CN114772138B - 一种间动式肥料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种间动式肥料搬运装置，包括底块、间动式支撑调节机构、多用储存装置、变向落料机构和滑行导向装置，所述间动式支撑调节机构的一端设于底块上，所述多用储存装置的一端与间动式支撑调节机构相连，所述变向落料机构的一端设于支撑柱上且另一端设于间隔式侧面底杆上，所述滑行导向装置连接于变向落料机构。本发明属于肥料搬运技术领域，具体是指一种间动式肥料搬运装置；实现躺式上料，竖向码垛，趴式整体落料的全过程，省去人工码垛和下料的过程，不仅降低了工人的工作负担，而且提高了搬运效率以及在搬运过程中对肥料的保护作用。

Description

一种间动式肥料搬运装置

技术领域

本发明属于肥料搬运技术领域，具体是指一种间动式肥料搬运装置。

背景技术

肥料，是提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质。农业生产的物质基础之一；对农作物进行施肥过程中，需要将肥料进行搬运转移至所需施肥的农田附近，目前采用的搬运方式，一般是通过手推车进行搬动，但是在此搬运过程，需要人工将肥料搬至手推车上，并且为了增加搬运的数量，需要对肥料袋进行码垛，因此在码垛的过程中给工人的搬运过程增加了工作量，另外现有的手推车没有固定结构，若在运输途中发生颠簸，肥料可能会从手推车上掉落，掉落后又需要将肥料重新拾起，不仅会导致肥料袋破损而且会给搬运者造成不必要的负担，并且到达运输目的地后，又需要工人将肥料一袋一袋的从手推车上搬运下来，降低了肥料搬运的工作效率，另外在搬运途中，如果碰到肥料袋包装破损，肥料还会落到手推车上，这样还需要工人对手推车进行清理，从而进一步加大了工人的工作量。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种间动式肥料搬运装置，为解决肥料在搬运过程中既需要增加码垛高度来增加搬运数量，又需要降低码垛高度以便于工人搬运从而降低工人工作负担的矛盾技术特征，将动态性原理和周期性动作原理应用到肥料搬运过程当中，利用多用储存装置的动态性摇摆过程，配合滑行导向装置和变向落料机构的周性期动作，实现躺式上料，竖向码垛，趴式整体落料的全过程，省去人工码垛和下料的过程，并且伴随着对储存空间的自动清洁过程，解决了肥料在搬运码垛过程中既需要增加高度又能减轻工人工作量的矛盾性技术特征，不仅降低了工人的工作负担，而且提高了搬运效率以及在搬运过程中对肥料的保护作用。

本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种间动式肥料搬运装置，包括底块、间动式支撑调节机构、多用储存装置、变向落料机构和滑行导向装置，所述底块上均匀设有上仰式容纳槽，所述底块的两端上对称设有支撑柱，所述底块两侧均匀设有间隔式侧面底杆，所述间动式支撑调节机构的一端设于底块上且另一端设于间隔式侧面底杆上，所述多用储存装置的一端设于上仰式容纳槽内且另一端连接于间动式支撑调节机构，所述变向落料机构的一端设于支撑柱上且另一端设于间隔式侧面底杆上，所述滑行导向装置连接于变向落料机构，所述间隔式侧面底杆下均匀设有福马轮。

为实现对肥料的暂存和保护作用，所述多用储存装置包括连接用扭簧、储存板、移动槽、连接框、连接弹簧和储存件，所述连接用扭簧对称设于上仰式容纳槽的端部，所述上仰式容纳槽相邻两组中的连接用扭簧呈中心对称设置，所述储存板的下端连接于对称的连接用扭簧，所述移动槽设于储存板上，所述连接框均匀移动设于移动槽内，所述连接弹簧设于连接框之间，所述储存件设有多组且连接于连接框。

其中，所述储存件包括限位侧板、变距开合式固定杆、下压盖板和八字型挤压板，所述限位侧板以储存板的中心线为对称轴对称设有两组，所述限位侧板连接于连接框，所述限位侧板设有多组，所述限位侧板移动设于储存板上，所述限位侧板的端部之间连接有底板，所述底板远离储存板的侧面两端对称设有回位用扭簧，所述变距开合式固定杆连接于回位用扭簧，所述变距开合式固定杆远离回位用扭簧一端向远离限位侧板的方向倾斜，所述限位侧板远离底板一端的对立面上设有重复用扭簧，所述下压盖板连接于重复用扭簧，所述下压盖板远离重复用扭簧的一端向远离底板所在的平面倾斜，所述八字型挤压板对称设于下压盖板靠近限位侧板的侧面上，所述八字型挤压板呈八字型结构设置，在上料过程中，利用间动式支撑调节机构将储存板拉至水平状态，使储存板躺到上仰式容纳槽内，此时设有限位侧板的一面朝上，连接用扭簧产生扭力，在将肥料搬运至装置的过程中，利用变向落料机构和滑行导向装置使肥料落到限位侧板之间，肥料全部装到限位侧板之间以后，再次利用间动式支撑调节机构配合连接用扭簧的扭力，使储存板回至倾斜状态，此时连接用扭簧仍然产生扭力，储存板竖直后，由于肥料自身重力沿着储存板向下滑落，肥料在滑落的过程中顶着底板向下移动，底板通过限位侧板带着连接框向下移动，此进连接弹簧处于压缩状态，同时底板在向下移动的过程顶着下一组下压盖板向靠近限位侧板的方向转动，此时重复用扭簧产生扭力，下压盖板在转动的过程中带着八字型挤压板向靠近变距开合式固定杆的方向移动，由于八字型挤压板呈八字型结构设置，因此八字型挤压板在向靠近变距开合式固定杆方向移动的过程中压着变距开合式固定杆远离回位用扭簧的一端相向转动，此时回位用扭簧产生扭力，此时变距开合式固定杆将肥料挡住，以防止肥料在运输过程中从变距开合式固定杆之间的空隙掉落出去，当到达落料地点以后，继续利用间动式支撑调节机构配合连接用扭簧的扭力，使储存板趴着，即储存板设有限位侧板的一面向下，并且储存板远离底块的一端低于储存板靠近底块的一端，此时利用肥料自动的重力反向滑动，同时在连接弹簧的弹力作用下，带着连接框回位，连接框带着连接限位侧板回位，限位侧板带着底板回位，此时下压盖板失去上一组底板的压力在重复用扭簧的扭力作用下向远离限位侧板的方向回位，同时下压盖板带着八字型挤压板向远离变距开合式固定杆的方向移动，变距开合式固定杆失去八字型挤压板的压力在回位用扭簧的扭力作用下回位，使变距开合式固定杆远离回位用扭簧的一端分离开，因此肥料失去阻拦力，从限位侧板之间掉落下来，实现自动同时落料的过程，省去工人卸料的过程，同时提高了搬运过程中卸料的效率，另外如果储存板存在撒落的肥料，在储存板趴着的过程中自动从储存板上掉落下来，在落料过程中实现自动清洁的过程。

为改变储存板的状态和位置，所述间动式支撑调节机构包括交错式弧形支撑杆、活动槽、连接块、支撑块、间断式变向收卷用电机和连接线，所述交错式弧形支撑杆的一端设于底块上且设于上仰式容纳槽之间，所述交错式弧形支撑杆的另一端设于间隔式侧面底杆上，所述交错式弧形支撑杆对称设于上仰式容纳槽两侧，所述上仰式容纳槽中相邻两组的交错式弧形支撑杆呈中心对称设置，所述活动槽设于交错式弧形支撑杆的对立面上，所述连接块的一端移动设于活动槽内且另一端连接于储存板远离连接用扭簧的一端，所述支撑块对称设于间隔式侧面底杆上，所述支撑块以底块的中心线为对称轴对称设有两组，所述支撑块转动设有收卷杆，所述间断式变向收卷用电机设于其中一组支撑块上，所述间断式变向收卷用电机的输出端连接于其中一组收卷杆，所述收卷杆上对称设有主动轮，所述主动轮上套接有传动链一，所述连接线一端连接于连接块且另一端连接于收卷杆，启动间断式变向收卷用电机，间断式变向收卷用电机带着其中一组收卷杆转动，通过主动轮与传动链一的相互啮合传动，使得两组收卷杆同时转动，收卷杆在转动的过程中通过收卷连接杆或者松开连接线拉着连接块沿着交错式弧形支撑杆上的活动槽移动，连接块在移动的过程中拉着储存板远离上仰式容纳槽的一端转动，从而实现对储存板位置和方向的调节。

为方便对肥料进行输送上料，所述变向落料机构包括换位驱动件、斗式转移上料导向框、传送带、秋千式摇摆导向板和二次摇摆变向滑板，所述换位驱动件设于间隔式侧面底杆远离底块的一端，所述支撑柱的上端设有支撑框，所述支撑框的对立面上对称设有滑槽，所述滑槽内移动设有滑块，所述斗式转移上料导向框连接于对称的滑块，所述传送带一端设于换位驱动件上且另一端设于斗式转移上料导向框上，所述斗式转移上料导向框的侧面下端设有调向用电机，所述调向用电机的输出端连接有转轴，所述转轴贯穿设于斗式转移上料导向框上，所述秋千式摇摆导向板套接于转轴上，所述秋千式摇摆导向板的一端设于斗式转移上料导向框上方且另一端设于斗式转移上料导向框的下端，所述秋千式摇摆导向板下端设有滑行式变向落料槽，所述二次摇摆变向滑板设于秋千式摇摆导向板下端。

作为本发明优选地，所述换位驱动件包括驱动电机、轴座、丝杠、丝杠副和连接杆，所述驱动电机设于间隔式侧面底杆远离底块的一端，所述轴座设于远离驱动电机的间隔式侧面底杆上，所述丝杠的一端连接于驱动电机的输出端且另一端设于轴座内，所述丝杠副套接于丝杠上，所述连接杆的一端设于丝杠副上且另一端连接于传送带，由现有技术已知，丝杠和丝杠副在工作的过程中将转动运动转变为直线运动，启动驱动电机，驱动电机带着丝杠转动，丝杠带着丝杠副移动，丝杠副通过连接杆带着传送带移动，传送带在移动的过程中带着斗式转移上料导向框移动，斗式转移上料导向框带着秋千式摇摆导向板和二次摇摆变向滑板移动，使秋千式摇摆导向板和二次摇摆变向滑板移至不同的储存板上方，便于对不同的位置的储存板进行上料，当需要调节秋千式摇摆导向板的摆动方向时，启动调向用电机，调向用电机带着转轴转动，转轴带着秋千式摇摆导向板转动，秋千式摇摆导向板带着二次摇摆变向滑板转动，在搬动的过程中，工人只需要将肥料搬至传送带上即可，利用传送带将肥料传送到斗式转移上料导向框上，利用秋千式摇摆导向板控制肥料的下料方向，肥料沿着秋千式摇摆导向板下滑，当滑至滑行式变向落料槽后，从滑行式变向落料槽滑到二次摇摆变向滑板上，再从二次摇摆变向滑板上落到滑行导向装置上，再经滑行导向装置落到多用储存装置上，实现自动上料过程。

为实现机械化逐步上料过程，所述滑行导向装置包括随动式导向翘翘板、变向传动件、闭合式对接导向件和承接卡件，所述斗式转移上料导向框下对称设有固定板，所述固定板下转动连接有连接轴，所述随动式导向翘翘板套接于连接轴上，所述变向传动件的一端连接于斗式转移上料导向框且另一端连接于连接轴，所述随动式导向翘翘板上设有凹槽，所述凹槽内两端移动设有限制导向挡板，所述随动式导向翘翘板上均匀设有掉落口，所述闭合式对接导向件设于随动式导向翘翘板上且设于掉落口一侧，所述闭合式对接导向件的数量与掉落口一致，所述承接卡件设于限位侧板上；所述变向传动件包括驱动轮、连动轮、上端传动轮、下端传动轮和传动链二，所述驱动轮套接于转轴远离调向用电机的一端，所述斗式转移上料导向框靠近驱动轮的侧面上转动设有支撑轴，所述连动轮套接于支撑轴上，所述连动轮与驱动轮相啮合，所述连动轮的直径大于驱动轮，所述上端传动轮套接于支撑轴上，所述下端传动轮套接于连接轴上，所述传动链二的一端套接于上端传动轮且另一端套接于下端传动轮，转轴带着秋千式摇摆导向板摆动的同时带着驱动轮转动，驱动轮带着连动轮转动，连动轮带着上端传动轮转动，上端传动轮通过传动链二带着下端传动轮转动，下端传动轮带着连接轴转动，连接轴带着随动式导向翘翘板转动，使随动式导向翘翘板靠近二次摇摆变向滑板的一端高于另一端，当肥料从二次摇摆变向滑板滑到随动式导向翘翘板上，有利于肥料向远离二次摇摆变向滑板的方向滑动，另外当随动式导向翘翘板发生倾斜时，随动式导向翘翘板高端处的限制导向挡板沿着凹槽滑落，将低端处多余的掉落口挡住，防止肥料从二次摇摆变向滑板滑下时从随动式导向翘翘板较低一端的掉落口掉落，导致上料位置不准确。

进一步地，所述闭合式对接导向件包括活动杆、加压对接下拉板、往复用弹簧和闭合式堵板，所述活动杆设有多组且设于随动式导向翘翘板上，所述活动杆移动设于掉落口的一侧，所述加压对接下拉板设于活动杆下，所述往复用弹簧套接于活动杆上且设于随动式导向翘翘板下，所述往复用弹簧的一端连接于随动式导向翘翘板且另一端连接于加压对接下拉板，所述闭合式堵板设于活动杆上且设于掉落口上方。

其中，所述承接卡件包括通槽、移动杆、连接槽、负重承接板、支撑弹簧和负重沉降式压板，所述通槽设于限位侧板上，所述移动杆移动贯穿于限位侧板设置，所述移动杆的一端设于通槽内且另一端设于限位侧板远离储存板的一侧，所述连接槽设于远离通槽的侧面上，所述负重承接板的一端连接于移动杆下端且另一端移动设于连接槽内，所述支撑弹簧套接于移动杆，所述支撑弹簧一端连接于限位侧板且另一端连接于负重沉降式压板，所述负重沉降式压板设于移动杆远离负重承接板的一端，在上料过程中，随动式导向翘翘板随着上料导向框向靠近多用储存装置的方向移动，加压对接下拉板随着随动式导向翘翘板移动，当随动式导向翘翘板移至储存板的上方时，加压对接下拉板刚好卡到负重沉降式压板下，当肥料从掉落口掉落到限位侧板之间时，肥料压着负重承接板向靠近储存板的方向移动，负重承接板通过移动杆带着负重沉降式压板向靠近储存板的方向移动，此时支撑弹簧处于压缩状态，同时负重沉降式压板带着移动的过程中压着加压对接下拉板向靠近储存板的方向移动，加压对接下拉板通过活动杆带着闭合式堵板向靠近储存板的方向移动，此时往复用弹簧处于拉伸状态，使闭合式堵板将闭合式堵板下方与之对应位置的掉落口堵住，使下一组肥料从沿着随动式导向翘翘板滑到下组掉落口，从而实现肥料依次上料落到限位侧板之间的过程，当一组多用储存装置上料完成时，反向转动驱动电机，使换位驱动件带着随动式导向翘翘板反向移动，随动式导向翘翘板带着加压对接下拉板反向移动，使加压对接下拉板从负重沉降式压板下方移出，此时加压对接下拉板失去负重沉降式压板的压力在往复用弹簧的回弹作用下通过活动杆将闭合式堵板推出掉落口，便于对下一组多用储存装置进行上料。

为实现更高的机械化程度，所述秋千式摇摆导向板上对称设有压力传感器（型号为FSR402），所述底块上设有中央处理器（型号为STC89C52），利用压力传感器感应肥料下滑的数量，将数据传至中央处理器，利用中央处理器控制驱动电机、调向用电机和间断式变向收卷用电机的启停。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供的间动式肥料搬运装置的有益效果如下：

1、利用多用储存装置的周期式动态摇摆过程，实现躺式上料，竖向码垛，趴式整体落料的全过程，省去人工码垛和下料的过程，并且伴随着对储存空间的自动清洁过程，解决了肥料在搬运码垛过程中既需要增加高度又能减轻工人工作量的矛盾性技术特征，不仅降低了工人的工作负担，而且提高了搬运效率。

2、由于储存件的设置，不仅实现自动上料码垛过程，而且在运输过程中对肥料袋起到保护作用，防止在运输过程中道路颠簸导致肥料会从装置上掉落而破损，并且掉落后还需要将肥料重新拾起，避免给搬运者造成不必要的负担。

3、为改变储存板的方向和位置而设置的间动式支撑调节机构，利用改变连接线的长度，配合连接用扭簧的扭力大小，为储存板在实现相应功能的摇摆过程提供动力，以提高装置的智能化程度，从而进一步提高搬运效率。

4、由于储存板交错设置，为实现移动过程中肥料准确的下落方向，以秋千的方式改变秋千式摇摆导向板的摆动，令肥料经二次摇摆变向滑板二次变向滑动后能平稳准确地下落，使得传送带在移动的过程中对多用储存装置进行逐步上料，实现机械化控制上料方向的过程。

5、为实现对同一组多用储存装置中储存件的依次上料过程，以随动式导向翘翘板为原型，辅助肥料下滑的同时，利用限制导向挡板配合闭合式对接导向件和承接卡件实现下落定位的过程，使肥料在依次渐行渐远的运动当逐步上料，从而令整个上料过程流畅精准。

6、利用承接卡件的设置，使肥料掉落储存的过程中向负重承接板施加压力，并随着封板在移动过程中与负重沉降式压板的卡合，为逐步上料的实现提供动力。

7、由于闭合式对接导向件的设置，使得肥料能随着闭合式堵板与掉落口的闭合改变滑行距离，以实现同一横向轴上依次逐步上料的过程。

8、利用压力传感器感应肥料下滑的数量，将数据传至中央处理器，利用中央处理器控制驱动电机、调向用电机和间断式变向收卷用电机的启停，从而实现依次上料，码垛和下料的过程，使得装置最大化的发挥机械化程度。

附图说明

图1为本发明提供的一种间动式肥料搬运装置的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种间动式肥料搬运装置的主视图；

图3为本发明提供的一种间动式肥料搬运装置中多用储存装置的结构示意图；

图4为本发明提供的一种间动式肥料搬运装置中储存件的结构示意图；

图5为本发明提供的一种间动式肥料搬运装置的侧视图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为图5中B处的放大图；

图8为本发明提供的一种间动式肥料搬运装置中变向落料机构的结构示意图；

图9为本发明提供的一种间动式肥料搬运装置中滑行导向装置的结构示意图；

图10为本发明提供的一种间动式肥料搬运装置中秋千式摇摆导向板与二次摇摆变向滑板的结构示意图；

图11为本发明提供的一种间动式肥料搬运装置中压力传感器的电路图；

图12为本发明提供的一种间动式肥料搬运装置中中央处理器的电路图。

其中，1、底块，2、间动式支撑调节机构，3、多用储存装置，4、变向落料机构，5、滑行导向装置，6、上仰式容纳槽，7、支撑柱，8、间隔式侧面底杆，9、连接用扭簧，10、储存板，11、移动槽，12、连接框，13、连接弹簧，14、储存件，15、限位侧板，16、变距开合式固定杆，17、下压盖板，18、八字型挤压板，19、回位用扭簧，20、重复用扭簧，21、交错式弧形支撑杆，22、活动槽，23、连接块，24、支撑块，25、间断式变向收卷用电机，26、连接线，27、收卷杆，28、主动轮，29、传动链一，30、换位驱动件，31、斗式转移上料导向框，32、传送带，33、秋千式摇摆导向板，34、二次摇摆变向滑板，35、支撑框，36、滑槽，37、滑块，38、调向用电机，39、转轴，40、滑行式变向落料槽，41、驱动电机，42、轴座，43、丝杠，44、丝杠副，45、连接杆，46、随动式导向翘翘板，47、变向传动件，48、闭合式对接导向件，49、承接卡件，50、固定板，51、连接轴，52、凹槽，53、限制导向挡板，54、掉落口，55、驱动轮，56、连动轮，57、上端传动轮，58、下端传动轮，59、传动链二，60、支撑轴，61、活动杆，62、加压对接下拉板，63、往复用弹簧，64、闭合式堵板，65、通槽，66、移动杆，67、连接槽，68、负重承接板，69、支撑弹簧，70、负重沉降式压板，71、压力传感器，72、中央处理器，73、底板，74、福马轮。

在图11压力传感器的控制电器图中，GND为接地端，VCC为电源，HX711为芯片，DVDD为数字电源，RATE为输出数据速率控制输入，DOUT串口数据输出，PD_SCK为断电和串口时钟输入，用于和中央处理器端口连接，INPB和INNB为通道B正输入端和通道B负输入端，BASE为稳压电路控制输出，VSUP为稳压电路电源，AVDD为模拟电源，C4、C5、C6和C7为电容，R2和R3为电阻。

在图12中央处理器的控制电路图中，P20T和P21为接口端，用于和压力传感器相连，K1为开关，C1、C2和C3为电容，P1-17为电器接口。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图3和图5所示，本发明提供的一种间动式肥料搬运装置，包括底块1、间动式支撑调节机构2、多用储存装置3、变向落料机构4和滑行导向装置5，底块1上均匀设有上仰式容纳槽6，底块1的两端上对称设有支撑柱7，底块1两侧均匀设有间隔式侧面底杆8，间动式支撑调节机构2的一端设于底块1上且另一端设于间隔式侧面底杆8上，多用储存装置3的一端设于上仰式容纳槽6内且另一端连接于间动式支撑调节机构2，变向落料机构4的一端设于支撑柱7上且另一端设于间隔式侧面底杆8上，滑行导向装置5连接于变向落料机构4，间隔式侧面底杆8下均匀设有福马轮74。

如图2、图3、图4和图6所示，多用储存装置3包括连接用扭簧9、储存板10、移动槽11、连接框12、连接弹簧13和储存件14，连接用扭簧9对称设于上仰式容纳槽6的端部，上仰式容纳槽6相邻两组中的连接用扭簧9呈中心对称设置，储存板10的下端连接于对称的连接用扭簧9，移动槽11设于储存板10上，连接框12均匀移动设于移动槽11内，连接弹簧13设于连接框12之间，储存件14设有多组且连接于连接框12。

如图1、图2和图5所示，间动式支撑调节机构2包括交错式弧形支撑杆21、活动槽22、连接块23、支撑块24、间断式变向收卷用电机25和连接线26，交错式弧形支撑杆21的一端设于底块1上且设于上仰式容纳槽6之间，交错式弧形支撑杆21的另一端设于间隔式侧面底杆8上，交错式弧形支撑杆21对称设于上仰式容纳槽6两侧，上仰式容纳槽6中相邻两组的交错式弧形支撑杆21呈中心对称设置，活动槽22设于交错式弧形支撑杆21的对立面上，连接块23的一端移动设于活动槽22内且另一端连接于储存板10远离连接用扭簧9的一端，支撑块24对称设于间隔式侧面底杆8上，支撑块24以底块1的中心线为对称轴对称设有两组，支撑块24转动设有收卷杆27，间断式变向收卷用电机25设于其中一组支撑块24上，间断式变向收卷用电机25的输出端连接于其中一组收卷杆27，收卷杆27上对称设有主动轮28，主动轮28上套接有传动链一29，连接线26一端连接于连接块23且另一端连接于收卷杆27，启动间断式变向收卷用电机25，间断式变向收卷用电机25带着其中一组收卷杆27转动，通过主动轮28与传动链一29的相互啮合传动，使得两组收卷杆27同时转动，收卷杆27在转动的过程中通过收卷连接杆45或者松开连接线26拉着连接块23沿着交错式弧形支撑杆21上的活动槽22移动，连接块23在移动的过程中拉着储存板10远离上仰式容纳槽6的一端转动，从而实现对储存板10位置和方向的调节。

如图2、图7、图8、图10所示，变向落料机构4包括换位驱动件30、斗式转移上料导向框31、传送带32、秋千式摇摆导向板33和二次摇摆变向滑板34，换位驱动件30设于间隔式侧面底杆8远离底块1的一端，支撑柱7的上端设有支撑框35，支撑框35的对立面上对称设有滑槽36，滑槽36内移动设有滑块37，斗式转移上料导向框31连接于对称的滑块37，传送带32一端设于换位驱动件30上且另一端设于斗式转移上料导向框31上，斗式转移上料导向框31的侧面下端设有调向用电机38，调向用电机38的输出端连接有转轴39，转轴39贯穿设于斗式转移上料导向框31上，秋千式摇摆导向板33套接于转轴39上，秋千式摇摆导向板33的一端设于斗式转移上料导向框31上方且另一端设于斗式转移上料导向框31的下端，秋千式摇摆导向板33下端设有滑行式变向落料槽40，二次摇摆变向滑板34设于秋千式摇摆导向板33下端。

如图1、图2和图9所示，滑行导向装置5包括随动式导向翘翘板46、变向传动件47、闭合式对接导向件48和承接卡件49，斗式转移上料导向框31下对称设有固定板50，固定板50下转动连接有连接轴51，随动式导向翘翘板46套接于连接轴51上，变向传动件47的一端连接于斗式转移上料导向框31且另一端连接于连接轴51，随动式导向翘翘板46上设有凹槽52，凹槽52内两端移动设有限制导向挡板53，随动式导向翘翘板46上均匀设有掉落口54，闭合式对接导向件48设于随动式导向翘翘板46上且设于掉落口54一侧，闭合式对接导向件48的数量与掉落口54一致，承接卡件49设于限位侧板15上；变向传动件47包括驱动轮55、连动轮56、上端传动轮57、下端传动轮58和传动链二59，驱动轮55套接于转轴39远离调向用电机38的一端，斗式转移上料导向框31靠近驱动轮55的侧面上转动设有支撑轴60，连动轮56套接于支撑轴60上，连动轮56与驱动轮55相啮合，连动轮56的直径大于驱动轮55，上端传动轮57套接于支撑轴60上，下端传动轮58套接于连接轴51上，传动链二59的一端套接于上端传动轮57且另一端套接于下端传动轮58，转轴39带着秋千式摇摆导向板33摆动的同时带着驱动轮55转动，驱动轮55带着连动轮56转动，连动轮56带着上端传动轮57转动，上端传动轮57通过传动链二59带着下端传动轮58转动，下端传动轮58带着连接轴51转动，连接轴51带着随动式导向翘翘板46转动，使随动式导向翘翘板46靠近二次摇摆变向滑板34的一端高于另一端，当肥料从二次摇摆变向滑板34滑到随动式导向翘翘板46上，有利于肥料向远离二次摇摆变向滑板34的方向滑动，另外当随动式导向翘翘板46发生倾斜时，随动式导向翘翘板46高端处的限制导向挡板53沿着凹槽52滑落，将低端处多余的掉落口54挡住，防止肥料从二次摇摆变向滑板34滑下时从随动式导向翘翘板46较低一端的掉落口54掉落，导致上料位置不准确。

如图3、图4和图6所示，储存件14包括限位侧板15、变距开合式固定杆16、下压盖板17和八字型挤压板18，限位侧板15以储存板10的中心线为对称轴对称设有两组，限位侧板15连接于连接框12，限位侧板15设有多组，限位侧板15移动设于储存板10上，限位侧板15的端部之间连接有底板73，底板73远离储存板10的侧面两端对称设有回位用扭簧19，变距开合式固定杆16连接于回位用扭簧19，变距开合式固定杆16远离回位用扭簧19一端向远离限位侧板15的方向倾斜，限位侧板15远离底板73一端的对立面上设有重复用扭簧20，下压盖板17连接于重复用扭簧20，下压盖板17远离重复用扭簧20的一端向远离底板73所在的平面倾斜，八字型挤压板18对称设于下压盖板17靠近限位侧板15的侧面上，八字型挤压板18呈八字型结构设置，在上料过程中，利用间动式支撑调节机构2将储存板10拉至水平状态，使储存板10躺到上仰式容纳槽6内，此时设有限位侧板15的一面朝上，连接用扭簧9产生扭力，在将肥料搬运至装置的过程中，利用变向落料机构4和滑行导向装置5使肥料落到限位侧板15之间，肥料全部装到限位侧板15之间以后，再次利用间动式支撑调节机构2配合连接用扭簧9的扭力，使储存板10回至倾斜状态，此时连接用扭簧9仍然产生扭力，储存板10竖直后，由于肥料自身重力沿着储存板10向下滑落，肥料在滑落的过程中顶着底板73向下移动，底板73通过限位侧板15带着连接框12向下移动，此进连接弹簧13处于压缩状态，同时底板73在向下移动的过程顶着下一组下压盖板17向靠近限位侧板15的方向转动，此时重复用扭簧20产生扭力，下压盖板17在转动的过程中带着八字型挤压板18向靠近变距开合式固定杆16的方向移动，由于八字型挤压板18呈八字型结构设置，因此八字型挤压板18在向靠近变距开合式固定杆16方向移动的过程中压着变距开合式固定杆16远离回位用扭簧19的一端相向转动，此时回位用扭簧19产生扭力，此时变距开合式固定杆16将肥料挡住，以防止肥料在运输过程中从变距开合式固定杆16之间的空隙掉落出去，当到达落料地点以后，继续利用间动式支撑调节机构2配合连接用扭簧9的扭力，使储存板10趴着，即储存板10设有限位侧板15的一面向下，并且储存板10远离底块1的一端低于储存板10靠近底块1的一端，此时利用肥料自动的重力反向滑动，同时在连接弹簧13的弹力作用下，带着连接框12回位，连接框12带着连接限位侧板15回位，限位侧板15带着底板73回位，此时下压盖板17失去上一组底板73的压力在重复用扭簧20的扭力作用下向远离限位侧板15的方向回位，同时下压盖板17带着八字型挤压板18向远离变距开合式固定杆16的方向移动，变距开合式固定杆16失去八字型挤压板18的压力在回位用扭簧19的扭力作用下回位，使变距开合式固定杆16远离回位用扭簧19的一端分离开，因此肥料失去阻拦力，从限位侧板15之间掉落下来，实现自动同时落料的过程，省去工人卸料的过程，同时提高了搬运过程中卸料的效率，另外如果储存板10存在撒落的肥料，在储存板10趴着的过程中自动从储存板10上掉落下来，在落料过程中实现自动清洁的过程。

如图1、图2和图5所示，换位驱动件30包括驱动电机41、轴座42、丝杠43、丝杠副44和连接杆45，驱动电机41设于间隔式侧面底杆8远离底块1的一端，轴座42设于远离驱动电机41的间隔式侧面底杆8上，丝杠43的一端连接于驱动电机41的输出端且另一端设于轴座42内，丝杠副44套接于丝杠43上，连接杆45的一端设于丝杠副44上且另一端连接于传送带32，由现有技术已知，丝杠43和丝杠副44在工作的过程中将转动运动转变为直线运动，启动驱动电机41，驱动电机41带着丝杠43转动，丝杠43带着丝杠副44移动，丝杠副44通过连接杆45带着传送带32移动，传送带32在移动的过程中带着斗式转移上料导向框31移动，斗式转移上料导向框31带着秋千式摇摆导向板33和二次摇摆变向滑板34移动，使秋千式摇摆导向板33和二次摇摆变向滑板34移至不同的储存板10上方，便于对不同的位置的储存板10进行上料，当需要调节秋千式摇摆导向板33的摆动方向时，启动调向用电机38，调向用电机38带着转轴39转动，转轴39带着秋千式摇摆导向板33转动，秋千式摇摆导向板33带着二次摇摆变向滑板34转动，在搬动的过程中，工人只需要将肥料搬至传送带32上即可，利用传送带32将肥料传送到斗式转移上料导向框31上，利用秋千式摇摆导向板33控制肥料的下料方向，肥料沿着秋千式摇摆导向板33下滑，当滑至滑行式变向落料槽40后，从滑行式变向落料槽40滑到二次摇摆变向滑板34上，再从二次摇摆变向滑板34上落到滑行导向装置5上，再经滑行导向装置5落到多用储存装置3上，实现自动上料过程。

如图2和图9所示，闭合式对接导向件48包括活动杆61、加压对接下拉板62、往复用弹簧63和闭合式堵板64，活动杆61设有多组且设于随动式导向翘翘板46上，活动杆61移动设于掉落口54的一侧，加压对接下拉板62设于活动杆61下，往复用弹簧63套接于活动杆61上且设于随动式导向翘翘板46下，往复用弹簧63的一端连接于随动式导向翘翘板46且另一端连接于加压对接下拉板62，闭合式堵板64设于活动杆61上且设于掉落口54上方。

如图2、图3和图4所示，承接卡件49包括通槽65、移动杆66、连接槽67、负重承接板68、支撑弹簧69和负重沉降式压板70，通槽65设于限位侧板15上，移动杆66移动贯穿于限位侧板15设置，移动杆66的一端设于通槽65内且另一端设于限位侧板15远离储存板10的一侧，连接槽67设于远离通槽65的侧面上，负重承接板68的一端连接于移动杆66下端且另一端移动设于连接槽67内，支撑弹簧69套接于移动杆66，支撑弹簧69一端连接于限位侧板15且另一端连接于负重沉降式压板70，负重沉降式压板70设于移动杆66远离负重承接板68的一端，在上料过程中，随动式导向翘翘板46随着上料导向框31向靠近多用储存装置3的方向移动，加压对接下拉板62随着随动式导向翘翘板46移动，当随动式导向翘翘板46移至储存板10的上方时，加压对接下拉板62刚好卡到负重沉降式压板70下，当肥料从掉落口54掉落到限位侧板15之间时，肥料压着负重承接板68向靠近储存板10的方向移动，负重承接板68通过移动杆66带着负重沉降式压板70向靠近储存板10的方向移动，此时支撑弹簧69处于压缩状态，同时负重沉降式压板70带着移动的过程中压着加压对接下拉板62向靠近储存板10的方向移动，加压对接下拉板62通过活动杆61带着闭合式堵板64向靠近储存板10的方向移动，此时往复用弹簧63处于拉伸状态，使闭合式堵板64将闭合式堵板64下方与之对应位置的掉落口54堵住，使下一组肥料从沿着随动式导向翘翘板46滑到下组掉落口54，从而实现肥料依次上料落到限位侧板15之间的过程，当一组多用储存装置3上料完成时，反向转动驱动电机41，使换位驱动件30带着随动式导向翘翘板46反向移动，随动式导向翘翘板46带着加压对接下拉板62反向移动，使加压对接下拉板62从负重沉降式压板70下方移出，此时加压对接下拉板62失去负重沉降式压板70的压力在往复用弹簧63的回弹作用下，通过活动杆61将闭合式堵板64推出掉落口54，便于对下一组多用储存装置3进行上料。

如图11和图12所示，秋千式摇摆导向板33上对称设有压力传感器71，底块1上设有中央处理器72，利用压力传感器71感应肥料下滑的数量，将数据传至中央处理器72，利用中央处理器72控制驱动电机41、调向用电机38和间断式变向收卷用电机25的启停。

具体使用时，在肥料搬运的过程中，将装置推至需要搬运的肥料旁，启动间断式变向收卷用电机25，间断式变向收卷用电机25带着其中一组收卷杆27转动，通过主动轮28与传动链一29的相互啮合传动，使得两组收卷杆27同时转动，收卷杆27在转动的过程中将连接线26收卷起来，连接线26在收卷的过程中拉着连接块23沿着交错式弧形支撑杆21上的活动槽22移动，连接块23在移动的过程中拉着储存板10远离上仰式容纳槽6的一端转动，使储存板10躺到上仰式容纳槽6内，此时设有限位侧板15的一面朝上，连接用扭簧9产生扭力，启动驱动电机41，驱动电机41带着丝杠43转动，丝杠43带着丝杠副44移动，丝杠副44通过连接杆45带着传送带32移动，传送带32在移动的过程中带着斗式转移上料导向框31移动，斗式转移上料导向框31带着滑行导向装置5移动，将随动式导向翘翘板46移至储存板10的上方，随动式导向翘翘板46随着上料导向框31向靠近多用储存装置3的方向移动，加压对接下拉板62随着随动式导向翘翘板46移动，当随动式导向翘翘板46移至储存板10的上方时，加压对接下拉板62刚好卡到负重沉降式压板70下，当肥料从掉落口54掉落到限位侧板15之间时，肥料压着负重承接板68向靠近储存板10的方向移动，负重承接板68通过移动杆66带着负重沉降式压板70向靠近储存板10的方向移动，此时支撑弹簧69处于压缩状态，同时负重沉降式压板70带着移动的过程中压着加压对接下拉板62向靠近储存板10的方向移动，加压对接下拉板62通过活动杆61带着闭合式堵板64向靠近储存板10的方向移动，此时往复用弹簧63处于拉伸状态，使闭合式堵板64将闭合式堵板64下方与之对应位置的掉落口54堵住，使下一组肥料从沿着随动式导向翘翘板46滑到下组掉落口54，从而实现肥料依次上料落到限位侧板15之间的过程，当一组多用储存装置3上料完成时，反向转动驱动电机41，使换位驱动件30带着随动式导向翘翘板46反向移动，随动式导向翘翘板46带着加压对接下拉板62反向移动，使加压对接下拉板62从负重沉降式压板70下方移出，此时加压对接下拉板62失去负重沉降式压板70的压力在往复用弹簧63的回弹作用下，通过活动杆61将闭合式堵板64推出掉落口54，便于对下一组多用储存装置3进行上料。

启动调向用电机38，调向用电机38带着转轴39转动，转轴39带着秋千式摇摆导向板33转动，秋千式摇摆导向板33带着二次摇摆变向滑板34转动，使秋千式摇摆导向板33和二次摇摆变向滑板34摆至一侧，另外转轴39带着秋千式摇摆导向板33摆动的同时带着驱动轮55转动，驱动轮55带着连动轮56转动，连动轮56带着上端传动轮57转动，上端传动轮57通过传动链二59带着下端传动轮58转动，下端传动轮58带着连接轴51转动，连接轴51带着随动式导向翘翘板46转动，使随动式导向翘翘板46靠近二次摇摆变向滑板34的一端高于另一端，当肥料从二次摇摆变向滑板34滑到随动式导向翘翘板46上，有利于肥料向远离二次摇摆变向滑板34的方向滑动，另外当随动式导向翘翘板46发生倾斜时，随动式导向翘翘板46高端处的限制导向挡板53沿着凹槽52滑落，将低端处多余的掉落口54挡住，防止肥料从二次摇摆变向滑板34滑下时从随动式导向翘翘板46较低一端的掉落口54掉落，导致上料位置不准确。

搬运工人将肥料搬到传送带32上，利用传送带32将肥料传送到斗式转移上料导向框31内，肥料沿着秋千式摇摆导向板33下滑，当滑至滑行式变向落料槽40后，从滑行式变向落料槽40滑到二次摇摆变向滑板34上，再经二次摇摆变向滑板34落到随动式导向翘翘板46上，肥料从随动式导向翘翘板46上的掉落口54掉落，当肥料从掉落口54掉落到限位侧板15之间时，肥料压着负重承接板68向靠近储存板10的方向移动，负重承接板68通过移动杆66带着负重沉降式压板70向靠近储存板10的方向移动，此时支撑弹簧69处于压缩状态，同时负重沉降式压板70带着移动的过程中压着加压对接下拉板62向靠近储存板10的方向移动，加压对接下拉板62通过活动杆61带着闭合式堵板64向靠近储存板10的方向移动，此时往复用弹簧63处于拉伸状态，使闭合式堵板64将闭合式堵板64下方与之对应位置的掉落口54堵住，使下一组肥料从沿着随动式导向翘翘板46滑到下组掉落口54，从而实现肥料依次上料落到限位侧板15之间的过程，当横向轴上的一组多用储存装置3上料完成后，反向转动驱动电机41，使换位驱动件30带着随动式导向翘翘板46反向移动，随动式导向翘翘板46带着加压对接下拉板62反向移动，使加压对接下拉板62从负重沉降式压板70下方移出，此时加压对接下拉板62失去负重沉降式压板70的压力在往复用弹簧63的回弹作用下通过活动杆61将闭合式堵板64推出掉落口54，便于对下一组多用储存装置3进行上料，再次正向转动驱动电机41，重复上述过程，依次对多用储存装置3进行上料。

当上料全部完成后，反向转动间断式变向收卷用电机25，间断式变向收卷用电机25带着收卷杆27反向转动，将收卷杆27上的连接线26慢慢松开，同时在连接用扭簧9的扭力作用下通过连接块23带着储存板10慢慢变至竖直状态，储存板10竖直后，连接用扭簧9处于产生扭力的状态，由于肥料自身重力沿着储存板10向下滑落，肥料在滑落的过程中顶着底板73向下移动，底板73通过限位侧板15带着连接框12向下移动，此进连接弹簧13处于压缩状态，同时底板73在向下移动的过程顶着下一组下压盖板17向靠近限位侧板15的方向转动，此时重复用扭簧20产生扭力，下压盖板17在转动的过程中带着八字型挤压板18向靠近变距开合式固定杆16的方向移动，由于八字型挤压板18呈八字型结构设置，因此八字型挤压板18在向靠近变距开合式固定杆16方向移动的过程中压着变距开合式固定杆16远离回位用扭簧19的一端相向转动，此时回位用扭簧19产生扭力，此时变距开合式固定杆16将肥料挡住，以防止肥料在运输过程中从变距开合式固定杆16之间的空隙掉落出去，当到达落料地点以后，继续松开连接线26配合连接用扭簧9的扭力，使储存板10趴着，即储存板10设有限位侧板15的一面向下，并且储存板10远离底块1的一端低于储存板10靠近底块1的一端，此时利用肥料自动的重力反向滑动，同时在连接弹簧13的弹力作用下，带着连接框12回位，连接框12带着连接限位侧板15回位，限位侧板15带着底板73回位，此时下压盖板17失去上一组底板73的压力在重复用扭簧20的扭力作用下向远离限位侧板15的方向回位，同时下压盖板17带着八字型挤压板18向远离变距开合式固定杆16的方向移动，变距开合式固定杆16失去八字型挤压板18的压力在回位用扭簧19的扭力作用下回位，使变距开合式固定杆16远离回位用扭簧19的一端分离开，因此肥料失去阻拦力，从限位侧板15之间掉落下来，实现自动同时落料的过程，省去工人卸料的过程，同时提高了搬运过程中卸料的效率，另外如果储存板10存在撒落的肥料，在储存板10趴着的过程中自动从储存板10上掉落下来，在落料过程中实现自动清洁的过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种间动式肥料搬运装置，其特征在于：包括底块、间动式支撑调节机构、多用储存装置、变向落料机构和滑行导向装置，所述底块上均匀设有上仰式容纳槽，所述底块的两端上对称设有支撑柱，所述底块两侧均匀设有间隔式侧面底杆，所述间动式支撑调节机构的一端设于底块上且另一端设于间隔式侧面底杆上，所述多用储存装置的一端设于上仰式容纳槽内且另一端连接于间动式支撑调节机构，所述变向落料机构的一端设于支撑柱上且另一端设于间隔式侧面底杆上，所述滑行导向装置连接于变向落料机构，所述间隔式侧面底杆下均匀设有福马轮；所述多用储存装置包括连接用扭簧、储存板、移动槽、连接框、连接弹簧和储存件，所述连接用扭簧对称设于上仰式容纳槽的端部，所述上仰式容纳槽相邻两组中的连接用扭簧呈中心对称设置，所述储存板的下端连接于对称的连接用扭簧，所述移动槽设于储存板上，所述连接框均匀移动设于移动槽内，所述连接弹簧设于连接框之间，所述储存件设有多组且连接于连接框；所述储存件包括限位侧板、变距开合式固定杆、下压盖板和八字型挤压板，所述限位侧板以储存板的中心线为对称轴对称设有两组，所述限位侧板连接于连接框，所述限位侧板设有多组，所述限位侧板移动设于储存板上，所述限位侧板的端部之间连接有底板，所述底板远离储存板的侧面两端对称设有回位用扭簧，所述变距开合式固定杆连接于回位用扭簧，所述变距开合式固定杆远离回位用扭簧一端向远离限位侧板的方向倾斜，所述限位侧板远离底板一端的对立面上设有重复用扭簧，所述下压盖板连接于重复用扭簧，所述下压盖板远离重复用扭簧的一端向远离底板所在的平面倾斜，所述八字型挤压板对称设于下压盖板靠近限位侧板的侧面上，所述八字型挤压板呈八字型结构设置；所述间动式支撑调节机构包括交错式弧形支撑杆、活动槽、连接块、支撑块、间断式变向收卷用电机和连接线，所述交错式弧形支撑杆的一端设于底块上且设于上仰式容纳槽之间，所述交错式弧形支撑杆的另一端设于间隔式侧面底杆上，所述交错式弧形支撑杆对称设于上仰式容纳槽两侧，所述上仰式容纳槽中相邻两组的交错式弧形支撑杆呈中心对称设置，所述活动槽设于交错式弧形支撑杆的对立面上，所述连接块的一端移动设于活动槽内且另一端连接于储存板远离连接用扭簧的一端，所述支撑块对称设于间隔式侧面底杆上，所述支撑块以底块的中心线为对称轴对称设有两组，所述支撑块转动设有收卷杆，所述间断式变向收卷用电机设于其中一组支撑块上，所述间断式变向收卷用电机的输出端连接于其中一组收卷杆，所述收卷杆上对称设有主动轮，所述主动轮上套接有传动链一，所述连接线一端连接于连接块且另一端连接于收卷杆；所述变向落料机构包括换位驱动件、斗式转移上料导向框、传送带、秋千式摇摆导向板和二次摇摆变向滑板，所述换位驱动件设于间隔式侧面底杆远离底块的一端，所述支撑柱的上端设有支撑框，所述支撑框的对立面上对称设有滑槽，所述滑槽内移动设有滑块，所述斗式转移上料导向框连接于对称的滑块，所述传送带一端设于换位驱动件上且另一端设于斗式转移上料导向框上，所述斗式转移上料导向框的侧面下端设有调向用电机，所述调向用电机的输出端连接有转轴，所述转轴贯穿设于斗式转移上料导向框上，所述秋千式摇摆导向板套接于转轴上，所述秋千式摇摆导向板的一端设于斗式转移上料导向框上方且另一端设于斗式转移上料导向框的下端，所述秋千式摇摆导向板下端设有滑行式变向落料槽，所述二次摇摆变向滑板设于秋千式摇摆导向板下端；所述滑行导向装置包括随动式导向翘翘板、变向传动件、闭合式对接导向件和承接卡件，所述斗式转移上料导向框下对称设有固定板，所述固定板下转动连接有连接轴，所述随动式导向翘翘板套接于连接轴上，所述变向传动件的一端连接于斗式转移上料导向框且另一端连接于连接轴，所述随动式导向翘翘板上设有凹槽，所述凹槽内两端移动设有限制导向挡板，所述随动式导向翘翘板上均匀设有掉落口，所述闭合式对接导向件设于随动式导向翘翘板上且设于掉落口一侧，所述闭合式对接导向件的数量与掉落口一致，所述承接卡件设于限位侧板上；所述变向传动件包括驱动轮、连动轮、上端传动轮、下端传动轮和传动链二，所述驱动轮套接于转轴远离调向用电机的一端，所述斗式转移上料导向框靠近驱动轮的侧面上转动设有支撑轴，所述连动轮套接于支撑轴上，所述连动轮与驱动轮相啮合，所述连动轮的直径大于驱动轮，所述上端传动轮套接于支撑轴上，所述下端传动轮套接于连接轴上，所述传动链二的一端套接于上端传动轮且另一端套接于下端传动轮。

2.根据权利要求1所述的一种间动式肥料搬运装置，其特征在于：所述换位驱动件包括驱动电机、轴座、丝杠、丝杠副和连接杆，所述驱动电机设于间隔式侧面底杆远离底块的一端，所述轴座设于远离驱动电机的间隔式侧面底杆上，所述丝杠的一端连接于驱动电机的输出端且另一端设于轴座内，所述丝杠副套接于丝杠上，所述连接杆的一端设于丝杠副上且另一端连接于传送带。

3.根据权利要求2所述的一种间动式肥料搬运装置，其特征在于：所述闭合式对接导向件包括活动杆、加压对接下拉板、往复用弹簧和闭合式堵板，所述活动杆设有多组且设于随动式导向翘翘板上，所述活动杆移动设于掉落口的一侧，所述加压对接下拉板设于活动杆下，所述往复用弹簧套接于活动杆上且设于随动式导向翘翘板下，所述往复用弹簧的一端连接于随动式导向翘翘板且另一端连接于加压对接下拉板，所述闭合式堵板设于活动杆上且设于掉落口上方。

4.根据权利要求3所述的一种间动式肥料搬运装置，其特征在于：所述承接卡件包括通槽、移动杆、连接槽、负重承接板、支撑弹簧和负重沉降式压板，所述通槽设于限位侧板上，所述移动杆移动贯穿于限位侧板设置，所述移动杆的一端设于通槽内且另一端设于限位侧板远离储存板的一侧，所述连接槽设于远离通槽的侧面上，所述负重承接板的一端连接于移动杆下端且另一端移动设于连接槽内，所述支撑弹簧套接于移动杆，所述支撑弹簧一端连接于限位侧板且另一端连接于负重沉降式压板，所述负重沉降式压板设于移动杆远离负重承接板的一端。

5.根据权利要求4所述的一种间动式肥料搬运装置，其特征在于：所述秋千式摇摆导向板上对称设有压力传感器，所述底块上设有中央处理器。

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