头载置于指头保持部6，通过拍摄控制部312使拍摄部50进行拍摄来取得指甲图像(步骤S2)。
例如，控制部31通过通信控制部311经由通信部13对终端装置7进行通知画面的显示指示，该通知画面催促将与印刷对象的指甲对应的指头放置于指头保持部6。若由通信部73接收到来自印刷装置1的指示，则终端装置7通过显示控制部812使显示部72显示通知画面，该通知画面催促将与印刷对象的指甲对应的指头放置于指头保持部6并指示印刷开始。若由操作部71指示了印刷开始，则控制部81的通信控制部811通过通信部73对印刷装置1发送印刷开始指示。
在印刷装置1中，若在指头保持部6载置印刷指并通过通信部13接收到印刷开始指示，则控制部31通过拍摄控制部312使拍摄部50进行拍摄，来取得指甲图像。
接着，控制部31通过通信控制部311将由拍摄部50取得的指甲图像的图像数据经由通信部13发送到终端装置7，使终端装置7从指甲图像取得指甲信息(步骤S3)，并且指示印刷用数据的生成(步骤S4)。
终端装置7若通过通信部73从印刷装置1接收到指甲图像，则通过控制部81的指甲信息检测部813从指甲图像进行指甲轮廓形状(指甲区域)的检测，取得指甲的轮廓信息(指甲区域信息)。然后，基于所取得的指甲的轮廓信息，通过印刷数据生成部814生成印刷用数据，通过通信控制部811经由通信部73对印刷装置1发送印刷用数据。
在此，印刷数据生成部814配合印刷对象的指甲的轮廓形状来裁出指甲设计的图像数据，适当进行放大缩小等，来确定与印刷对象的指甲对应的印刷对象区域，并生成指示对该印刷对象区域的各位置(各像素位置)喷出的颜色的设计用的印刷用数据。另外，指甲设计可以是对指甲的整体进行印刷的设计，在该情况下，印刷对象区域与指甲的轮廓形状相等。此外，也可以是如法式指甲那样在指甲的一部分进行印刷的设计。在该情况下，印刷对象区域成为配合指甲的指甲设计区域。此外，印刷数据生成部814对印刷对象区域整体生成指示利用基底用墨水的印刷的基底用的印刷用数据。
在印刷装置1中，若通过通信部13接收到印刷用数据，则控制部31基于基底用的印刷用数据，通过印刷控制部313的控制来控制X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48以及基底用头41a，使得对载置于指头保持部6的印刷对象的指甲的印刷对象区域进行基底印刷(步骤S5)。
接着，控制部31基于设计用的印刷用数据，通过印刷控制部313的控制来控制X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48以及设计用头41b，使得对载置于指头保持部6的印刷对象的指甲的印刷对象区域进行指甲设计的印刷(步骤S6)，结束印刷处理。
在此，在步骤S5中的基底印刷中，以多路径方式进行印刷。以下，关于本实施方式的基底印刷，采用基底用头41a如图4所示那样具备喷嘴1～8这8个喷嘴的情况为例来进行说明。
在多路径(multi-pass)方式的印刷中，对使墨水着落的各位置(各像素位置)预先决定使印刷头41的多个喷嘴(在本实施方式中，图4的喷嘴1～8)当中哪个喷嘴喷出墨水，并进行多次的扫描(主扫描方向(图1的X方向)的扫描)，由此使得一个喷嘴所负责的像素不会连续，从而减少错误喷嘴(有不良的喷嘴)给画质带来的影响。
多路径方式的印刷的控制使用蒙版图案(mask pattem)来进行。蒙版图案是规定对印刷装置1的可印刷范围的各位置(各像素位置)使用印刷头41的喷嘴1～8当中哪个喷嘴喷出墨水的表格(数据)。
图5A～图5C表示在4像素×4像素的区域进行印刷的情况下的蒙版图案的示例。例如表示了对于蒙版图案的“1”的位置的像素，用喷嘴1喷出墨水，对于“4”的位置的像素，用喷嘴4喷出墨水。在蒙版图案中，配置成相同的喷嘴编号不会在相邻的位置连续。由此，能进行控制，使得1个喷嘴不会连续喷出墨水。
另外，例如，在使用4像素×4像素的蒙版图案在比其大的区域进行印刷的情况下，能将该蒙版图案配合印刷对象区域的尺寸进行平铺来使用。例如，在对8像素×8像素进行印刷的情况下，例如如图6A～图6C所示那样，能将蒙版图案平铺4个来使用。
在以多路径方式的印刷进行基底印刷的情况下，印刷控制部313进行配置使得图4所示的基底用头41a的喷嘴8来到印刷对象区域的Y方向的第1行(行1)的位置并使其在主扫描方向(X方向)上移动，与此同时，首先使喷嘴8对第1行的蒙版图案的“8”的位置进行墨水的喷出(印刷)。接着，使基底用头41a在副扫描方向(Y方向)上错开1行的量来配置，使基底用头41a在主扫描方向(X方向)上移动的同时，使喷嘴8对第2行的蒙版图案的“8”的位置进行墨水喷出，并使喷嘴7对第1行的蒙版图案的“7”的位置进行墨水喷出。接着，使基底用头41a在副扫描方向(Y方向)上错开1行的量来配置，使基底用头41a在主扫描方向(X方向)上移动的同时，使喷嘴8对第3行的蒙版图案的“8”的位置进行墨水喷出，使喷嘴7对第2行的蒙版图案的“7”的位置进行墨水喷出，使喷嘴6对第1行的蒙版图案的“6”的位置进行墨水喷出。直到喷嘴1到达最终行从而该主扫描方向的蒙版图案的1的位置的墨水喷出结束为止，重复这样的动作。如此地，在多路径印刷中，重复在使基底用头41a在副扫描方向(Y方向)上移动的同时在主扫描方向进行扫描这样的操作，通过多次的扫描来在印刷对象区域进行印刷。
此外，在基底印刷中，为了确保隐蔽性，有进行重叠印刷的情况，该重叠印刷在一度进行印刷后与第1次重叠地进行多次的印刷。现有的重叠印刷重复多次与第1次相同的印刷。
例如，在使用图6A所示的蒙版图案在8像素×8像素的区域进行印刷的情况下，例如，若基底用头41a的喷嘴1是堵塞的错误喷嘴，则第1次的印刷结果成为图7A所示那样，墨水未着落于作为错误喷嘴的喷嘴1负责墨水喷出的位置(像素位置)，能看见印刷对象的表面。在此，图7A～图7C中以灰色示出的部位是墨水未着落的位置。此外，在1次的印刷中，基底的浓度并不充分。因此，不能确保隐蔽性，在设计印刷时，受到印刷对象的颜色(底色)的影响而墨水的再现性降低，成品品质变差。
为此，为了使基底的浓度变浓，使用现有的手法进行重叠印刷。但是，在现有的重叠印刷中，由于第2次印刷也进行与第1次同样的印刷，因此如图7B所示那样，墨水不会着落于喷嘴1负责墨水喷出的位置。即使同样地进行第3次印刷，也如图7C所示那样，墨水不会着落于喷嘴1负责墨水喷出的位置。如此地，在通过现有的手法重复3次重叠印刷的情况下，墨水着落的位置3次都着落，墨水未着落的位置墨水依然不会着落，因此，如图7D所示那样，墨水着落的位置与墨水未着落的位置的颜色的差变大。
为此，在本实施方式中，在进行基底印刷时，进行多次的重叠印刷，在多次的各印刷中，进行控制，使得喷嘴1～8的至少一部分对不同的位置喷出墨水。
图8是表示在图3的步骤S5中由印刷控制部313实施的基底印刷处理的流程的流程图。以下，说明通过印刷控制部313实施的基底印刷处理。
首先，印刷控制部313准备多路径印刷中使用的蒙版图案(步骤S51)。例如，将蒙版图案预先存储于存储部32，在步骤S51，印刷控制部313从存储部32将蒙版图案读出。或者，也可以在步骤S51生成蒙版图案。此外，蒙版图案可以设为多路径印刷专用的蒙版图案，也可以将半色调处理用的蓝噪声蒙版用作多路径印刷用的蒙版图案。
接着，印刷控制部313基于基底用的印刷用数据以及所准备的蒙版图案来控制X方向移动电动机46、Y方向移动电动机48以及基底用头41a，对与载置于指头保持部6的指甲对应的印刷对象区域通过多路径印刷来进行基底印刷(步骤S52)。
接着，印刷控制部313判断预先决定的次数(例如3次)的重叠印刷是否结束(步骤S53)。
例如，对计数器设置预先决定的次数，每当多路径印刷结束，就减去1，在计数器成为0的情况下，判断为预先决定的次数的重叠印刷结束。或者，对计数器设置0，每当多路径印刷结束就加上1，在计数器成为预先决定的次数的情况下，判断为预先决定的次数的重叠印刷结束。
在判断为预先决定的次数的重叠印刷未结束的情况下(步骤S53；“否”)，印刷控制部313准备不同的蒙版图案(步骤S54)，回到步骤S52，使用准备的蒙版图案来进行多路径印刷。
在步骤S54，印刷控制部313可以将步骤S52中使用的蒙版图案旋转(例如90度旋转)、翻转(例如左右翻转)或进行数字的替换等，来生成与到目前为止使用的蒙版图案不同的蒙版图案，也可以预先准备多个不同的蒙版图案并存储到存储部32，将与使用了的蒙版图案不同的蒙版图案读出。
印刷控制部313重复执行步骤S52～S54的处理，直到判断为预先决定的次数的重叠印刷结束为止。在判断为预先决定的次数的重叠印刷结束的情况下(步骤S53；“是”)，印刷控制部313结束基底印刷处理。
参照图9A～图9D来说明通过上述的基底印刷处理，例如使用具有图4所示那样的8个喷嘴的基底用头41a对8像素×8像素进行3次重叠印刷的情况下的印刷结果。在图9A～图9C中以灰色示出的部位为墨水未着落的位置。另外，取如下情况为例进行说明：喷嘴1是错误喷嘴，在第1次印刷中使用图6A所示的蒙版图案，在第2次印刷中使用图6B所示的蒙版图案，在第3次印刷中使用图6C所示的蒙版图案。
在第1次印刷中，如图9A所示那样，墨水未着落于喷嘴1负责墨水喷出的位置(像素位置)。在第2次印刷中，将蒙版图案改变为图6B所示的蒙版图案，各喷嘴负责墨水喷出的位置成为与第1次印刷不同的位置，如图9B所示那样，墨水未着落的位置成为与第1次不同的位置。在第3次印刷中，由于将蒙版图案改变为图6C所示的蒙版图案，因此各喷嘴负责墨水喷出的位置成为与第1次、第2次不同的位置，如图9C所示那样，墨水未着落的位置成为与第1次以及第2次不同的位置。
在图9D示出基于上述基底印刷处理的3次重叠印刷的印刷结果。如图9D所示那样，消除了墨水完全未着落的像素、即墨水的涂布遗漏，改善了隐蔽性。为此，能使得在设计印刷时不易受到印刷对象的底色的影响，能使墨水颜色的再现性提升。此外，能抑制由于未附着墨水的部位和附着墨水的部位混合存在而产生的粗糙。
另外，各喷嘴喷出墨水的位置(负责墨水喷出的位置)优选在第1次、第2次、第3次(即，每次印刷)中全都不同，但只要大部分位置不同，则即使一部分位置相同，也有隐蔽性等的效果。为此，例如在基底印刷处理中，在多次的重叠印刷的各印刷中，在每次印刷中使用不同的蒙版图案来进行印刷，以使得基底用头41a的多个喷嘴的至少一部分对不同的位置喷出墨水。
如以上说明的那样，根据印刷装置1，印刷控制部313进行控制，使得在印刷对象区域重叠地进行多次的印刷时，在多次的各印刷中，基底用头41a的多个喷嘴的至少一部分对不同的位置喷出墨水。
因此，能减少喷嘴不良导致的墨水的涂布遗漏。其结果，改善了隐蔽性，能使得在设计印刷时不易受到印刷对象的底色的影响，因此能使墨水颜色的再现性提升。此外，还能抑制由于未附着墨水的部位和附着墨水的部位混合存在而产生的粗糙。
例如，印刷控制部313基于蒙版图案来控制多个喷嘴的墨水的喷出，该蒙版图案规定了对印刷装置1的可印刷范围的各位置使用多个喷嘴当中哪个喷嘴来喷出墨水。在印刷对象区域重叠地进行多次的印刷时，进行控制，使得通过在各印刷中使用不同的蒙版图案，从而在各印刷中，多个喷嘴的至少一部分对不同的位置喷出墨水。因此，即使不知道存在不良的喷嘴的位置，也能容易地减少喷嘴不良导致的墨水的涂布遗漏。
此外，例如，印刷控制部313在印刷对象区域重叠地进行多次的印刷时，通过使在最初的印刷中使用的蒙版图案旋转或翻转来生成不同的多个蒙版图案，在各印刷中使用不同的蒙版图案，由此不再需要存储多个蒙版图案，能减少蒙版图案的存储容量。或者，印刷控制部313也可以在进行多次的印刷时，在多次的印刷当中第2次以后的印刷中，通过使前次的印刷中使用的蒙版图案旋转或翻转来生成不同的(多个)蒙版图案。
此外，在存储部32中存储不同的多个蒙版图案，印刷控制部313在印刷对象区域重叠地进行多次的印刷时，从存储部32将各印刷中的不同的蒙版图案读出并使用，由此不再需要按每次印刷生成多个不同的蒙版图案。
