CN114798282A - 一种高空作业的外墙喷涂机器人 - Google Patents
一种高空作业的外墙喷涂机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114798282A CN114798282A CN202210512920.6A CN202210512920A CN114798282A CN 114798282 A CN114798282 A CN 114798282A CN 202210512920 A CN202210512920 A CN 202210512920A CN 114798282 A CN114798282 A CN 114798282A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide rail
- spraying
- stabilizing
- assembly
- deformation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 26
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 46
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 32
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 9
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B16/00—Spray booths
- B05B16/20—Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/12—Brushes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
- B25J11/0075—Manipulators for painting or coating
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
- E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
- E04F21/02—Implements for finishing work on buildings for applying plasticised masses to surfaces, e.g. plastering walls
- E04F21/06—Implements for applying plaster, insulating material, or the like
- E04F21/08—Mechanical implements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高空作业的外墙喷涂机器人，包括机器人本体、安装框架和喷涂组件，所述安装框架内部两侧均设置有推动风机组件，所述安装框架底部设置有移动滑轮，所述安装框架一侧设置有固定板，所述固定板与喷涂组件之间设置有导轨组件，所述安装框架位于导轨组件底部设置有正反转电机，所述导轨组件与固定板之间设置有推动机构。本发明通过设置有变形导轨，有利于使得喷涂组件的移动轨迹与外墙弧形表面平行，推动机构将变形导轨推动变形产生弧形弯曲，变形导轨能够适用于弧形外墙的不同位置，进而使得喷涂组件的喷涂更为均匀，无需对弧形外墙表面进行多次喷涂，避免喷漆因多次喷涂产生不必要的浪费。
Description
技术领域
本发明属于外墙喷涂机器人技术领域，特别涉及一种高空作业的外墙喷涂机器人。
背景技术
喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制***组成，生活中，许多建筑的表面需利用涂料进行装饰和美化，为了避免高空作业时工人手工对墙面喷涂过程中产生的危险情况，外墙喷涂已经逐渐采用喷涂机器人进行喷涂。
由于喷涂机器人的喷涂轨道固定，喷涂组件在移动时无法与特殊的弧形外墙保持相同的距离，喷涂组件无法对弧形外墙进行均匀喷涂，只能对弧形外墙表面进行多次喷涂才能达到所需的喷涂效果，进而造成一部分喷漆的浪费。
因此，发明一种高空作业的外墙喷涂机器人来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种高空作业的外墙喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空作业的外墙喷涂机器人，包括机器人本体、安装框架和喷涂组件，所述安装框架内部两侧均设置有推动风机组件，所述安装框架底部设置有移动滑轮，所述安装框架一侧设置有固定板，所述固定板与喷涂组件之间设置有导轨组件，所述安装框架位于导轨组件底部设置有正反转电机，所述导轨组件与固定板之间设置有推动机构，所述导轨组件一侧设置有清理组件；
所述导轨组件两端均设置有稳定架，所述稳定架两端均设置有稳定杆，所述稳定杆端部设置有稳定滑轮。
进一步的，所述导轨组件包括变形导轨，所述变形导轨顶部开设有工作槽，所述工作槽中部转动插接有转动轴，所述转动轴一端贯穿工作槽延伸至变形导轨外部，且转动轴端部与正反转电机输出端固定连接，所述转动轴两侧分别设置有两个从动轴，所述转动轴和一个从动轴之间与两个从动轴之间之间均通过传动带连接，所述工作槽一侧固定连接有若干个辅助架，所述辅助架内部转动插接有稳定滚筒，所述稳定滚筒一侧与两个传动带表面贴合，所述变形导轨顶部设置有安装台，所述安装台底部与顶部传动带一段固定连接，所述变形导轨与安装台之间设置有防震装置。
进一步的，所述防震装置包括两个防震滑槽，所述防震滑槽内部转动插接有防震球，所述防震球顶部转动插接在安装台内部。
进一步的，所述变形导轨由固定块、两个移动块和两个变形软块组成，所述固定块一侧与固定板固定连接，所述固定块和两个移动块均为金属材质，所述变形软块为橡胶材质。
进一步的，所述清理组件包括清理架和清理板，所述清理架底部铰接有连接杆，所述连接杆一端与清理板底部铰接，所述清理架中部开设有贯穿槽，所述贯穿槽内部活动插接有两个辅助杆，所述辅助杆一端与清理板固定连接，所述辅助杆表面套接有弹簧，所述弹簧一端设置有辅助片，所述辅助片套接在辅助杆表面，所述清理板一侧设置有清理软刷。
进一步的，所述推动机构包括两个推动气缸，所述推动气缸输出端铰接有推动板，所述推动板内部转动插接有若干个贴合滚筒，所述贴合滚筒一侧与变形导轨表面贴合。
进一步的，所述稳定架与处于稳定架底部的稳定杆之间铰接，所述稳定架与稳定杆铰接处设置有扭簧。
进一步的，所述稳定滑轮为椭球形橡胶材质，所述清理板与若干稳定滑轮齐平。
进一步的，所述推动机构与清理组件相对装置中部对称设置。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置有变形导轨，有利于使得喷涂组件的移动轨迹与外墙弧形表面平行，推动机构将变形导轨推动变形产生弧形弯曲，变形导轨能够适用于弧形外墙的不同位置，进而使得喷涂组件对的弧形外墙喷涂更为均匀，无需对弧形外墙表面进行多次喷涂，避免喷漆因多次喷涂产生不必要的浪费。
2、本发明通过设置有清理组件，有利于将外墙表面进行清洁，避免空中一些漂浮物(如塑料垃圾袋)吸附在外墙表面，进而避免产生喷涂空白处，同时清理组件能够在外墙凸台和凹槽的作用下进行收缩和延伸，对墙体表面的适应性更强，对外墙表面的清洁效果更好。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的整体结构示意图；
图2示出了本发明实施例中导轨组件的主视图；
图3示出了本发明实施例中导轨组件的左视剖视图；
图4示出了本发明实施例中清理组件的左视图；
图中：1、机器人本体；2、安装框架；3、喷涂组件；4、推动风机组件；5、导轨组件；501、变形导轨；502、工作槽；503、转动轴；504、从动轴；505、传动带；506、辅助架；507、稳定滚筒；508、安装台；6、清理组件；601、清理架；602、清理板；603、连接杆；604、贯穿槽；605、辅助杆；606、弹簧；607、辅助片；608、清理软刷；7、正反转电机；8、稳定架；9、稳定杆；10、稳定滑轮；11、推动气缸；12、推动板；13、贴合滚筒；14、防震滑槽；15、防震球；16、固定块；17、移动块；18、变形软块；19、固定板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种高空作业的外墙喷涂机器人，如图1-4所示，包括机器人本体1、安装框架2和喷涂组件3，所述安装框架2内部两侧均设置有推动风机组件4，所述安装框架2底部设置有移动滑轮，所述安装框架2一侧设置有固定板19，所述固定板19与喷涂组件3之间设置有导轨组件5，所述安装框架2位于导轨组件5底部设置有正反转电机7，所述导轨组件5与固定板19之间设置有推动机构，所述导轨组件5一侧设置有清理组件6，所述推动机构与清理组件6相对装置中部对称设置；
所述导轨组件5两端均设置有稳定架8，所述稳定架8两端均设置有稳定杆9，所述稳定杆9端部设置有稳定滑轮10，所述稳定滑轮10为椭球形橡胶材质，所述稳定架8与处于稳定架8底部的稳定杆9之间铰接，所述稳定架8与稳定杆9铰接处设置有扭簧。
在对外墙进行喷涂时，使用吊机将喷涂机器人移动到合适位置，推动风机组件4启动产生推力使得喷涂机器人与外墙表面紧密贴合，推动机构启动将变形导轨501推动变形，同时变形导轨501移动带动稳定架8和稳定杆9移动，两侧的稳定滑轮10逐渐与弧形外墙表面贴合，待稳定滑轮10与弧形外墙表面贴合后，推动机构自动停止工作，此时变形导轨501与弧形外墙保持平行，正反转电机7工作带动喷涂组件3沿着导轨组件5进行往复移动，喷涂组件3工作对弧形外墙进行喷涂，导轨组件5能够使得喷涂组件3的移动轨迹与弧形外墙表面平行，进而使得喷涂组件3对的弧形外墙喷涂更为均匀，导轨组件5移动时带动一侧的清理组件6移动，清理组件6将喷涂组件3底部的外墙表面进行清洁，在喷涂机器人移动到外墙的凸台位置处时，由于稳定架8与处于稳定架8底部的稳定杆9之间铰接，外墙的凸台顶部将底部的两个稳定滑轮10推动上移，进而使得底部的稳定杆9发生转动，两个稳定滑轮10和稳定杆9收缩，使得喷涂机器人能够正常下移，同时多个稳定滑轮10使得喷涂机器人与外墙的贴合更为稳定。
如图2-3所示，所述导轨组件5包括变形导轨501，所述变形导轨501顶部开设有工作槽502，所述工作槽502中部转动插接有转动轴503，所述转动轴503一端贯穿工作槽502延伸至变形导轨501外部，且转动轴503端部与正反转电机7输出端固定连接，所述转动轴503两侧分别设置有两个从动轴504，所述转动轴503和一个从动轴504之间与两个从动轴504之间之间均通过传动带505连接，所述工作槽502一侧固定连接有若干个辅助架506，所述辅助架506内部转动插接有稳定滚筒507，所述稳定滚筒507一侧与两个传动带505表面贴合，所述变形导轨501顶部设置有安装台508，所述安装台508底部与顶部传动带505一段固定连接，所述变形导轨501与安装台508之间设置有防震装置，所述变形导轨501由固定块16、两个移动块17和两个变形软块18组成，所述固定块16一侧与固定板19固定连接，所述固定块16和两个移动块17均为金属材质，所述变形软块18为橡胶材质。
在将导轨组件5调节时，推动机构工作将变形导轨501两端的移动块17推动，两个移动块17移动使得两个变形软块18逐渐变形，因而使得变形导轨501以固定块16为中心逐渐向两侧发生弧形弯曲，待稳定滑轮10与弧形外墙表面贴合后，推动机构自动停止工作，变形导轨501便与弧形外墙保持平行，正反转电机7工作带动转动轴503转动，转动轴503转动通过传动带505带动一侧的从动轴504转动，从动轴504通过传动带505带动另一侧的从动轴504转动，传动带505移动时带动顶部的安装台508移动，喷涂组件3随之移动，待安装台508移动到工作槽502端部时，正反转电机7反向转动进而使得安装台508带动喷涂组件3反向移动，变形导轨501发生弯曲时，工作槽502一侧的若干个辅助架506随之移动，传动带505在移动过程中，内侧的传动带505表面被若干个稳定滚筒507限制，传动带505会与工作槽502内壁产生摩擦，同时若干个稳定滚筒507将传动带505轨道限定，使得传动带505的移动轨迹近似为一个完整的弧形。
本发明通过设置有变形导轨501，有利于使得喷涂组件3的移动轨迹与外墙弧形表面平行，推动机构将变形导轨501推动变形产生弧形弯曲，变形导轨501能够适用于弧形外墙的不同位置，进而使得喷涂组件3对的弧形外墙喷涂更为均匀，无需对弧形外墙表面进行多次喷涂，避免喷漆因多次喷涂产生不必要的浪费。
如图2-3所示，所述防震装置包括两个防震滑槽14，所述防震滑槽14内部转动插接有防震球15，所述防震球15顶部转动插接在安装台508内部。
在传动带505带动安装台508移动时，安装台508底部两侧的防震球15在防震滑槽14内转动，使得安装台508移动更为稳定，因传动带505被若干稳定滚筒507限定，传动带505的移动轨迹为多线段所组成的近似弧形，防震装置将安装台508轨迹进行限定，使得安装台508对传动带505的移动轨迹进行校正，避免安装台508在移动时产生振动，避免喷涂组件3因振动而导致对外墙喷涂不均匀。
如图1和图4所示，所述清理组件6包括清理架601和清理板602，所述清理架601底部铰接有连接杆603，所述连接杆603一端与清理板602底部铰接，所述清理架601中部开设有贯穿槽604，所述贯穿槽604内部活动插接有两个辅助杆605，所述辅助杆605一端与清理板602固定连接，所述辅助杆605表面套接有弹簧606，所述弹簧606一端设置有辅助片607，所述辅助片607套接在辅助杆605表面，所述清理板602一侧设置有清理软刷608，所述清理板602与若干稳定滑轮10齐平。
安装台508在移动时带动清理架601移动，清理架601移动通过带动清理板602移动，清理板602上的清理软刷608对外墙进行清洁，当喷涂机器人移动到外墙的凸台位置处时，外墙的凸台顶部将连接杆603进行推动，连接杆603转动将清理板602推动上移并收缩，清理板602移动带动两个辅助杆605向上移动并向内收缩，弹簧606被压缩，辅助杆605上移时带动辅助片607上移，辅助片607避免弹簧606与清理架601之间产生摩擦，对弹簧606进行保护。
本发明通过设置有清理组件6，有利于将外墙表面进行清洁，避免空中一些漂浮物(如塑料垃圾袋)吸附在外墙表面，进而避免产生喷涂空白处，同时清理组件6能够在外墙凸台和凹槽的作用下进行收缩和延伸，对墙体表面的适应性更强，对外墙表面的清洁效果更好。
如图1-2所示，所述推动机构包括两个推动气缸11，所述推动气缸11输出端铰接有推动板12，所述推动板12内部转动插接有若干个贴合滚筒13，所述贴合滚筒13一侧与变形导轨501表面贴合。
在推动机构工作时，两侧的推动气缸11工作使得推动板12移动，推动板12移动将变形导轨501端部的移动块17推动，由于推动板12与推动气缸11输出端铰接，推动板12保持与变形导轨501端部的移动块17的贴合，在此过程中，移动块17与推动板12所处的位置发生变化，设置的贴合滚筒13使得移动块17在推动板12表面的移动更为顺利，不会产生摩擦，进而提高推动板12的使用寿命。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种高空作业的外墙喷涂机器人，包括机器人本体(1)、安装框架(2)和喷涂组件(3)，其特征在于：所述安装框架(2)内部两侧均设置有推动风机组件(4)，所述安装框架(2)底部设置有移动滑轮，所述安装框架(2)一侧设置有固定板(19)，所述固定板(19)与喷涂组件(3)之间设置有导轨组件(5)，所述安装框架(2)位于导轨组件(5)底部设置有正反转电机(7)，所述导轨组件(5)与固定板(19)之间设置有推动机构，所述导轨组件(5)一侧设置有清理组件(6)；
所述导轨组件(5)两端均设置有稳定架(8)，所述稳定架(8)两端均设置有稳定杆(9)，所述稳定杆(9)端部设置有稳定滑轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业的外墙喷涂机器人，其特征在于：所述导轨组件(5)包括变形导轨(501)，所述变形导轨(501)顶部开设有工作槽(502)，所述工作槽(502)中部转动插接有转动轴(503)，所述转动轴(503)一端贯穿工作槽(502)延伸至变形导轨(501)外部，且转动轴(503)端部与正反转电机(7)输出端固定连接，所述转动轴(503)两侧分别设置有两个从动轴(504)，所述转动轴(503)和一个从动轴(504)之间与两个从动轴(504)之间之间均通过传动带(505)连接，所述工作槽(502)一侧固定连接有若干个辅助架(506)，所述辅助架(506)内部转动插接有稳定滚筒(507)，所述稳定滚筒(507)一侧与两个传动带(505)表面贴合，所述变形导轨(501)顶部设置有安装台(508)，所述安装台(508)底部与顶部传动带(505)一段固定连接，所述变形导轨(501)与安装台(508)之间设置有防震装置。
3.根据权利要求2所述的一种高空作业的外墙喷涂机器人，其特征在于：所述防震装置包括两个防震滑槽(14)，所述防震滑槽(14)内部转动插接有防震球(15)，所述防震球(15)顶部转动插接在安装台(508)内部。
4.根据权利要求2所述的一种高空作业的外墙喷涂机器人，其特征在于：所述变形导轨(501)由固定块(16)、两个移动块(17)和两个变形软块(18)组成，所述固定块(16)一侧与固定板(19)固定连接，所述固定块(16)和两个移动块(17)均为金属材质，所述变形软块(18)为橡胶材质。
5.根据权利要求1所述的一种高空作业的外墙喷涂机器人，其特征在于：所述清理组件(6)包括清理架(601)和清理板(602)，所述清理架(601)底部铰接有连接杆(603)，所述连接杆(603)一端与清理板(602)底部铰接，所述清理架(601)中部开设有贯穿槽(604)，所述贯穿槽(604)内部活动插接有两个辅助杆(605)，所述辅助杆(605)一端与清理板(602)固定连接，所述辅助杆(605)表面套接有弹簧(606)，所述弹簧(606)一端设置有辅助片(607)，所述辅助片(607)套接在辅助杆(605)表面，所述清理板(602)一侧设置有清理软刷(608)。
6.根据权利要求1所述的一种高空作业的外墙喷涂机器人，其特征在于：所述推动机构包括两个推动气缸(11)，所述推动气缸(11)输出端铰接有推动板(12)，所述推动板(12)内部转动插接有若干个贴合滚筒(13)，所述贴合滚筒(13)一侧与变形导轨(501)表面贴合。
7.根据权利要求1所述的一种高空作业的外墙喷涂机器人，其特征在于：所述稳定架(8)与处于稳定架(8)底部的稳定杆(9)之间铰接，所述稳定架(8)与稳定杆(9)铰接处设置有扭簧。
8.根据权利要求5所述的一种高空作业的外墙喷涂机器人，其特征在于：所述稳定滑轮(10)为椭球形橡胶材质，所述清理板(602)与若干稳定滑轮(10)齐平。
9.根据权利要求1所述的一种高空作业的外墙喷涂机器人，其特征在于：所述推动机构与清理组件(6)相对装置中部对称设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210512920.6A CN114798282B (zh) | 2022-05-12 | 2022-05-12 | 一种高空作业的外墙喷涂机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210512920.6A CN114798282B (zh) | 2022-05-12 | 2022-05-12 | 一种高空作业的外墙喷涂机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114798282A true CN114798282A (zh) | 2022-07-29 |
| CN114798282B CN114798282B (zh) | 2023-01-10 |
Family
ID=82513374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210512920.6A Active CN114798282B (zh) | 2022-05-12 | 2022-05-12 | 一种高空作业的外墙喷涂机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114798282B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5391947A (en) * | 1977-01-24 | 1978-08-12 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Automatic coating device for curved surface |
| US4491306A (en) * | 1981-07-07 | 1985-01-01 | Vereinigte Flugtechnische Werke Gmbh | Holding curved workpieces |
| JP2005246113A (ja) * | 2004-03-01 | 2005-09-15 | Dainippon Printing Co Ltd | ガントリー移動型ステージおよび塗布装置 |
| CN105108200A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-02 | 淄博纽氏达特机器人***技术有限公司 | 桁架式智能钻孔设备及弧形板钻孔方法 |
| CN108499783A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-09-07 | 朱兰英 | 一种树木自动喷涂装置 |
| CN111972251A (zh) * | 2019-05-21 | 2020-11-24 | 宁波中创瀚维科技有限公司 | 一种割胶机及割胶方法 |
| CN112691813A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-23 | 荣怡 | 一种用于曲面板材的均匀喷涂装置 |
| CN214022788U (zh) * | 2020-11-09 | 2021-08-24 | 青岛泰耕汽车配件有限公司 | 天窗导轨加工用可变曲率弯曲设备 |
| CN114453165A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-05-10 | 太仓跃岭机械设备技术有限公司 | 用于新能源设备研发制造的风力发电机扇叶喷漆机构 |
-
2022
- 2022-05-12 CN CN202210512920.6A patent/CN114798282B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5391947A (en) * | 1977-01-24 | 1978-08-12 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | Automatic coating device for curved surface |
| US4491306A (en) * | 1981-07-07 | 1985-01-01 | Vereinigte Flugtechnische Werke Gmbh | Holding curved workpieces |
| JP2005246113A (ja) * | 2004-03-01 | 2005-09-15 | Dainippon Printing Co Ltd | ガントリー移動型ステージおよび塗布装置 |
| CN105108200A (zh) * | 2015-09-23 | 2015-12-02 | 淄博纽氏达特机器人***技术有限公司 | 桁架式智能钻孔设备及弧形板钻孔方法 |
| CN108499783A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-09-07 | 朱兰英 | 一种树木自动喷涂装置 |
| CN111972251A (zh) * | 2019-05-21 | 2020-11-24 | 宁波中创瀚维科技有限公司 | 一种割胶机及割胶方法 |
| CN214022788U (zh) * | 2020-11-09 | 2021-08-24 | 青岛泰耕汽车配件有限公司 | 天窗导轨加工用可变曲率弯曲设备 |
| CN112691813A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-23 | 荣怡 | 一种用于曲面板材的均匀喷涂装置 |
| CN114453165A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-05-10 | 太仓跃岭机械设备技术有限公司 | 用于新能源设备研发制造的风力发电机扇叶喷漆机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114798282B (zh) | 2023-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113873108A (zh) | 一种输煤皮带的非接触式智能巡检装置 | |
| CN112170076A (zh) | 一种门窗生产用门板喷漆机 | |
| CN111790696A (zh) | 一种轴类构件激光清洗设备及清洗方法 | |
| CN112536175B (zh) | 一种具有除杂功能的喷漆设备 | |
| CN114798282B (zh) | 一种高空作业的外墙喷涂机器人 | |
| CN107953339B (zh) | 一种具有柔顺结构的玻璃瓶分拣并联机器人 | |
| CN111806644A (zh) | 一种清扫机器人升降装置 | |
| CN115257154B (zh) | 一种路由器生产用pcb印刷设备 | |
| CN115991268A (zh) | 一种用于船舶生产的环保型清洁装置 | |
| CN213531496U (zh) | 一种工业机器人旋转模块的自动组装机 | |
| CN112044707B (zh) | 一种集装箱喷涂工艺及喷涂生产线 | |
| CN114472256A (zh) | 一种除尘除静电装置 | |
| CN218313514U (zh) | 一种地轨式关节机器人 | |
| CN217624483U (zh) | 一种推拉绿板覆膜装置 | |
| CN213133854U (zh) | 一种彩钢复合板机的涂胶装置 | |
| CN211027198U (zh) | 一种用于瓶体的清洁装置 | |
| CN220295997U (zh) | 一种金属包装桶切割装置 | |
| CN221092438U (zh) | 一种降噪式推块式分拣机 | |
| CN218796735U (zh) | 一种广告标牌喷漆装置 | |
| CN219008987U (zh) | 一种往复式推杆平移机 | |
| CN113617561B (zh) | 一种带有移动轨道的智能喷涂机器人 | |
| CN215632402U (zh) | 一种滑轮上导轨 | |
| CN220887976U (zh) | 用于碳纤维生产线的除静电装置 | |
| CN218397160U (zh) | 一种机床连接件套件加工自动上料机构 | |
| CN219254470U (zh) | 一种搅拌摩擦焊接设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |