CN114772124B - 一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库技术领域。本发明包括固定中空管，所述固定中空管的外侧固定有螺旋滑道主体，所述螺旋滑道主体的进料端固定有进料板，所述螺旋滑道主体的进料端处设置有轻重货物防撞卡死装置，所述轻重货物防撞卡死装置包括电动往复伸缩装置和固定架。本发明通过L形压板与斜面柱的斜面配合，使得L形压板推动斜面柱的斜面带动斜面柱向滑块方向滑动，斜面柱移动至长U板中，L形通槽板带动斜面柱向上移动的行程增大，从而使得L形通槽板带动斜面柱在长U板中移动一端时间后才可以带动挡货板向上摆动，从而达到对较重货物延迟运输的目的。

Description

一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库

技术领域

本发明涉及自动化立体仓库技术领域，具体为一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库。

背景技术

在自动化立体仓库使用过程中，会经常使用到螺旋状滑运道来对货物进行运输，螺旋状滑运道是利用货物的重力和惯性来对货物就进行运输，这种结构成本低，输送效率高。

现有的螺旋状滑运道在运输轻重不一的货物时，当较轻的货物后面有较重的货物时，较重货物重力大导致惯性较大，从而造成滑动速度较快，较重的货物会与较轻的货物碰撞并卡在螺旋状滑运道滑道内，从而造成螺旋状滑运道滑道堵塞的问题，降低了货物的运输效率，因此，我们提出了一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，包括固定中空管和仓库主体，所述固定中空管固定在仓库主体内部，所述固定中空管的外侧固定有螺旋滑道主体，所述螺旋滑道主体的进料端固定有进料板，所述螺旋滑道主体的进料端处设置有轻重货物防撞卡死装置，所述轻重货物防撞卡死装置包括电动往复伸缩装置和固定架，所述电动往复伸缩装置固定在固定中空管的顶部，所述电动往复伸缩装置的输出轴贯穿且滑动安装在固定中空管的顶部，所述固定架固定在固定中空管的外侧，所述固定架的底部铰接有挡货板，所述挡货板左侧贯穿且滑动安装有L形压板，所述L形压板与挡货板之间通过弹簧弹性连接，所述挡货板的右侧从背面到正面依次固定有长U板和短U板，所述长U板的内部滑动安装有斜面柱，且斜面柱延伸至短U板的内部，所述斜面柱的外侧套接且滑动安装有滑块，所述斜面柱的背面与滑块之间通过弹簧弹性连接，所述滑块滑动安装在L形通槽板的内部，所述L形通槽板固定在电动往复伸缩装置输出轴的外侧。

优选的，所述螺旋滑道主体的内部转动安装有导料辊，所述导料辊有若干个，若干个所述导料辊均匀设置在螺旋滑道主体的内部。

优选的，所述斜面柱正面为从挡货板向短U板方向递增倾斜的斜面设置，所述L形压板靠近挡货板的一端与斜面柱的斜面接触，且短U板的右侧开设有与L形压板相匹配的开口。

优选的，所述固定中空管的内部设置有货物定位间隔装置，所述货物定位间隔装置包括固定环，所述固定环固定在电动往复伸缩装置输出轴的外侧，所述固定环的顶部与推杆的一端铰接，所述推杆的另一端与倒角推板的一侧铰接，所述倒角推板贯穿且滑动安装在固定中空管的面壁上。

优选的，所述倒角推板的外侧设置有货物蓄能推送装置，所述货物蓄能推送装置包括蓄能推板和固定滑轨槽板，所述固定滑轨槽板固定在固定中空管的内壁上，所述固定滑轨槽板的正面贯穿且滑动安装有L形斜面板，所述L形斜面板与固定滑轨槽板的面壁之间通过弹簧弹性连接，所述蓄能推板铰接在倒角推板的正面，且蓄能推板贯穿固定中空管的面壁，所述蓄能推板与倒角推板之间通过压缩弹簧弹性连接，所述蓄能推板远离倒角推板一端左侧固定有伸缩弧杆，所述伸缩弧杆远离蓄能推板的一端固定有伸缩柱，所述伸缩柱延伸至固定滑轨槽板的内部。

优选的，所述倒角推板位于相邻的导料辊的间隙之间。

优选的，所述固定滑轨槽板的顶部开设有回形槽，且回形槽靠近固定中空管内壁的一侧为弧形，回形槽正面的内壁底部为从右到左递减的斜面设置，回形槽左侧的内壁底部为从正面到背面递增的斜面设置。

优选的，所述进料板的内壁底部设置有货物送料缓冲装置，所述货物送料缓冲装置包括L形架，所述L形架固定在进料板的底部，所述L形架的顶部与T形中空板的底部中部铰接，所述T形中空板的底部右侧与L形架的顶部之间通过弹片弹性连接，所述T形中空板贯穿且滑动安装在进料板的内壁底部。

优选的，所述T形中空板的内部设置有液体，所述T形中空板的内部设置有浮块，所述浮块的左侧固定有固定磁块，所述T形中空板的贯穿且滑动安装有梯形磁块，所述梯形磁块与T形中空板的内壁之间通过弹簧弹性连接。

优选的，所述固定磁块与梯形磁块相互排斥。

本发明提供了一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库。具备以下有益效果：

（1）、本发明通过L形压板与斜面柱的斜面配合，使得L形压板推动斜面柱的斜面带动斜面柱向滑块方向滑动，斜面柱移动至长U板中，L形通槽板带动斜面柱向上移动的行程增大，从而使得L形通槽板带动斜面柱在长U板中移动一端时间后才可以带动挡货板向上摆动，从而达到对较重货物延迟运输的目的，从而避免了较重的货物滑动速度过快与较轻的货物碰撞并卡在螺旋状滑运道滑道内，造成螺旋状滑运道滑道堵塞的问题。

（2）、本发明通过固定环与推杆配合，使得固定环通过推动推杆带动倒角推板沿着固定中空管向螺旋滑道主体方向移动，倒角推板对螺旋滑道主体中的货物进行阻挡缓冲并向一侧推动，从而达到了对货物下滑的节拍进行控制的目的，避免了货物发生拥堵的问题，保证了货物运输的效率，在在电动往复伸缩装置的输出轴下上移动时，电动往复伸缩装置的输出轴带动固定环向下移动，固定环通过拉动推杆带动倒角推板复位。

（3）、本发明在倒角推板带动蓄能推板、伸缩弧杆与伸缩柱同步蓄能推板移动，伸缩柱移动到固定滑轨槽板的槽的弧形位置时，固定滑轨槽板不再对伸缩弧杆进行限制，在压缩弹簧弹力下，压缩弹簧推动蓄能推板摆动，从而使得蓄能推板对倒角推板阻挡的货物进行推动，从而促进了货物在螺旋滑道主体内部下滑的效率，避免了货物停留在螺旋滑道主体上不动的问题。

（4）、本发明通过T形中空板的设置，使得T形中空板左侧翘起，从而使得T形中空板左侧对相邻货物之间进行格挡，从而避免了货物相互靠近，导致多个货物挤压L形压板，导致L形压板无法区分轻重货物的问题，进而间接提高了货物运输的效率。

（5）、本发明通过T形中空板中液体与浮块配合，使得液体带动浮块上浮，浮块带动固定磁块靠近梯形磁块，在磁力相斥作用下，使得固定磁块推动梯形磁块沿着T形中空板内部向左侧滑动，从而使得梯形磁块对相邻的货物进行推动，从而避免了相邻货物搭在T形中空板左侧的问题。

附图说明

图1为本发明整***于仓库内部的示意图；

图2为本发明整体的示意图；

图3为本发明整体的局部剖面示意图；

图4为本发明轻重货物防撞卡死装置的示意图；

图5为本发明轻重货物防撞卡死装置的局部结构示意图；

图6为本发明货物定位间隔装置的示意图；

图7为本发明货物蓄能推送装置的示意图；

图8为本发明固定滑轨槽板的局部剖面示意图；

图9为本发明货物送料缓冲装置的局部剖面示意图。

图中：1、固定中空管；2、螺旋滑道主体；3、导料辊；4、进料板；5、轻重货物防撞卡死装置；51、电动往复伸缩装置；52、固定架；53、挡货板；54、L形压板；55、L形通槽板；56、长U板；57、滑块；58、短U板；59、斜面柱；6、货物定位间隔装置；61、固定环；62、推杆；63、倒角推板；7、货物送料缓冲装置；71、L形架；72、T形中空板；73、浮块；75、固定磁块；76、梯形磁块；8、货物蓄能推送装置；81、蓄能推板；82、固定滑轨槽板；84、伸缩弧杆；85、伸缩柱；86、L形斜面板。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-9，本发明提供了一种技术方案：一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，包括固定中空管1和仓库主体，所述固定中空管1固定在仓库主体内部，固定中空管1的外侧固定有螺旋滑道主体2，螺旋滑道主体2的内部转动安装有导料辊3，导料辊3有若干个，若干个导料辊3均匀设置在螺旋滑道主体2的内部，螺旋滑道主体2的进料端固定有进料板4，螺旋滑道主体2的进料端处设置有轻重货物防撞卡死装置5，轻重货物防撞卡死装置5包括电动往复伸缩装置51和固定架52，电动往复伸缩装置51固定在固定中空管1的顶部，电动往复伸缩装置51的输出轴贯穿且滑动安装在固定中空管1的顶部，固定架52固定在固定中空管1的外侧，固定架52的底部铰接有挡货板53，挡货板53左侧贯穿且滑动安装有L形压板54，L形压板54与挡货板53之间通过弹簧弹性连接，挡货板53的右侧从背面到正面依次固定有长U板56和短U板58，长U板56的内部滑动安装有斜面柱59，且斜面柱59延伸至短U板58的内部，电动往复伸缩装置51的输出轴向上移动时，电动往复伸缩装置51的输出轴带动L形通槽板55向上移动，L形通槽板55带动斜面柱59向上移动，斜面柱59拉动短U板58向上移动，从而使得斜面柱59通过短U板58带动挡货板53向上摆动，挡货板53不再对货物进行阻挡，货物进入到螺旋滑道主体2中进行运输，从而达到了货物间隔运输的目的，斜面柱59正面为从挡货板53向短U板58方向递增倾斜的斜面设置，L形压板54靠近挡货板53的一端与斜面柱59的斜面接触，且短U板58的右侧开设有与L形压板54相匹配的开口，斜面柱59的外侧套接且滑动安装有滑块57，斜面柱59的背面与滑块57之间通过弹簧弹性连接，滑块57滑动安装在L形通槽板55的内部，L形通槽板55固定在电动往复伸缩装置51输出轴的外侧，当遇到较重货物时，较重货物推动L形压板54向挡货板53的方向移动，通过L形压板54与斜面柱59的斜面配合，使得L形压板54推动斜面柱59的斜面带动斜面柱59向滑块57方向滑动，斜面柱59移动至长U板56中，L形通槽板55带动斜面柱59向上移动的行程增大，从而使得L形通槽板55带动斜面柱59在长U板56中移动一端时间后才可以带动挡货板53向上摆动，从而达到对较重货物延迟运输的目的。

固定中空管1的内部设置有货物定位间隔装置6，货物定位间隔装置6包括固定环61，固定环61固定在电动往复伸缩装置51输出轴的外侧，固定环61的顶部与推杆62的一端铰接，推杆62的另一端与倒角推板63的一侧铰接，倒角推板63贯穿且滑动安装在固定中空管1的面壁上，倒角推板63位于相邻的导料辊3的间隙之间，通过固定环61与推杆62配合，使得固定环61通过推动推杆62带动倒角推板63沿着固定中空管1向螺旋滑道主体2方向移动，倒角推板63对螺旋滑道主体2中的货物进行阻挡缓冲并向一侧推动，从而达到了对货物下滑的节拍进行控制的目的。

倒角推板63的外侧设置有货物蓄能推送装置8，货物蓄能推送装置8包括蓄能推板81和固定滑轨槽板82，固定滑轨槽板82固定在固定中空管1的内壁上，固定滑轨槽板82的正面贯穿且滑动安装有L形斜面板86，L形斜面板86与固定滑轨槽板82的面壁之间通过弹簧弹性连接，蓄能推板81铰接在倒角推板63的正面，且蓄能推板81贯穿固定中空管1的面壁，蓄能推板81与倒角推板63之间通过压缩弹簧弹性连接，蓄能推板81远离倒角推板63一端左侧固定有伸缩弧杆84，伸缩弧杆84远离蓄能推板81的一端固定有伸缩柱85，伸缩柱85延伸至固定滑轨槽板82的内部，在倒角推板63向螺旋滑道主体2方向移动过程中，倒角推板63带动蓄能推板81跟着移动，伸缩弧杆84与伸缩柱85同步蓄能推板81移动，当伸缩柱85移动到固定滑轨槽板82的槽的弧形位置时，固定滑轨槽板82不再对伸缩弧杆84进行限制，在压缩弹簧弹力下，压缩弹簧推动蓄能推板81摆动，从而使得蓄能推板81对倒角推板63阻挡的货物进行推动，从而促进了货物在螺旋滑道主体2内部下滑的效率，避免了货物停留在螺旋滑道主体2上不动的问题，固定滑轨槽板82的顶部开设有回形槽，且回形槽靠近固定中空管1内壁的一侧为弧形，回形槽正面的内壁底部为从右到左递减的斜面设置，回形槽左侧的内壁底部为从正面到背面递增的斜面设置，当倒角推板63复位时，蓄能推板81通过推动伸缩弧杆84带动伸缩柱85在固定滑轨槽板82的回形槽正面内部向左移动，同时伸缩柱85抵触L形斜面板86移动，L形斜面板86对应的弹簧被压缩，当伸缩柱85移动到固定滑轨槽板82的回形槽左侧内部时，伸缩柱85不再抵触L形斜面板86，L形斜面板86被对应的弹簧复位，L形斜面板86推动伸缩柱85移动，从而使得蓄能推板81复位。

进料板4的内壁底部设置有货物送料缓冲装置7，货物送料缓冲装置7包括L形架71，L形架71固定在进料板4的底部，L形架71的顶部与T形中空板72的底部中部铰接，T形中空板72的底部右侧与L形架71的顶部之间通过弹片弹性连接，T形中空板72贯穿且滑动安装在进料板4的内壁底部，通过T形中空板72的设置，使得T形中空板72左侧翘起，从而使得T形中空板72左侧对相邻货物之间进行格挡，从而避免了货物相互靠近，导致多个货物挤压L形压板54，导致L形压板54无法区分轻重货物的问题，进而间接提高了货物运输的效率，T形中空板72的内部设置有液体，T形中空板72的内部设置有浮块73，浮块73的左侧固定有固定磁块75，T形中空板72的贯穿且滑动安装有梯形磁块76，梯形磁块76与T形中空板72的内壁之间通过弹簧弹性连接，固定磁块75与梯形磁块76相互排斥，通过T形中空板72中液体与浮块73配合，使得液体带动浮块73上浮，浮块73带动固定磁块75靠近梯形磁块76，在磁力相斥作用下，使得固定磁块75推动梯形磁块76沿着T形中空板72内部向左侧滑动，从而使得梯形磁块76对相邻的货物进行推动，从而避免了相邻货物搭在T形中空板72左侧的问题。

使用时，将货物放置在进料板4上，进料板4将货物输送至螺旋滑道主体2中的导料辊3上，即可对货物进行运输，在货物持续运输，货物移动到挡货板53处时，启动带电动往复伸缩装置51，电动往复伸缩装置51的输出轴上下往复移动，电动往复伸缩装置51的输出轴向上移动时，电动往复伸缩装置51的输出轴带动L形通槽板55向上移动，L形通槽板55带动斜面柱59向上移动，斜面柱59拉动短U板58向上移动，从而使得斜面柱59通过短U板58带动挡货板53向上摆动，挡货板53不再对货物进行阻挡，货物进入到螺旋滑道主体2中进行运输，从而达到了货物间隔运输的目的，当遇到较重货物时，较重货物推动L形压板54向挡货板53的方向移动，通过L形压板54与斜面柱59的斜面配合，使得L形压板54推动斜面柱59的斜面带动斜面柱59向滑块57方向滑动，斜面柱59移动至长U板56中，L形通槽板55带动斜面柱59向上移动的行程增大，从而使得L形通槽板55带动斜面柱59在长U板56中移动一端时间后才可以带动挡货板53向上摆动，从而达到对较重货物延迟运输的目的，从而避免了较重的货物滑动速度过快与较轻的货物碰撞并卡在螺旋状滑运道滑道内，造成螺旋状滑运道滑道堵塞的问题。

在电动往复伸缩装置51的输出轴向上移动时，电动往复伸缩装置51的输出轴带动固定环61向上移动，通过固定环61与推杆62配合，使得固定环61通过推动推杆62带动倒角推板63沿着固定中空管1向螺旋滑道主体2方向移动，倒角推板63对螺旋滑道主体2中的货物进行阻挡缓冲并向一侧推动，从而达到了对货物的移动进行控制的目的，避免了货物发生拥堵的问题，保证了货物运输的效率，在电动往复伸缩装置51的输出轴下上移动时，电动往复伸缩装置51的输出轴带动固定环61向下移动，固定环61通过拉动推杆62带动倒角推板63复位。

同时在倒角推板63向螺旋滑道主体2方向移动过程中，倒角推板63带动蓄能推板81跟着移动，伸缩弧杆84与伸缩柱85与蓄能推板81同步移动，当伸缩柱85移动到固定滑轨槽板82的槽的弧形位置时，固定滑轨槽板82不再对伸缩弧杆84进行限制，在压缩弹簧弹力下，压缩弹簧推动蓄能推板81摆动，从而使得蓄能推板81对倒角推板63阻挡的货物进行推动，从而促进了货物在螺旋滑道主体2内部下滑的效率，避免了货物停留在螺旋滑道主体2上不动的问题，当倒角推板63复位时，蓄能推板81通过推动伸缩弧杆84带动伸缩柱85移动到固定滑轨槽板82的回形槽正面内部向左移动，同时伸缩柱85抵触L形斜面板86移动，L形斜面板86对应的弹簧被压缩，当伸缩柱85移动到固定滑轨槽板82的回形槽左侧内部时，伸缩柱85不再抵触L形斜面板86，L形斜面板86被对应的弹簧复位，L形斜面板86推动伸缩柱85移动，从而使得蓄能推板81复位。

在货物移动通过进料板4移动到T形中空板72右侧时，通过T形中空板72的设置，使得T形中空板72左侧翘起，从而使得T形中空板72左侧对相邻货物之间进行格挡，从而避免了货物相互靠近，导致多个货物挤压L形压板54，导致L形压板54无法区分轻重货物的问题，进而间接提高了货物运输的效率。

在T形中空板72左侧翘起时，T形中空板72中液体向一侧流动，通过T形中空板72中液体与浮块73配合，使得液体带动浮块73上浮，浮块73带动固定磁块75靠近梯形磁块76，在磁力相斥作用下，使得固定磁块75推动梯形磁块76沿着T形中空板72内部向左侧滑动，从而使得梯形磁块76对相邻的货物进行推动，从而避免了相邻货物搭在T形中空板72左侧的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，包括固定中空管（1）和仓库主体，所述固定中空管（1）位于仓库主体内部，其特征在于：所述固定中空管（1）的外侧固定有螺旋滑道主体（2），所述螺旋滑道主体（2）的进料端固定有进料板（4），所述螺旋滑道主体（2）的进料端处设置有轻重货物防撞卡死装置（5），所述轻重货物防撞卡死装置（5）包括电动往复伸缩装置（51）和固定架（52），所述电动往复伸缩装置（51）固定在固定中空管（1）的顶部，所述电动往复伸缩装置（51）的输出轴贯穿且滑动安装在固定中空管（1）的顶部，所述固定架（52）固定在固定中空管（1）的外侧，所述固定架（52）的底部铰接有挡货板（53），所述挡货板（53）左侧贯穿且滑动安装有L形压板（54），所述L形压板（54）与挡货板（53）之间通过弹簧弹性连接，所述挡货板（53）的右侧从背面到正面依次固定有长U板（56）和短U板（58），所述长U板（56）的内部滑动安装有斜面柱（59）；

所述斜面柱（59）延伸至短U板（58）的内部，所述斜面柱（59）的外侧套接且滑动安装有滑块（57），所述斜面柱（59）的背面与滑块（57）之间通过弹簧弹性连接，所述滑块（57）滑动安装在L形通槽板（55）的内部，所述L形通槽板（55）固定在电动往复伸缩装置（51）输出轴的外侧，所述螺旋滑道主体（2）的内部转动安装有导料辊（3），所述导料辊（3）有若干个，若干个所述导料辊（3）均匀设置在螺旋滑道主体（2）的内部；

所述斜面柱（59）正面为从挡货板（53）向短U板（58）方向递增倾斜的斜面设置，所述L形压板（54）靠近挡货板（53）的一端与斜面柱（59）的斜面接触，且短U板（58）的右侧开设有与L形压板（54）相匹配的开口。

2.根据权利要求1所述的一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，其特征在于：所述固定中空管（1）的内部设置有货物定位间隔装置（6），所述货物定位间隔装置（6）包括固定环（61），所述固定环（61）固定在电动往复伸缩装置（51）输出轴的外侧，所述固定环（61）的顶部与推杆（62）的一端铰接，所述推杆（62）的另一端与倒角推板（63）的一侧铰接，所述倒角推板（63）贯穿且滑动安装在固定中空管（1）的面壁上。

3.根据权利要求2所述的一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，其特征在于：所述倒角推板（63）位于相邻的导料辊（3）的间隙之间。

4.根据权利要求1所述的一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，其特征在于：所述进料板（4）的内壁底部设置有货物送料缓冲装置（7），所述货物送料缓冲装置（7）包括L形架（71），所述L形架（71）固定在进料板（4）的底部，所述L形架（71）的顶部与T形中空板（72）的底部中部铰接，所述T形中空板（72）的底部右侧与L形架（71）的顶部之间通过弹片弹性连接，所述T形中空板（72）贯穿且滑动安装在进料板（4）的内壁底部。

5.根据权利要求4所述的一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，其特征在于：所述T形中空板（72）的内部设置有液体，所述T形中空板（72）的内部设置有浮块（73），所述浮块（73）的左侧固定有固定磁块（75），所述T形中空板（72）的贯穿且滑动安装有梯形磁块（76），所述梯形磁块（76）与T形中空板（72）的内壁之间通过弹簧弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种含有螺旋状滑运道自动化立体仓库，其特征在于：所述固定磁块（75）与梯形磁块（76）相互排斥。