此外，印刷控制部313进行控制，使得在使基底用头41a在主扫描方向以及副扫描方向上移动的同时，使喷嘴喷出墨水，从而对固定的印刷对象区域进行印刷。因此，在进行多次的重叠印刷的情况下，多次的印刷中的印刷对象区域的各像素位置是一致的。因此，若在多次的印刷中对相同像素位置使用相同喷嘴进行墨水喷出，则会在有不良的错误喷嘴进行了墨水喷出的位置完全不进行印刷，产生墨水的涂布遗漏，但通过进行控制，使得在各印刷中，多个喷嘴的至少一部分对不同的位置喷出墨水，从而能抑制墨水的涂布遗漏。
此外，印刷装置1是以指甲为印刷对象进行印刷的指甲打印装置，印刷控制部313进行控制，使得对于基于由拍摄部50取得的拍摄图像检测到的指甲的区域所对应的印刷对象区域，使基底用头41a移动的同时，对印刷对象区域的各位置通过多个喷嘴的任意喷嘴喷出墨水，来对印刷对象区域进行印刷。然后，进行控制，使得在印刷对象区域重叠地进行多次的印刷时，在多次的各印刷中，多个喷嘴的至少一部分对不同的位置喷出基底用墨水。因此，能抑制指甲打印装置中的基底的涂布遗漏，改善了隐蔽性，能提升设计印刷时的墨水颜色的再现性。此外，能抑制由于未附着墨水的部位和附着墨水的部位混合存在而产生的粗糙。
另外，以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于这样的实施方式，能在不脱离其主旨的范围内进行种种变形，这是不言自明的。
例如，在本实施方式中，例示了印刷头41(基底用头41a、设计用头41b)都搭载于1个托架42，通过相同的头移动机构49进行移动的情况，但印刷头41的结构并不限定于此。例如，也可以构成为基底用头41a、设计用头41b分别单独地移动的同时进行印刷动作。
此外，在本实施方式中，例示了印刷装置1和终端装置7协作进行印刷的情况，但也可以设为全部动作仅由印刷装置1完成的结构。
在该情况下，也可以在印刷装置1设置能确认指甲的图像、设计的显示部。
此外，例如，也可以在印刷装置1的存储部32设置存储指甲设计的设计存储区域等，将在这里存储的设计提案(显示)给用户，使其选择任意的设计。
另外，在印刷装置1能与各种网络连接的情况下，也可以是，能够将存储于能网络连接的未图示的服务器装置等的指甲设计(设计)取入。在能将如此地从外部取得的设计作为能选择的指甲设计的候补对用户进行提案的情况下，能对指甲印刷富于变化的指甲设计。
此外，在本实施方式中，例示了在终端装置7侧的控制部81进行指甲信息的检测、印刷用数据的生成等处理的情况，但并非必须将这些处理全在终端装置侧进行。也可以将它们当中一部分或全部在印刷装置1的控制部31中进行。
如此地，在构成为在印刷装置1侧和终端装置7侧分担各种处理的情况下，控制装置30、80的负担(控制部31、81的处理能力方面的负担、存储部32、82的存储器容量方面的负担)也被分散，从而能减轻各部的负担。
此外，在上述实施方式中，在印刷对象区域重叠地进行多次的印刷时，进行控制，使得通过在多次的各印刷中使用不同的蒙版图案，从而多个喷嘴的至少一部分对不同的位置喷出墨水，但也可以使用不同的手法进行重叠印刷。例如，在知道作为不良喷嘴的错误喷嘴的位置的情况下，印刷控制部313也可以进行控制，使得至少错误喷嘴喷出墨水的位置在每次印刷中不同。此外，例如也可以进行控制，使得在第1次印刷后对印刷对象区域进行拍摄并对拍摄图像进行解析，由此来确定错误喷嘴的位置，至少所确定的错误喷嘴喷出墨水的位置在每次印刷中不同。
此外，在上述实施方式中，在基底印刷的情况下，进行重叠印刷，并进行控制使得多个喷嘴的至少一部分对不同的位置喷出墨水，但该控制也可以在对指甲设计进行印刷时应用。
以上说明了本发明的实施方式，但本发明的范围并不限定于上述的实施方式，包含记载于权利要求书的发明的范围和其等同的范围。

Claims (7)

1.一种印刷装置，具备：
印刷头，其具备多个喷嘴；
