CN114799373B - 一种电力管道智能加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电力管道领域的一种电力管道智能加工设备，包括管道主体、固定牵引机构、中间支撑机构及电磁刮削机构；电磁刮削机构包括加工环座、减速驱动组件、磁力刮壁组件、磁力切削组件、双向鼓风组件及电磁棒，磁力刮壁组件与磁力切削组件受电磁棒磁性吸引与管道主体加工端接触。本发明构建由固定牵引机构、中间支撑机构及电磁刮削机构组合的电力管道智能加工设备，具体应用于已安装MPP电力管在施工场地后对其加工端的螺纹开槽，在不进行管道拆卸的情况下，由电力管道智能加工设备对其进行机械加工，相对加工技术不仅具有施工效率高、加工便捷的特点，还具有螺纹加工连续平整、螺纹槽开设完整圆滑的特点，极大的促进了电力管道铺设效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力管道领域，更具体地说，涉及一种电力管道智能加工设备。
背景技术
MPP管又称MPP电力电缆保护管，分为开挖型和非开挖型，MPP非开挖管又称作MPP顶管或拖拉管。MPP管采用改性聚丙烯为主要原材料。具有抗高温、耐外压的特点，适用于10KV以下中低压输电线电缆排管管材。
然而，当MPP电力管在施工场地后，当MPP电力管端部损坏或者是需要截取固定长度后，需要对MPP电力管的端部重新加工螺纹槽，若MPP电力管的另外一端已经连接在相邻的一根MPP电力管上时，另外一端若要使用大型的螺纹加工设备进行加工需要拆卸MPP电力管，影响施工的效率；虽现有技术中已有提出在不拆卸MPP电力管的情况下对其表面进行螺纹加工，但仍需人工辅助进行，导致螺纹开设并不平整，极大的影响后续安装进度。鉴于此，我们提出一种电力管道智能加工设备。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种电力管道智能加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种电力管道智能加工设备，包括管道主体，还包括顺序套设于所述管道主体外侧的固定牵引机构、中间支撑机构及电磁刮削机构；
所述固定牵引机构卡设于管道主体外侧，用于牵引中间支撑机构及电磁刮削机构；
所述中间支撑机构从管道主体加工端套入并与固定牵引机构牵引端对接，用于桥接固定牵引机构与电磁刮削机构，致使电磁刮削机构受固定牵引机构牵引时悬设于管道主体外侧；
所述电磁刮削机构同轴设于管道主体的轴线上并与中间支撑机构自由端对接，通过电磁感应刮削管道主体加工端外壁，致使管道主体加工端外壁形成连续平整的螺纹槽；
所述电磁刮削机构包括加工环座、减速驱动组件、磁力刮壁组件、磁力切削组件、双向鼓风组件及通过三脚架同轴穿设于管道主体加工端内侧的电磁棒，所述磁力刮壁组件与磁力切削组件受电磁棒磁性吸引与管道主体加工端接触。
本发明通过构建由固定牵引机构、中间支撑机构及电磁刮削机构组合的电力管道智能加工设备，具体应用于已安装MPP电力管在施工场地后对其加工端的螺纹开槽，在不进行管道拆卸的情况下，由电力管道智能加工设备对其进行机械加工，相对加工技术不仅具有施工效率高、加工便捷的特点，还具有螺纹加工连续平整、螺纹槽开设完整圆滑的特点，极大的促进了电力管道铺设效率，保障安装进度连续运行。
优选地，所述固定牵引机构包括卡接固定座、伺服气缸、螺纹夹臂及导杆；
所述卡接固定座通过其上缺口卡设于管道主体外侧；所述伺服气缸轴向穿设于卡接固定座上并与中间支撑机构固定端对接；所述螺纹夹臂数量至少为两个，径向穿设于卡接固定座上并与管道主体外壁接触；所述导杆轴向设于卡接固定座上并分别与中间支撑机构及电磁刮削机构串连；
所述螺纹夹臂由螺纹杆、压块及把手组成，所述螺纹杆螺纹穿设于卡接固定座上，所述压块转动连接于螺纹杆内端，多个所述压块构成管道固定腔，所述把手固设于螺纹杆外端。
优选地，所述中间支撑机构包括牵引环座、阻尼转环、压杆及万向轮；
所述牵引环座从管道主体加工端同轴套入并与伺服气缸牵引端连接，所述阻尼转环转动设于牵引环座上，所述牵引环座上相对阻尼转环的位置呈环形等间距开设有多个方槽，所述方槽内通过扭力轴连接有压杆，多个所述压杆外端与阻尼转环内壁上的阻尼凸起接触，致使阻尼凸起挤压压杆外端时压杆内端向远离牵引环座轴线方向一侧移动，多个所述压杆内端设有万向轮，多个所述万向轮间隙配合构成管道滑动腔。
优选地，所述减速驱动组件由伺服电机、减速器、安装座及驱动齿轮组成；
所述减速器通过安装座固设于加工环座上；所述减速器高速轴与伺服电机输出端连接；所述减速器低速轴穿过加工环座外壁延伸至加工环座内部的加工腔中，并套接有驱动齿轮；所述磁力刮壁组件与磁力切削组件呈对称结构设于驱动齿轮两侧并与其啮合连接。
优选地，所述磁力刮壁组件包括转动于加工腔头端的端面齿环A，所述端面齿环A通过其端面上的齿槽A与驱动齿轮一侧外壁啮合连接，所述端面齿环A内侧圆周上开设有限位槽，所述限位槽内限位有相对滑动的磁铁柱，所述磁铁柱外端连接有弹簧，所述磁铁柱内端夹装有与管道主体加工端接触的刮块，所述刮块轴向两端分别嵌设有两个磁极相反的磁块。
优选地，所述限位槽进口向内延伸设有内纹槽，所述磁铁柱外端设有与内纹槽螺纹配合的外螺纹，所述磁铁柱通过内纹槽限位于限位槽内，并与其相对滑动。
优选地，所述磁力切削组件包括转动于加工腔尾端的端面齿环B，所述端面齿环B通过其端面上的齿槽B与驱动齿轮另一侧外壁啮合连接，所述端面齿环B内侧圆周上开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有由多级连杆及弹簧针构成的具有复力效果的弹簧固定座，所述弹簧固定座上通过动磁铁连接有三角剥刀。
优选地，所述三角剥刀倾斜角度与管道主体加工端端面适配，致使三角剥刀刀尖以接触点位的切线方向与管道主体加工端端面接触。
优选地，所述电磁棒与磁块磁性配合，且所述电磁棒磁力大于弹簧针复力及三角剥刀接触阻力之和，弹簧针复力大于三角剥刀接触阻力。
优选地，所述双向鼓风组件包括鼓风机、导风环及加热环；
所述鼓风机固设于加工环座上，且所述鼓风机出风口与加工环座上的进风槽连通，所述导风环设于加工腔内，致使加工腔分隔成与刮块工作位适配的预处理腔及与三角剥刀工作位适配的开槽腔；
所述导风环两侧端面均设有引风凸起，致使鼓风机引入的空气经导风环分隔后沿引风凸起分别吹向预处理腔及开槽腔，所述加热环套接于预处理腔的引风凸起上。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1、本发明通过构建由固定牵引机构、中间支撑机构及电磁刮削机构组合的电力管道智能加工设备，具体应用于已安装MPP电力管在施工场地后对其加工端的螺纹开槽，在不进行管道拆卸的情况下，由电力管道智能加工设备对其进行机械加工，相对加工技术不仅具有施工效率高、加工便捷的特点，还具有螺纹加工连续平整、螺纹槽开设完整圆滑的特点，极大的促进了电力管道铺设效率，保障安装进度连续运行。
2、本发明的一个特点在于，固定牵引机构、中间支撑机构及电磁刮削机构均可独立安装，首先将固定牵引机构开设于管道主体外侧并进行同轴调整固定，再将中间支撑机构沿导杆方向套入，通过这样的设计，便于通过中间支撑机构引导电磁刮削机构的同轴安装，提高电磁刮削机构悬装的稳定性，有利于后续螺纹槽的顺利开设。在中间支撑机构与固定牵引机构对接安装后，再将电磁刮削机构沿导杆方向套入并与固定牵引机构完成对接安装，利用这一分布安装的方法，不仅设备整体安装的便携性，也降低电工工人的劳动强度和施工难度，易装易卸有利于提高施工进度。
3、本发明在加工环座内设有通过活动安装的开槽结构，在电磁棒通电产生磁场后，动磁铁受到磁性吸引向电磁棒移动，由多级连杆及弹簧针构成的具有复力效果的弹簧固定座被动磁铁的磁力拉伸，弹簧固定座伸缩蓄力，三角剥刀转动半径降低，配合由固定牵引机构的稳定牵引，在圆周转动及线性移动的同时运行下，三角剥刀能够在管道主体外壁开设连续平整的螺纹槽；在管道主体外壁的螺纹槽开设结束时，将电磁棒断电，受磁场消失的影响及弹簧固定座的复力作用下，三角剥刀转动的半径逐渐恢复常态，并从管道主体的夹层中逐渐退出，使得开设的螺纹槽在收尾时是完整、圆滑的，无需人工再次加工，相对现有技术提出的一些螺纹加工方式，本发明利用电磁及弹簧特性，使得螺纹槽一次加工完整，极大的提高电力管道铺设效率。
4、本发明还在磁力切削组件行进一侧设有对管道主体外壁进行预处理的磁力刮壁组件，受电磁棒通电后磁场的吸引，磁铁柱推动刮块与管道主体外壁接触，并在两个磁极相反的磁块与电磁棒端头磁极磁性影响作用下，两个磁极相反的磁块偏摆至与电磁棒磁场线轴向分布，致使刮块转动管道主体的轴向上，使得刮块与管道主体外壁垂直分布，提高对管道主体外壁的清洁效果。
5、本发明在加工环座的加工腔内还设有双向导风结构，利用鼓风机将外部空气鼓入加工腔内，经具有引风凸起的导风环引导，使得空气被导向刮块一侧的预处理腔及三角剥刀一侧的开槽腔，再利用加热环的加热效果，提高预处理腔中空气温度，使得该部分空气吹击在带加工的管道主体加工端上，一方面起到软化管道主体外壁的效果，另一方便有利于对刮块刮扫下来的杂质进行吹尘，降低三角剥刀与异物的接触，延长三角剥刀的使用寿命；而被引入开槽腔的空气则对正在开槽的三角剥刀进行降温，避免三角剥刀与管道主体夹层的摩擦生热。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的整体结构剖面示意图；
图3为本发明实施例的固定牵引机构的结构拆分示意图；
图4为本发明实施例的中间支撑机构的结构剖面示意图；
图5为本发明实施例的加工环座的剖面结构及其连接结构拆分示意图；
图6为本发明实施例的四分之一端面齿环A剖面结构及其连接结构拆分示意图；
图7为本发明实施例的四分之一端面齿环B剖面结构及其连接结构拆分示意图；
图8为本发明的工作结构剖面示意图；
图中标号说明：1、管道主体；2、固定牵引机构；3、中间支撑机构；4、电磁刮削机构；5、减速驱动组件；6、磁力刮壁组件；7、磁力切削组件；8、双向鼓风组件；9、电磁棒；
201、卡接固定座；202、伺服气缸；203、螺纹夹臂；204、导杆；205、缺口；206、螺纹杆；207、压块；208、把手；
301、牵引环座；302、阻尼转环；303、压杆；304、万向轮；305、扭力轴；306、阻尼凸起；
401、加工环座；402、三脚架；403、加工腔；404、进风槽；
501、伺服电机；502、减速器；503、安装座；504、驱动齿轮；
601、端面齿环A；602、限位槽；603、磁铁柱；604、弹簧；605、刮块；606、磁块；607、内纹槽；608、外螺纹；
701、端面齿环B；702、螺纹槽；703、弹簧固定座；704、动磁铁；705、三角剥刀；
801、鼓风机；802、导风环；803、加热环；804、引风凸起；
a、阻尼转环转动方向；b、万向轮移动方向；c、刮块摇摆方向；d、弹簧固定座伸缩方向。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案：
实施例1，一种电力管道智能加工设备，包括管道主体1，还包括顺序套设于管道主体1外侧的固定牵引机构2、中间支撑机构3及电磁刮削机构4；
固定牵引机构2卡设于管道主体1外侧，用于牵引中间支撑机构3及电磁刮削机构4；
中间支撑机构3从管道主体1加工端套入并与固定牵引机构2牵引端对接，用于桥接固定牵引机构2与电磁刮削机构4，致使电磁刮削机构4受固定牵引机构2牵引时悬设于管道主体1外侧；
电磁刮削机构4同轴设于管道主体1的轴线上并与中间支撑机构3自由端对接，通过电磁感应刮削管道主体1加工端外壁，致使管道主体1加工端外壁形成连续平整的螺纹槽；
电磁刮削机构4包括加工环座401、减速驱动组件5、磁力刮壁组件6、磁力切削组件7、双向鼓风组件8及通过三脚架402同轴穿设于管道主体1加工端内侧的电磁棒9，磁力刮壁组件6与磁力切削组件7受电磁棒9磁性吸引与管道主体1加工端接触。本发明通过构建由固定牵引机构2、中间支撑机构3及电磁刮削机构4组合的电力管道智能加工设备，具体应用于已安装MPP电力管在施工场地后对其加工端的螺纹开槽，在不进行管道拆卸的情况下，由电力管道智能加工设备对其进行机械加工，相对加工技术不仅具有施工效率高、加工便捷的特点，还具有螺纹加工连续平整、螺纹槽开设完整圆滑的特点，极大的促进了电力管道铺设效率，保障安装进度连续运行。
具体的，固定牵引机构2包括卡接固定座201、伺服气缸202、螺纹夹臂203及导杆204；
卡接固定座201通过其上缺口205卡设于管道主体1外侧；伺服气缸202轴向穿设于卡接固定座201上并与中间支撑机构3固定端对接；螺纹夹臂203数量至少为两个，径向穿设于卡接固定座201上并与管道主体1外壁接触，通过多个螺纹夹臂203旋进进而夹紧管道主体1，使得卡接固定座201相对管道主体1同轴安装，保障后续加工螺纹槽的同轴性；导杆204轴向设于卡接固定座201上并分别与中间支撑机构3及电磁刮削机构4串连，具体为牵引环座301及加工环座401均顺序穿设在导杆204上，有利于后续加工的同轴性及提高伺服气缸202牵拉的稳定性；
螺纹夹臂203由螺纹杆206、压块207及把手208组成，螺纹杆206螺纹穿设于卡接固定座201上，压块207转动连接于螺纹杆206内端，多个压块207构成管道固定腔，把手208固设于螺纹杆206外端。本发明的把手208不仅便于固定牵引机构2的搬运，而且通过转动把手208转动螺纹杆206，使得螺纹杆206在卡接固定座201上旋进时推动压块207向管道主体1轴线方向运动，直至压块207与管道主体1外壁接触，并通过多个压块207确定管道固定腔与管道主体1的同轴性，具体判断可在螺纹杆206上设置距离刻度，从而使每个螺纹杆206旋进长度一致。
进一步的，中间支撑机构3包括牵引环座301、阻尼转环302、压杆303及万向轮304；
牵引环座301从管道主体1加工端同轴套入并与伺服气缸202牵引端连接，阻尼转环302转动设于牵引环座301上，牵引环座301上相对阻尼转环302的位置呈环形等间距开设有多个方槽，方槽内通过扭力轴305连接有压杆303，多个压杆303外端与阻尼转环302内壁上的阻尼凸起306接触，致使阻尼凸起306挤压压杆303外端时压杆303内端向远离牵引环座301轴线方向一侧移动，多个压杆303内端设有万向轮304，多个万向轮304间隙配合构成管道滑动腔。本发明的一个特点在于，固定牵引机构2、中间支撑机构3及电磁刮削机构4均可独立安装，首先将固定牵引机构2开设于管道主体1外侧并进行同轴调整固定，再将中间支撑机构3沿导杆204方向套入，如图2所示，直至伺服气缸202的牵引端与牵引环座301上牵引位点接触并进行锁定，随后转动阻尼转环302，如图4所示，当阻尼转环302沿a方向转动时，阻尼转环302通过其内部的阻尼凸起306挤压压杆303外端，使得压杆303内端的万向轮304向b方向移动，从而使由多个万向轮304间隙配合构成的管道滑动腔扩张开来，配合伺服气缸202的初步牵引，使得中间支撑机构3能够滑上管道主体1外侧，松开阻尼转环302，在扭力轴305的复力作用下万向轮304沿b方向的路径返回，直至与管道主体1外壁接触。通过这样的设计，便于通过中间支撑机构3引导电磁刮削机构4的同轴安装，提高电磁刮削机构4悬装的稳定性，有利于后续螺纹槽的顺利开设。在中间支撑机构3与固定牵引机构2对接安装后，再将电磁刮削机构4沿导杆204方向套入并与固定牵引机构2完成对接安装，具体可通过搭扣锁定的方式进行固定安装(图中未示出)，该完成中间支撑机构3与电磁刮削机构4的方式为多种且均有现有常规技术，在此不做过多叙述。利用上述分布安装的方法，不仅设备整体安装的便携性，也降低电工工人的劳动强度和施工难度，易装易卸有利于提高施工进度。
再进一步的，减速驱动组件5由伺服电机501、减速器502、安装座503及驱动齿轮504组成；
减速器502通过安装座503固设于加工环座401上；减速器502高速轴与伺服电机501输出端连接；减速器502低速轴穿过加工环座401外壁延伸至加工环座401内部的加工腔403中，并套接有驱动齿轮504；磁力刮壁组件6与磁力切削组件7呈对称结构设于驱动齿轮504两侧并与其啮合连接。本发明还提供由减速驱动组件5驱动磁力切削组件7转动环切的动力输出方式，有利于管道主体1加工端的稳定加工。
除此之外，磁力切削组件7包括转动于加工腔403尾端的端面齿环B701，端面齿环B701通过其端面上的齿槽B与驱动齿轮504另一侧外壁啮合连接，端面齿环B701内侧圆周上开设有螺纹槽702，螺纹槽702内螺纹连接有由多级连杆及弹簧针构成的具有复力效果的弹簧固定座703，弹簧固定座703上通过动磁铁704连接有三角剥刀705。
本发明在加工环座401内设有通过活动安装的开槽结构，在电磁棒9通电产生磁场后，动磁铁704受到磁性吸引向电磁棒9移动，如图2及8所示，此时，由多级连杆及弹簧针构成的具有复力效果的弹簧固定座703被动磁铁704的磁力拉伸，弹簧固定座703在d方向上做圆弧伸缩，三角剥刀705转动半径降低，致使三角剥刀705转动面域并与管道主体1在竖直剖面上存在交汇面积，受减速驱动组件5啮合传动后，三角剥刀705开始圆周转动，配合由固定牵引机构2稳定牵引中间支撑机构3，进而使加工环座401平稳在管道主体1外侧移动，在圆周转动及线性移动的同时运行下，三角剥刀705能够在管道主体1外壁开设连续平整的螺纹槽；在管道主体1外壁的螺纹槽开设结束时，将电磁棒9断电，受磁场消失的影响及弹簧固定座703的复力作用下，三角剥刀705转动的半径逐渐恢复常态，并从管道主体1的夹层中逐渐退出，使得开设的螺纹槽在收尾时是完整、圆滑的，无需人工再次加工，相对现有技术提出的一些螺纹加工方式，本发明利用电磁及弹簧特性，使得螺纹槽一次加工完整，极大的提高电力管道铺设效率。
值得说明的是，如图7所示的三角剥刀705结构，为具有斜剖刀刃的三角剥刀705，并且三角剥刀705倾斜角度与管道主体1加工端端面适配，致使三角剥刀705刀尖以接触点位的切线方向与管道主体1加工端端面接触。通过这一设计，不仅降低三角剥刀705与管道主体1接触的瞬时接触阻力，而且使得开设的螺纹槽起点设置在管道主体1加工端端面上，有利于后续管道的螺纹对接。
实施例2，基于与实施例1不同的是，本发明还设有磁力刮壁组件6；
磁力刮壁组件6包括转动于加工腔403头端的端面齿环A601，端面齿环A601通过其端面上的齿槽A与驱动齿轮504一侧外壁啮合连接，端面齿环A601内侧圆周上开设有限位槽602，限位槽602内限位有相对滑动的磁铁柱603，磁铁柱603外端连接有弹簧604，磁铁柱603内端夹装有与管道主体1加工端接触的刮块605，刮块605轴向两端分别嵌设有两个磁极相反的磁块606。本发明还在磁力切削组件7行进一侧设有对管道主体1外壁进行预处理的磁力刮壁组件6，受电磁棒9通电后磁场的吸引，磁铁柱603推动刮块605与管道主体1外壁接触，并在两个磁极相反的磁块606与电磁棒9端头磁极磁性影响作用下，两个磁极相反的磁块606沿图6中c方向的偏摆至与电磁棒9磁场线轴向分布，致使刮块605转动管道主体1的轴向上，使得刮块605与管道主体1外壁垂直分布，提高对管道主体1外壁的清洁效果。
值得说明的是，如图6所示，限位槽602进口向内延伸设有内纹槽607，磁铁柱603外端设有与内纹槽607螺纹配合的外螺纹608，磁铁柱603通过内纹槽607限位于限位槽602内，并与其相对滑动。通过螺纹的方式进行限位，便于磁铁柱603的滑动安装。
除此之外，电磁棒9与磁块606磁性配合，且电磁棒9磁力大于弹簧针复力及三角剥刀705接触阻力之和，弹簧针复力大于三角剥刀705接触阻力。
实施例3，基于与实施例1、2不同的是，本发明还设有双向鼓风组件8；
如图2及图8所示，双向鼓风组件8包括鼓风机801、导风环802及加热环803；
鼓风机801固设于加工环座401上，且鼓风机801出风口与加工环座401上的进风槽404连通，导风环802设于加工腔403内，致使加工腔403分隔成与刮块605工作位适配的预处理腔及与三角剥刀705工作位适配的开槽腔；
导风环802两侧端面均设有引风凸起804，致使鼓风机801引入的空气经导风环802分隔后沿引风凸起804分别吹向预处理腔及开槽腔，加热环803套接于预处理腔的引风凸起804上。本发明在加工环座401的加工腔403内还设有双向导风结构，利用鼓风机801将外部空气从进风槽404鼓入，经具有引风凸起804的导风环802引导，使得空气被导向刮块605一侧的预处理腔及三角剥刀705一侧的开槽腔，再利用加热环803的加热效果，提高预处理腔中空气温度，使得该部分空气吹击在带加工的管道主体1加工端上，一方面起到软化管道主体1外壁的效果，另一方便有利于对刮块605刮扫下来的杂质进行吹尘，降低三角剥刀705与异物的接触，延长三角剥刀705的使用寿命；而被引入开槽腔的空气则对正在开槽的三角剥刀705进行降温，避免三角剥刀705与管道主体1夹层的摩擦生热。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种电力管道智能加工设备，包括管道主体(1)，其特征在于：还包括顺序套设于所述管道主体(1)外侧的固定牵引机构(2)、中间支撑机构(3)及电磁刮削机构(4)；
所述固定牵引机构(2)卡设于管道主体(1)外侧，用于牵引中间支撑机构(3)及电磁刮削机构(4)；
所述中间支撑机构(3)从管道主体(1)加工端套入并与固定牵引机构(2)牵引端对接，用于桥接固定牵引机构(2)与电磁刮削机构(4)，致使电磁刮削机构(4)受固定牵引机构(2)牵引时悬设于管道主体(1)外侧；
所述电磁刮削机构(4)同轴设于管道主体(1)的轴线上并与中间支撑机构(3)自由端对接，通过电磁感应刮削管道主体(1)加工端外壁，致使管道主体(1)加工端外壁形成连续平整的螺纹槽；
所述电磁刮削机构(4)包括加工环座(401)、减速驱动组件(5)、磁力刮壁组件(6)、磁力切削组件(7)、双向鼓风组件(8)及通过三脚架(402)同轴穿设于管道主体(1)加工端内侧的电磁棒(9)，所述磁力刮壁组件(6)与磁力切削组件(7)受电磁棒(9)磁性吸引与管道主体(1)加工端接触；
所述减速驱动组件(5)由伺服电机(501)、减速器(502)、安装座(503)及驱动齿轮(504)组成；
所述减速器(502)通过安装座(503)固设于加工环座(401)上；所述减速器(502)高速轴与伺服电机(501)输出端连接；所述减速器(502)低速轴穿过加工环座(401)外壁延伸至加工环座(401)内部的加工腔(403)中，并套接有驱动齿轮(504)；所述磁力刮壁组件(6)与磁力切削组件(7)呈对称结构设于驱动齿轮(504)两侧并与其啮合连接；
所述磁力刮壁组件(6)包括转动于加工腔(403)头端的端面齿环A(601)，所述端面齿环A(601)通过其端面上的齿槽A与驱动齿轮(504)一侧外壁啮合连接，所述端面齿环A(601)内侧圆周上开设有限位槽(602)，所述限位槽(602)内限位有相对滑动的磁铁柱(603)，所述磁铁柱(603)外端连接有弹簧(604)，所述磁铁柱(603)内端夹装有与管道主体(1)加工端接触的刮块(605)，所述刮块(605)轴向两端分别嵌设有两个磁极相反的磁块(606)；
所述限位槽(602)进口向内延伸设有内纹槽(607)，所述磁铁柱(603)外端设有与内纹槽(607)螺纹配合的外螺纹(608)，所述磁铁柱(603)通过内纹槽(607)限位于限位槽(602)内，并与其相对滑动；
所述磁力切削组件(7)包括转动于加工腔(403)尾端的端面齿环B(701)，所述端面齿环B(701)通过其端面上的齿槽B与驱动齿轮(504)另一侧外壁啮合连接，所述端面齿环B(701)内侧圆周上开设有螺纹槽(702)，所述螺纹槽(702)内螺纹连接有由多级连杆及弹簧针构成的具有复力效果的弹簧固定座(703)，所述弹簧固定座(703)上通过动磁铁(704)连接有三角剥刀(705)；
所述三角剥刀(705)倾斜角度与管道主体(1)加工端端面适配，致使三角剥刀(705)刀尖以接触点位的切线方向与管道主体(1)加工端端面接触；
所述电磁棒(9)与磁块(606)磁性配合，且所述电磁棒(9)磁力大于弹簧针复力及三角剥刀(705)接触阻力之和，弹簧针复力大于三角剥刀(705)接触阻力。
2.根据权利要求1所述的一种电力管道智能加工设备，其特征在于：所述固定牵引机构(2)包括卡接固定座(201)、伺服气缸(202)、螺纹夹臂(203)及导杆(204)；
所述卡接固定座(201)通过其上缺口(205)卡设于管道主体(1)外侧；所述伺服气缸(202)轴向穿设于卡接固定座(201)上并与中间支撑机构(3)固定端对接；所述螺纹夹臂(203)数量至少为两个，径向穿设于卡接固定座(201)上并与管道主体(1)外壁接触；所述导杆(204)轴向设于卡接固定座(201)上并分别与中间支撑机构(3)及电磁刮削机构(4)串连；
所述螺纹夹臂(203)由螺纹杆(206)、压块(207)及把手(208)组成，所述螺纹杆(206)螺纹穿设于卡接固定座(201)上，所述压块(207)转动连接于螺纹杆(206)内端，多个所述压块(207)构成管道固定腔，所述把手(208)固设于螺纹杆(206)外端。
3.根据权利要求2所述的一种电力管道智能加工设备，其特征在于：所述中间支撑机构(3)包括牵引环座(301)、阻尼转环(302)、压杆(303)及万向轮(304)；
所述牵引环座(301)从管道主体(1)加工端同轴套入并与伺服气缸(202)牵引端连接，所述阻尼转环(302)转动设于牵引环座(301)上，所述牵引环座(301)上相对阻尼转环(302)的位置呈环形等间距开设有多个方槽，所述方槽内通过扭力轴(305)连接有压杆(303)，多个所述压杆(303)外端与阻尼转环(302)内壁上的阻尼凸起(306)接触，致使阻尼凸起(306)挤压压杆(303)外端时压杆(303)内端向远离牵引环座(301)轴线方向一侧移动，多个所述压杆(303)内端设有万向轮(304)，多个所述万向轮(304)间隙配合构成管道滑动腔。
4.根据权利要求3所述的一种电力管道智能加工设备，其特征在于：所述双向鼓风组件(8)包括鼓风机(801)、导风环(802)及加热环(803)；
所述鼓风机(801)固设于加工环座(401)上，且所述鼓风机(801)出风口与加工环座(401)上的进风槽(404)连通，所述导风环(802)设于加工腔(403)内，致使加工腔(403)分隔成与刮块(605)工作位适配的预处理腔及与三角剥刀(705)工作位适配的开槽腔；
所述导风环(802)两侧端面均设有引风凸起(804)，致使鼓风机(801)引入的空气经导风环(802)分隔后沿引风凸起(804)分别吹向预处理腔及开槽腔，所述加热环(803)套接于预处理腔的引风凸起(804)上。
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