CN114789388A - 一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人 - Google Patents
一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114789388A CN114789388A CN202210314309.2A CN202210314309A CN114789388A CN 114789388 A CN114789388 A CN 114789388A CN 202210314309 A CN202210314309 A CN 202210314309A CN 114789388 A CN114789388 A CN 114789388A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- polishing
- welding
- welding wire
- rod
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 224
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 144
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 48
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 20
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 13
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 13
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 21
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 description 7
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 7
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 5
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 4
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 4
- 238000010309 melting process Methods 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 3
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012994 industrial processing Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 description 1
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
- 238000010301 surface-oxidation reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0023—Other grinding machines or devices grinding machines with a plurality of working posts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B27/00—Other grinding machines or devices
- B24B27/033—Other grinding machines or devices for grinding a surface for cleaning purposes, e.g. for descaling or for grinding off flaws in the surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
- B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
- B24B29/06—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces for elongated workpieces having uniform cross-section in one main direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
- B24B47/12—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
- B24B47/22—Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
- B24B53/007—Cleaning of grinding wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
- B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明属于焊接机器人技术领域，具体的说是一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，包括焊接机器人本体；所述焊接机器人本体的底座与相近臂体之间设有打磨单元；所述打磨单元包括壳体、支架、打磨电机和打磨轮和移动机构；所述移动机构包括驱动电机、丝杆和支撑板；所述壳体固接在底座与相近臂体之间，本体的导丝管贯穿壳体，支撑板水平对称固接在焊丝导管的两侧，支撑板的外两侧固接驱动电机，驱动电机的输出端固接丝杆，丝杆指向导管，丝杆传动连接支架的下端面水平面，支架倾斜向导管方向靠拢，支架的上半部位转动连接打磨轮，打磨轮的下端固接打磨电机，打磨电机固接支架。
Description
技术领域
本发明属于焊接机器人技术领域，具体的说是一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的机器人，一般具有三个或者三个以上可编程的轴，其灵活度和高效率超过人工，技术逐渐成熟，现已经广泛用于各种工业生产加工中。
塔机主旋杆焊接技术服务机器人是焊接机器人其中的一种，其在运行过程中，使用到焊丝，焊丝的端部先是贯穿一端导管，然后焊丝的端部置于焊接头部位；
焊丝在加工生产出来后，焊丝的断开留有棱角，棱角沿着导管移动时，会将导管内侧壁贯穿损伤，影响刮蹭掉的碎屑残留在到导管内，影响导丝的移动顺畅性，以及也会遇到焊接过程中途更换焊丝的情况，更换的焊丝通过剪刀直接剪切断开，断开口剪切挤压出棱角，这将影响到焊丝下次穿过导管的顺畅性。
为此，本发明提供一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，包括焊接机器人本体；所述焊接机器人本体的底座与相近臂体之间设有打磨单元；所述打磨单元包括壳体、支架、打磨电机和打磨轮和移动机构；所述移动机构包括驱动电机、丝杆和支撑板；
所述壳体固接在底座与相近臂体之间，本体的导丝管贯穿壳体，支撑板水平对称固接在焊丝导管的两侧，支撑板的外两侧固接驱动电机，驱动电机的输出端固接丝杆，丝杆指向导管，丝杆传动连接支架的下端面水平面，支架倾斜向导管方向靠拢，支架的上半部位转动连接打磨轮，打磨轮的下端固接打磨电机，打磨电机固接支架；
所述导管上开设窗口，窗口位于支架的上方，窗口的两侧设有红外线感应器；焊丝贯穿至导管内，用力上推焊丝，焊丝的端部首选经过打磨单元，驱动电机带动打磨轮转动，打磨轮对焊丝端部的棱角尖锐部位进行打磨，将其端部打磨圆滑圆润，使得焊丝进行沿着导管移动时，减轻对导管内侧壁的刮蹭，从而减少导管内侧壁表面产生的碎屑量，防止碎屑堆积导管，保证焊丝顺利穿过导管，焊丝的端部继续沿着导管移动，红外线感应器，测得窗口部位有物体经过，然后驱动电机带动丝杆转动，丝杆拉动支架移动，使得支架带动打磨轮后侧，打磨轮表面不在接触焊丝，保证焊丝的顺畅移动。
优选的，所述支架的水平端后侧面开设滑孔，滑孔内表面开设半圆槽的卡孔，滑孔内设有拉杆，拉杆的一端设有弹性卡块，拉杆的另一端固接在驱动电机的端面上；
所述打磨轮之间的导管上设有圆筒状的导料板，导料板的内部通过杆体固接在导管外侧壁，导料板的上端和下端呈广口状，导料板的上端位于打磨轮中间部位的下方；丝杆拉动支架移动，使得支架带动打磨轮后侧，同时拉杆与滑孔之间发生相对位移，拉杆上的弹性卡块依次嵌入在卡孔内，使得支架在后侧过程中产生振动，然后将打磨轮的上粘附的碎屑振动脱落掉，并掉落至导料板内，并沿着导料板掉落至壳体内底部，防止打磨轮表面粘附的碎屑颗粒物粘附在焊丝上，使得焊丝在移动过程中，碎屑颗粒物对导管内侧壁产生磨损，影响导管内侧壁的平滑性。
优选的，所述导管上对称设有橡胶轮，橡胶轮转动连接在导管内，焊丝贯穿两个橡胶轮之间的缝隙，橡胶轮的下方设有清洁板，清洁板倾斜向下固接在导管内侧壁，清洁板的下方对称设有引料板，引料板一端设有橡胶板，两个橡胶板相互贴附一起，引料板的另一端倾斜向下贯穿导管，并置于导料板的下端，且引料板与导管固接位置上表面开设出料口；焊丝沿着导管移动过程中，焊丝的端部经过橡胶轮，并搓动橡胶轮转动，同时橡胶轮对焊丝表面的氧化层挤压碾磨破坏掉，将其表面的氧化层清洁掉，得益于焊丝熔化质量和效率，同时将焊丝的端部摆动进行限制，减小焊丝端部对导管侧壁的刮蹭，以及橡胶轮下方设置的清洁板，对焊丝表面进行刮蹭，将其表面凸起颗粒物进行清洁，减少颗粒物流动至导管深处的量，减少对更多的导管内侧壁磨损，刮蹭掉的凸起颗粒物掉落至橡胶板上，并沿着橡胶板和引料板移动至壳体内底部，且焊丝沿着橡胶板移动时，对橡胶板产生振动，会将橡胶板上粘附的凸起颗粒物振动滚落至引料板上，最终流动至壳体内底部。
优选的，所述窗口的上方设有抛光单元；所述抛光单元包括抛光轮、铰接杆和U形杆；所述窗口上方的导管部位开设抛光口，抛光口对称设置抛光轮，抛光轮中间位置内凹设置，抛光轮的两端转动连接铰接杆的一端，铰接杆的另一端通过弹簧滑动连接在U形杆端部开设的弹簧槽内，且U形杆水平连接在壳体内侧壁上；焊丝沿着导管移动，移动至打磨轮的上方，焊丝在经过抛光口时，抛光轮由抛光电机驱动转动，抛光轮转动，并对焊丝表面进行打磨，将其表面的氧化层和凸起颗粒物进行抛光打磨处理，进一步对焊丝表面进行清洁处理，得益于焊丝在后面熔化过程中，熔化时所需功率更低，熔液中残渣更少，提高焊接质量；同时抛光电机的转动方向，起到对焊丝上推的效果，提高焊丝出料效果。
优选的，所述抛光轮的中心轴部位开设通孔，通孔贯穿抛光轮的转轴，且转轴的端部通过软管转动连通外界抽气泵，抛光轮的内凹面开设多个气道，气道连通于通孔；抛光轮对焊丝表面打磨过程中，产生碎屑，然后外界抽气泵工作，使得通孔和气道内形成负压，将碎屑吸附离开抛光轮，减少碎屑再次粘附到焊丝上的量，或者减少碎屑掉落至打磨单元上量，污染打磨单元，同时气道入口端边缘位置有棱角，该棱角挤压在焊丝表面，也会对焊丝表面的氧化层或者凸起颗粒物造成挤压破坏，进一步提高抛光破坏效果。
优选的，每个所述通孔的进气口位置设有封堵机构；所述封堵机构包括活塞和挡块；所述活塞内开设T形状的抽气孔，抽气孔的一端口连通外界，抽气孔的两侧连通气道两侧对称开设的侧孔，侧孔连通气道，活塞的内端通过弹簧连接在气道内固接的挡块上；抛光轮上的气道在未与焊丝接触时，该部分气道内的活塞在弹簧的弹力作用下，活塞甚至气道口外，此时活塞的抽气孔与侧孔处于未连通状态，而气道与焊丝接触部位，活塞被压入气道内，抽气孔与侧孔连通，此时将焊丝表面抛光打磨下来的碎屑进行吸附处理，即，使得气道内负压充分且有效作用在焊丝上，提高气道对碎屑的吸附性能和效果，同时焊丝的表面在将活塞挤压气道内过程中，活塞的外端也会对焊丝表面进行摩擦，对焊丝表面氧化层进行破坏性磨损。
