CN114797087A - 一种用于射击游戏的玩具枪械 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于射击游戏的玩具枪械,包括壳体和设置于壳体中的主控蓝牙模块和分别与主控蓝牙模块连接的陀螺仪模块、音频模块、电源模块、收发模块、按键模块,主控蓝牙模块通过收发模块与智能设备中的应用程序进行双向通讯,其中陀螺仪模块用于采集壳体的位姿的瞬时变换信号并输送至主控蓝牙模块进行动作运算,以使得主控蓝牙模块根据动作运算的结果,产生相应的动作控制指令至应用程序。本发明通过设置的主控蓝牙模块和收发模块,使得可以与用户的智能设备无线连接,方便操作和使用,且设置的陀螺仪模块能够获取壳体的位姿的瞬时变换信号,并将数据传输到主控蓝牙模块,使得操作相应迅速,延迟低。
Description
技术领域
本发明涉及玩具枪领域,尤其涉及一种用于射击游戏的玩具枪械。
背景技术
随着社会的高速发展,智能产品也在不断地进行升级。伴随着社会的需求不断更新,相应的产品也不断地被开发出来。体感游戏设备,是一种全新的FPS类游戏设备,能够通过手持游戏设备进行移动来控制游戏画面的移动,通过与身体的协调来达到身临其境的效果,深入地体验游戏的乐趣。
目前市面上所出售的各类体感游戏设备,大多需要配合VR设备来使用,虽然能达到体验游戏的效果,但是不方便进行携带,不能随时随地体验游戏的乐趣。另外一些3D互动投影射击游戏也能实现通过体感来体验游戏,但是大多数的设备都是设置在大商场、游戏厅等专用场所,也不能随时随地体验游戏的乐趣。同时,在进行体感FPS游戏时,大多数的体感游戏设备的游戏体验效果并不是很理想。
发明内容
鉴于以上技术问题,本发明提供了一种用于射击游戏的玩具枪械,改善体感游戏设备的性能,增强用户的游戏体验。
本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本公开的实践而习得。
本发明公开一种用于射击游戏的玩具枪械,包括壳体和设置于所述壳体中的主控蓝牙模块和分别与所述主控蓝牙模块连接的陀螺仪模块、音频模块、电源模块、收发模块、按键模块,所述主控蓝牙模块通过所述收发模块与智能设备中的应用程序进行双向通讯,并根据所述应用程序的通讯命令,以控制所述音频模块、所述陀螺仪模块工作,以及:
所述陀螺仪模块,用于采集壳体的位姿的瞬时变换信号并输送至所述主控蓝牙模块进行动作运算,以使得所述主控蓝牙模块根据所述动作运算的结果,产生相应的动作控制指令至所述应用程序;
所述音频模块,接收来自于所述主控蓝牙模块的音频数据后对其进行解码,并在解码后发送至扬声器单元进行播放;
所述按键模块,用于被触发后产生操作信号至所述主控蓝牙模块,以使得所述主控蓝牙模块通过所述收发模块将所述操作信号传输至所述应用程序;
所述电源模块,通过所述主控蓝牙模块为所述陀螺仪模块、所述音频模块和所述收发模块供电。
进一步的,还包括振动模块,所述振动模块被配置为在所述主控蓝牙模块接收到所述操作信号时,控制所述振动模块发生振动。
进一步的,所述振动模块为一直流电机。
进一步的,所述电源模块包括电池单元、稳压单元,所述稳压单元用于将外部电源稳压后输出到所述电池单元中,所述电池单元用于为所述陀螺仪模块、所述音频模块和所述收发模块供电。
进一步的,还包括LED模块,所述LED模块设置于所述壳体上,其与所述主控蓝牙模块连接,所述主控蓝牙模块实时检测所述电池单元的电压,并根据检测结果的不同,使动所述LED模块以通过不同的形式发亮。
进一步的,在所述电池单元的电压低于阈值时,所述主控蓝牙模块发送提醒信号至所述应用程序,以使得所述应用程序弹出电量提醒弹窗。
