CN114799836A - 空调换热器生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空调换热器生产设备，包括套环装置、插装装置、送料装置和传料装置，传料装置包括传送导轨和振动器，振动器可控制传送导轨在传送导轨的延伸方向上移动和晃动，插装装置和送料装置在水平方向上分别位于传送导轨的两端，送料装置包括转盘、旋转控制机构、开模机构和至少一组固定机构，旋转控制机构可控制转盘绕竖直方向旋转，固定机构包括固定座、移动座、第一弹性件和推料板，开模机构可控制移动座在竖直方向上远离固定座移动，推料板的第一端与移动座连接，推料板的第二端靠近转盘的外周的推料侧面相对竖直方向倾斜设置。本发明空调换热器生产设备的工作稳定可靠，生产质量优，且自动化程度高，生产效率高。

Description

空调换热器生产设备

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，尤其是涉及一种空调换热器生产设备。

背景技术

空调换热器(蒸发器或冷凝器)内部的相邻两个管路通过U型铜管相连通，并在U型铜管的每一个上铜管上套设一个焊环，用于焊接固定在空调换热器上。

在空调换热器生产过程中，生产工序包括：U型铜管套焊环工序、U型铜管插装工序等。在U型铜管套焊环工序中，需要将U型铜管水平放置，即U型铜管的两端铜管在水平方向上延伸，再通过套环装置将焊环套设在U型铜管的两端铜管上。而在U型铜管插装工序中，需要将U型铜管竖直放置，即U型铜管的两端铜管在竖直方向上延伸，再通过插装装置将U型铜管套焊环工序生产的铜管焊环组件插装到换热器的管路两端上。

由于U型铜管套焊环工序与U型铜管插装工序对U型铜管的放置方向要求不同，使得各个生产工序独立运行，则各个生产工序需要配置各自独立的上料装置和下料装置，使得需要不断在各个工序之间多次对物料进行搬运，影响生产效率，且多次物料搬运容易导致物料附着杂物，影响生产质量。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种工作稳定可靠、生产质量优、自动化程度高且生产效率高的空调换热器生产设备。

为了实现本发明的主要目的，本发明提供一种空调换热器生产设备，包括套环装置、插装装置、送料装置和传料装置，套环装置用于将焊环套在铜管上形成铜管焊环组件，插装装置用于将铜管焊环组件插装在换热器上，传料装置包括传送导轨和振动器，传送导轨在水平方向上延伸，振动器可控制传送导轨在传送导轨的延伸方向上移动和晃动，插装装置和送料装置在水平方向上分别位于传送导轨的两端，送料装置包括转盘、旋转控制机构、开模机构和至少一组固定机构，旋转控制机构可控制转盘绕竖直方向旋转，固定机构设置在转盘上，且套环装置位于转盘的外周，固定机构包括固定座、移动座、第一弹性件和推料板，固定座设置在转盘上，移动座在竖直方向上位于固定座的上方，移动座和固定座之间形成有用于固定铜管的固定槽，开模机构可控制移动座在竖直方向上远离固定座移动，第一弹性件可迫使移动座在竖直方向上朝向固定座移动，推料板的第一端与移动座连接，推料板的第二端可移动地插穿固定座设置，推料板的第二端靠近转盘的外周的推料侧面相对竖直方向倾斜设置。

从上述方案中可见，本发明送料装置的旋转控制机构控制转盘绕竖直方向旋转以将固定机构带动铜管旋转至套环装置的工作位置，此时铜管水平放置，随后套环装置将焊环套在固定机构所固定的铜管上形成铜管焊环组件，接着旋转控制机构控制转盘绕竖直方向旋转以将固定机构带动铜管焊环组件旋转至传料装置的两个工序之间传料位置，随后送料装置的开模机构控制固定机构的移动座在竖直方向上远离固定座移动以使得移动座相对固定座打开，移动座同步带动推料板在竖直方向上向上移动，使得推料板的推料侧面将铜管焊环组件的铜管往上顶出，由于推料板的推料侧面相对竖直方向倾斜设置，则推料板的推料侧面能够迫使铜管焊环组件的铜管从水平位置翻转至竖直位置顶出到传料装置的传送导轨上，伴随着传料装置的振动器控制传送导轨在传送导轨的延伸方向上移动和晃动，从而将支撑在传送导轨上的铜管焊环组件在传送导轨的延伸方向上自转盘传送至插装装置，之后插装装置将竖直放置的铜管焊环组件插装在换热器上，从而能够联动在铜管套焊环工序和铜管插装工序之间传送物料，大大减少物料搬运的次数，相对现有需要不断在各个工序之间多次对物料进行搬运，能够提高空调换热器生产设备的生产效率，并避免因多次物料搬运容易导致物料附着杂物，生产质量优，同时本发明空调换热器生产设备的自动化程度高，工作稳定可靠。

一个优选的方案是，传料装置还包括分料板和分料控制机构，分料板在竖直方向上位于传送导轨的上方并在水平方向上位于传送导轨靠近插装装置的一端设置，分料控制机构可控制分料板在竖直方向上移动。

更进一步的方案是，固定机构还包括移动杆，移动杆的第一端与移动座连接，移动杆的第二端在竖直方向上延伸并可移动地插穿固定座和转盘设置，开模机构包括顶板和顶升控制机构，顶板在竖直方向上位于转盘的下方，顶升控制机构可控制顶板在竖直方向上移动，且顶板可抵压在移动杆的第二端。

更进一步的方案是，固定机构还包括导向杆，第一弹性件为压簧，导向杆的第一端与固定座连接，导向杆的第二端在竖直方向上延伸并插穿移动座设置，且导向杆的第二端设置有轴肩，压簧套设在导向杆上并位于轴肩和移动座之间。

更进一步的方案是，套环装置包括推杆、移动板、移动控制机构、导料组件、第一分环杆、第二分环杆和联动杆，导料组件靠近转盘设置并设置有在竖向方向上延伸的导料槽，移动控制机构可控制移动板在水平方向上移动，推杆设置在移动板上，且推杆的一端可移动地插穿导料槽设置，第一分环杆、第二分环杆和推杆在移动板的移动方向上位于导料组件远离转盘的一侧，且第二分环杆在竖直方向上位于推杆的上方并位于第一分环杆和推杆之间，第二分环杆固定安装在移动板上，且第一分环杆可在移动板的移动方向上移动地支撑在移动板上；或者，第一分环杆固定安装在移动板上，且第二分环杆可在移动板的移动方向上移动地支撑在移动板上，联动杆可转动地支撑在导料组件上，且联动杆的两端分别与第一分环杆和第二分环杆铰接，第一分环杆的第一分环端和第二分环杆的第二分环端分别可移动地插穿导料槽设置。

更进一步的方案是，套环装置还包括承接座、滑杆和第二弹性件，承接座在竖直方向上位于导料槽的下方，导料槽在竖直方向上靠近承接座的一端开设有下端口，且导料槽的下端口与承接座靠近导料槽的承接端之间形成供推杆插穿的装配通孔，承接座贯穿开设有通槽，滑杆设置在移动板上，滑杆的驱动端可***通槽内以迫使承接座在竖直方向上远离导料槽移动，且驱动端的端面相对竖直方向倾斜设置，第二弹性件迫使承接座在竖直方向上靠近导料槽移动。

更进一步的方案是，套环装置还包括第一振动盘，第一振动盘的送料轨道与导料槽在竖直方向上的上端口相连通。

更进一步的方案是，空调换热器生产设备还包括上料装置，上料装置位于转盘的外周，上料装置包括导料座、上料控制机构、上料杆和上料打开机构，导料座靠近转盘设置并设置有在竖向方向上延伸的导料通道，上料控制机构可控制上料杆在水平方向上移动，上料杆的上料端可移动地插穿导料通道设置，且上料打开机构可控制移动座在竖直方向上远离固定座移动。

更进一步的方案是，上料装置还包括第二振动盘，第二振动盘的上料轨道与导料通道在竖直方向上的上端口相连通。

更进一步的方案是，空调换热器生产设备还包括提升搬运装置，提升搬运装置包括料仓、提升轨道和搬运控制机构，料仓在竖直方向上位于第二振动盘的下方，且提升轨道的进料端设置在料仓内，提升轨道的出料端在竖直方向上位于第二振动盘的上方，搬运控制机构可控制提升轨道在上料方向上移动，上料方向相对竖直方向倾斜设置。

更进一步的方案是，提升搬运装置还包括支撑座和调节杆，提升轨道的进料端与支撑座铰接，且调节杆的第一端与提升轨道的出料端铰接，调节杆的第二端与支撑座铰接。

更进一步的方案是，提升搬运装置还包括滑动杆，滑动杆可移动地支撑在支撑座上，调节杆的第二端与滑动杆铰接。

更进一步的方案是，空调换热器生产设备还包括管口整形装置，管口整形装置位于转盘的外周，管口整形装置包括滑动座、滑动控制机构、轴套和轴杆，滑动座靠近转盘设置，滑动控制机构可控制滑动座在水平方向上移动，轴套和轴杆分别设置在滑动座上，且轴套套设在轴杆的外周上，轴套靠近转盘的整形内周壁与轴杆靠近转盘的整形外周壁之间形成整形环槽，轴杆靠近转盘的整形端凸出轴套的端面设置。

更进一步的方案是，空调换热器生产设备还包括位置修正装置，位置修正装置位于转盘的外周，位置修正装置包括修正板和修正控制机构，修正板靠近转盘设置，且修正控制机构可控制修正板在水平方向上移动。

更进一步的方案是，插装装置包括移栽板、移栽控制机构、插装控制机构、第一夹具、第二夹具和夹具控制机构，移栽控制机构可控制移栽板在竖直方向上和水平方向上移动，第一夹具和第二夹具设置在移栽板上，插装控制机构可控制第一夹具和第二夹具同步在竖直方向上移动，且夹具控制机构可控制第一夹具和第二夹具朝向或远离彼此移动。

更进一步的方案是，空调换热器生产设备还包括输送装置，输送装置位于传送导轨靠近插装装置的一端，输送装置包括输送座和输送控制机构，输送座设置有用于接收传送导轨传送的铜管焊环组件的限位槽，输送控制机构可控制输送座在水平方向上移动，输送座在竖直方向上低于传送导轨的顶端面。

更进一步的方案是，空调换热器生产设备还包括供料装置，供料装置在水平方向上位于插装装置远离转盘的一端，供料装置包括传送带、传送控制机构、第一支撑架和第二支撑架，传送控制机构可控制传送带在水平方向上移动，第一支撑架和第二支撑架在垂直于传送带的移动方向上分别位于传送带的两侧。

更进一步的方案是，空调换热器生产设备还包括限位装置，限位装置包括限位架、第一限位板、第二限位板、第一限位控制机构和第二限位控制机构，限位架在水平方向上位于插装装置远离转盘的一端并在竖直方向上位于传送带的上方，且第一限位控制机构可控制限位架在竖直方向上移动，第一限位板和第二限位板设置限位架上并在垂直于传送带的移动方向上分别位于传送带的两侧，且第二限位控制机构可控制第二限位板朝向或远离第一限位板移动。

附图说明

图1是本发明空调换热器生产设备实施例的结构图。

图2是本发明空调换热器生产设备实施例的第一局部结构图。

图3是本发明空调换热器生产设备实施例的第二局部结构图。

图4是本发明空调换热器生产设备实施例中送料装置、上料装置、管口整形装置、位置修正装置和套环装置之间配合的结构图。

图5是本发明空调换热器生产设备实施例中送料装置的第一视角剖视图。

图6是本发明空调换热器生产设备实施例中送料装置的第二视角剖视图。

图7是本发明空调换热器生产设备实施例中上料装置的结构图。

图8是本发明空调换热器生产设备实施例中位置修正装置的结构图。

图9是本发明空调换热器生产设备实施例中提升搬运装置的结构图。

图10是本发明空调换热器生产设备实施例中管口整形装置的结构图。

图11是本发明空调换热器生产设备实施例中管口整形装置的剖视图。

图12是本发明空调换热器生产设备实施例中套环装置的结构图。

图13是本发明空调换热器生产设备实施例中套环装置的剖视图。

图14是本发明空调换热器生产设备实施例中传料装置的结构图。

图15是本发明空调换热器生产设备实施例中插装装置和输送装置之间配合的结构图。

图16是本发明空调换热器生产设备实施例中输送装置的结构图。

图17是本发明空调换热器生产设备实施例中供料装置的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

参见图1至图3，本实施例公开一种空调换热器生产设备，包括工作台1、提升搬运装置3、送料装置6、上料装置7、管口整形装置8、位置修正装置9、套环装置2、传料装置10、输送装置11、插装装置4、供料装置5以及限位装置，送料装置6、上料装置7、管口整形装置8、位置修正装置9、套环装置2、传料装置10、输送装置11、插装装置4和限位装置分别设置在工作台1上，提升搬运装置3和供料装置5分别设置在工作台1的外部。其中，套环装置2用于将焊环套在铜管上形成铜管焊环组件，传料装置10用于将套环装置2生产的铜管焊环组件传送给插装装置4，插装装置4用于将铜管焊环组件插装在换热器13上，从而联动完成U型铜管套焊环工序和U型铜管插装工序。

参见图4至图6，本实施例送料装置6包括转盘61、旋转控制机构62、开模机构和至少一组固定机构，旋转控制机构62可控制转盘61绕竖直方向旋转，固定机构设置在转盘61上，且上料装置7、管口整形装置8、位置修正装置9和套环装置2分别位于转盘61的外周。具体地，本实施例上料装置7、管口整形装置8、位置修正装置9和套环装置2在转盘61的旋转方向上依次沿转盘61的外周分布。

其中，本实施例固定机构包括固定座65、移动座66、第一弹性件和推料板67，固定座65设置在转盘61上，移动座66在竖直方向上位于固定座65的上方，移动座66和固定座65之间形成有用于固定铜管的固定槽611，开模机构可控制移动座66在竖直方向上远离固定座65移动，第一弹性件可迫使移动座66在竖直方向上朝向固定座65移动，推料板67的第一端与移动座66连接，推料板67的第二端可移动地插穿固定座65设置，推料板67的第二端靠近转盘61的外周的推料侧面671相对竖直方向倾斜设置。上料装置7将铜管上料到本实施例固定机构的移动座66和固定座65之间形成的固定槽611内，第一弹性件迫使移动座66在竖直方向上朝向固定座65移动以使得铜管固定在固定槽611内，此时铜管水平放置，接着旋转控制机构62控制转盘61绕竖直方向旋转以将固定机构带动铜管旋转至套环装置2的工作位置，随后套环装置2将焊环套在固定机构所固定的铜管上形成铜管焊环组件，接着旋转控制机构62控制转盘61绕竖直方向旋转以将固定机构带动铜管焊环组件旋转至传料装置10的两个工序之间传料位置，随后送料装置6的开模机构控制固定机构的移动座66在竖直方向上远离固定座65移动以使得移动座66相对固定座65打开，移动座66同步带动推料板67在竖直方向上向上移动，使得推料板67的推料侧面671将铜管焊环组件的铜管往上顶出，由于推料板67的推料侧面671相对竖直方向倾斜设置，则推料板67的推料侧面671能够迫使铜管焊环组件的铜管从水平位置翻转至竖直位置顶出到传料装置10内。

具体地，本实施例固定机构还包括移动杆68，移动杆68的第一端与移动座66连接，移动杆68的第二端在竖直方向上延伸并可移动地插穿固定座65和转盘61设置，开模机构包括顶板63和顶升控制机构64，顶板63在竖直方向上位于转盘61的下方，顶升控制机构64可控制顶板63在竖直方向上移动，且顶板63可抵压在移动杆68的第二端上，并且固定机构还包括导向杆69，第一弹性件为压簧610，导向杆69的第一端与固定座65连接，导向杆69的第二端在竖直方向上延伸并插穿移动座66设置，且导向杆69的第二端设置有轴肩691，压簧610套设在导向杆69上并位于轴肩691和移动座66之间。本实施例固定机构在固定夹持位置时，顶升控制机构64控制顶板63在竖直方向上远离移动杆68的第二端移动以使得顶板63脱离移动杆68的第二端，此时压簧610迫使移动座66在竖直方向上朝向固定座65移动以使得移动座66相对固定座65闭合，从而将铜管固定夹持在移动座66和固定座65之间形成的固定槽611内。本实施例固定机构在铜管焊环组件下料位置时，顶升控制机构64控制顶板63在竖直方向上朝向移动杆68的第二端移动以使得顶板63抵压在移动杆68的第二端，从而迫使移动杆68同步带动移动座66在竖直方向上远离固定座65移动以使得移动座66相对固定座65打开，移动座66同步带动推料板67在竖直方向上向上移动，使得推料板67的推料侧面671将铜管焊环组件的铜管往上翻转顶出进行下料，此时压簧610处于被压缩状态。从而，本实施例固定机构的工作稳定可靠，自动化程度高，进而提升空调换热器生产设备的工作效率。

参见图7，本实施例上料装置7包括导料座72、上料控制机构71、上料杆73和上料打开机构，导料座72靠近转盘61设置并设置有在竖向方向上延伸的导料通道721，上料控制机构71可控制上料杆73在水平方向上移动，上料杆73的上料端可移动地插穿导料通道721设置，且上料打开机构可控制移动座66在竖直方向上远离固定座65移动。旋转控制机构62控制转盘61绕竖直方向旋转以将固定机构旋转至上料装置7的上料位置，本实施例上料装置7的上料打开机构控制固定机构的移动座66在竖直方向上远离固定座65移动以使得移动座66相对固定座65打开，接着上料装置7的上料控制机构71控制上料杆73在水平方向上移动以使得上料杆73的上料端插穿导料通道721，从而上料杆73的上料端将导料通道721内的铜管推送到移动座66和固定座65之间形成的固定槽611内，对铜管进行自动化上料操作，自动化程度高，且工作稳定可靠，进而提升空调换热器生产设备的工作效率。具体地，本实施例上料打开机构包括打开板(未标示)和打开控制机构(未标示)，打开板在竖直方向上位于转盘61的下方，打开控制机构可控制打开板在竖直方向上移动，且打开板可抵压在固定机构的移动杆68的第二端上，从而迫使移动杆68同步带动移动座66在竖直方向上远离固定座65移动以使得移动座66相对固定座65打开。

参见图9，本实施例上料装置7还包括第二振动盘74，第二振动盘74的上料轨道与上料装置7的导料通道721在竖直方向上的上端口相连通，且本实施例提升搬运装置3包括料仓32、提升轨道31和搬运控制机构33，料仓32在竖直方向上位于第二振动盘74的下方，且提升轨道31的进料端设置在料仓32内，提升轨道31的出料端在竖直方向上位于第二振动盘74的上方，搬运控制机构33可控制提升轨道31在上料方向上移动，提升轨道31的上料方向相对竖直方向倾斜设置。伴随着本实施例提升搬运装置3的搬运控制机构33控制提升轨道31在上料方向上移动，料仓32内的铜管从提升轨道31的进料端传送到提升轨道31上，并从提升轨道31的出料端排出到第二振动盘74内，第二振动盘74对铜管进行震动分料至上料装置7的导料通道721内，从而实现铜管自动化上料，自动化程度高，且工作稳定可靠，进而提升空调换热器生产设备的工作效率。具体地，本实施例提升搬运装置3还包括支撑座35和调节杆34，提升轨道31的进料端与支撑座35铰接，且调节杆34的第一端与提升轨道31的出料端铰接，调节杆34的第二端与支撑座35铰接，从而能够对提升轨道31的上料方向相对竖直方向倾斜的角度进行调节。进一步地，本实施例提升搬运装置3还包括滑动杆36、丝杆38和手柄39，支撑座35开设有在水平方向上延伸的滑槽351，滑动杆36上的滑轮37可滑动地位于该滑槽351内，使得滑动杆36可在水平方向上移动地支撑在支撑座35上，且调节杆34的第二端与滑动杆36铰接，丝杆38在滑槽351的延伸方向上延伸，手柄39设置在丝杆38的一端，滑动杆36通过螺母套设在丝杆38上，则可旋转手柄39控制丝杆38旋转，同步驱动滑动杆36相对支撑座35在水平方向上移动，从而能够对提升轨道31的上料方向相对竖直方向倾斜的角度进行调节。

参见图10和图11，本实施例管口整形装置8包括滑动座82、滑动控制机构81、轴套83和轴杆84，滑动座82靠近转盘61设置，滑动控制机构81可控制滑动座82在水平方向上移动，轴套83和轴杆84分别设置在滑动座82上，且轴套83套设在轴杆84的外周上，轴套83靠近转盘61的整形内周壁与轴杆84靠近转盘61的整形外周壁之间形成整形环槽85，轴杆84靠近转盘61的整形端凸出轴套83的端面设置。旋转控制机构62控制转盘61绕竖直方向旋转以将固定机构旋转至管口整形装置8的整形位置，本实施例管口整形装置8的滑动控制机构81控制滑动座82在水平方向上朝向转盘61移动，以使得管口整形装置8的轴杆84靠近转盘61的整形端先***固定机构内固定的铜管的管口内，随后管口整形装置8的轴套83套设在铜管的管壁外，使得铜管的管壁位于轴套83靠近转盘61的整形内周壁与轴杆84靠近转盘61的整形外周壁之间形成的整形环槽85内，从而对铜管的管口以及中心距进行整形，本实施例管口整形装置8设在上料装置7的铜管上料动作之后以及套环装置2的套焊环动作之前，从而提高空调换热器生产设备的生产质量。

参见图8，本实施例位置修正装置9包括修正板92和修正控制机构91，修正板92靠近转盘61设置，且修正控制机构91可控制修正板92在水平方向上移动，以使得修正板92抵压在固定机构内固定的铜管的管口端，从而对固定机构内固定的铜管的固定位置进行调整，使得固定机构内固定的铜管的固定位置能够满足后续套环装置2的套焊环动作的要求，从而提高空调换热器生产设备的生产质量。

参见图12和图13，本实施例套环装置2包括安装座26、推杆、移动板212、移动控制机构、导料组件、第一分环杆29、第二分环杆210和联动杆219，移动控制机构和导料组件分别设置在安装座26上，且导料组件靠近转盘61设置并设置有在竖向方向上延伸的导料槽232，移动控制机构可控制移动板212在水平方向上移动，推杆设置在移动板212上，且推杆的一端可移动地插穿导料槽232设置。其中，第一分环杆29、第二分环杆210和推杆在移动板212的移动方向上位于导料组件的同一侧，且第二分环杆210在竖直方向上位于推杆的上方并位于第一分环杆29和推杆之间。另外，第二分环杆210固定安装在移动板212上，且第一分环杆29可在移动板212的移动方向上移动地支撑在移动板212上；或者，第一分环杆29固定安装在移动板212上，且第二分环杆210可在移动板212的移动方向上移动地支撑在移动板212上。此外，联动杆219可转动地支撑在导料组件上，且联动杆219的两端分别与第一分环杆29和第二分环杆210铰接，第一分环杆29的第一分环端和第二分环杆210的第二分环端分别可移动地插穿导料槽232设置。

旋转控制机构62控制转盘61绕竖直方向旋转以将固定机构带动铜管旋转至套环装置2的套焊环位置，此时固定机构内的铜管的管口端与本实施例套环装置2的推杆在水平方向上对应放置，本实施例套环装置2中导料组件的导料槽232引导焊环在竖直方向上由上至下进行滑落且使焊环按照导料槽232的预设线路进行滑动而不偏离位置，接着移动控制机构控制移动板212在水平方向上朝向导料组件移动，从而同步带动推杆、第一分环杆29或者第二分环杆210朝向导料组件移动，推杆的一端移动地插穿导料槽232以将位于装配位置的焊环套设至铜管一端上，同时由于联动杆219可转动地支撑在导料组件上，且联动杆219的两端分别与第一分环杆29和第二分环杆210铰接，从而使得第一分环杆29与第二分环杆210同时朝向相反方向移动。当推杆的一端移动地插穿导料槽232进行焊环套设装配时，第二分环杆210的第二分环端插穿导料槽232以将邻近推杆的焊环插穿限制其向下滑落，此时第一分环杆29的第一分环端远离导料槽232移动以将邻近第二分环杆210的焊环松开使其可向下滑落；当推杆完成焊环套设装配后，移动控制机构控制移动板212在水平方向上远离导料组件移动，从而同步带动推杆、第一分环杆29或者第二分环杆210远离导料组件移动，则推杆的一端退出导料槽232，第二分环杆210的第二分环端远离导料槽232移动以将邻近推杆的焊环松开使其可向下滑落至套设装配位置，同时之前第一分环杆29的第一分环端松开的邻近第二分环杆210的焊环向下滑落至在水平方向上与第二分环杆210对应的位置，此时第一分环杆29的第一分环端插穿导料槽232以将邻近第二分环杆210的焊环插穿限制其向下滑落，从而实现对导料槽232内的焊环进行分环操作。本实施例套环装置2通过第一分环杆29、第二分环杆210和联动杆219，且移动控制机构可控制移动板212带动推杆、第一分环杆29或者第二分环杆210在水平方向上移动，联动杆219可使第一分环杆29和第二分环杆210同时且朝相反方向地对焊环进行分环作业，使得第一分环杆29和第二分环杆210对导料槽232内的焊环进行阶段性限制停止动作，从而控制焊环在导料组件的导料槽232内滑动过程中的时间和速度，从而能够实现焊环准确排序，避免推杆在进行焊环套设装配时存在焊环卡料漏装、错位掉落等现象出现。同时，本实施例套环装置2的第一分环杆29、第二分环杆210和推杆在移动板212的移动方向上位于导料组件的同一侧设置，从而减小生产作业占用空间，结构简单紧凑，进而降低企业生产成本。而且，本实施例套环装置2的自动化程度高，且工作稳定可靠。

为了提高第一分环杆29、第二分环杆210和联动杆219之间的工作稳定性和可靠性，本实施例套环装置2还包括第一销杆220，联动杆219的第一端开设有第一腰型槽2191，第一销杆220的第一端与第一分环杆29连接，第一销杆220的第二端可在第一腰型槽2191内滑动铰接，从而避免第一分环杆29与联动杆219之间的铰接出现卡顿现象而影响工作的连续性，且本实施例套环装置2还包括第二销杆221，联动杆219的第二端开设有第二腰型槽2192，第二销杆221的第一端与第二分环杆210连接，第二销杆221的第二端可在第二腰型槽2192内滑动铰接，从而避免第二分环杆210与联动杆219之间的铰接出现卡顿现象而影响工作的连续性。为了进一步保证焊环准确排序，本实施例导料组件上设置有与导料槽232相连通的避位槽271，避位槽271在竖直方向上位于第一分环杆29的上方，且避位槽271处设置有物料传感器217，物料传感器217能够及时反馈导料槽232内的焊环是否存在卡料或缺料的情况，从而保证套环装配的工作连续性。其中，物料传感器217可采用光纤传感器、红外线传感器等。为了进一步提高焊环套设装配过程的稳定性和可靠性，本实施例推杆包括套管214、芯杆211以及伸缩簧216，套管214设置在移动板212上，套管214的一端可移动地插穿导料槽232设置，芯杆211可滑动地位于套管214内，芯杆211的插头端可伸出套管214并可插穿导料槽232设置，伸缩簧216位于套管214内并抵接在芯杆211远离插头端的后端上。移动控制机构控制移动板212带动推杆整体在水平方向上朝向导料组件移动，在伸缩簧216的弹性力作用下，推杆中芯杆211的插头端伸出套管214并先插穿导料槽232以将焊环插穿套到芯杆211上，确保焊环不会掉落。伴随着移动控制机构控制移动板212带动推杆整体在水平方向上继续朝向导料组件移动，推杆中芯杆211的插头端***到铜管的管口内，则芯杆211受阻不再继续前进，而推杆中套管214随着移动板212继续前进，芯杆211压缩伸缩簧216并回缩到套管214内，铜管的管口***到套管214中，芯杆211上的焊环被套管214的端面压套到铜管上，解决了掉料及焊环套接位置偏斜等问题，使得套环装配精确度高。为了进一步提高本实施例套环装置2的自动化工作程度，本实施例套环装置2还包括第一振动盘21，第一振动盘21的送料轨道22与导料槽232在竖直方向上的上端口相连通，焊环经过第一振动盘21流出后通过送料轨道22并在自身重力作用下自动掉落到导料槽232内，无需动力驱动，并能够实现焊环准确排序。

其中，本实施例套环装置2还包括承接座24、滑杆215和第二弹性件，承接座24可在竖直方向上移动地支撑在安装座26上并在竖直方向上位于导料槽232的下方，导料槽232在竖直方向上靠近承接座24的一端开设有下端口，且导料槽232的下端口与承接座24靠近导料槽232的承接端之间形成供推杆插穿的装配通孔243，承接座24贯穿开设有通槽241，滑杆215设置在移动板212上，滑杆215的驱动端可***通槽241内以迫使承接座24远离导料槽232移动，且滑杆215的驱动端的端面2151相对竖直方向倾斜设置，第二弹性件迫使承接座24靠近导料槽232移动。第二分环杆210松开的焊环通过导料槽232的下端口滑落到承接座24的承接端上，移动控制机构控制移动板212带动推杆整体和滑杆215在水平方向上朝向导料组件移动，推杆插穿导料槽232的下端口与承接座24的承接端之间形成的装配通孔243以将焊环插穿套到推杆上，同时滑杆215的驱动端***承接座24的通槽241内，由于滑杆215的驱动端的端面2151相对竖直方向倾斜设置，则滑杆215的驱动端能够迫使承接座24在竖直方向上远离导料槽232移动，使得推杆能够顺畅准确地将焊环压套至铜管上。当滑杆215的驱动端脱离承接座24的通槽241移动时，承接座24在第二弹性件的迫使作用下在竖直方向上靠近导料槽232移动，以进行焊环的承接工作。具体地，本实施例第二弹性件为弹簧25，弹簧25在竖直方向上的两端分别抵接在承接座24和安装座26之间，并且本实施例承接座24的承接端开设有接料槽242，使得焊环能够稳固地承接支撑在接料槽242内。

进一步地，本实施例移动控制机构为气缸28，气缸28的活塞杆与移动板212连接，安装座26上设置有在移动板212的移动方向上延伸的滑轨218，移动板212上设置有滑块213，滑块213可滑动地与滑轨218配合，从而提高安装座26的移动工作稳定性和可靠性。具体地，本实施例导料组件包括导料板27和盖板23，导料板27与盖板23间隔设置以形成导料槽232，盖板23贯穿开设有与导料槽232对应设置的贯通槽231，从而能够通过贯通槽231实时观察导料槽232内的焊环12状态和处理焊环12卡料情况。

参见图14，本实施例传料装置10包括传送导轨102和振动器101，传送导轨102在水平方向上延伸，振动器101可控制传送导轨102在传送导轨102的延伸方向上移动和晃动，其中本实施例插装装置4和送料装置6在水平方向上分别位于传送导轨102的两端，本实施例振动器101为直线振动器。旋转控制机构62控制转盘61绕竖直方向旋转以将固定机构带动铜管焊环组件旋转至传料装置10的两个工序之间传料位置，随后送料装置6的开模机构控制固定机构的移动座66在竖直方向上远离固定座65移动以使得移动座66相对固定座65打开，移动座66同步带动推料板67在竖直方向上向上移动，使得推料板67的推料侧面671将铜管焊环组件的铜管往上顶出，由于推料板67的推料侧面671相对竖直方向倾斜设置，则推料板67的推料侧面671能够迫使铜管焊环组件的铜管从水平位置翻转至竖直位置顶出到本实施例传料装置10的传送导轨102上，伴随着传料装置10的振动器101控制传送导轨102在传送导轨102的延伸方向上移动和晃动，从而将支撑在传送导轨102上的铜管焊环组件在传送导轨102的延伸方向上自转盘61传送至插装装置4，从而在铜管套焊环工序和铜管插装工序之间传送物料，大大减少物料搬运的次数，相对现有需要不断在各个工序之间多次对物料进行搬运，从而提高空调换热器生产设备的生产效率，并避免因多次物料搬运容易导致物料附着杂物，从而保证生产质量。

为了确保传料装置10的工作稳定性和可靠性，本实施例传料装置10还包括分料板104和分料控制机构103，分料板104在竖直方向上位于传送导轨102的上方并在水平方向上位于传送导轨102靠近插装装置4的一端设置，分料控制机构103可控制分料板104在竖直方向上移动，使得分料板104能够在传送导轨102的移动方向上阻挡传送导轨102上的铜管焊环组件，从而对传送导轨102上的铜管焊环组件进行拆分成一个一个地为插装装置4供料。

参见图15和图16，本实施例插装装置4包括移栽板42、移栽控制机构41、插装控制机构43、第一夹具44、第二夹具45和夹具控制机构(未标示)，移栽控制机构41可控制移栽板42在竖直方向上和水平方向上移动，第一夹具44和第二夹具45设置在移栽板42上，插装控制机构43可控制第一夹具44和第二夹具45同步在竖直方向上移动，且夹具控制机构可控制第一夹具44和第二夹具45朝向或远离彼此移动。本实施例插装装置4的移栽控制机构41控制移栽板42在竖直方向上和水平方向上移动，从而同步带动第一夹具44和第二夹具45在竖直方向上和水平方向上移动至传送导轨102上的铜管焊环组件处，接着夹具控制机构可控制第一夹具44和第二夹具45朝向彼此移动以将传送导轨102上的铜管焊环组件进行夹持，随后移栽控制机构41控制移栽板42带动第一夹具44、第二夹具45和铜管焊环组件在竖直方向上和水平方向上移动至换热器13的上方，接着插装控制机构43控制第一夹具44和第二夹具45同步带动铜管焊环组件在竖直方向上向下移动以将铜管焊环组件插装在换热器13上，之后夹具控制机构可控制第一夹具44和第二夹具45远离彼此移动以将插装在换热器13上的铜管焊环组件松开，从而自动化完成插装工序。

