CN114782618A - 3d打印防护面罩参数化设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D打印防护面罩参数化设计方法，具体包括如下步骤：步骤1，对人体面部关键部位进行尺寸分类；步骤2，根据步骤1的尺寸分类结果对面部特征定位点进行划分；步骤3，对面部特征数据进行收集；步骤4，根据步骤3收据的数据确定定位点；步骤5，根据步骤4确定的定位点位置，进行人体面部的关键部位曲线进行捕捉；步骤6，绘制防护面罩密合部位曲线；步骤7，构建防护面罩的三维模型。该方法设计周期短，设计的防护面罩防护密合性好。

Description

3D打印防护面罩参数化设计方法

技术领域

本发明属于3D打印技术领域，涉及一种3D打印防护面罩参数化设计方法。

背景技术

防护面罩一般是呼吸阀、防护棉片、面罩等部件组成的用来保护面部免受飞来的金属碎屑、有害气体、液体喷溅、金属和高温溶剂飞末伤害的用具。现有的防护面罩能够很好地起到防护的作用，但还存在以下不足：(1)一般的防护面罩的制备方法采用开模加工生产，但是开模加工过程较为复杂，加上模具的制作较为复杂困难，生产工序复杂多样，生产周期较长，生产成本高；(2)对特殊工作人群的不够友好，无法满足特殊人群的个性化需求，佩戴防护口罩可能会影响劳动者正常作业，比如有雾气阻碍视线导致无法正常工作；(3)有的防护面罩(4)有的防护面罩呼吸阀拆装比较麻烦、结构复杂、质量比较大造成佩戴不舒适，重复呼吸面罩内腔室内气体，导致的舒适性差、贴合性差和密封性较差问题。

在公开号为CN111421822A和CN111569296A专利中提出了个性化3D打印防护面罩的制备方法，但是存在显著缺陷：(1)由于该专利采用人脸面部扫描的方式获取人脸型相关数据再布尔运算，虽然其能够完整的复刻人脸面部形态，但是脸型千差万别，每进行一次个性化设计都需要重新对人脸进行扫描和布尔运算，并不涉及到参数的对应关系，其面部信息怎么转化成防护面罩的基本部件没有进行详细说明，因此方法不具体；(2)脸部信息是通过扫描仪进行获取的，但是扫描仪不是基本生活常用物品，所以给个性化定制造成不方便。在公开号为CN111251607A专利中提出一种基于“口鼻分离”式防护面罩，但是存在显著缺陷：防护面罩不仅要阻隔有害气体、病毒病菌，还要能起到保护隔离的作用，该防护面罩没有顾及到人脸面部部位的防护，防护不全面。

面对信息时代对社会带来的变革，现代个性化设计也同样有了新的定位，面对参数化设计的尺寸精确、结构复杂、造型夸张的设计形态，单纯依靠传统手工艺恐怕难以完成，所以3D打印的方式能够具体地将个性化产品的定制要求转变为增材制造的工艺参数，充分发挥增材制造小批量、多尺度、成型精度高等技术优势，有效地响应个性化定制需求。因此，提出一种可以个性化定制、参数化设计、快速制造的防护面罩是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种3D打印防护面罩参数化设计方法，解决了现有防护面罩制造过程中存在的周期长、防护不全面的问题。

本发明所采用的技术方案是，3D打印防护面罩参数化设计方法，具体包括如下步骤：

步骤1，对人体面部关键部位进行尺寸分类；

步骤2，根据步骤1的尺寸分类结果对面部特征定位点进行划分；

步骤3，对面部特征数据进行收集；

步骤4，根据步骤3收据的数据确定定位点；

步骤5，根据步骤4确定的定位点位置，进行人体面部的关键部位曲线进行捕捉；

步骤6，绘制防护面罩密合部位曲线；

步骤7，构建防护面罩的三维模型。

本发明的特点还在于：

步骤1的具体过程为：获取人体的面部特征数据，并将获取的数据划分为8个主要特征尺寸，具体为：形态面长、面宽、下颌角间宽、鼻高、鼻宽、鼻深、额最小宽、头顶点至眉间点间距。

步骤2的具体过程为：根据步骤1划分的脸部各部位的尺寸特征，将人面部特征参数的转换为定位点参数可调节参数，定位点包括以下 9个：鼻根点、鼻尖点、鼻下点、左右鼻翼点、额顶点、左右额顶点、颏下点、左右侧颧点、下颌角点。

步骤3的具体过程为：在对人体头面尺寸采集前，在被拍者面部准确地标记出标志点，将头发固定好；拍摄时，分别用照相设备拍人头面部正面照、俯面照和侧面照，在拍摄时保留在采集尺寸时在人脸所标记的点，三视图面部信息至少拍摄3次；拍摄后，用测量工具行测量实际面部大小尺寸，以厘米为单位读数，结构估读到小数点后两位。

步骤4的具体过程为：根据步骤3收集的面部特征数据，利用 solidworks三维建模软件描绘出9个定位点位置。

步骤5的具体过程为：将已获取的人体面部照片按照实际大小导入SolidWorks，等距缩放至人体面部照片中定位点与绘制的定位点重合，手动对照片中的轮廓线取点，对定位点之间与人脸贴合的连接曲线进行捕捉，形成面罩密合框，将所捕捉到的轮廓上的点坐标导入 Excel表格后，再由Matlab的cftool曲线拟合工具箱进行曲线拟合。

步骤6的具体过程为：

步骤6.1，利用Matlab将步骤5所拟合曲线上的点的坐标导出，该坐标点以文件格式为.txt导出到U盘中；

步骤6.2，对步骤6.1中的坐标点.txt文件进行转置处理，得出坐标数据；

步骤6.3，利用SolidWorks的“通过XYZ点***曲线”操作将步骤 6.2所得的坐标数据导入SolidWorks中，将曲线移动至相应面部位置重合。

步骤7的具体过程为：

步骤7.1，在solidworks软件中，将定位点与步骤5所得的曲线进行整合；步骤7.2，将已经绘制好的曲线轮廓线之间利用曲面放样和曲面填充工具分别生成独立的曲面；

步骤7.3，利用曲面缝合工具将所绘制的所有曲面缝合使得曲面处于封闭状态；

步骤7.4，在绘制完成的曲面基础之上对曲面厚度进行拉伸增厚；

步骤7.5，对呼吸部件、视觉部件、密和框部件、面部曲面部件和佩戴部件分别进行建模，直到防护面罩建模完毕。

本发明的有益效果如下：

1.本发明提供了一种防护面罩宏观尺寸与介观尺寸的设计方法，其所述宏观尺寸防护面罩的设计方法是根据面部特征部位的客观尺寸进行特征数据收集、三维个性化建模设计；其所述介观尺寸防护面罩的设计方法是根据人们对于个性化主观喜好的需求对防护面罩的介观尺寸进行改进以达到防护面罩的特殊功能；

2.本发明提供了一种参数可调的个性化设计方法，其所述参数可调是指将solidworks软件进行二次开发，因此，此方法可以依据自己的面部特征数据进行调整，不需要重复进行建模设计，减少了工作量，同样也更好地实现了个性化的要求；

3.本发明利用3D打印制备的成本低、成型形状任意加工、小批量加工、高精度加工、加工时间短的特点与防护面罩的个性化、高精度、形状任意可加工的需求完美吻合，因此，本发明实现了防护面罩的跨快速制造。

附图说明

图1(a)、(b)为本发明3D打印防护面罩参数化设计方法中提供的面部关键部位尺寸分类示意图；

图2为本发明3D打印防护面罩参数化设计方法中面部左侧关键部位定位点分类及位置示意图；

图3为本发明3D打印防护面罩参数化设计方法中的防护面罩密合部位曲线捕捉示意图；

图4为本发明3D打印防护面罩参数化设计方法中的防护面罩5 个部件三维建模图；

图5为本发明3D打印防护面罩参数化设计方法中的整体防护面罩的三维建模图；

图6为本发明3D打印防护面罩参数化设计方法中的防护面罩参数尺寸驱动平台客户端界面；

图7为本发明3D打印防护面罩参数化设计方法中的整体防护面罩的实体模型图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明3D打印防护面罩参数化设计方法，具体包括如下步骤：步骤1，面部关键部位尺寸分类与定义(如附图1所示，图1(a)为人体侧面面部特征图；图1(b)为人体正面面部特征图)：图1(a) 中，A：额顶点，B：鼻根点，C：鼻尖点，D：鼻下点，E：颏下点；图1(b)中，F：左额顶点，G：右额顶点，H：左颧点，I：右颧点， J：左鼻翼点，K：右鼻翼点，L：左下颌角，M：右下颌角；图1(a) 中，h1：额面长，h2：鼻高，h3：形态面长；w1：鼻深；图1(b) 中，w2：额最小宽，w3：面宽，w4：鼻宽，w5：下颌角间宽。

将所获取的面部特征数据进行划分成8个主要特征尺寸的定义及范围：形态面长、面宽、下颌角间宽、鼻高、鼻宽、鼻深、额最小宽、头顶点至眉间点间距(如表1所示)；

表1面部关键部位尺寸分类、定义与范围

步骤2，面部特征定位点划分：根据步骤1划分的脸部各部位的尺寸特征，将人面部特征参数的转换为定位点参数可调节参数，定位点包括以下9个：鼻根点、鼻尖点、鼻下点、左右鼻翼点、额顶点、左右额顶点、颏下点、左右侧颧点、下颌角点9类定位点(如表2所示)。

表2面部特征定位点分类及定义

步骤3，面部特征数据收集：本发明提供一种面部数据获取的方法：拍摄前，通在对人体头面尺寸采集前，在被拍者面部准确地标记出标志点，为了不阻碍标志性点跟测量者的视线，头发应该固定好，拍摄的照片人脸轮廓部位不应有头发阻挡；拍摄时，分别用照相设备拍人头面部正面照、俯面照和侧面照，在拍摄时保留在采集尺寸时在人脸所标记的点，要求被拍者自然坐直，目视前方，面部肌肉放松，上、下嘴唇轻触，三视图面部信息至少拍摄3次；拍摄后，用测量工具(直尺、三角尺、弯角规、游标卡尺等其中一种)进行测量实际面部大小尺寸，以厘米为单位读数，结构估读到小数点后两位，最后将照片按照人脸的实际数据进行缩小或放大，获取面部的关键数据。此步骤的目的是利用基础常规的拍摄设备和常规测量工具就可以获取面部的关键数据，与用三维扫描的方式获取面熟特征数据有突出的优势：用这种方法可以实现自由空间时间可随时随地进行测量获取面部数据，并且数据就有可靠性。

步骤4，定位点绘制：根据上述步骤3获取的面部关键部位的相应位置和实际尺寸范围，利用solidworks三维建模软件描绘出9个定位点位置(如附图2所示)。此步骤目的是将定位点在三维软件 (solidworks)中进行描画，此定位点对后续的设计起到定位的作用。

图2中，A：额顶点，B：鼻根点，C：鼻尖点，D：鼻下点，E：颏下点，F：左额顶点，G：右额顶点，H：左颧点，I：右颧点，J：左鼻翼点，K：右鼻翼点，L：左下颌角，M：右下颌角；h1：额面长，h2：鼻高，h3：形态面长；w1：鼻深，w2：额最小宽，w3：面宽，w4：鼻宽，w5：下颌角间宽；

步骤5，防护面罩密合部位曲线捕捉：根据步骤4已经确定了定位点的位置，对关键部位的曲线进行捕捉，其中本发明涉及的曲线包括6个：颧骨曲线，下颌曲线，鼻梁曲线，颧点到下颌点曲线，左右额点曲线，颧点到左右额点曲线，下颌曲线。

上述曲线拟合方法为：(1)将已获取的照片按照实际大小导入 SolidWorks，等距缩放至照片中定位点与绘制的定位点重合，手动对其轮廓线取点，对定位点之间与人脸贴合的连接曲线进行捕捉，形成面罩密合框，其他部分连接而成腔体部分，将所捕捉到的轮廓上的点坐标导入Excel表格后，再由Matlab的cftool曲线拟合工具箱进行曲线拟合，得出相应的6个曲线，其模拟曲线如附图3所示。此步骤的目的是利用三维设计软件(solidworks)、Excel和Matlab软件对面部曲线进行捕获，以便后续对面部曲线进行拟合与设计，并提供了一种曲线获取的方法，6个曲线捕捉制示意图如附图3所示；图3(a)是颧骨轮廓曲线、图3(b)是颧点到下颌点模拟曲线、图3(c)是下颌在xoy平面的拟合曲线、图3(d)是下颌在yoz平面的曲线、图3 (e)是颧骨到左额点曲线、图3(f)是颧骨到右额点曲线。

上述轮廓线取点方法中，必须将人体头部俯视图照片缩放调整至图片上定位点与所绘制定位点重合，以保证所选轮廓尺寸1:1于真实人体头部轮廓；

步骤6，防护面罩密合部位曲线绘制：在Matlab曲线拟合的方法具体为：(1)利用Matlab将所拟合曲线上的点的坐标导出，其坐标点以文件格式为.txt导出到U盘中；(2)再对其坐标点.txt文件进行转置处理，得出坐标数据；(3)利用SolidWorks的“通过XYZ点***曲线”操作将其导入SolidWorks中，将曲线移动至相应面部位置重合，再做细微调整即可完成脸部相应位置的曲线绘制。此步骤的目的是对面部特征曲线进行绘制，以便后续进行防护面罩的三维建模。

步骤7，防护面罩三维宏观建模：基于上述步骤S4和S6进行的定位点绘制以及曲线绘制，接下来将整体面罩的曲面部分进行分为5 各部件进行建模：呼吸部件，视觉部件，密和框部件，面部曲面部件和佩戴部件(如附图4所示，图4(a)为呼吸部件图、图4(b)为视觉部件图、图4(c)为密合框部件图、图4(d)为面部曲面部件图、图4(e)为佩戴部件图。

上述曲面建模方法为：(1)在solidworks软件中，将定位点与曲线进行整合；(2)将已经绘制好的曲线轮廓线之间利用曲面放样和曲面填充工具分别生成独立的曲面；(3)为了后续的曲面裁切功能的完美应用，特别地，利用曲面缝合工具将所绘制的所有曲面缝合使得曲面处于封闭状态，此步骤的目的是保证在后续建模中此处曲面同属一个曲面；(4)再绘制完成的曲面基础之上对曲面厚度进行拉伸增厚，特别地，其所增厚方向为向外延伸，延伸范围为(1-3mm)，此步骤的目的是避免因基层尺寸的改变而导致误差的增大；(5)将呼吸部件，视觉部件，密和框部件，面部曲面部件和佩戴部件分别进行建模，直到防护面罩建模完毕；(6)对防护面罩进行检查，为了佩戴的舒适性和防止面罩边缘锋利而刮伤用户的皮肤，因此在人脸贴合部位进行反折边设计。整体防护面罩的三维设计图如附图5所示。

步骤8，防护面罩的个性化宏观参数尺寸驱动法：二次开发 SolidWorks软件实现参数的尺寸驱动功能，因其SolidWorks软件提供几百个API接口，这样就可以利用API接口对支持OLE和COM的编程语言进行编程二次开发。

具体尺寸驱动的方法为：(1)构建标准件尺寸参数包括形态面长、面宽、下颌角间宽、鼻高、鼻深、鼻宽、头顶点至眉间点距，由***自动完成该标准件的尺寸驱动实体建模；(2)在SolidWorks环境下生成的防护面罩的***结构，主要由标准件尺寸参数赋值、生成模块、 SolidWorks内核和用户界面构成(如附图所示)。此步骤的目的是通过尺寸驱动的方法保持零件模型结构不变的情况下，将影响模型结构的尺寸设置为变量，通过给这些变量赋不同的值，来获得一系列结构相同但尺寸不同的零件，使用此方法进行二次开发，所生成的模型都是基于最初建立的模型，所以不需要重复建模，只需将尺寸变量参数化驱动最初模型即可。

步骤9，参数尺寸驱动平台的搭建：(1)首先安装代码编程软件，引用NuGet程序包中的SolidWorks. Interop.sldworks.SolidWorks.Interop.swconst，新建SolidWorksSingleton 用来打开并且连接SolidWorks，按照上述步骤8中的要求进行编写代码。启动代码编程应用程序后，点击连接即可与SolidWorks相连接，点击参数即可对其进行赋值，点击运行进行尺寸修改并重新建模，防护面罩参数尺寸驱动平台客户端界面(如附图6所示)。

步骤10，主观喜好的防护面罩个性化设计：根据人们对于防护面罩的软度要求，保暖性能要求，轻量化要求，透气性要求等不同要求，针对性的对防护面罩的介观尺寸进行改进设计。此步骤的目的根据个性化需求，对防护面罩进行改进，并且充分利用3D打印可任意加工复杂形状、小批量、加工精细、可选择制备材料、可改变填充密度，可跨尺度打印等优点，可以针防护面罩应用场景的复杂性，制备出适合于特殊人群的个性化主观喜好的防护面罩。

步骤11，不同要求的个性化防护面罩介观尺寸设计方法：根据上述步骤10的个性化需求，以下为不同要求的个性化防护面罩介观尺寸设计方法：

1.轻量化介观设计方法：由于轻质的防护面罩一直是防护面罩突破的点，本发明依据3D打印制备特点与轻量化的要求，轻量化介观设计准则是改变防护面罩的打印耗材及改变介观尺寸下防护面罩的填充密度，其防护面罩的整体框架及面部防护部分的介观设计由实现打印转换为填充密度为20％，甚至更低的填充密度进行制备以达到防护面罩的轻质性能；

2.透气性要求，呼吸部件的组成有呼吸阀和呼吸盖，当针长期处于密闭环境中，需要防护面罩具有一定的透气性，否则会造成佩戴者呼吸困难，因此将呼吸盖子制成具有蜂窝孔隙结构的部件，根据透气性的要求适当调整蜂窝孔隙率，以达到透气性要求；

3.保暖要求，在冬天严寒季节，就要求防护面罩不仅起到隔绝空气污染，还需要具有一定的保暖效果，这就要求防护面罩从介观尺寸设计上突出阻隔风与寒冷的特点，因此可以适当的增加防护面罩厚度；

4.软度要求，针对长期佩戴口罩的需求，要求佩戴时防护面罩能够在贴合脸部的同时，还要求防护面罩具有柔软的特性，不会因为长时间佩戴为造成用户的脸部损伤、佩戴不舒适等问题；此步骤阐述了 4种基于不同需求的个性化介观尺寸设计方法，为了能够满足特殊人群以及个性化的需求，实现了防护面罩不仅可以进行宏观尺寸参数化个性化设计，并且可以进行介观尺寸功能需求个性化设计，基本满足了人们对于个性化的要求。

本发明还提供了一种防护面罩的设计制备一体化方法，包括以下步骤：

步骤A，三维模型的切片处理：将上述防护面罩基体模型导入与 3D打印机相匹配的切片软件中，将所述防护面罩基体模型的数据进行切片处理，并由建模软件中设计好的防护面罩模型文件格式由“SLDPRT.”另存为“STL.”格式文件，将模型导入切片软件中，利用移动和旋转功能，将三维模型旋转至最佳的打印方向，并选择用时最少的打印方向，调试预打印参数设定3D打印参数：打印温度、打印速度、使用的打印喷头、支撑、层高、填充等。主要调整的参数是：打印速度、填充密度、填充形状、打印的喷头、喷头温度等关键打印参数。此步骤的目的是将三维模型进行切片化处理，并预设3D打印时的工作参数，以后后续对三维模型进行实习打印；

切片软件为Simplify 3D、cure中的一种；

预打印参数打印速度设为60mm/s；

预打印参数底层边线设为局部支撑；

预打印参数层高设为0.1mm；

预打印参数喷头温度设为210℃；

预打印参数平台温度设为60℃；

预打印参数填充形状为网格填充；

步骤B，文件格式的转化：将步骤A在切片软件中的“STL.”格式文件另存为“G-Code.”存入到U盘中。此步骤的目的是模型格式的转化，因为3D打印机中只能识别固定的文件格式，以便于应用于3D 打印机中进行打印。

步骤C，防护面罩基体模型的制备：将上述步骤B的存有“G-Code.”的U盘导入到熔融沉积成型技术(FDM)3D打印机中， 3D打印机流程为：开通电源将3D打印机开机，选择打印耗材(TPU 材料、PLA材料、ABS材料等)，选择进料选项将打印耗材熔化送至喷头里，用调平卡对3D打印平台进行调平，预热打印喷头和平台，选择相应的防护面罩“G-Code.”文件进行进行防护面罩基体实体制备，完成打印后将防护面罩模型取下，完成防护面罩的实体制备(如附图7所示)。此步骤的目的是详细阐述防护面罩的制备流程；

步骤D，部件组装：将成品过滤棉放入呼吸阀与盖子的中间，将绑带系在防护面罩相应的佩戴部件位置，在视觉部件安装护目镜。此步骤的目的是将各部件进行组装，最后完成防护面罩的装配；

过滤棉的防护级别为KN90、KN95或3M；

护目目镜为防雾气镜片。

Claims (8)

1.3D打印防护面罩参数化设计方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤1，对人体面部关键部位进行尺寸分类；

步骤2，根据步骤1的尺寸分类结果对面部特征定位点进行划分；

步骤3，对面部特征数据进行收集；

步骤4，根据步骤3收据的数据确定定位点；

步骤5，根据步骤4确定的定位点位置，进行人体面部的关键部位曲线进行捕捉；

步骤6，绘制防护面罩密合部位曲线；

步骤7，构建防护面罩的三维模型。

2.根据权利要求1所述的3D打印防护面罩参数化设计方法，其特征在于：所述步骤1的具体过程为：获取人体的面部特征数据，并将获取的数据划分为8个主要特征尺寸，具体为：形态面长、面宽、下颌角间宽、鼻高、鼻宽、鼻深、额最小宽、头顶点至眉间点间距。

3.根据权利要求2所述的3D打印防护面罩参数化设计方法，其特征在于：所述步骤2的具体过程为：根据步骤1划分的脸部各部位的尺寸特征，将人面部特征参数的转换为定位点参数可调节参数，定位点包括以下9个：鼻根点、鼻尖点、鼻下点、左右鼻翼点、额顶点、左右额顶点、颏下点、左右侧颧点、下颌角点。

4.根据权利要求3所述的3D打印防护面罩参数化设计方法，其特征在于：所述步骤3的具体过程为：在对人体头面尺寸采集前，在被拍者面部准确地标记出标志点，将头发固定好；拍摄时，分别用照相设备拍人头面部正面照、俯面照和侧面照，在拍摄时保留在采集尺寸时在人脸所标记的点，三视图面部信息至少拍摄3次；拍摄后，用测量工具行测量实际面部大小尺寸，以厘米为单位读数，结构估读到小数点后两位。

5.根据权利要求4所述的3D打印防护面罩参数化设计方法，其特征在于：所述步骤4的具体过程为：根据步骤3收集的面部特征数据，利用solidworks三维建模软件描绘出9个定位点位置。

6.根据权利要求5所述的3D打印防护面罩参数化设计方法，其特征在于：所述步骤5的具体过程为：将已获取的人体面部照片按照实际大小导入SolidWorks，等距缩放至人体面部照片中定位点与绘制的定位点重合，手动对照片中的轮廓线取点，对定位点之间与人脸贴合的连接曲线进行捕捉，形成面罩密合框，将所捕捉到的轮廓上的点坐标导入Excel表格后，再由Matlab的cftool曲线拟合工具箱进行曲线拟合。

7.根据权利要求6所述的3D打印防护面罩参数化设计方法，其特征在于：所述步骤6的具体过程为：

步骤6.1，利用Matlab将步骤5所拟合曲线上的点的坐标导出，该坐标点以文件格式为.txt导出到U盘中；

步骤6.2，对步骤6.1中的坐标点.txt文件进行转置处理，得出坐标数据；

步骤6.3，利用SolidWorks的“通过XYZ点***曲线”操作将步骤6.2所得的坐标数据导入SolidWorks中，将曲线移动至相应面部位置重合。

8.根据权利要求7所述的3D打印防护面罩参数化设计方法，其特征在于：所述步骤7的具体过程为：

步骤7.1，在solidworks软件中，将定位点与步骤5所得的曲线进行整合；步骤7.2，将已经绘制好的曲线轮廓线之间利用曲面放样和曲面填充工具分别生成独立的曲面；

步骤7.3，利用曲面缝合工具将所绘制的所有曲面缝合使得曲面处于封闭状态；

步骤7.4，在绘制完成的曲面基础之上对曲面厚度进行拉伸增厚；

步骤7.5，对呼吸部件、视觉部件、密和框部件、面部曲面部件和佩戴部件分别进行建模，直到防护面罩建模完毕。

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