CN114788186A

CN114788186A - 终端设备的候选波束选择

Info

Publication number: CN114788186A
Application number: CN201980102815.1A
Authority: CN
Inventors: 安德烈亚斯·尼尔森; 斯文·彼得森
Original assignee: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Current assignee: Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Priority date: 2019-12-09
Filing date: 2019-12-09
Publication date: 2022-07-22
Also published as: WO2021115551A1; US20230013213A1; US11973565B2; CA3164544A1; EP4073943A1; MX2022006931A

Abstract

提供了用于在终端设备处进行旋转移动触发的候选波束更新的机制。一种方法由终端设备执行。该方法包括：在具有第一指向方向的第一波束中执行与发送和接收点的波束成形通信。该方法包括：检测终端设备经受旋转移动。旋转移动使第一波束改变其指向方向。该方法包括：在检测到终端设备经受旋转移动时，更新要用于波束训练的第二波束的候选集合。第二波束的候选集合在已经被更新后包括具有预定义指向方向的至少一个第二波束。

Description

终端设备的候选波束选择

技术领域

本文所提出的实施例涉及用于在终端设备处进行旋转移动触发的候选波束更新的方法、终端设备、计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

例如，对于未来的各代移动通信网络，可能需要位于许多不同载频的频段。例如，可能需要较低的这种频段以实现对无线设备的充分的网络覆盖，并且可能需要更高的频段(例如，毫米波(mmW)，即，30GHz附近和以上)以获得需要的网络容量。通常，在高频上的无线电信道的传播特性更具挑战性，并且可能需要在网络的网络节点和在无线设备二者处的波束成形以达到足够的链路预算。

在如此高的频率下可能需要窄波束发送和接收方案来补偿预期的高传播损耗。对于给定的通信链路，可以在网络端(由网络节点或其发送和接收点TRP表示)和终端(由终端设备表示)二者处应用相应的波束，其通常被称为波束对链路(BPL)。波束管理过程的一项任务是发现和维护波束对链路。BPL(即，网络节点所使用的波束和终端设备所使用的波束)预计将由网络使用对用于波束管理的下行链路参考信号(例如，信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)信号)的测量来发现和监视。

用于波束管理的CSI-RS可以被周期性地、半持续性地或非周期性地(由事件触发)发送，并且它们可以在多个终端设备之间共享或者是设备特定的。SSB被周期性地发送，并且被所有终端设备共享。为了使终端设备找到合适的网络节点波束，网络节点在终端设备执行测量(例如，参考信号接收功率(RSRP))的不同发射(TX)波束中发送参考信号，并回报M个最佳TX波束(其中，M可以由网络配置)。此外，可以重复参考信号在给定的TX波束上的传输，以允许终端设备评估合适的接收(RX)波束。在由TRP服务的所有终端设备之间共享的参考信号可用于确定针对终端设备的第一粗略方向。在TRP处使用SSB作为参考信号进行这样的周期性TX波束扫描可能是合适的。对此的一个原因是，SSB无论如何都被周期性地发送(出于初始接入/同步的目的)，并且SSB也有望在更高频率下进行波束成形，以克服上述较高的传播损耗。

术语空间准共址(QCL)通常是指两个不同的下行链路参考信号(RS)的天线端口之间的关系。如果TRP或网络节点将两个发送的下行链路RS配置为在终端设备接收机处空间QCL，则终端设备可以假设第一RS和第二RS是使用大致相同的发射机空间滤波器配置发送的。因此，终端设备可以使用与用于接收第一参考信号大致相同的接收机空间滤波器配置来接收第二参考信号。以这种方式，空间QCL是有助于使用模拟波束成形的术语，并形式化同一终端设备在不同时间实例上接收波束的概念。

虽然空间QCL从终端设备的角度是指两个不同的下行链路RS之间的关系，但是术语空间关系是指一个上行链路RS和另一RS(其可以是下行链路RS或上行链路RS)之间的关系。这也是从终端设备的角度定义的。如果上行链路RS在空间上与下行链路RS相关，则这意味着终端设备应该在与其接收前一个下行链路RS的相反方向上发送上行链路RS。更准确地，终端设备应该针对第二RS的传输应用与其先前用于接收前一个下行链路RS的接收机空间滤波配置相同的发射机空间滤波配置。作为替代，如果终端设备已经发送了上行链路RS，则终端设备应该针对下一个上行链路RS的传输应用与其用于发送前一个RS的发射空间滤波配置相同的发射空间滤波配置。

由于终端设备的旋转(相对于滚动、俯仰和/或偏航)，由终端设备生成的用于发送和接收信号的波束可能会迅速过时。如果终端设备所生成的用于上行链路传输的波束是基于来自较早的上行链路波束扫描的空间关系，则不允许终端设备改变模拟天线阵列的空间滤波器权重来补偿旋转。

因此，需要改进的波束管理和/或波束训练过程。

发明内容

本文实施例的目的是实现经受旋转移动的终端设备的有效波束管理和/或波束训练。

根据第一方面，提出了一种用于在终端设备处进行旋转移动触发的候选波束更新的方法。该方法由该终端设备执行。该方法包括：在具有第一指向方向的第一波束中执行与发送和接收点的波束成形通信。该方法包括：检测终端设备经受旋转移动。旋转移动使第一波束改变其指向方向。该方法包括：在检测到终端设备经受旋转移动时，更新要用于波束训练的第二波束的候选集合。第二波束的候选集合在已经被更新后包括具有预定义指向方向的至少一个第二波束。

根据第二方面，提出了一种用于在终端设备处进行旋转移动触发的候选波束更新的终端设备。该终端设备包括处理电路。该处理电路被配置为使终端设备在具有第一指向方向的第一波束中执行与发送和接收点的波束成形通信。该处理电路被配置为使终端设备检测终端设备经受旋转移动。旋转移动使第一波束改变其指向方向。该处理电路被配置为使终端设备在检测到终端设备经受旋转移动时更新要用于波束训练的第二波束的候选集合。第二波束的候选集合在已经被更新后包括具有预定义指向方向的至少一个第二波束。

根据第三方面，提出了一种用于在终端设备处进行旋转移动触发的候选波束更新的终端设备。该终端设备包括通信模块，该通信模块被配置为在具有第一指向方向的第一波束中执行与发送和接收点的波束成形通信。该终端设备包括检测模块，该检测模块被配置为检测终端设备经受旋转移动。旋转移动使第一波束改变其指向方向。该终端设备包括更新模块，该更新模块被配置为在检测到终端设备经受旋转运动时更新要用于波束训练的第二波束的候选集合。第二波束的候选集合在已经被更新后包括具有预定义指向方向的至少一个第二波束。

根据第四方面，提出了一种用于在终端设备处进行旋转移动触发的候选波束更新的计算机程序，该计算机程序包括计算机程序代码，该计算机程序代码当在终端设备上运行时使终端设备执行根据第一方面所述的方法。

根据第五方面，提出了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括根据第四方面所述的计算机程序和存储计算机程序的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是非暂时性计算机可读存储介质。

有利地，这些方面实现了终端设备在经受旋转移动时的有效波束管理和/或波束训练。

有利地，代替使用固定的候选波束集来进行波束训练和/或波束管理过程，终端设备能够基于例如水平面、旋转量和/或先前合适的波束的先验知识来调整候选波束集，这将改进路径增益。

根据以下详细公开、所附从属权利要求以及附图，所附实施例的其他目的、特征和优点将变得显而易见。

通常，除非本文另有明确说明，否则权利要求中使用的所有术语根据其技术领域中的普通含义来解释。除非另有明确说明，否则对“一/一个/所述元件、设备、组件、装置、模块、步骤等”的所有引用应被开放地解释为指代元件、设备、组件、装置、模块、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，否则本文公开的任何方法的步骤不必按照所公开的确切顺序来执行。

附图说明

现在参照附图以示例方式描述本发明构思，在附图中：

图1是示出了根据实施例的通信网络的示意图；

图2示意性地示出了根据实施例的终端设备及其天线***；

图3是根据实施例的方法的流程图；

图4、图5和图6示意性地示出了根据实施例的在终端设备旋转时候选波束选择的场景；

图7是示出了根据实施例的终端设备的功能单元的示意图；

图8是示出了根据实施例的终端设备的功能模块的示意图；以及

图9示出了根据实施例的包括计算机可读存储介质的计算机程序产品的一个示例。

具体实施方式

现在将在下文中参考示出本发明构思的某些实施例的附图更全面地描述本发明构思。然而，本发明构思可以按多种不同形式来体现，并且不应当被解释为受限于本文阐述的实施例；相反，通过示例的方式提供这些实施例，使得本公开将透彻和完整，并且向本领域技术人员充分地传达本发明构思的范围。贯穿说明书，相似的标记指代相似的元件。由虚线示出的任何步骤或特征应当被视为可选的。

图1是示出了可以应用本文提出的实施例的通信网络100的示意图。通信网络100可以是第三代(3G)电信网络、***(4G)电信网络或第五代(5G)电信网络，并且在适用情况下支持任何3GPP电信标准。

通信网络100包括网络节点150，其被配置为向无线电接入网110中的至少一个终端设备200提供网络接入。无线电接入网络110可操作地被连接到核心网络120。核心网络120继而可操作地被连接到服务网络130，例如，互联网。终端设备200从而能够经由网络节点150接入服务网络130的服务，并与服务网络130交换数据。

网络节点150包括发送和接收点(TRP)140、与发送和接收点(TRP)140并置、集成或与之进行操作通信。网络节点150(经由其TRP 140)和终端设备200被配置为在波束中彼此通信。在图1的说明性示例中，波束160是TRP 140当前用于与终端设备200通信的波束，并且波束170是终端设备200当前用于与TRP 140通信的波束。波束170具有指向方向180。

网络节点150的示例是无线电接入网络节点、无线电基站、基站收发台、节点B、演进的节点B、gNB、接入点、接入节点和回程节点。终端设备200的示例是无线设备、移动台、移动电话、手机、无线本地环路电话、用户设备(UE)、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、配备网络的传感器、配备网络的车辆、以及所谓的物联网设备。

图2是一般的终端设备200的示意图，并且具体地示出了如由终端设备200用于生成一个或多个波束170’、170”的两个天线面板240a、240b形式的天线***的示例。在一些实施例中，波束由终端设备200中的至少一个天线阵列生成。天线阵列是一维或二维的。根据图2的说明性示例，两个面板具有相对于彼此正交的指向方向，以提高覆盖并增加空间复用的阶数。为了以有效方式(例如，最小化开销)处理这种终端设备200的上行链路波束管理，TRP 140可以触发终端设备200同时发送每个面板的一个上行链路参考信号资源集。这意味着终端设备200能够并行执行多个同时的上行链路波束管理过程；每个面板240a、240b一个。

如上所述，需要改进的波束管理和/或波束训练过程，并且本文实施例的目的是实现经受旋转移动的终端设备200的有效波束管理和/或波束训练。

本文公开的实施例涉及用于在终端设备200处进行旋转移动触发的候选波束更新的机制。为了获得这样的机制，提供了终端设备200、由终端设备200执行的方法、例如计算机程序形式的包括代码的计算机程序产品，该代码当在终端设备200上运行时使终端设备200执行该方法。

图3是示出了用于在终端设备200处进行旋转移动触发的候选波束更新的方法的实施例的流程图。该方法由终端设备200执行。该方法有利地被提供为计算机程序920。

假设终端设备200参与了与发送和接收点140的波束成形通信。具体地，终端设备200被配置为执行步骤S102：

S102：终端设备200在具有第一指向方向180的第一波束170中执行与发送和接收点140的波束成形通信。

假设终端设备200被旋转。即，终端设备200被配置为执行步骤S104：

S104：终端设备200检测终端装置200经受旋转移动。旋转移动使第一波束170改变其指向方向180。

在旋转时，终端设备200基于所估计的终端设备200的旋转来更新其用于波束管理的候选波束集。因此，终端设备200被配置为执行步骤S108：

S108：终端设备200在检测到终端设备200经受旋转移动时，更新要用于波束训练的第二波束的候选集合190a、190b、190c。第二波束的候选集合190a、190b、190c在已经被更新后包括具有预定指向方向的至少一个第二波束。

现在将公开与如由终端设备200执行的在终端设备200处进行旋转移动触发的候选波束更新的进一步细节有关的实施例。

在一些方面中，第二波束的候选集合190a、190b、190c通过调整它们在增益和/或相位方面的天线权重来更新。

在一些方面中，为了使终端设备200正确地确定预定义指向方向，终端设备200确定其至少相对于水平面的空间取向。即，根据实施例，终端设备200被配置为执行(可选的)步骤S106：

S106：终端设备200估计终端设备200至少相对于水平面的空间取向。

在一些方面中，为了使终端设备200正确地确定预定义指向方向，终端设备200确定其相对于滚动、俯仰和/或偏航的空间取向。终端设备200可以例如通过使用加速度计、传感器、相机等来估计其空间取向。

在一些方面中，终端设备200执行波束训练过程，在该波束训练过程期间使用更新的第二波束的候选集合190a、190b、190c。即，根据实施例，终端设备200被配置为执行(可选的)步骤S110：

S110：终端设备200在已经更新了第二波束的候选集合190a、190b、190c后执行波束训练过程。波束训练过程涉及终端设备200在第二波束的候选集合190a、190b、190c中执行与发送和接收点140的波束成形通信。

在S110中，终端设备200可以执行不同类型的波束训练。在一些实施例中，波束训练过程涉及终端设备200在第二波束的候选集合190a、190b、190c中发送和/或接收参考信号。在其他实施例中，波束训练过程涉及终端设备200选择第二波束的候选集合190a、190b、190c中的一个第二波束以继续进行与发送和接收点140的通信。

如接下来将要公开的，可以存在预定义指向方向的不同示例。

在一些方面中，终端设备200被配置为确定其相对于水平线的角度，并且还被配置为在第二波束的候选集合190a、190b、190c中始终具有沿水平面指向的至少一个波束。因此，在一些实施例中，预定义指向方向尽可能是水平的。

这里中间参考图4。图4在其左栏中的(a)、(b)和(c)处示出了当终端设备200经受旋转移动时第二波束的候选集合190a、190b的天线权重是固定的示例。图4在其右栏中的(a)、(b)和(c)处示出了通过在终端设备200经受旋转移动时调整候选波束190a、190b在增益和/或相位方面的天线权重，终端设备200始终具有沿水平面指向的一个波束190b的实施例。

此外，由于在一些方面中可以假设发送和接收点140位于竖直地高于终端设备的位置，终端设备200可以被配置为在第二波束的候选集合190a、190b、190c中始终具有指向方向竖直倾斜的至少一个波束。在一些实施例中，因此，预定义指向方向的倾斜角相对于水平面在30度至60度的区间内，优选地在40度至50度的区间内，更优选地为45度。

在一些方面中，终端设备200先前已经确定具有第一指向方向180的第一波束170是用于与发送和接收点140通信的最佳波束，并且还被配置为在第二波束的候选集合190a、190b、190c中始终具有指向与先前最佳波束相同的方向的至少一个波束。因此，在一些实施例中，预定义指向方向与第一指向方向180尽可能相似。

这里中间参考图5。图5示出了终端设备200始终具有指向与先前最佳波束相同的方向的一个波束190b的实施例。在(a)处，终端设备200在波束170a、170b、170c中执行一次或若干次波束扫描以便确定最佳波束。该过程可能已经在一段时间期间被执行以让终端设备200找到最佳波束。在(b)处，终端设备200使用从(a)找到的最佳波束(出于说明性目的假设为波束170b)以用于与发送和接收点140的数据通信。然后终端设备200经受旋转移动。在(c)处，终端设备200更新第二波束的候选集合190a、190b、190c，使得至少一个波束(出于说明性目的假设为波束190b)指向与先前最佳波束170b相同的方向。

在一些方面中，终端设备200先前已经确定具有第一指向方向180的第一波束170是用于与发送和接收点140通信的最佳波束，并且还被配置为在第二波束的候选集合190a、190b、190c中具有在先前最佳波束周围具有更密集角度分布的波束。即，第二波束的候选集合190a、190b、190c的指向方向产生指向方向的角度分布，并且在一些实施例中，角度分布在第一指向方向180上或至少尽可能接近第一指向方向180比在任何其他指向方向上更密集。

这里中间参考图6。图6示出了终端设备200始终具有指向与先前最佳波束相同的方向的波束的更密集分布的实施例。在(a)处，终端设备200在波束170a、170b、170c中执行一次或若干次波束扫描以便确定最佳波束。该过程可能已经在一段时间期间被执行以让终端设备200找到最佳波束。在(b)处，终端设备200使用从(a)找到的最佳波束(出于说明性目的假设为波束170b)以用于与发送和接收点140的数据通信。然后终端设备200经受旋转移动。在(c)处，终端设备200更新第二波束的候选集合190a、190b、190c，使得候选波束的角度分布在与先前最佳波束170b相同的方向上或至少尽可能接近与先前最佳波束170b相同的方向比在任何其他指向方向上更密集。

在一些方面中，终端设备200被配置为将始终具有指向与先前最佳波束相同的方向的至少一个波束(即，其中预定义指向方向与第一指向方向180尽可能相似)和/或具有在先前最佳波束周围具有更密集角度分布的波束(即，其中第二波束的候选集合190a、190b、190c的角度分布在第一指向方向180上或至少尽可能接近第一指向方向180比在任何其他指向方向上更密集)的备选方案优先于始终具有沿水平面指向的至少一个波束(即，其中预定义指向方向尽可能是水平的)或始终具有指向方向竖直倾斜的至少一个波束(即，其中预定义指向方向具有相对于水平面的倾斜角，如以上所公开的)的备选方案。

然而，优先化哪个备选方案可能取决于诸如接收功率量、旋转是否仍在进行、旋转速度等的因素。例如，如果接收功率量相对较低，如果旋转仍在进行，和/或如果旋转速度相对较高，则可能优选始终具有沿水平面指向的至少一个波束(即，其中预定义指向方向尽可能是水平的)或始终具有指向方向竖直倾斜的至少一个波束(即，其中预定义指向方向具有相对于水平面的倾斜角，如以上所公开的)。此外，旋转速度越高，第二波束的候选集合190a、190b、190c可能越宽。此外，可以选择第二波束的候选集合190a、190b、190c，使得保持偏振状态。

在一些方面中，两个或更多个备选方案被组合。因此，在一些实施例中，在第二波束的候选集合190a、190b、190c中，存在两个或更多个第二波束，每个第二波束具有其自己的预定义指向方向。即，作为示例，具有指向与先前最佳波束相同的方向的至少一个波束(即，其中预定义指向方向与第一指向方向180尽可能相似)与具有在先前最佳波束周围具有更密集角度分布的波束(即，其中第二波束的候选集合190a、190b、190c的角度分布在第一指向方向180上或至少尽可能接近第一指向方向180比在任何其他指向方向上更密集)组合，和/或与始终具有沿水平面指向的至少一个波束(即，其中预定义指向方向尽可能是水平的)组合，和/或与始终具有指向方向竖直倾斜的至少一个波束(即，其中预定义指向方向具有相对于水平面的倾斜角，如以上所公开的)组合。备选方案的其他组合也是可能的。

本文公开的实施例适用于终端设备200与发送和接收点140之间的上行链路通信和下行链路通信二者。因此，本文公开的实施例适用于上行链路中的波束训练和波束管理二者以及适用于下行链路中的波束训练和波束管理。即，当终端设备200应该在不同的候选波束中接收下行链路参考信号(例如，信道状态信息参考信号(CSI-RS)或同步信号块(SSB)信号)时或者当UE应该在不同的候选波束中发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))时。

在终端设备200具有二维天线阵列的情况下，本文公开的实施例以相同的方式适用于两个维度。

图7以多个功能单元的方式示意性地示出了根据实施例的终端设备200的组件。使用能够执行计算机程序产品910(如图9中)(例如，具有存储介质230的形式)中存储的软件指令的合适的中央处理单元(CPU)、多处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)等中的一种或多种的任意组合来提供处理电路210。处理电路210还可以被提供为至少一个专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)。

具体地，处理电路210被配置为使终端设备200执行如上所公开的操作或步骤集合。例如，存储介质230可以存储该操作集合，并且处理电路210可以被配置为从存储介质230获取该操作集合，以使终端设备200执行该操作集合。该操作集合可以被提供为可执行指令的集合。

因此，处理电路210由此被布置为执行如本文公开的方法。存储介质230还可以包括持久性存储设备，例如，其可以是磁存储器、光存储器、固态存储器或甚至是远程安装的存储器中的任何单个存储器或任何组合。终端设备200还可以包括通信接口220，其至少被配置用于与发送和接收点140通信。因此，通信接口220可以包括一个或多个发送器和接收器，该发送器和接收器包括模拟和数字组件。通信接口220可以包括天线面板240a、240b。

处理电路210例如通过向通信接口220和存储介质230发送数据和控制信号、通过从通信接口220接收数据和报告、以及通过从存储介质230中获取数据和指令来控制终端设备200的总体操作。省略了终端设备200的其他组件以及有关功能以不使本文提出的构思模糊。

图8以多个功能模块的方式示意性地示出了根据实施例的终端设备200的组件。图8的终端设备200包括多个功能模块；被配置为执行步骤S102的通信模块210a、被配置为执行步骤S104的检测模块210b、以及被配置为执行步骤S108的更新模块210d。图8的终端设备200还可以包括多个可选的功能模块，诸如被配置为执行步骤S106的估计模块210a以及被配置为执行步骤S110的训练模块210e中的任何一个。一般来说，每个功能模块210a-210e可以在一个实施例中仅以硬件来实现，并且在另一实施例中借助于软件来实现，即，后一个实施例具有存储在存储介质230上的计算机程序指令，当该计算机程序指令在处理电路上运行时,使终端设备200执行以上结合图8所提及的对应步骤。还应该提及的是，即使是与计算机程序的部分相对应的模块，它们也无需是其中的单独模块，而是它们以软件实现的方式取决于所使用的编程语言。优选地，一个或多个或所有功能模块210a-210e可以由处理电路210(可能与通信接口220和/或存储介质230协作)来实现。因此，处理电路210可以被配置为从存储介质230获取由功能模块210a-210e提供的指令，并且执行这些指令，由此执行本文所公开的任何步骤。

上面已经参照图1的描述提供了终端设备200的示例。

图9示出了包括计算机可读存储介质930的计算机程序产品910的一个示例。在该计算机可读存储介质930上，可以存储计算机程序920，该计算机程序920可以使处理电路210和可操作地耦接到处理电路210的实体和设备(例如，通信接口220和存储介质230)执行根据本文描述的实施例的方法。计算机程序920和/或计算机程序产品910可以因此提供用于执行如本文公开的任何步骤的装置。

在图9的示例中，计算机程序产品910被示出为光盘，例如，CD(紧凑盘)或DVD(数字多功能盘)或蓝光盘。计算机程序产品910还可以体现为存储器，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、或电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)和更具体地体现为外部存储器中的设备的非易失性存储介质，例如，USB(通用串行总线)存储器或闪存(例如，紧凑式闪存)。因此，尽管计算机程序920在这里被示意性地示出为所描绘的光盘上的轨道，但是计算机程序920可以以适合计算机程序产品910的任何方式存储。

已经参考一些实施例在上文中主要地描述了本发明构思。然而，如本领域技术人员容易了解的，除了上文公开的实施例之外的其他实施例同样可以在由所附专利权利要求所限定的本发明构思的范围内。

Claims

1.一种用于在终端设备(200)处进行旋转移动触发的候选波束更新的方法，所述方法由所述终端设备(200)执行，所述方法包括：

在具有第一指向方向(180)的第一波束(170)中执行(S102)与发送和接收点(140)的波束成形通信；

检测(S104)所述终端设备(200)经受旋转移动，所述旋转移动使所述第一波束(170)改变其指向方向(180)；以及

在检测到所述终端设备(200)经受所述旋转移动时，更新(S108)要用于波束训练的第二波束的候选集合(190a、190b、190c)，其中，所述第二波束的候选集合(190a、190b、190c)在已经被更新后包括具有预定义指向方向的至少一个第二波束。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定义指向方向尽可能是水平的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述预定义指向方向的倾斜角相对于水平面在30度至60度的区间内，优选地在40度至50度的区间内，更优选地为45度。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预定义指向方向与所述第一指向方向(180)尽可能相似。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二波束的候选集合(190a、190b、190c)的指向方向产生指向方向的角度分布，并且其中，所述角度分布在所述第一指向方向(180)上或至少尽可能接近所述第一指向方向(180)比在任何其他指向方向上更密集。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

估计(S106)所述终端设备(200)相对于水平面的空间取向。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

在已经更新所述第二波束的候选集合(190a、190b、190c)后执行(S110)波束训练过程，其中，所述波束训练过程涉及所述终端设备(200)在所述第二波束的候选集合(190a、190b、190c)中执行与所述发送和接收点(140)的波束成形通信。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述波束训练过程涉及所述终端设备(200)在所述第二波束的候选集合(190a、190b、190c)中发送和/或接收参考信号。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述波束训练过程涉及所述终端设备(200)选择所述第二波束的候选集合(190a、190b、190c)中的一个第二波束以继续进行与所述发送和接收点(140)的通信。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，波束由所述终端设备(200)中的至少一个天线阵列生成，并且其中，所述天线阵列是一维的或二维的。

11.一种终端设备(200)，用于在所述终端设备(200)处进行旋转移动触发的候选波束更新，所述终端设备(200)包括处理电路(210)，所述处理电路被配置为使所述终端设备(200)：

在具有第一指向方向(180)的第一波束(170)中执行与发送和接收点(140)的波束成形通信；

检测所述终端设备(200)经受旋转移动，所述旋转移动使所述第一波束(170)改变其指向方向(180)；以及

在检测到所述终端设备(200)经受所述旋转移动时，更新要用于波束训练的第二波束的候选集合(190a、190b、190c)，其中，所述第二波束的候选集合(190a、190b、190c)在已经被更新后包括具有预定义指向方向的至少一个第二波束。

12.根据权利要求11所述的终端设备(200)，其中，所述预定义指向方向尽可能是水平的。

13.根据权利要求11或12所述的终端设备(200)，其中，所述预定义指向方向的倾斜角相对于水平面在30度至60度的区间内，优选地在40度至50度的区间内，更优选地为45度。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的终端设备(200)，其中，所述预定义指向方向与所述第一指向方向(180)尽可能相似。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的终端设备(200)，其中，所述第二波束的候选集合(190a、190b、190c)的指向方向产生指向方向的角度分布，并且其中，所述角度分布在所述第一指向方向(180)上或至少尽可能接近所述第一指向方向(180)比在任何其他指向方向上更密集。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的终端设备(200)，所述处理电路还被配置为使所述终端设备(200)：

估计所述终端设备(200)相对于水平面的空间取向。

17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法终端设备(200)，所述处理电路被配置为使所述终端设备(200)：

在已经更新所述第二波束的候选集合(190a、190b、190c)后执行波束训练过程，其中，所述波束训练过程涉及所述终端设备(200)在所述第二波束的候选集合(190a、190b、190c)中执行与所述发送和接收点(140)的波束成形通信。

18.根据权利要求17所述的终端设备(200)，其中，所述波束训练过程涉及所述终端设备(200)在所述第二波束的候选集合(190a、190b、190c)中发送和/或接收参考信号。

19.根据权利要求17或18所述的终端设备(200)，其中，所述波束训练过程涉及所述终端设备(200)选择所述第二波束的候选集合(190a、190b、190c)中的一个第二波束以继续进行与所述发送和接收点(140)的通信。

20.根据权利要求11至19中任一项所述的终端设备(200)，其中，波束由所述终端设备(200)中的至少一个天线阵列生成，并且其中，所述天线阵列是一维的或二维的。

21.一种终端设备(200)，用于在所述终端设备(200)处进行旋转移动触发的候选波束更新，所述终端设备(200)包括：

通信模块(210a)，被配置为在具有第一指向方向(180)的第一波束(170)中执行与发送和接收点(140)的波束成形通信；

检测模块(210b)，被配置为检测所述终端设备(200)经受旋转移动，所述旋转移动使所述第一波束(170)改变其指向方向(180)；以及

更新模块(210d)，被配置为在检测到所述终端设备(200)经受所述旋转移动时，更新要用于波束训练的第二波束的候选集合(190a、190b、190c)，其中，所述第二波束的候选集合(190a、190b、190c)在已经被更新后包括具有预定义指向方向的至少一个第二波束。

22.根据权利要求21所述的终端设备(200)，还被配置为执行根据权利要求2至10中任一项所述的方法。

23.一种用于在终端设备(200)处进行旋转移动触发的候选波束更新的计算机程序(920)，所述计算机程序包括计算机代码，所述计算机代码在所述终端设备(200)的处理电路(210)上运行时，使所述终端设备(200)：

24.一种计算机程序产品(910)，包括根据权利要求23所述的计算机程序(920)和存储所述计算机程序的计算机可读存储介质(930)。