为了确保插装装置4的工作稳定性和可靠性以及使得插装装置4能够同时进行多个铜管焊环组件插装，本实施例输送装置11位于传送导轨102靠近插装装置4的一端，具体地，本实施例输送装置11包括输送座112和输送控制机构111，输送座112设置有用于接收传送导轨102传送的铜管焊环组件的限位槽113，输送控制机构111可控制输送座112在水平方向上移动。本实施例输送装置11的输送座112在竖直方向上略低于传送导轨102的顶端面，从而伴随着传料装置10的振动器101控制传送导轨102在传送导轨102的延伸方向上移动和晃动，支撑在传送导轨102的顶端面上的铜管焊环组件能够滑落移送到输送座112的限位槽113内，随着输送控制机构111控制输送座112在水平方向上移动，使得输送座112上的多个限位槽113都装有铜管焊环组件后，则插装装置4对输送座112上的多个铜管焊环组件进行夹持并插装，大大提高生产效率。

参见图17，本实施例供料装置5在水平方向上位于插装装置4远离转盘61的一端，供料装置5包括传送带51、传送控制机构52、第一支撑架53和第二支撑架54，传送控制机构52可控制传送带51在水平方向上移动，第一支撑架53和第二支撑架54在垂直于传送带51的移动方向上分别位于传送带51的两侧。换热器13放置在本实施例供料装置5的传送带51上，供料装置5的传送控制机构52控制传送带51在水平方向上移动以将换热器13传送至插装装置4的插装位置，由于供料装置5的第一支撑架53和第二支撑架54在垂直于传送带51的移动方向上分别位于传送带51的两侧，使得换热器13位于第一支撑架53和第二支撑架54之间，从而避免换热器13在传送过程中从传送带51上掉落，确保供料装置5的工作可靠性和稳定性。

为了提高插装工序的工作可靠性和稳定性，本实施例限位装置包括限位架122、第一限位板123、第二限位板125、第一限位控制机构121和第二限位控制机构124，限位架122在水平方向上位于插装装置4远离转盘61的一端并在竖直方向上位于传送带51的上方，且第一限位控制机构121可控制限位架122在竖直方向上移动，第一限位板123和第二限位板125设置限位架122上并在垂直于传送带51的移动方向上分别位于传送带51的两侧，且第二限位控制机构124可控制第二限位板125朝向或远离第一限位板123移动。当供料装置5将换热器13传送至插装装置4的插装位置时，本实施例限位装置的第一限位控制机构121控制限位架122在竖直方向上移动，以使得第一限位板123和第二限位板125在垂直于传送带51的移动方向上分别位于换热器13的两侧，接着第二限位控制机构124控制第二限位板125朝向第一限位板123移动以将换热器13固定在第一限位板123和第二限位板125之间，之后插装装置4对换热器13进行铜管焊环组件插装操作，从而提高工作的可靠性和稳定性。

以上实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (18)

1.空调换热器生产设备，包括套环装置和插装装置，所述套环装置用于将焊环套在铜管上形成铜管焊环组件，所述插装装置用于将所述铜管焊环组件插装在换热器上，其特征在于：

所述空调换热器生产设备还包括送料装置和传料装置，所述传料装置包括传送导轨和振动器，所述传送导轨在水平方向上延伸，所述振动器可控制所述传送导轨在所述传送导轨的延伸方向上移动和晃动；

所述插装装置和所述送料装置在水平方向上分别位于所述传送导轨的两端，所述送料装置包括转盘、旋转控制机构、开模机构和至少一组固定机构，所述旋转控制机构可控制所述转盘绕竖直方向旋转，所述固定机构设置在所述转盘上，且所述套环装置位于所述转盘的外周；

所述固定机构包括固定座、移动座、第一弹性件和推料板，所述固定座设置在所述转盘上，所述移动座在竖直方向上位于所述固定座的上方，所述移动座和所述固定座之间形成有用于固定所述铜管的固定槽，所述开模机构可控制所述移动座在竖直方向上远离所述固定座移动，所述第一弹性件可迫使所述移动座在竖直方向上朝向所述固定座移动，所述推料板的第一端与所述移动座连接，所述推料板的第二端可移动地插穿所述固定座设置，所述推料板的第二端靠近所述转盘的外周的推料侧面相对竖直方向倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述传料装置还包括分料板和分料控制机构，所述分料板在竖直方向上位于所述传送导轨的上方并在水平方向上位于所述传送导轨靠近所述插装装置的一端设置，所述分料控制机构可控制所述分料板在竖直方向上移动。

3.根据权利要求1所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述固定机构还包括移动杆，所述移动杆的第一端与所述移动座连接，所述移动杆的第二端在竖直方向上延伸并可移动地插穿所述固定座和所述转盘设置；

所述开模机构包括顶板和顶升控制机构，所述顶板在竖直方向上位于所述转盘的下方，所述顶升控制机构可控制所述顶板在竖直方向上移动，且所述顶板可抵压在所述移动杆的第二端。

4.根据权利要求1所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述固定机构还包括导向杆，所述第一弹性件为压簧，所述导向杆的第一端与所述固定座连接，所述导向杆的第二端在竖直方向上延伸并插穿所述移动座设置，且所述导向杆的第二端设置有轴肩，所述压簧套设在所述导向杆上并位于所述轴肩和所述移动座之间。

5.根据权利要求1所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述套环装置包括推杆、移动板、移动控制机构、导料组件、第一分环杆、第二分环杆和联动杆，所述导料组件靠近所述转盘设置并设置有在竖向方向上延伸的导料槽，所述移动控制机构可控制所述移动板在水平方向上移动，所述推杆设置在所述移动板上，且所述推杆的一端可移动地插穿所述导料槽设置；

所述第一分环杆、所述第二分环杆和所述推杆在所述移动板的移动方向上位于所述导料组件远离所述转盘的一侧，且所述第二分环杆在竖直方向上位于所述推杆的上方并位于所述第一分环杆和所述推杆之间；

