CN114786882A - 多自由度并联机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种多自由度并联机构,其包括桥组件(2)和两个支撑组件(3),每个支撑组件(3)均包括定位板(30)、第一活动件(31)、第二活动件(32)和支架(34),定位板(30)包括第一导条(301)和第二导条(302),支架(34)包括第一配对导条(341)和第二配对导条(342),第一活动件(31)连接第一导条(301)和第一配对导条(341),第二活动件(32)连接第二导条(302)和第二配对导条(342),每个定位板(30)均与桥组件(2)转动连接、使桥组件(2)能够相对于任一个定位板(30)绕两个彼此不平行的轴线转动。根据本发明的多自由度并联机构,其结构紧凑、与桥组件相连的运动部件的运动惯量小,能在有限空间内实现精准的定位。
Description
PCT国内申请,说明书已公开。
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