移动单元，其使所述印刷头移动；和
控制单元，其进行控制，使得在通过所述移动单元使所述印刷头移动的同时通过所述多个喷嘴的任意喷嘴喷出墨水，来对所述印刷对象区域的各位置进行印刷，
所述控制单元进行控制，使得在基于规定了对所述印刷装置的可印刷范围的各位置使用所述多个喷嘴当中哪个喷嘴喷出墨水的数据在所述印刷对象区域重叠地进行多次的印刷时，通过在所述多次的各印刷中使用所述数据当中不同的数据，从而在所述各印刷中，所述多个喷嘴的至少一部分对与前次的印刷不同的位置喷出墨水。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述控制单元在所述印刷对象区域重叠地进行多次的印刷时，通过使数据旋转或翻转，来生成不同的多个数据，并在所述各印刷中使用不同的数据。
3.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述印刷装置具备：存储单元，其存储不同的多个数据，
所述控制单元在所述印刷对象区域重叠地进行多次的印刷时，从所述存储单元将所述各印刷中的不同的数据读出并使用。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的印刷装置，其中，
所述移动单元相对于被固定的所述印刷对象区域使所述印刷头在主扫描方向以及副扫描方向上移动，
所述控制单元进行控制，使得在通过所述移动单元使所述印刷头在主扫描方向以及副扫描方向上移动的同时使所述喷嘴喷出墨水，来对所述被固定的所述印刷对象区域进行印刷。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的印刷装置，其中，
所述印刷装置是以指甲为印刷对象进行印刷的指甲打印装置，
所述印刷头通过所述多个喷嘴对所述指甲的表面喷出基底用墨水，
所述印刷装置具备：
指头保持单元，其保持与所述指甲对应的指头；和
拍摄单元，其对包含保持于所述指头保持单元的指头的所述指甲的区域进行拍摄，
所述控制单元进行控制，使得对于基于由所述拍摄单元取得的拍摄图像检测到的所述指甲的区域所对应的所述印刷对象区域，在通过所述移动单元使所述印刷头移动的同时通过所述多个喷嘴的任意喷嘴对所述印刷对象区域的各位置喷出基底用墨水，来对所述印刷对象区域进行印刷，并进行控制，使得在所述印刷对象区域重叠地进行多次的印刷时，在所述多次的各印刷中，所述多个喷嘴的至少一部分对不同的位置喷出所述基底用墨水。
6.一种印刷控制方法，是印刷装置中的印刷控制方法，
所述印刷装置具备：
印刷头，其具备多个喷嘴；和
移动单元，其使所述印刷头移动，
所述印刷装置在通过所述移动单元使所述印刷头移动的同时通过所述多个喷嘴的任意喷嘴喷出墨水，来对所述印刷对象区域的各位置进行印刷，
所述印刷控制方法包含如下工序：进行控制，使得在基于规定了对所述印刷装置的可印刷范围的各位置使用所述多个喷嘴当中哪个喷嘴喷出墨水的数据在所述印刷对象区域重叠地进行多次的印刷时，通过在所述多次的各印刷中使用所述数据当中不同的数据，从而在所述各印刷中，所述多个喷嘴的至少一部分对与前次的印刷不同的位置喷出墨水。
7.一种非易失性存储介质，存储有程序，所述程序用于使印刷装置的计算机作为控制单元发挥功能，
所述印刷装置具备：
印刷头，其具备多个喷嘴；和
移动单元，其使所述印刷头移动，
所述印刷装置在通过所述移动单元使所述印刷头移动的同时通过所述多个喷嘴的任意喷嘴喷出墨水，来对所述印刷对象区域的各位置进行印刷，
所述控制单元进行控制，使得在基于规定了对所述印刷装置的可印刷范围的各位置使用所述多个喷嘴当中哪个喷嘴喷出墨水的数据在所述印刷对象区域重叠地进行多次的印刷时，通过在所述多次的各印刷中使用所述数据当中不同的数据，从而在所述各印刷中，所述多个喷嘴的至少一部分对与前次的印刷不同的位置喷出墨水。
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