所述第二分环杆固定安装在所述移动板上，且所述第一分环杆可在所述移动板的移动方向上移动地支撑在所述移动板上；或者，所述第一分环杆固定安装在所述移动板上，且所述第二分环杆可在所述移动板的移动方向上移动地支撑在所述移动板上；

所述联动杆可转动地支撑在所述导料组件上，且所述联动杆的两端分别与所述第一分环杆和所述第二分环杆铰接，所述第一分环杆的第一分环端和所述第二分环杆的第二分环端分别可移动地插穿所述导料槽设置。

6.根据权利要求5所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述套环装置还包括承接座、滑杆和第二弹性件，所述承接座在竖直方向上位于所述导料槽的下方，所述导料槽在竖直方向上靠近所述承接座的一端开设有下端口，且所述导料槽的下端口与所述承接座靠近所述导料槽的承接端之间形成供所述推杆插穿的装配通孔，所述承接座贯穿开设有通槽；

所述滑杆设置在所述移动板上，所述滑杆的驱动端可***所述通槽内以迫使所述承接座在竖直方向上远离所述导料槽移动，且所述驱动端的端面相对竖直方向倾斜设置，所述第二弹性件迫使所述承接座在竖直方向上靠近所述导料槽移动。

7.根据权利要求5所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述套环装置还包括第一振动盘，所述第一振动盘的送料轨道与所述导料槽在竖直方向上的上端口相连通。

8.根据权利要求1所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述空调换热器生产设备还包括上料装置，所述上料装置位于所述转盘的外周，所述上料装置包括导料座、上料控制机构、上料杆和上料打开机构，所述导料座靠近所述转盘设置并设置有在竖向方向上延伸的导料通道；

所述上料控制机构可控制所述上料杆在水平方向上移动，所述上料杆的上料端可移动地插穿所述导料通道设置，且所述上料打开机构可控制所述移动座在竖直方向上远离所述固定座移动。

9.根据权利要求8所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述上料装置还包括第二振动盘，所述第二振动盘的上料轨道与所述导料通道在竖直方向上的上端口相连通。

10.根据权利要求9所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述空调换热器生产设备还包括提升搬运装置，所述提升搬运装置包括料仓、提升轨道和搬运控制机构，所述料仓在竖直方向上位于所述第二振动盘的下方，且所述提升轨道的进料端设置在所述料仓内，所述提升轨道的出料端在竖直方向上位于所述第二振动盘的上方；

所述搬运控制机构可控制所述提升轨道在上料方向上移动，所述上料方向相对竖直方向倾斜设置。

11.根据权利要求10所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述提升搬运装置还包括支撑座和调节杆，所述提升轨道的进料端与所述支撑座铰接，且所述调节杆的第一端与所述提升轨道的出料端铰接，所述调节杆的第二端与所述支撑座铰接。

12.根据权利要求11所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述提升搬运装置还包括滑动杆，所述滑动杆可移动地支撑在所述支撑座上，所述调节杆的第二端与所述滑动杆铰接。

13.根据权利要求1所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述空调换热器生产设备还包括管口整形装置，所述管口整形装置位于所述转盘的外周，所述管口整形装置包括滑动座、滑动控制机构、轴套和轴杆，所述滑动座靠近所述转盘设置，所述滑动控制机构可控制所述滑动座在水平方向上移动；

所述轴套和所述轴杆分别设置在所述滑动座上，且所述轴套套设在所述轴杆的外周上，所述轴套靠近所述转盘的整形内周壁与所述轴杆靠近所述转盘的整形外周壁之间形成整形环槽，所述轴杆靠近所述转盘的整形端凸出所述轴套的端面设置。

14.根据权利要求1所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述空调换热器生产设备还包括位置修正装置，所述位置修正装置位于所述转盘的外周，所述位置修正装置包括修正板和修正控制机构，所述修正板靠近所述转盘设置，且所述修正控制机构可控制所述修正板在水平方向上移动。

15.根据权利要求1至14任一项所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述插装装置包括移栽板、移栽控制机构、插装控制机构、第一夹具、第二夹具和夹具控制机构，所述移栽控制机构可控制所述移栽板在竖直方向上和水平方向上移动，所述第一夹具和所述第二夹具设置在所述移栽板上；

所述插装控制机构可控制所述第一夹具和所述第二夹具同步在竖直方向上移动，且所述夹具控制机构可控制所述第一夹具和所述第二夹具朝向或远离彼此移动。

16.根据权利要求15所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述空调换热器生产设备还包括输送装置，所述输送装置位于所述传送导轨靠近所述插装装置的一端；

所述输送装置包括输送座和输送控制机构，所述输送座设置有用于接收所述传送导轨传送的所述铜管焊环组件的限位槽，所述输送控制机构可控制所述输送座在水平方向上移动；

所述输送座在竖直方向上低于所述传送导轨的顶端面。

17.根据权利要求15所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述空调换热器生产设备还包括供料装置，所述供料装置在水平方向上位于所述插装装置远离所述转盘的一端，所述供料装置包括传送带、传送控制机构、第一支撑架和第二支撑架，所述传送控制机构可控制所述传送带在水平方向上移动，所述第一支撑架和所述第二支撑架在垂直于所述传送带的移动方向上分别位于所述传送带的两侧。

18.根据权利要求17所述的空调换热器生产设备，其特征在于：

所述空调换热器生产设备还包括限位装置，所述限位装置包括限位架、第一限位板、第二限位板、第一限位控制机构和第二限位控制机构，所述限位架在水平方向上位于所述插装装置远离所述转盘的一端并在竖直方向上位于所述传送带的上方，且所述第一限位控制机构可控制所述限位架在竖直方向上移动；

所述第一限位板和所述第二限位板设置所述限位架上并在垂直于所述传送带的移动方向上分别位于所述传送带的两侧，且所述第二限位控制机构可控制所述第二限位板朝向或远离所述第一限位板移动。

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