进一步的,所述收发模块为2.4GHz无线射频收发器。
进一步的,所述音频模块通过I2S总线与所述主控蓝牙模块连接。
本公开的技术方案具有以下有益效果:
通过设置的主控蓝牙模块和收发模块,能够快速准确地对各个模块的数据进行接收,处理以及传输,并使得可以与用户的智能设备无线连接,方便操作和使用。
设置的陀螺仪模块能够获取壳体的位姿的瞬时变换信号,并将数据传输到主控蓝牙模块,使得操作相应迅速,延迟低。
振动模块与音频模块的设计,能够以逼真的形式来模拟真实的游戏场景,使用户能够有身临其境的游戏体验。
主控蓝牙模块会实时对电池单元的电量进行检测,提高实用性。
附图说明
图1为本说明书实施例中玩具枪械的结构框图。
图2为本说明书实施例中主控蓝牙模块的电路原理图;
图3为本说明书实施例中陀螺仪模块的电路原理图;
图4为本说明书实施例中稳压单元的电路原理图;
图5为本说明书实施例中收发模块的电路原理图;
图6为本说明书实施例中音频模块的电路原理图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本说明书实施例提供一种用于射击游戏的玩具枪械,包括壳体和设置于壳体中的主控蓝牙模块1和分别与主控蓝牙模块1连接的陀螺仪模块2、音频模块3、电源模块4、收发模块5、按键模块6,主控蓝牙模块1通过收发模块5与智能设备中的应用程序进行双向通讯,并根据应用程序的通讯命令,以控制音频模块3、陀螺仪模块2工作,以及:
陀螺仪模块2,用于采集壳体的位姿的瞬时变换信号并输送至主控蓝牙模块1进行动作运算,以使得主控蓝牙模块1根据动作运算的结果,产生相应的动作控制指令至应用程序;
音频模块3,接收来自于主控蓝牙模块1的音频数据后对其进行解码,并在解码后发送至扬声器单元31进行播放;
其中,音频模块3可以模拟射击声音,以及播放智能设备如手机中的游戏声音,使得体验更好。
按键模块6,用于被触发后产生操作信号至主控蓝牙模块1,以使得主控蓝牙模块1通过收发模块5将操作信号传输至应用程序;
其中,按键模块6可以表现为枪的射击开关,在按动开关后,即触发射击功能。
电源模块4,通过主控蓝牙模块1为陀螺仪模块2、音频模块3和收发模块5供电。
在一实施方式中,还包括振动模块7,振动模块7被配置为在主控蓝牙模块1接收到操作信号时,控制振动模块7发生振动。
其中,设置振动模块7使得在按键模块6触发游戏中的射击功能后,振动模块7振动而模仿***在射击时的振动。
作为补充的,振动模块7为一直流电机。
在一实施方式中,电源模块4包括电池单元42、稳压单元41,稳压单元41用于将外部电源稳压后输出到电池单元42中,电池单元42用于为陀螺仪模块2、音频模块3和收发模块5供电。
其中,即本发明为充电式的,方便携带使用。
作为补充的,还包括LED模块8,LED模块8设置于壳体上,其与主控蓝牙模块1连接,主控蓝牙模块1实时检测电池单元42的电压,并根据检测结果的不同,使动LED模块8以通过不同的形式发亮。
另外,LED模块8可以设置为跑马灯形式,增添美感。
作为补充的,在电池单元42的电压低于阈值时,主控蓝牙模块1发送提醒信号至应用程序,以使得应用程序弹出电量提醒弹窗。
在一实施方式中,收发模块5为2.4GHz无线射频收发器。
在一实施方式中,音频模块3通过I2S总线与主控蓝牙模块1连接。
以下,将针对各个模块的电路图,对本发明的实现原理作进一步的说明。