优选的，所述U形杆的后端与支架的后侧壁之间设有挤压杆，挤压杆的一端转动连接在U形杆的后端，挤压杆的中间位置转动连接在壳体内侧壁上，挤压杆的另一端滑动连接在支架的后侧壁上；在支架后撤移动过程中，支架的后侧挤压挤压杆的另一端，挤压杆绕其转动连接点转动，同时，挤压杆的一端对U形杆进行挤压，然后U形杆通过弹簧挤压抛光轮，增大抛光轮对焊丝的挤压力，提高抛光轮对焊丝表面打磨的程度，从而提高对焊丝表面氧化层破坏性磨损程度。
优选的，所述挤压杆的另一端弯曲设置，挤压杆的另一端末端垂直于支架的后侧壁上，且弯曲部位断开设置，断开位置点通过扭簧转动连接一起；挤压杆的另一端的断开位置点通过扭簧转，使得挤压杆弹性挤压在U形杆，使得挤压杆对U形杆之间具有弹性缓冲作用，防止挤压杆生硬挤压U形杆，抛光轮硬性挤压在焊丝上，导致焊丝难以移动，同时对抛光轮和焊丝破损严重，不能正常使用情况的发生。
优选的，所述壳体的两侧设有吸尘管，吸尘管的一端置于导料板的下端，吸尘管的另一端贯穿壳体并连通外界抽气泵；通过在壳体内设置吸尘管，将壳体内沉降的碎屑颗粒物抽离壳体，保持壳体内洁净度。
优选的，所述打磨轮之间的两部分导管，下部分导管的上端出口剖切面呈圆台状，上部分导管的下端向外翻边设置；下部分导管的上端出口剖切面呈圆台状，使得焊丝沿着导管延伸出来后，限制焊丝向周边摆动的幅度，使得焊丝的端部能够准确置于两个打磨轮之间的缝隙内；上部分导管的下端向外翻边设置，增大导管的入口端，使得打磨后的焊丝端部能准确***导管内，减少焊丝的端部抵在导管端面的可能性。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，通过打磨轮对焊丝端部的棱角尖锐部位进行打磨，将其端部打磨圆滑圆润，使得焊丝进行沿着导管移动时，减轻对导管内侧壁的刮蹭，从而减少导管内侧壁表面产生的碎屑量，防止碎屑堆积导管，保证焊丝顺利穿过导管。
2.本发明所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，通过抛光轮，焊丝沿着导管移动，移动至打磨轮的上方，焊丝在经过抛光口时，抛光轮由抛光电机驱动转动，抛光轮转动，并对焊丝表面进行打磨，将其表面的氧化层和凸起颗粒物进行抛光打磨处理，进一步对焊丝表面进行清洁处理，得益于焊丝在后面熔化过程中，熔化时所需功率更低，熔液中残渣更少，提高焊接质量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中焊接机器人本体的立体图；
图2是本发明中壳体的剖视图；
图3是本发明中打磨单元和抛光单元的配合图；
图4是本发明中打磨单元的结构示意图；
图5是本发明中导料板与导管的配合图；
图6是本发明中抛光单元的俯视图；
图7是图6中A处局部放大图；
图中：焊接机器人本体1、壳体2、支架3、打磨轮4、丝杆5、支撑板6、导管7、窗口8、红外线感应器9、滑孔10、卡孔11、拉杆12、弹性卡块13、导料板14、橡胶轮15、清洁板16、引料板17、橡胶板18、出料口19、抛光轮20、铰接杆21、U形杆22、抛光口23、通孔24、气道25、活塞26、挡块27、抽气孔28、侧孔29、挤压杆30、吸尘管31。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：
参照图1-4，一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，包括焊接机器人本体1；所述焊接机器人本体1的底座与相近臂体之间设有打磨单元；所述打磨单元包括壳体2、支架3、打磨电机和打磨轮4和移动机构；所述移动机构包括驱动电机、丝杆5和支撑板6；
所述壳体2固接在底座与相近臂体之间，焊接机器人本体1的导丝管贯穿壳体2，支撑板6水平对称固接在焊丝导管7的两侧，支撑板6的外两侧固接驱动电机，驱动电机的输出端固接丝杆5，丝杆5指向导管7，丝杆5传动连接支架3的下端面水平面，支架3倾斜向导管7方向靠拢，支架3的上半部位转动连接打磨轮4，打磨轮4的下端固接打磨电机，打磨电机固接支架3；
所述导管7上开设窗口8，窗口8位于支架3的上方，窗口8的两侧设有红外线感应器9；焊丝贯穿至导管7内，用力上推焊丝，焊丝的端部首选经过打磨单元，驱动电机带动打磨轮4转动，打磨轮4对焊丝端部的棱角尖锐部位进行打磨，将其端部打磨圆滑圆润，使得焊丝进行沿着导管7移动时，减轻对导管7内侧壁的刮蹭，从而减少导管7内侧壁表面产生的碎屑量，防止碎屑堆积导管7，保证焊丝顺利穿过导管7，焊丝的端部继续沿着导管7移动，红外线感应器9，测得窗口8部位有物体经过，然后驱动电机带动丝杆5转动，丝杆5拉动支架3移动，使得支架3带动打磨轮4后侧，打磨轮4表面不在接触焊丝，保证焊丝的顺畅移动。
参照图4，所述支架3的水平端后侧面开设滑孔10，滑孔10内表面开设半圆槽的卡孔11，滑孔10内设有拉杆12，拉杆12的一端设有弹性卡块13，拉杆12的另一端固接在驱动电机的端面上；
所述打磨轮4之间的导管7上设有圆筒状的导料板14，导料板14的内部通过杆体固接在导管7外侧壁，导料板14的上端和下端呈广口状，导料板14的上端位于打磨轮4中间部位的下方；丝杆5拉动支架3移动，使得支架3带动打磨轮4后侧，同时拉杆12与滑孔10之间发生相对位移，拉杆12上的弹性卡块13依次嵌入在卡孔11内，使得支架3在后侧过程中产生振动，然后将打磨轮4的上粘附的碎屑振动脱落掉，并掉落至导料板14内，并沿着导料板14掉落至壳体2内底部，防止打磨轮4表面粘附的碎屑颗粒物粘附在焊丝上，使得焊丝在移动过程中，碎屑颗粒物对导管7内侧壁产生磨损，影响导管7内侧壁的平滑性。
参照图5，所述导管7上对称设有橡胶轮15，橡胶轮15转动连接在导管7内，焊丝贯穿两个橡胶轮15之间的缝隙，橡胶轮15的下方设有清洁板16，清洁板16倾斜向下固接在导管7内侧壁，清洁板16的下方对称设有引料板17，引料板17一端设有橡胶板18，两个橡胶板18相互贴附一起，引料板17的另一端倾斜向下贯穿导管7，并置于导料板14的下端，且引料板17与导管7固接位置上表面开设出料口19；焊丝沿着导管7移动过程中，焊丝的端部经过橡胶轮15，并搓动橡胶轮15转动，同时橡胶轮15对焊丝表面的氧化层挤压碾磨破坏掉，将其表面的氧化层清洁掉，得益于焊丝熔化质量和效率，同时将焊丝的端部摆动进行限制，减小焊丝端部对导管7侧壁的刮蹭，以及橡胶轮15下方设置的清洁板16，对焊丝表面进行刮蹭，将其表面凸起颗粒物进行清洁，减少颗粒物流动至导管7深处的量，减少对更多的导管7内侧壁磨损，刮蹭掉的凸起颗粒物掉落至橡胶板18上，并沿着橡胶板18和引料板17移动至壳体2内底部，且焊丝沿着橡胶板18移动时，对橡胶板18产生振动，会将橡胶板18上粘附的凸起颗粒物振动滚落至引料板17上，最终流动至壳体2内底部。
参照图3和图6，所述窗口8的上方设有抛光单元；所述抛光单元包括抛光轮20、铰接杆21和U形杆22；所述窗口8上方的导管7部位开设抛光口23，抛光口23对称设置抛光轮20，抛光轮20中间位置内凹设置，抛光轮20的两端转动连接铰接杆21的一端，铰接杆21的另一端通过弹簧滑动连接在U形杆22端部开设的弹簧槽内，且U形杆22水平连接在壳体2内侧壁上；焊丝沿着导管7移动，移动至打磨轮4的上方，焊丝在经过抛光口23时，抛光轮20由抛光电机驱动转动，抛光轮20转动，并对焊丝表面进行打磨，将其表面的氧化层和凸起颗粒物进行抛光打磨处理，进一步对焊丝表面进行清洁处理，得益于焊丝在后面熔化过程中，熔化时所需功率更低，熔液中残渣更少，提高焊接质量；同时抛光电机的转动方向，起到对焊丝上推的效果，提高焊丝出料效果。
参照图6-7，所述抛光轮20的中心轴部位开设通孔24，通孔24贯穿抛光轮20的转轴，且转轴的端部通过软管转动连通外界抽气泵，抛光轮20的内凹面开设多个气道25，气道25连通于通孔24；抛光轮20对焊丝表面打磨过程中，产生碎屑，然后外界抽气泵工作，使得通孔24和气道25内形成负压，将碎屑吸附离开抛光轮20，减少碎屑再次粘附到焊丝上的量，或者减少碎屑掉落至打磨单元上量，污染打磨单元，同时气道25入口端边缘位置有棱角，该棱角挤压在焊丝表面，也会对焊丝表面的氧化层或者凸起颗粒物造成挤压破坏，进一步提高抛光破坏效果。
参照图7，每个所述通孔24的进气口位置设有封堵机构；所述封堵机构包括活塞26和挡块27；所述活塞26内开设T形状的抽气孔28，抽气孔28的一端口连通外界，抽气孔28的两侧连通气道25两侧对称开设的侧孔29，侧孔29连通气道25，活塞26的内端通过弹簧连接在气道25内固接的挡块27上；抛光轮20上的气道25在未与焊丝接触时，该部分气道25内的活塞26在弹簧的弹力作用下，活塞26甚至气道25口外，此时活塞26的抽气孔28与侧孔29处于未连通状态，而气道25与焊丝接触部位，活塞26被压入气道25内，抽气孔28与侧孔29连通，此时将焊丝表面抛光打磨下来的碎屑进行吸附处理，即，使得气道25内负压充分且有效作用在焊丝上，提高气道25对碎屑的吸附性能和效果，同时焊丝的表面在将活塞26挤压气道25内过程中，活塞26的外端也会对焊丝表面进行摩擦，对焊丝表面氧化层进行破坏性磨损。
参照图3，所述U形杆22的后端与支架3的后侧壁之间设有挤压杆30，挤压杆30的一端转动连接在U形杆22的后端，挤压杆30的中间位置转动连接在壳体2内侧壁上，挤压杆30的另一端滑动连接在支架3的后侧壁上；在支架3后撤移动过程中，支架3的后侧挤压挤压杆30的另一端，挤压杆30绕其转动连接点转动，同时，挤压杆30的一端对U形杆22进行挤压，然后U形杆22通过弹簧挤压抛光轮20，增大抛光轮20对焊丝的挤压力，提高抛光轮20对焊丝表面打磨的程度，从而提高对焊丝表面氧化层破坏性磨损程度。
参照图3，所述挤压杆30的另一端弯曲设置，挤压杆30的另一端末端垂直于支架3的后侧壁上，且弯曲部位断开设置，断开位置点通过扭簧转动连接一起；挤压杆30的另一端的断开位置点通过扭簧转，使得挤压杆30弹性挤压在U形杆22，使得挤压杆30对U形杆22之间具有弹性缓冲作用，防止挤压杆30生硬挤压U形杆22，抛光轮20硬性挤压在焊丝上，导致焊丝难以移动，同时对抛光轮20和焊丝破损严重，不能正常使用情况的发生。
参照图2，所述壳体2的两侧设有吸尘管31，吸尘管31的一端置于导料板14的下端，吸尘管31的另一端贯穿壳体2并连通外界抽气泵；通过在壳体2内设置吸尘管31，将壳体2内沉降的碎屑颗粒物抽离壳体2，保持壳体2内洁净度。
实施例二：
参照图5,对比实施例一，作为本发明的另一种实施方式，其中所述打磨轮4之间的两部分导管7，下部分导管7的上端出口剖切面呈圆台状，上部分导管7的下端向外翻边设置；下部分导管7的上端出口剖切面呈圆台状，使得焊丝沿着导管7延伸出来后，限制焊丝向周边摆动的幅度，使得焊丝的端部能够准确置于两个打磨轮4之间的缝隙内；上部分导管7的下端向外翻边设置，增大导管7的入口端，使得打磨后的焊丝端部能准确***导管7内，减少焊丝的端部抵在导管7端面的可能性。
工作原理；焊丝贯穿至导管7内，用力上推焊丝，焊丝的端部首选经过打磨单元，驱动电机带动打磨轮4转动，打磨轮4对焊丝端部的棱角尖锐部位进行打磨，将其端部打磨圆滑圆润，使得焊丝进行沿着导管7移动时，减轻对导管7内侧壁的刮蹭，从而减少导管7内侧壁表面产生的碎屑量，防止碎屑堆积导管7，保证焊丝顺利穿过导管7，焊丝的端部继续沿着导管7移动，红外线感应器9，测得窗口8部位有物体经过，然后驱动电机带动丝杆5转动，丝杆5拉动支架3移动，使得支架3带动打磨轮4后侧，打磨轮4表面不在接触焊丝，保证焊丝的顺畅移动；
丝杆5拉动支架3移动，使得支架3带动打磨轮4后侧，同时拉杆12与滑孔10之间发生相对位移，拉杆12上的弹性卡块13依次嵌入在卡孔11内，使得支架3在后侧过程中产生振动，然后将打磨轮4的上粘附的碎屑振动脱落掉，并掉落至导料板14内，并沿着导料板14掉落至壳体2内底部，防止打磨轮4表面粘附的碎屑颗粒物粘附在焊丝上，使得焊丝在移动过程中，碎屑颗粒物对导管7内侧壁产生磨损，影响导管7内侧壁的平滑性；
焊丝沿着导管7移动过程中，焊丝的端部经过橡胶轮15，并搓动橡胶轮15转动，同时橡胶轮15对焊丝表面的氧化层挤压碾磨破坏掉，将其表面的氧化层清洁掉，得益于焊丝熔化质量和效率，同时将焊丝的端部摆动进行限制，减小焊丝端部对导管7侧壁的刮蹭，以及橡胶轮15下方设置的清洁板16，对焊丝表面进行刮蹭，将其表面凸起颗粒物进行清洁，减少颗粒物流动至导管7深处的量，减少对更多的导管7内侧壁磨损，刮蹭掉的凸起颗粒物掉落至橡胶板18上，并沿着橡胶板18和引料板17移动至壳体2内底部，且焊丝沿着橡胶板18移动时，对橡胶板18产生振动，会将橡胶板18上粘附的凸起颗粒物振动滚落至引料板17上，最终流动至壳体2内底部；
焊丝沿着导管7移动，移动至打磨轮4的上方，焊丝在经过抛光口23时，抛光轮20由抛光电机驱动转动，抛光轮20转动，并对焊丝表面进行打磨，将其表面的氧化层和凸起颗粒物进行抛光打磨处理，进一步对焊丝表面进行清洁处理，得益于焊丝在后面熔化过程中，熔化时所需功率更低，熔液中残渣更少，提高焊接质量；同时抛光电机的转动方向，起到对焊丝上推的效果，提高焊丝出料效果；
抛光轮20对焊丝表面打磨过程中，产生碎屑，然后外界抽气泵工作，使得通孔24和气道25内形成负压，将碎屑吸附离开抛光轮20，减少碎屑再次粘附到焊丝上的量，或者减少碎屑掉落至打磨单元上量，污染打磨单元，同时气道25入口端边缘位置有棱角，该棱角挤压在焊丝表面，也会对焊丝表面的氧化层或者凸起颗粒物造成挤压破坏，进一步提高抛光破坏效果；
抛光轮20上的气道25在未与焊丝接触时，该部分气道25内的活塞26在弹簧的弹力作用下，活塞26甚至气道25口外，此时活塞26的抽气孔28与侧孔29处于未连通状态，而气道25与焊丝接触部位，活塞26被压入气道25内，抽气孔28与侧孔29连通，此时将焊丝表面抛光打磨下来的碎屑进行吸附处理，即，使得气道25内负压充分且有效作用在焊丝上，提高气道25对碎屑的吸附性能和效果，同时焊丝的表面在将活塞26挤压气道25内过程中，活塞26的外端也会对焊丝表面进行摩擦，对焊丝表面氧化层进行破坏性磨损；
在支架3后撤移动过程中，支架3的后侧挤压挤压杆30的另一端，挤压杆30绕其转动连接点转动，同时，挤压杆30的一端对U形杆22进行挤压，然后U形杆22通过弹簧挤压抛光轮20，增大抛光轮20对焊丝的挤压力，提高抛光轮20对焊丝表面打磨的程度，从而提高对焊丝表面氧化层破坏性磨损程度；
挤压杆30的另一端的断开位置点通过扭簧转，使得挤压杆30弹性挤压在U形杆22，使得挤压杆30对U形杆22之间具有弹性缓冲作用，防止挤压杆30生硬挤压U形杆22，抛光轮20硬性挤压在焊丝上，导致焊丝难以移动，同时对抛光轮20和焊丝破损严重，不能正常使用情况的发生；
通过在壳体2内设置吸尘管31，将壳体2内沉降的碎屑颗粒物抽离壳体2，保持壳体2内洁净度；下部分导管7的上端出口剖切面呈圆台状，使得焊丝沿着导管7延伸出来后，限制焊丝向周边摆动的幅度，使得焊丝的端部能够准确置于两个打磨轮4之间的缝隙内；上部分导管7的下端向外翻边设置，增大导管7的入口端，使得打磨后的焊丝端部能准确***导管7内，减少焊丝的端部抵在导管7端面的可能性。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，包括焊接机器人本体（1），其特征在于：所述焊接机器人本体（1）的底座与相近臂体之间设有打磨单元；所述打磨单元包括壳体（2）、支架（3）、打磨电机和打磨轮（4）和移动机构；所述移动机构包括驱动电机、丝杆（5）和支撑板（6）；
所述壳体（2）固接在底座与相近臂体之间，焊接机器人本体（1）的导丝管贯穿壳体（2），支撑板（6）水平对称固接在焊丝导管（7）的两侧，支撑板（6）的外两侧固接驱动电机，驱动电机的输出端固接丝杆（5），丝杆（5）指向导管（7），丝杆（5）传动连接支架（3）的下端面水平面，支架（3）倾斜向导管（7）方向靠拢，支架（3）的上半部位转动连接打磨轮（4），打磨轮（4）的下端固接打磨电机，打磨电机固接支架（3）；
所述导管（7）上开设窗口（8），窗口（8）位于支架（3）的上方，窗口（8）的两侧设有红外线感应器（9）。
2.根据权利要求1所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：所述支架（3）的水平端后侧面开设滑孔（10），滑孔（10）内表面开设半圆槽的卡孔（11），滑孔（10）内设有拉杆（12），拉杆（12）的一端设有弹性卡块（13），拉杆（12）的另一端固接在驱动电机的端面上；
所述打磨轮（4）之间的导管（7）上设有圆筒状的导料板（14），导料板（14）的内部通过杆体固接在导管（7）外侧壁，导料板（14）的上端和下端呈广口状，导料板（14）的上端位于打磨轮（4）中间部位的下方。
3.根据权利要求2所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：所述导管（7）上对称设有橡胶轮（15），橡胶轮（15）转动连接在导管（7）内，焊丝贯穿两个橡胶轮（15）之间的缝隙，橡胶轮（15）的下方设有清洁板（16），清洁板（16）倾斜向下固接在导管（7）内侧壁，清洁板（16）的下方对称设有引料板（17），引料板（17）一端设有橡胶板（18），两个橡胶板（18）相互贴附一起，引料板（17）的另一端倾斜向下贯穿导管（7），并置于导料板（14）的下端，且引料板（17）与导管（7）固接位置上表面开设出料口（19）。
4.根据权利要求1所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：所述窗口（8）的上方设有抛光单元；所述抛光单元包括抛光轮（20）、铰接杆（21）和U形杆（22）；所述窗口（8）上方的导管（7）部位开设抛光口（23），抛光口（23）对称设置抛光轮（20），抛光轮（20）中间位置内凹设置，抛光轮（20）的两端转动连接铰接杆（21）的一端，铰接杆（21）的另一端通过弹簧滑动连接在U形杆（22）端部开设的弹簧槽内，且U形杆（22）水平连接在壳体（2）内侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：所述抛光轮（20）的中心轴部位开设通孔（24），通孔（24）贯穿抛光轮（20）的转轴，且转轴的端部通过软管转动连通外界抽气泵，抛光轮（20）的内凹面开设多个气道（25），气道（25）连通于通孔（24）。
6.根据权利要求5所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：每个所述通孔（24）的进气口位置设有封堵机构；所述封堵机构包括活塞（26）和挡块（27）；所述活塞（26）内开设T形状的抽气孔（28），抽气孔（28）的一端口连通外界，抽气孔（28）的两侧连通气道（25）两侧对称开设的侧孔（29），侧孔（29）连通气道（25），活塞（26）的内端通过弹簧连接在气道（25）内固接的挡块（27）上。
7.根据权利要求4所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：所述U形杆（22）的后端与支架（3）的后侧壁之间设有挤压杆（30），挤压杆（30）的一端转动连接在U形杆（22）的后端，挤压杆（30）的中间位置转动连接在壳体（2）内侧壁上，挤压杆（30）的另一端滑动连接在支架（3）的后侧壁上。
8.根据权利要求7所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：所述挤压杆（30）的另一端弯曲设置，挤压杆（30）的另一端末端垂直于支架（3）的后侧壁上，且弯曲部位断开设置，断开位置点通过扭簧转动连接一起。
9.根据权利要求7所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：所述壳体（2）的两侧设有吸尘管（31），吸尘管（31）的一端置于导料板（14）的下端，吸尘管（31）的另一端贯穿壳体（2）并连通外界抽气泵。
10.根据权利要求2所述的一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人，其特征在于：所述打磨轮（4）之间的两部分导管（7），下部分导管（7）的上端出口剖切面呈圆台状，上部分导管（7）的下端向外翻边设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210314309.2A CN114789388B (zh) | 2022-03-28 | 2022-03-28 | 一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210314309.2A CN114789388B (zh) | 2022-03-28 | 2022-03-28 | 一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114789388A true CN114789388A (zh) | 2022-07-26 |
| CN114789388B CN114789388B (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=82461558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210314309.2A Active CN114789388B (zh) | 2022-03-28 | 2022-03-28 | 一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114789388B (zh) |
Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002346891A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-04 | Olympus Optical Co Ltd | ワイヤ先端加工装置 |
| US20040023603A1 (en) * | 2000-07-11 | 2004-02-05 | Mitsugi Umemura | Method and device for finishing surface of long material |
| US20090277890A1 (en) * | 2008-05-12 | 2009-11-12 | Nathan Leiteritz | Drive roll for a wire feeder |
| JP2010069594A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Toyota Motor Corp | 研削研磨装置と研削研磨方法 |
| US20140263258A1 (en) * | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Alcotec Wire Corporation | System and Method for Polishing and Lubricating Aluminum Welding Wire |
| CN105538164A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-04 | 王德军 | 一种自动无尘打磨装置 |
| CN205685159U (zh) * | 2015-11-05 | 2016-11-16 | 张家港中讯邮电科技股份有限公司 | 一种邮报箱原料板打磨抛光机 |
| CN107283279A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-10-24 | 南通豪泰焊材有限公司 | 一种电焊条端部清洁装置 |
| CN107283291A (zh) * | 2016-04-07 | 2017-10-24 | 丁志新 | 一种拉丝表面处理设备及方法 |
| CN108127529A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-08 | 钱姝雅 | 一种管件多功能加工装置 |
| CN108723921A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-02 | 潍坊高航机械科技有限公司 | 手持式管道焊缝接口打磨装置 |
| CN210060740U (zh) * | 2019-04-30 | 2020-02-14 | 安徽新华学院 | 一种矩形截面铜杆抛光设备 |
| CN111872761A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-03 | 中国二冶集团有限公司 | 一种建筑用钢管端头打磨装置 |
| CN211916477U (zh) * | 2020-04-13 | 2020-11-13 | 常州市奥中特种焊材有限公司 | 一种焊丝生产用抛光设备 |
| CN211940393U (zh) * | 2020-04-29 | 2020-11-17 | 巩义市斯伟特焊接材料有限公司 | 一种铝合金焊丝高效抛光装置 |
| CN112077497A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-15 | 洪步庚 | 一种焊接机器人 |
| CN112720088A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 江苏腾飞数控机械有限公司 | 一种双面磨刀机 |
| CN113319679A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-31 | 杭州萧山钱鸿交通器材有限公司 | 薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边***及控制方法 |
| CN113399786A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-17 | 程联涛 | 一种使用棒状焊丝的智能焊接机 |
| CN214980142U (zh) * | 2021-07-30 | 2021-12-03 | 安徽省润华木业有限公司 | 一种门条线抛光打磨装置 |
| CN215316245U (zh) * | 2021-07-06 | 2021-12-28 | 新疆天润衡电气有限公司 | 一种可对焊丝打磨的自动化二氧化碳保护焊机 |
| JP2022011790A (ja) * | 2020-06-30 | 2022-01-17 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 鋼管の研磨装置 |
| CN215747277U (zh) * | 2021-07-21 | 2022-02-08 | 武汉欣洋光精密冲压件有限公司 | 一种焊接机器人送丝装置 |
-
2022
- 2022-03-28 CN CN202210314309.2A patent/CN114789388B/zh active Active
Patent Citations (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040023603A1 (en) * | 2000-07-11 | 2004-02-05 | Mitsugi Umemura | Method and device for finishing surface of long material |
| JP2002346891A (ja) * | 2001-05-29 | 2002-12-04 | Olympus Optical Co Ltd | ワイヤ先端加工装置 |
| US20090277890A1 (en) * | 2008-05-12 | 2009-11-12 | Nathan Leiteritz | Drive roll for a wire feeder |
| JP2010069594A (ja) * | 2008-09-19 | 2010-04-02 | Toyota Motor Corp | 研削研磨装置と研削研磨方法 |
| US20140263258A1 (en) * | 2013-03-13 | 2014-09-18 | Alcotec Wire Corporation | System and Method for Polishing and Lubricating Aluminum Welding Wire |
| CN205685159U (zh) * | 2015-11-05 | 2016-11-16 | 张家港中讯邮电科技股份有限公司 | 一种邮报箱原料板打磨抛光机 |
| CN105538164A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-05-04 | 王德军 | 一种自动无尘打磨装置 |
| CN107283291A (zh) * | 2016-04-07 | 2017-10-24 | 丁志新 | 一种拉丝表面处理设备及方法 |
| CN107283279A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-10-24 | 南通豪泰焊材有限公司 | 一种电焊条端部清洁装置 |
| CN108127529A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-08 | 钱姝雅 | 一种管件多功能加工装置 |
| CN108723921A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-02 | 潍坊高航机械科技有限公司 | 手持式管道焊缝接口打磨装置 |
| CN210060740U (zh) * | 2019-04-30 | 2020-02-14 | 安徽新华学院 | 一种矩形截面铜杆抛光设备 |
| CN211916477U (zh) * | 2020-04-13 | 2020-11-13 | 常州市奥中特种焊材有限公司 | 一种焊丝生产用抛光设备 |
| CN211940393U (zh) * | 2020-04-29 | 2020-11-17 | 巩义市斯伟特焊接材料有限公司 | 一种铝合金焊丝高效抛光装置 |
| JP2022011790A (ja) * | 2020-06-30 | 2022-01-17 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 鋼管の研磨装置 |
| CN111872761A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-03 | 中国二冶集团有限公司 | 一种建筑用钢管端头打磨装置 |
| CN112077497A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-15 | 洪步庚 | 一种焊接机器人 |
| CN112720088A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-04-30 | 江苏腾飞数控机械有限公司 | 一种双面磨刀机 |
| CN113319679A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-08-31 | 杭州萧山钱鸿交通器材有限公司 | 薄板冷轧带钢的多工位多向一体化磨边***及控制方法 |
| CN215316245U (zh) * | 2021-07-06 | 2021-12-28 | 新疆天润衡电气有限公司 | 一种可对焊丝打磨的自动化二氧化碳保护焊机 |
| CN113399786A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-17 | 程联涛 | 一种使用棒状焊丝的智能焊接机 |
| CN215747277U (zh) * | 2021-07-21 | 2022-02-08 | 武汉欣洋光精密冲压件有限公司 | 一种焊接机器人送丝装置 |
| CN214980142U (zh) * | 2021-07-30 | 2021-12-03 | 安徽省润华木业有限公司 | 一种门条线抛光打磨装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 王福德, 李志远, 游敏: "YDCrMoV CO_2气保护堆焊药芯焊丝的磨粒磨损性能", 焊接学报, no. 04 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114789388B (zh) | 2024-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110091240B (zh) | 一种建筑用环保型管道外壁除锈设备 | |
| CN109821829B (zh) | 一种钢质工业管道内壁清洁装置 | |
| CN113103128B (zh) | 一种适用于多类型钢管的除锈设备 | |
| CN107138485A (zh) | 一种小口径水路管道清洗装置及方法 | |
| CN213034337U (zh) | 一种废旧钢管回收用除锈装置 | |
| CN204842376U (zh) | 一种气动清扫装置 | |
| CN114700330B (zh) | 给排水管道清理装置 | |
| CN114789388A (zh) | 一种塔机主旋杆焊接技术服务机器人 | |
| CN114029841A (zh) | 一种金属管道内壁除锈装置 | |
| CN109834550A (zh) | 一种焊道打磨机 | |
| CN106736585A (zh) | 一种探伤前切割驱动装置 | |
| CN116900900A (zh) | 一种具有清洁功能的管道内壁除锈设备 | |
| CN218323129U (zh) | 一种水***管壁清洁装置 | |
| CN212706224U (zh) | 一种钢管喷砂除锈装置 | |
| CN113084675B (zh) | 一种多功能自动电泳除锈***及其工艺 | |
| CN215198736U (zh) | 管内清理机器人 | |
| CN210645587U (zh) | 一种自动刮料集尘装置 | |
| CN114043334A (zh) | 一种石油管边缘毛刺去除设备 | |
| CN207642833U (zh) | 一种金属板材边角处理装置 | |
| CN220740667U (zh) | 一种刀具镀膜前表面刨光除尘装置 | |
| CN111335230A (zh) | 一种清扫排障一体式桥梁伸缩缝清理设备 | |
| CN220363345U (zh) | 一种具有轨道预清理功能的运输车 | |
| CN215236514U (zh) | 管道清洗机正反向双向清洗刷头及管道清洗机 | |
| CN215918515U (zh) | 一种气力输灰管道清洁装置 | |
| CN111298925A (zh) | 一种工业用除尘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |