CN114767012A - 一种智能清洁机器人的充电座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能清洁机器人的充电座，其中，包括：清洁盘，清洁盘具有前端开口的容纳腔，并用于容纳清洁机器人；充电桩体，充电桩体可拆卸连接清洁盘，且位于清洁盘上的开口的对立侧，充电桩体上朝向容纳腔的一侧设置有充电接头，充电接头用于与清洁机器人对接充电；清洁盘的容纳腔的底面上设置有刷体清洁组件；刷体清洁组件用于通过清洁机器人的刷体转动而清洁刷体。具有在充电的同时能及时清理清洁机器人的刷子，保持清洁机器人的刷子清洁，提高了清洁能力，增加了充电座的功能。

Description

一种智能清洁机器人的充电座

技术领域

本发明涉及清洁机器人设备领域，尤其涉及的是一种智能清洁机器人的充电座。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和吸真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

当清洁机器人电量不足时，需要通过充电座对其充电，为实现自动充电的功能，通常充电桩设置在地面，使清洁机器人自动移动并对接充电桩，进行充电。目前现有的清洁机器人的充电座通常仅具有能够为清洁机器人充电的功能，无法对清洁机器人的刷子进行及时清洁，功能单一。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能清洁机器人的充电座，具有在充电的同时能及时清理清洁机器人的刷子，保持清洁机器人的刷子清洁，提高了清洁能力，增加了充电座的功能。

本发明的技术方案如下：

一种智能清洁机器人的充电座，包括：清洁盘，清洁盘具有前端开口的容纳腔，并用于容纳清洁机器人；

充电桩体，充电桩体可拆卸连接清洁盘，且位于清洁盘上的开口的对立侧，充电桩体上朝向容纳腔的一侧设置有充电接头，充电接头用于与清洁机器人对接充电；

清洁盘的容纳腔的底面上设置有刷体清洁组件，刷体清洁组件用于通过清洁机器人的刷体转动而清洁刷体。

进一步，刷体清洁组件包括滚刷清洁部，滚刷清洁部用于通过清洁机器人的滚刷转动而清洁滚刷；滚刷清洁部包括多个第一凸柱，多个第一凸柱间隔设置在容纳腔的底面上；

多个第一凸柱沿左右方向排列形成第一滚刷清洁阵列。

进一步，第一滚刷清洁阵列位于左右方向对称设置；

第一滚刷清洁阵列所在的容纳腔的底面区域沿左右方向朝向中间向下倾斜。

进一步，多个第一凸柱沿前后方向排列形成第二滚刷清洁阵列；

第二滚刷清洁阵列所在的容纳腔的底面区域朝后下方倾斜设置。

进一步，刷体清洁组件包括地刷清洁部，地刷清洁部包括多个地刷清洁阵列，每个地刷清洁阵列均包括多个间隔排列的第二凸柱；

地刷清洁阵列的轮廓呈弧形，多个地刷清洁阵列环绕一圈设置。

进一步，环绕一圈设置的多个地刷清洁阵列中，地刷清洁阵列中朝向环绕中心区域的第二凸柱的密度小于远离环绕中心的第二凸柱的密度。

进一步，容纳腔的开口处底面上设置有导向斜面；

容纳腔的底面上且位于滚刷清洁部的后侧设置有垫高斜面，导向斜面和垫高斜面之间形成凹腔。

进一步，清洁盘的左右两侧的侧壁上转动连接有滚轮。

进一步，清洁盘的侧壁上设置有置物部，置物部用于容纳清洁机器人拆卸下的滚刷。

进一步，充电桩体包括：底座，底座的两侧设置有卡台部，卡台上设置有限位孔，两侧卡台部之间形成连接槽位；

充电桩，充电桩沿上下方向设置在底座上，充电接头设置在充电桩的外壁上；

清洁盘后部开设有避空口，位于避空口的两侧设置有插接部；

清洁盘的后部可脱离设置于连接槽位内，且插接部可插拔设置在限位孔内。

有益效果：与现有技术相比，本发明提出的一种智能清洁机器人的充电座。其中，当清洁机器人需要充电时，自动移动到清洁盘的容纳腔中，并通过与充电桩体上的充电接头进行对接，实现充电功能；此时，刷体抵靠在容纳腔中的刷体清洁组件上；在对清洁机器人进行充电的同时，清洁机器人的刷体继续转动，从而通过刷体清洁组件与清洁机器人的刷体相接触，而将清洁机器人的刷体上灰尘和水等挤压或拍打，从而使滚刷和地刷上的夹带的杂物能掉落下来，实现对刷体的清洁。因此在充电的同时及时对清洁机器人的刷子进行清洁，提高了刷子的使用时间，清洁后的刷子也提高了后续的清洁能力，增加了充电座的功能。

附图说明

图1为本发明一种智能清洁机器人的充电座的实施例的结构示意图；

图2为本发明一种智能清洁机器人的充电座的实施例的俯视图；

图3为本发明一种智能清洁机器人的充电座的实施例拆卸后的状态图；

图4为本发明一种智能清洁机器人的充电座的实施例拆卸后另一视角的状态图。

图中各标号：100、清洁盘；110、容纳腔；12、滚刷清洁部；120、第一滚刷清洁阵列；121、第一凸柱；130、第二滚刷清洁阵列；14、地刷清洁部；140、地刷清洁阵列；141、第二凸柱；150、导向斜面；151、凹腔；160、滚轮；170、置物部；171、置物框；172、立柱；180、插接部；190、避空口；200、充电桩体；210、底座；211、卡台部；212、限位孔；213、连接槽位；214、摩尔开关；220、充电桩；221、充电接头。

具体实施方式

本发明提供了一种智能清洁机器人的充电座，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，本实施例提出一种智能清洁机器人的充电座，用于对智能清洁机器人进行充电，为方便结构描述，以智能清洁机器人进出充电座的方向为前后方向，智能清洁机器人沿从前到后的方向退入到充电座内进行充电，以智能清洁机器人在使用时的左右方向为左右方向，竖直方向为上下方向；本实施例以该设定方向作为参考进行方向描述。智能清洁机器人具有位于前方下部的一排地刷，以及位于地刷后方的滚刷，地刷用于扫尘，滚刷用于吸水拖地。本充电座包括：清洁盘100，充电桩体200，充电桩体200可拆卸连接清洁盘100，由于充电桩体200是沿竖直方向的尺寸较大，而清洁盘100在平面方向的尺寸较大，采用可拆卸的方式，可以方便清洁盘100和充电桩体200拆装后的放置，具有节约空间，便于拆卸的优点。清洁盘100具有前端开口的容纳腔110，并用于容纳清洁机器人，清洁机器人可以从前端开口进入到容纳腔110中，通过容纳腔110可以对充电时的清洁机器人进行限位。充电桩体200位于清洁盘100上的开口的对立侧，充电桩体200上朝向容纳腔110的一侧设置有充电接头221，充电接头221用于与清洁机器人对接充电，清洁机器人进入到容纳腔110后，能直接与充电接头221进行对接。清洁盘100的容纳腔110的底面上设置有刷体清洁组件，本实施例中的刷体清洁组件包括地刷清洁部14，以及滚刷清洁部12，对应的清洁机器人的刷体包括地刷和滚刷。地刷清洁部14用于通过清洁机器人的地刷转动而清洁地刷，滚刷清洁部12用于通过清洁机器人的滚刷转动而清洁滚刷。清洁机器人与充电接头221对接后，使清洁机器人的滚刷位于滚刷清洁部12上，清洁机器人的地刷位于地刷清洁部14上。

当清洁机器人需要充电时，自动移动到清洁盘100的容纳腔110中，并通过与充电桩体200上的充电接头221进行对接，实现充电功能；此时，清洁机器人的滚刷抵靠在容纳腔110中的滚刷清洁部12上，清洁机器人的地刷抵靠在容纳腔110中的中地刷清洁部14上；在对清洁机器人进行充电的同时，清洁机器人的地刷和滚刷继续转动，从而通过滚刷清洁部12和地刷清洁部14分别与清洁机器人的滚刷和地刷相接触，而将清洁机器人的滚刷和地刷上灰尘和水等挤压或拍打，从而使滚刷和地刷上的夹带的杂物能掉落下来，实现对滚刷和地刷的清洁。

如图1、图2所示，本实施例的滚刷清洁部12的具体结构中包括多个第一凸柱121，多个第一凸柱121间隔设置在容纳腔110的底面上，第一凸柱121可以为锥形柱，下部直径大而上部直径小，这样使较小的第一凸柱121在清洁盘100上连接的更稳定，不易折断。第一凸柱121上方为圆弧面，防止对地刷表面进行划伤。多个第一凸柱121沿左右方向排列形成第一滚刷清洁阵列120；第一滚刷清洁阵列120沿左右方向延伸设置，其延伸方向与清洁机器人的滚刷的轴向是一致的，而且第一滚刷清洁阵列120在左右方向的长度要比滚刷长度大，从而当清洁机器人停留在清洁盘100内时，滚刷能完全置于第一滚刷清洁阵列120上，对滚刷的清洁更全面。

如图2所示，本实施例中的第一滚刷清洁阵列120设置有两组，两组第一滚刷清洁阵列120分别位于左右方向对称设置。由于清洁机器人的滚刷通常于左右两侧分别设置，从而将第一滚刷清洁阵列120分两组设置可以更好的与清洁机器人的滚刷进行匹配，从而对滚刷均能清洁。

第一滚刷清洁阵列120所在的容纳腔110的底面区域沿左右方向朝向中间向下倾斜。当第一滚刷清洁阵列120中的第一凸柱121对滚动的滚刷进行加压和清洁时，滚刷所吸的污水被挤压出来，并流入到容纳腔110内，由于第一滚刷清洁阵列120所在的区域是倾斜设置的，那污水顺着倾斜面朝向中间聚拢，而通常清洁机器人的底部中间位置设置有真空吸口，这样位于中间的污水被真空吸口所吸走，保证清洁盘100底面的清洁性。另外，在污水流动的过程中，也能冲洗容纳腔110底面的灰尘，而且将第一凸柱121间隔设置，真空吸口所产生的吸力能使空气从间隙中流动，由于吸力作用，使污水流动能力也会增强，从而具有更好的冲洗效果。

如图1、图2所示，本实施例中的滚刷清洁部12还包括第二滚刷清洁阵列130，第二滚刷清洁阵列130同样包括多个第一凸柱121，多个第一凸柱121沿前后方向间隔排列形成上述第二滚刷清洁阵列130。第二滚刷清洁阵列130所在的容纳腔110的底面区域朝后下方倾斜设置。在清洁机器人进入或离开清洁盘100时，会沿前后方向移动，那么将第二滚刷清洁阵列130沿前后方向设置，可以将滚刷进行补充清洁，使滚刷清洁的更彻底，清洁效果好。清洁后从清洁机器人的滚刷中所挤出的污水和杂质会掉落到第二滚刷清洁阵列130所在的容纳腔110的底面区域，由该区域向后倾斜，因此污水能顺利流入到后部，并通过后部的倾斜面，继续朝向中间流动后被清洁机器人的真空吸口所吸走。而且第二滚刷清洁阵列130还可以对清洁机器人的驱动轮进行清洁，清洁机器人的驱动轮经过第二滚刷清洁阵列130所在的区域，第二滚刷清洁阵列130对驱动轮进行刮蹭，从而对驱动轮实现清洁。

如图1、图2所示，本实施例中的地刷清洁部14具体包括多个地刷清洁阵列140，每个地刷清洁阵列140均包括多个间隔排列的第二凸柱141。第二凸柱141与第一凸柱121的结构类似，采用圆锥柱结构，且其上方为圆弧面，防止对地刷表面进行划伤。地刷清洁阵列140的轮廓呈弧形，多个地刷清洁阵列140环绕一圈设置。这样使多个地刷清洁阵列140形成与清洁机器人的地刷形状相适配的形状，而且将地刷清洁阵列140的轮廓呈弧形设置，例如类似于扇叶的外形轮廓形状。其弧形的轮廓形状与地刷的旋转方向相适配，使地刷在旋转过程中，刷毛顺着地刷清洁阵列140的轮廓转动，这样刷毛上所缠绕的毛发等杂物更容易被第二凸柱141所刮下来，提高了对地刷的清洁效果。

如图1、图2所示，环绕一圈设置的多个地刷清洁阵列140对应于一个清洁机器人的地刷，因此对应于具有多个地刷的清洁机器人，上述环绕一圈的地刷清洁阵列140形式设置有多个，并沿左右方向间隔设置，与对应的清洁机器人的多个地刷相匹配，实现对地刷的全面清洁。

如图1、图2所示，本实施例中，环绕一圈设置的多个地刷清洁阵列140中，地刷清洁阵列140中朝向环绕中心区域的第二凸柱141的密度小于远离环绕中心的第二凸柱141的密度。在第二凸柱141间隔距离一定的情况下，那地刷清洁阵列140中位于远离环绕中心的部分要大些，而地刷清洁阵列140中靠近环绕中心的部分要小些。通常地刷在转动时，其外部缠绕的灰尘和毛发较多，而将地刷清洁阵列140的外部设置的大，其包含更多的第二凸柱141，对地刷上毛发、灰尘较多的外侧进行多次接触，从而能提高清洁能力，清洁效果更好。而将地刷清洁阵列140的内部设置的小些，其具有足够的间隙空间，各地刷清洁阵列140之间的空间能容纳更多的毛发，而不会因为毛发过多而没地方容纳而继续缠绕到地刷上，这样更利于杂质从地刷上脱落。

如图1、图2所示，本实施例的容纳腔110的开口处底面上设置有导向斜面150，导向斜面150的前端薄，能使清洁机器人的驱动轮顺利进入到导向斜面150上，通过导向斜面150进行导向而更加方便清洁机器人进入到容纳腔110中。容纳腔110的底面上且位于滚刷清洁部12的后侧设置有垫高斜面，导向斜面150和垫高斜面之间形成凹腔151。当清洁机器人在充电时，清洁机器人的真空吸口是位于凹腔151位置的。当地刷清洁阵列140和滚刷清洁阵列完成对清洁机器人的清洁后，污水和杂质可以被集中到凹腔151内，便于真空吸口的吸附，这样就避免了污水和杂质掉落到整个容纳腔110的底面上，导致不易清洁底面的问题。

如图1、图2所示，本实施例的清洁盘100的左右两侧的侧壁上转动连接有滚轮160。具体结构中，滚轮160设置有四个，四个滚轮160两个为一组分别位于左右两侧的侧壁，同一组中的滚轮160沿前后方向间隔设置。在清洁机器人进入到容置腔后，通过四个滚轮160接触到清洁机器人的侧壁，从而使清洁机器人位于两侧的滚轮160之间，使清洁机器人更稳定进入到容纳腔110内，并将清洁机器人的充电接口对准定充电接头221，实现更稳定的连接。

如图1、图2所示，在清洁盘100的侧壁上设置有安装槽位，滚轮160通过插销沿水平方向转动设置在安装槽位内，安装槽位的侧壁形成对滚轮160的保护，滚轮160有小部分凸出到容纳腔110内，通过凸出的滚轮160部分对清洁机器人进行限位，方便清洁机器人进入到容纳腔110中。

如图1所示，本实施例中的清洁盘100的侧壁上设置有置物部170，置物部170用于容纳清洁机器人拆卸下的滚刷。置物部170可以放置需要更换的滚刷，或者是拆卸下来的滚刷。

本实施例中的置物部170具体包括：置物框171，置物框171位于清洁盘100的外侧壁上，置物框171包括下底盘，以及上挡环，下底板与上挡环之间设置连接柱，使滚刷能放置在置物框171中，而且使用连接柱的形式，使置物框171的侧壁成镂空状态，这样便于放置滚刷。

在下底盘上沿上下方向设置有立柱172，使滚刷可以插在立柱172上。

如图1、图3所示，本实施例的充电桩体200包括：底座210，以及充电桩220。底座210的两侧设置有卡台部211，卡台上设置有限位孔212，两侧卡台部211之间形成连接槽位213。连接槽位213用于容纳清洁盘100，充电桩220沿上下方向设置在底座210上，充电接头221设置在充电桩220的外壁上，通常清洁机器人的充电接口设置在后部，充电接头221为弹性充电接头221，当清洁机器人后部的充电接口与充电接头221相抵接时，充电接头221可以后移，在弹性的作用下，一直与充电接口相抵接，这样充电连接更稳定。如图3、图4所示，清洁盘100后部开设有避空口190，避空口190可以将充电接头221露在容纳腔110内。位于避空口190的两侧设置有插接部180，清洁盘100的后部可脱离设置于连接槽位213内，且插接部180可插拔设置在限位孔212内。避空口190的两侧的侧壁可以限位在卡台部211之间，再通过将插接部180***到限位孔212内，实现充电桩体200与清洁盘100的可拆卸连接，拆装方便。

如图1、图3所示，本实施例中，在底座210的表面上设置有摩尔开关214，摩尔开关214电连接到充电桩220的控制电路上。对应的在清洁机器人的后部设置有感应部，当摩尔开关214感应到感应部后，产生信号，发送清洁机器人在清洗盘上等待充电的指令。在清洗盘对应摩尔开关214的位置设置有凸起部，并开设用于暴露摩尔开关214的开孔。

综上所述，本发明提出的一种智能清洁机器人的充电座。其中，当清洁机器人需要充电时，自动移动到清洁盘100的容纳腔110中，并通过与充电桩体200上的充电接头221进行对接，实现充电功能；此时，清洁盘的容纳腔的底面上设置有刷体清洁组件，刷体清洁组件用于通过清洁机器人的刷体转动而清洁刷体，刷体清洁组件包括地刷清洁部以及滚刷清洁部，对应的清洁机器人的刷体包括地刷和滚刷。清洁机器人的滚刷抵靠在容纳腔110中的滚刷清洁部上，清洁机器人的地刷抵靠在容纳腔110中的中地刷清洁部14上；在对清洁机器人进行充电的同时，清洁机器人的地刷和滚刷继续转动，从而通过滚刷清洁部和地刷清洁部14分别与清洁机器人的滚刷和地刷相接触，而将清洁机器人的滚刷和地刷上灰尘和水等挤压或拍打，从而使滚刷和地刷上的夹带的杂物能掉落下来，实现对滚刷和地刷的清洁；在充电的同时及时对清洁机器人的刷子进行清洁，提高了刷子的使用时间，清洁后的刷子也提高了后续的清洁能力，增加了充电座的功能。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能清洁机器人的充电座，其特征在于，包括：

清洁盘，所述清洁盘具有前端开口的容纳腔，并用于容纳清洁机器人；

充电桩体，所述充电桩体可拆卸连接所述清洁盘，且位于所述清洁盘上的所述开口的对立侧，所述充电桩体上朝向所述容纳腔的一侧设置有充电接头，所述充电接头用于与所述清洁机器人对接充电；

所述清洁盘的容纳腔的底面上设置有刷体清洁组件，所述刷体清洁组件用于通过所述清洁机器人的刷体转动而清洁所述刷体。

2.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的充电座，其特征在于，所述刷体清洁组件包括滚刷清洁部，所述滚刷清洁部用于通过所述清洁机器人的滚刷转动而清洁所述滚刷；

所述滚刷清洁部包括多个第一凸柱，多个所述第一凸柱间隔设置在所述容纳腔的底面上；

多个所述第一凸柱沿左右方向排列形成第一滚刷清洁阵列。

3.根据权利要求2所述的智能清洁机器人的充电座，其特征在于，所述第一滚刷清洁阵列位于左右方向对称设置；

所述第一滚刷清洁阵列所在的所述容纳腔的底面区域沿左右方向朝向中间向下倾斜。

4.根据权利要求2所述的智能清洁机器人的充电座，其特征在于，多个所述第一凸柱沿前后方向排列形成第二滚刷清洁阵列；

所述第二滚刷清洁阵列所在的所述容纳腔的底面区域朝后下方倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的充电座，其特征在于，所述刷体清洁组件包括地刷清洁部，所述地刷清洁部包括多个地刷清洁阵列，每个地刷清洁阵列均包括多个间隔排列的第二凸柱；

所述地刷清洁阵列的轮廓呈弧形，多个所述地刷清洁阵列环绕一圈设置。

6.根据权利要求5所述的智能清洁机器人的充电座，其特征在于，环绕一圈设置的多个所述地刷清洁阵列中，所述地刷清洁阵列中朝向环绕中心区域的所述第二凸柱的密度小于远离环绕中心的所述第二凸柱的密度。

7.根据权利要求2所述的智能清洁机器人的充电座，其特征在于，所述容纳腔的开口处底面上设置有导向斜面；

所述容纳腔的底面上且位于所述滚刷清洁部的后侧设置有垫高斜面，所述导向斜面和所述垫高斜面之间形成凹腔。

8.根据权利要求1-7任一所述的智能清洁机器人的充电座，其特征在于，所述清洁盘的左右两侧的侧壁上转动连接有滚轮。

9.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的充电座，其特征在于，所述清洁盘的侧壁上设置有置物部，所述置物部用于容纳所述清洁机器人拆卸下的滚刷。

10.根据权利要求1所述的智能清洁机器人的充电座，其特征在于，所述充电桩体包括：底座，所述底座的两侧设置有卡台部，所述卡台上设置有限位孔，两侧所述卡台部之间形成连接槽位；

充电桩，所述充电桩沿上下方向设置在所述底座上，所述充电接头设置在所述充电桩的外壁上；

所述清洁盘后部开设有避空口，位于所述避空口的两侧设置有插接部；

所述清洁盘的后部可脱离设置于所述连接槽位内，且所述插接部可插拔设置在所述限位孔内。

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