其中,如图2所示,主控蓝牙模块1包括一蓝牙芯片U2,其各管脚定义如下:5脚为I2C的SCL(串行时钟线)与SDA(串行数据线),都是双向的I/0线,负责陀螺仪模块2的数据收发与处理,I2C总线是双向二线制同步串行总线,使用I2C总线,可以简化硬件电路PCB布线,降低电路的成本,提高电路的可靠性,其中R7、R8电阻为上拉电阻,维持高电平,同时起到限流的作用,需要连接到VCC_MCU;引脚6、10、26、27、28、29分别为I2S的BCLK(位时钟)对应数字音频的每一位数据,都有一个脉冲,ADCDAT(AD数据线)用于AD检测,MCLK(***时钟)能使***间更好地进行同步,SDA(串行数据线)用二进制补码表示音频数据,LRCLK(帧时钟)用于切换左右声道的数据,所有的端口共同负责音频模块3的数据收发与处理,R9为上拉电阻,维持高电平,同时也起到限流的作用,D2为LED模块,连接到VCC_MCU,用于提示状态;8脚接地;引脚18、19分别为VDD与VSS,接到VCC_MCU与地,提供电源电压,C16、C17均为滤波电容,作用是使输出的电流更加平稳;24脚接电池,R10为分压电阻,起到电源分压的作用,R12为上拉电阻,接到VCC_BAT,电池提供工作电压;34、37脚接RF_CSN,即连接至RF,R4、R5为0R的空电阻,作跳线使用;36脚为电池单元42低电压检测脚,实时监测电池单元42电量;38、39、40、41、42分别为RF的CLK(时钟线),由主设备产生时钟信号,MISO(主入从出)主设备输入数据,从设备输出数据,MOSI(主出从入)主设备输出数据,从设备输入数据,CE片选由主设备控制,IRQ(中断处理),负责收发模块5的数据收发与处理;44、45分别为XIN、XOUT晶振的输入输出脚;46脚接地;图2上其余的所有的电容均为滤波电容,作用是使输出的电流更加平稳。
如图3所示,陀螺仪模块2包括3D陀螺仪,各管脚定义如下:8、9、10、11脚接到VDD与地,提供电压,R11、R13为0欧姆电阻,可做跳线使用,避免用跳针造成的高频干扰,13、22脚为VDD,R6为上拉电阻,维持高电平,同时起到限流的作用;18、20脚接地;23、24脚分别为I2S的SCL(串行时钟线),SDA(串行数据线),I2C总线是双向二线制同步串行总线,使用I2C总线,可以简化硬件电路PCB布线,降低电路的成本,提高电路的可靠性,负责I2C的数据收发与处理;图3中其余的所有电容均为滤波电容,作用是使输出的电流更加平稳。
如图4所示,稳压单元41包括稳压芯片U1,稳压芯片U1通过电池VCC与外部VDD供电,两者共地,图4中所有电容均为滤波电容,作用是使输出的电流更加平稳,VCC_BAT接VIN电压输入端,VDD接VOUT电压输出端。
如图5所示,收发模块5包括2.4GHz无线射频收发芯片U4,其各个管脚的作用如下:1、2脚接滤波电容后接地;3、4脚分别为RFI,RFO输入输出口;L4、L5、L6、L7为电感,与原理图上的电容起到使输出的电流更加平稳的作用;6脚接电容后接VDD_A;7、8脚接电容后接地;9、10脚分别接入贴片晶振的输入脚、输出脚,贴片晶振具有高精度、高稳定度、低噪声、高频化、低功耗、快速启动等显著优点,契合主控蓝牙芯片;12、13、15、17、18脚分别为RF的CSN脚,连接到主控蓝牙芯片对应管脚,CLK(时钟线)由主设备产生时钟信号,MISO(主入从出)主设备输入数据,从设备输出数据,MOSI(主出从入)主设备输出数据,从设备输入数据,IRQ(中断处理),负责RF部分的的SPI数据收发与处理,SPI是一种高速、高效率的串行接口总线,硬件功能强大;19、20、21接到VCC_MCU与地;图5上其余的电容均为滤波电容,作用是使输出的电流更加平稳。
如图6所示,音频模块3包括编码译码器,编码译码器的各个引脚作用如下:1脚接VDD_MIC,3脚接MIC+,4脚接MIC-;8、9、10脚接VDD_VOICE_D与地;11、12、13、14、16分别为I2S的BCLK(位时钟)对应数字音频的每一位数据,都有一个脉冲,ADCDAT(AD数据线)用于AD检测,MCLK(***时钟)能使***间更好地进行同步,SDA(串行数据线)用二进制补码表示音频数据,LRCLK(帧时钟)用于切换左右声道的数据,所有的端口共同负责音频模块3的数据收发与处理;17、18脚接I2C的SCL(串行时钟线)、SDA(串行数据线),负责I2S的数据收发与处理,I2S总线是双向二线制同步串行总线,使用I2S总线,可以简化硬件电路PCB布线,降低***的成本,提高***的可靠性;21,26脚接VDD_VOICE_A,即扬声器端口电源电压正极;其余所有电容均为滤波电容,作用是使输出的电流更加平稳。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在上面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
Claims (8)
1.一种用于射击游戏的玩具枪械,其特征在于,包括壳体和设置于所述壳体中的主控蓝牙模块和分别与所述主控蓝牙模块连接的陀螺仪模块、音频模块、电源模块、收发模块、按键模块,所述主控蓝牙模块通过所述收发模块与智能设备中的应用程序进行双向通讯,并根据所述应用程序的通讯命令,以控制所述音频模块、所述陀螺仪模块工作,以及:
所述陀螺仪模块,用于采集壳体的位姿的瞬时变换信号并输送至所述主控蓝牙模块进行动作运算,以使得所述主控蓝牙模块根据所述动作运算的结果,产生相应的动作控制指令至所述应用程序;
所述音频模块,接收来自于所述主控蓝牙模块的音频数据后对其进行解码,并在解码后发送至扬声器单元进行播放;
所述按键模块,用于被触发后产生操作信号至所述主控蓝牙模块,以使得所述主控蓝牙模块通过所述收发模块将所述操作信号传输至所述应用程序;
所述电源模块,通过所述主控蓝牙模块为所述陀螺仪模块、所述音频模块和所述收发模块供电。
2.根据权利要求1所述的用于射击游戏的玩具枪械,其特征在于,还包括振动模块,所述振动模块被配置为在所述主控蓝牙模块接收到所述操作信号时,控制所述振动模块发生振动。
3.根据权利要求2所述的用于射击游戏的玩具枪械,其特征在于,所述振动模块为一直流电机。
4.根据权利要求1所述的用于射击游戏的玩具枪械,其特征在于,所述电源模块包括电池单元、稳压单元,所述稳压单元用于将外部电源稳压后输出到所述电池单元中,所述电池单元用于为所述陀螺仪模块、所述音频模块和所述收发模块供电。
5.根据权利要求4所述的用于射击游戏的玩具枪械,其特征在于,还包括LED模块,所述LED模块设置于所述壳体上,其与所述主控蓝牙模块连接,所述主控蓝牙模块实时检测所述电池单元的电压,并根据检测结果的不同,使动所述LED模块以通过不同的形式发亮。
6.根据权利要求5所述的用于射击游戏的玩具枪械,其特征在于,在所述电池单元的电压低于阈值时,所述主控蓝牙模块发送提醒信号至所述应用程序,以使得所述应用程序弹出电量提醒弹窗。
7.根据权利要求1所述的用于射击游戏的玩具枪械,其特征在于,所述收发模块为2.4GHz无线射频收发器。
8.根据权利要求1所述的用于射击游戏的玩具枪械,其特征在于,所述音频模块通过I2S总线与所述主控蓝牙模块连接。
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