CN114766192B - 一种蒜薹采摘装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种蒜薹采摘装置及其使用方法，包括框架，框架包括一断横梁，横梁下表面竖直向下左右对称焊接有第一支柱和第二支柱，第一支柱下部垂直于前端面焊接有第一纵梁，第二支柱下部垂直于前端面焊接有第二纵梁，横梁上部固定有第一传动装置，横梁前部斜向下固定有倾斜传送装置，横梁后部连接有水平传送装置，第一纵梁和第二纵梁前部固定连接有收割装置，第一传动装置总成前部轴端固定连接有采摘滚筒，水平传送装置后部前表面固定有第二传动装置，第二传动装置前部轴端固定连接有采摘滚筒，本发明能够一次性完成大蒜植株收割和蒜薹的采摘工序，提升了蒜薹采摘效率，节约了人工成本。

Description

一种蒜薹采摘装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种蒜薹采摘装置及其使用方法，属于农业机械设备技术领域。

背景技术

蒜薹，是从大蒜中抽出来的花茎，包括花茎和总苞两部分蒜苔作为人们非常喜欢吃的蔬菜之一，并且蒜苔的营养价值含量也非常的丰富，它具有很好的功能保健作用，并且还具有多种多样的营养功效。

蒜薹生长于大蒜植株的中心位置，经过一段时期的生长成熟便可采摘食用。传统的蒜薹采摘方式为，首先人工使用小刀具或者辅助工具在大蒜植株根部划出小口将植株表皮剥开露出蒜薹，然后将蒜薹从根部切断从大蒜植株上部将蒜薹抽出。由此可看出传统的人工采摘蒜薹工序比较繁琐，采摘时，长时间的弯腰劳作对采摘人员的腰部有很大的伤害容易造成腰肌劳损等腰部疾病，而且人工采摘蒜薹的效率比较低对于大面积种植大蒜的农户来说要在短时间内实现蒜薹的采摘必须要聘用大量的人工才能实现，因此市场需要一种高效率的蒜薹采摘机械设备来提高蒜薹采摘的效率。

发明内容

为了解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种蒜薹采摘装置及其使用方法，通过在框架内设置传动装置，收割装置、传送装置和采摘滚筒，能够完成大蒜植株的收割、传送和蒜薹采摘操作，大大提高了蒜薹的采摘效率，降低了人工劳动成本，实现了蒜薹采摘的机械化操作。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种蒜薹采摘装置及其使用方法，包括框架所述框架包括一断横梁，所述横梁下表面竖直向下左右对称焊接有第一支柱和第二支柱，所述第一支柱下部垂直于前端面焊接有第一纵梁，所述第二支柱下部垂直于前端面焊接有第二纵梁，所述横梁上部固定有第一传动装置，所述横梁前部斜向下固定有倾斜传送装置，所述横梁后部连接有水平传送装置，所述第一纵梁和第二纵梁前部固定连接有收割装置，所述第一传动装置总成前部轴端固定连接有采摘滚筒，所述水平传送装置后部前表面固定有第二传动装置，所述第二传动装置前部轴端固定连接有采摘滚筒。

优选的，所述第一传动装置总成包括传动箱，所述传动箱上表面螺栓固定连接有液压驱动转子，所述传动箱下表面竖直向下设有第一下输出轴，所述第一下输出轴输出连接至第二传动装置，所述第二传动装置下表面第二下输出轴连接至第一等速传动轴。

优选的，所述倾斜传送装置包括倾斜板，所述倾斜板下端垂直于倾斜表面设有倾斜主动轮，所述倾斜板上端垂直于倾斜表面设有倾斜从动轮，所述倾斜主动轮输入轴贯穿与倾斜板连接至第二等速传动轴上部与其同步旋转，所述倾斜主动轮和倾斜从动轮之间采用第一传送带传动连接，所述倾斜板垂直于倾斜板上表面还设有第一惰轮，所述倾斜板上端通过螺栓固定至横梁前部吊耳处，所述倾斜板靠近下部焊接有斜板吊耳，所述倾斜板下端部水平焊接有分禾器。

更优选的，所述倾斜主动轮、倾斜从动轮、第一惰轮槽口截面均为梯形槽口设计，所述第一传送带为横截面呈梯形的橡胶传送带能够保证第一传送带在倾斜主动轮、倾斜从动轮和第一惰轮内沿梯形槽口循环运动，所述倾斜传送装置的倾角设计还用于实现大蒜植株的蒜薹向上拉直动作为蒜薹采摘工序做好准备。

优选的，所述水平传送装置包括水平板，所述水平板一端垂直于水平板上表面焊接有第一腹板，所述水平板远离第一腹板一端垂直于水平板上表面焊接有第二腹板，所述第一腹板上部与横梁下部吊耳通过螺栓连接固定，所述第二腹板上部与倾斜传送装置中的斜板吊耳通过螺栓连接固定，所述水平板靠近第一腹板垂直于水平板上表面设有水平主动轮，所述水平板远离第一腹板一端垂直于水平板上表面设有水平从动轮，所述水平主动轮上表面输入轴连接至第一等速传动轴下部与其同步旋转，所述水平从动轮上表面输入轴连接至第二等速传动轴与其同步旋转，所述水平主动轮与水平从动轮之间采用第二传送带传动连接，所述水平板垂直于水平板上表面还设有第二惰轮。

更优选的，所述水平主动轮、水平从动轮、第二惰轮槽口截面均为梯形槽口设计，所述第二传送带为横截面呈梯形的橡胶传送带能够实现第二传送带在水平主动轮、水平从动轮和第二惰轮内沿梯形槽口循环运动，所述第二传送带外表面设计有连续U型槽口，其中与第二传送带对称部分上设有设有橡胶凸起，橡胶凸起与U型槽口相匹配，以实现在输送大蒜植株的过程中确保大蒜植株相对第二传送带无滑动，所述橡胶凸起与U型槽口能够实现在对称设置的第二传送带中间对大蒜植株的夹紧和防滑作用，同时增加对大蒜的夹持力度，增加与蒜薹植株表皮的接触面积防止蒜薹采摘上提时大蒜植株脱离第二传送带。

优选的，收割装置包括主动皮带轮、从动皮带轮和摆环箱，所述主动皮带轮和从动皮带轮通过传动带连接传动，所述主动皮带轮连接至第一传动装置总成左端输出轴与输出轴同步旋转。

更优选的，所述摆环箱包括旋转轴，所述旋转轴中间位置包括与其轴线有夹角的摆环轴，所述摆环轴通过拨叉销轴销接有摆动拨叉，所述拨叉包括一段与其垂直的拨叉轴，所述拨叉轴轴端固定连接有摆臂，所述摆环箱能够将旋转轴的旋转运动转变为摆臂的往复摇摆运动，所述摆臂下端连接有收割刀片，所述摆臂沿拨叉轴轴心的往复摇摆运动实现了收割刀片的直线往复切割运动。

更优选的，所述采摘滚筒为一对轴线相互平行，一端呈锥角的锥角滚筒，两锥角滚筒运行方向沿滚筒向对的圆周切面向上，两锥角滚筒中间预留间隙能够实现喂入大蒜植株蒜薹的采摘操作。

本发明的有益效果是：提供了一种蒜薹采摘装置及其使用方法，通过在框架内设置传动装置，收割装置、传送装置和采摘滚筒，传动装置提供动力源至收割装置、传送装置和采摘滚筒，收割装置将大蒜植株收割后经对称布置的一对传送装置传送，传送装置分为水平传送装置和倾斜传送装置，一对水平传送装置通过传送带的对压，在大蒜植株收割后将被收割大蒜植株向后传送，一对倾斜传送装置同步对大蒜植株进行传送，第二传送带外表面设计有连续U型槽口，其中与第二传送带对称部分上设有设有橡胶凸起，橡胶凸起与U型槽口相匹配，以实现在输送大蒜植株的过程中确保大蒜植株相对第二传送带无滑动，橡胶凸起与U型槽口能够实现在对称设置的第二传送带中间对大蒜植株的夹紧和防滑作用，同时增加对大蒜的夹持力度，增加与蒜薹植株表皮的接触面积防止蒜薹采摘上提时大蒜植株脱离第二传送带，在传送过程中倾斜传送装置能够利用斜面在传送过程中将大蒜植株蒜薹逐渐拉直，下部传送装置此时起到向后传送和夹紧大蒜植株的作用，倾斜传送装置和水平传送装置共同传送大蒜植株至一对采摘滚筒，此时大蒜植株的蒜薹被引导至一对采摘滚筒，采摘滚筒利用其锥角的夹角将蒜薹顺利引入采摘滚筒夹缝处，一对采摘滚筒和蒜薹外部接触向外反向运转产生向上的采摘力将蒜薹从大蒜植株中抽离，本发明大大提高了蒜薹的采摘效率，降低了人工劳动成本，实现了蒜薹采摘的机械化操作。

附图说明

为了更清楚的说明实施例中的技术方案，以下将对实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明整体结构视图。

图2为本发明框架后部视图。

图3为本发明传动机构视图。

图4为本发明倾斜传动装置结构视图。

图5为本发明水平传动装置结构视图。

图6为本发明收割装置结构视图。

图7为本发明摆环箱内部结构视图。

图8为本发明传送带结构视图。

图中：100、框架；101、横梁；102、第一支柱；103、第二支柱；104、第一纵梁；105、第二纵梁；106、下部吊耳；200、第一传动装置；201、传动箱；202、液压驱动转子；203、第一下输出轴；204、第二传动装置；206、第二下输出轴；207、第一等速传动轴；208、第二等速传动轴；300、倾斜传送装置；301、倾斜板；302、倾斜主动轮；303、倾斜从动轮；304、第一传送带；305、第一惰轮；306、前部吊耳；307、斜板吊耳；308、分禾器；400、平传送装置；401、水平板；402、第一腹板；403、第二腹板；404、水平主动轮；405、水平从动轮；406、第二传送带；407、第二惰轮；408、U型槽口；500、收割装置；501、主动皮带轮；502、传动带；503、从动皮带轮；504、摆环箱；505、旋转轴；506、摆环轴；507、拨叉销轴；508、摆动拨叉；509、拨叉轴；510、摆臂；511、收割刀片；600、采摘滚筒。

具体实施方式

以下结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。有关本发明的具体机械结构，在以下配合参考图1至图8对结构的详细说明中将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

如图1所示，本实施例的蒜薹采摘装置及其使用方法，包括框架100框架100包括一断横梁101，横梁101下表面竖直向下左右对称焊接有第一支柱102和第二支柱103，第一支柱102下部垂直于前端面焊接有第一纵梁104，第二支柱103下部垂直于前端面焊接有第二纵梁105，横梁101上部固定有第一传动装置200，横梁101前部斜向下固定有倾斜传送装置300，横梁101后部连接有水平传送装置400，第一纵梁104和第二纵梁105前部固定连接有收割装置500，第一传动装置总成200前部轴端固定连接有采摘滚筒600，水平传送装置400后部前表面固定有第二传动装置204，第二传动装置204前部轴端固定连接有采摘滚筒600，采摘滚筒的上下双层设置且上下连动能够将确保不同高度的蒜薹均被采摘。

如图3所示，本实施例的蒜薹采摘装置及其使用方法，第一传动装置总成200包括传动箱201，传动箱201上表面螺栓固定连接有液压驱动转子202，传动箱201下表面竖直向下设有第一下输出轴203，第一下输出轴203输出连接至第二传动装置204，第二传动装置204下表面第二下输出轴206连接至第一等速传动轴207，等速万向节能够保证第一传动装置200和第二传动装置204的同步等速运转。

如图4所示，本实施例的蒜薹采摘装置及其使用方法，倾斜传送装置300包括倾斜板301，倾斜板301下端垂直于倾斜表面设有倾斜主动轮302，倾斜板301上端垂直于倾斜表面设有倾斜从动轮303，倾斜主动轮302输入轴贯穿与倾斜板301连接至第二等速传动轴208上部与其同步旋转，倾斜主动轮302和倾斜从动轮303之间采用第一传送带304传动连接，倾斜板301垂直于倾斜板301上表面还设有第一惰轮305，倾斜板301上端通过螺栓固定至横梁101前部吊耳306处，倾斜板301靠近下部焊接有斜板吊耳307，倾斜板301下端部水平焊接有分禾器308，倾斜传送装置300的倾角设计还用于实现大蒜植株的蒜薹向上拉直动作为蒜薹采摘工序做好准备，第一传动带304为橡胶材质增加了第二传送带和蒜薹植株的摩擦力，进一步预防蒜薹植株在第一传送带304间打滑现象的发生。

如图5所示，本实施例的蒜薹采摘装置及其使用方法，水平传送装置400包括水平板401，水平板401一端垂直于水平板401上表面焊接有第一腹板402，水平板401远离第一腹板402一端垂直于水平板401上表面焊接有第二腹板403，第一腹板402上部与横梁101下部吊耳106通过螺栓连接固定，第二腹板403上部与倾斜传送装置300中的斜板吊耳307通过螺栓连接固定，水平板401靠近第一腹板402垂直于水平板401上表面设有水平主动轮404，水平板401远离第一腹板402一端垂直于水平板401上表面设有水平从动轮405，水平主动轮404上表面输入轴连接至第一等速传动轴207下部与其同步旋转，水平从动轮405上表面输入轴连接至第二等速传动轴208与其同步旋转，水平主动轮404与水平从动轮405之间采用第二传送带406传动连接，水平板401垂直于水平板401上表面还设有第二惰轮407，水平板401前部端面焊接有分禾器308，分禾器308起到导流引导作用让被收割的大蒜植株引入水平传送装置400。

如图8所示，本实施例的蒜薹采摘装置及其使用方法，水平主动轮404、水平从动轮405、第二惰轮407槽口截面均为梯形槽口设计，第二传送带406为横截面呈梯形的橡胶传送带能够实现第二传送带406在水平主动轮404、水平从动轮405和第二惰轮407内沿梯形槽口循环运动，所述第二传送带406外表面设计有连续U型槽口408，其中与第二传送带406对称部分上设有设有橡胶凸起，橡胶凸起与U型槽口408相匹配，以实现在输送大蒜植株的过程中确保大蒜植株相对第二传送带406无滑动，橡胶凸起与U型槽口408能够实现在对称设置的第二传送带406中间对大蒜植株的夹紧和防滑作用，同时增加对大蒜的夹持力度，增加与蒜薹植株表皮的接触面积防止蒜薹采摘上提时大蒜植株脱离第二传送带406。

如图6所示，本实施例的蒜薹采摘装置及其使用方法，摆环箱504包括旋转轴505，旋转轴505中间位置包括与其轴线有夹角的摆环轴506，摆环轴506通过拨叉销轴507销接有摆动拨叉508，拨叉包括一段与其垂直的拨叉轴509，拨叉轴509轴端固定连接有摆臂510，摆环箱504能够将旋转轴505的旋转运动转变为摆臂510的往复摇摆运动，摆臂510下端连接有收割刀片511，摆臂510沿拨叉轴509轴心的往复摇摆运动实现了收割刀片511的直线往复切割运动，能顾实现收割刀片对大蒜植株进行横向切割。

如图1所示，本实施例的蒜薹采摘装置及其使用方法，采摘滚筒600为一对轴线相互平行，一端呈锥角的锥角滚筒，两锥角滚筒运行方向沿滚筒向对的圆周切面向上，两锥角滚筒中间预留间隙能够实现喂入大蒜植株蒜薹的采摘操作，采摘滚筒600整体外表包裹橡胶材质能够增加采摘滚筒600和蒜薹的摩擦力防止采摘蒜薹时的打滑现象。

一种蒜薹采摘装置及其使用方法的工作原理如下：通过在框架内设置传动装置，收割装置、传送装置和采摘滚筒，传动装置提供动力源至收割装置、传送装置和采摘滚筒，收割装置将大蒜植株收割后经对称布置的一对传送装置传送，传送装置分为水平传送装置和倾斜传送装置，一对水平传送装置通过传送带的对压，在大蒜植株收割后将被收割大蒜植株向后传送，一对倾斜传送装置同步对大蒜植株进行传送，在传送过程中倾斜传送装置能够利用斜面在传送过程中将大蒜植株蒜薹逐渐拉直，下部传送装置此时起到向后传送和夹紧大蒜植株的作用，倾斜传送装置和水平传送装置共同传送大蒜植株至一对采摘滚筒，此时大蒜植株的蒜薹被引导至一对采摘滚筒，采摘滚筒利用其锥角的夹角将蒜薹顺利引入采摘滚筒夹缝处，一对采摘滚筒和蒜薹外部接触向外反向运转产生向上的采摘力将蒜薹从大蒜植株中抽离，本发明大大提高了蒜薹的采摘效率，降低了人工劳动成本，实现了蒜薹采摘的机械化操作，本发明可以安装多组传送装置以实现对地块多垄大蒜植株进行同时采摘，进一步提高蒜薹的采摘效率。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种蒜薹采摘装置，包括框架（100）其特征在于：所述框架（100）包括一断横梁（101），所述横梁（101）下表面竖直向下左右对称焊接有第一支柱（102）和第二支柱（103），所述第一支柱（102）下部垂直于前端面焊接有第一纵梁（104），所述第二支柱（103）下部垂直于前端面焊接有第二纵梁（105），所述横梁（101）上部固定有第一传动装置总成（200），所述横梁（101）前部斜向下固定有倾斜传送装置（300），所述横梁（101）后部连接有水平传送装置（400），所述第一纵梁（104）和第二纵梁（105）前部固定连接有收割装置（500），第一传动装置总成（200）前部轴端固定连接有采摘滚筒（600），所述水平传送装置（400）后部前表面固定有第二传动装置（204），所述第二传动装置（204）前部轴端固定连接有采摘滚筒（600）；所述第一传动装置总成（200）包括传动箱（201），所述传动箱（201）上表面螺栓固定连接有液压驱动转子（202），所述传动箱（201）下表面竖直向下设有第一下输出轴（203），所述第一下输出轴（203）输出连接至第二传动装置（204），所述第二传动装置（204）下表面第二下输出轴（206）连接至第一等速传动轴（207）；所述倾斜传送装置（300）包括倾斜板（301），所述倾斜板（301）下端垂直于倾斜表面设有倾斜主动轮（302），所述倾斜板（301）上端垂直于倾斜表面设有倾斜从动轮（303），所述倾斜主动轮（302）输入轴贯穿与倾斜板（301）连接至第二等速传动轴（208）上部与其同步旋转，所述倾斜主动轮（302）和倾斜从动轮（303）之间采用第一传送带（304）传动连接，所述倾斜板（301）垂直于倾斜板（301）上表面还设有第一惰轮（305），所述倾斜板（301）上端通过螺栓固定至横梁（101）前部吊耳（306）处，所述倾斜板（301）靠近下部焊接有斜板吊耳（307），所述倾斜板（301）下端部水平焊接有分禾器（308）；所述水平传送装置（400）包括水平板（401），所述水平板（401）一端垂直于水平板（401）上表面焊接有第一腹板（402），所述水平板（401）远离第一腹板（402）一端垂直于水平板（401）上表面焊接有第二腹板（403），所述第一腹板（402）上部与横梁（101）下部吊耳（106）通过螺栓连接固定，所述第二腹板（403）上部与倾斜传送装置（300）中的斜板吊耳（307）通过螺栓连接固定，所述水平板（401）靠近第一腹板（402）垂直于水平板（401）上表面设有水平主动轮（404），所述水平板（401）远离第一腹板（402）一端垂直于水平板（401）上表面设有水平从动轮（405），所述水平主动轮（404）上表面输入轴连接至第一等速传动轴（207）下部与其同步旋转，所述水平从动轮（405）上表面输入轴连接至第二等速传动轴（208）与其同步旋转，所述水平主动轮（404）与水平从动轮（405）之间采用第二传送带（406）传动连接，所述水平板（401）垂直于水平板（401）上表面还设有第二惰轮（407）；收割装置（500）包括主动皮带轮（501）、从动皮带轮（503）和摆环箱（504），所述主动皮带轮（501）和从动皮带轮（503）通过传动带（502）连接传动，所述主动皮带轮（501）连接至第一传动装置总成（200）左端输出轴与输出轴同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种蒜薹采摘装置，其特征在于：所述倾斜主动轮（302）、倾斜从动轮（303）、第一惰轮（305）槽口截面均为梯形槽口设计，所述第一传送带（304）为横截面呈梯形的橡胶传送带能够保证第一传送带（304）在倾斜主动轮（302）、倾斜从动轮（303）和第一惰轮（305）内沿梯形槽口循环运动，所述倾斜传送装置（300）的倾角设计还用于实现大蒜植株的蒜薹向上拉直动作为蒜薹采摘工序做好准备。

3.根据权利要求1所述的一种蒜薹采摘装置，其特征在于：所述水平主动轮（404）、水平从动轮（405）、第二惰轮（407）槽口截面均为梯形槽口设计，所述第二传送带（406）为横截面呈梯形的橡胶传送带能够实现第二传送带（406）在水平主动轮（404）、水平从动轮（405）和第二惰轮（407）内沿梯形槽口循环运动，所述第二传送带（406）外表面设计有连续U型槽口（408），其中与第二传送带（406）对称部分上设有橡胶凸起，橡胶凸起与U型槽口（408）相匹配，以实现在输送大蒜植株的过程中确保大蒜植株相对第二传送带（406）无滑动，所述橡胶凸起与U型槽口（408）能够实现在对称设置的第二传送带（406）中间对大蒜植株的夹紧和防滑作用，同时增加对大蒜的夹持力度，增加与蒜薹植株表皮的接触面积防止蒜薹采摘上提时大蒜植株脱离第二传送带（406）。

4.根据权利要求1所述的一种蒜薹采摘装置，其特征在于：所述摆环箱（504）包括旋转轴（505），所述旋转轴（505）中间位置包括与其轴线有夹角的摆环轴（506），所述摆环轴（506）通过拨叉销轴（507）销接有摆动拨叉（508），所述拨叉包括一段与其垂直的拨叉轴（509），所述拨叉轴（509）轴端固定连接有摆臂（510），所述摆环箱（504）能够将旋转轴（505）的旋转运动转变为摆臂（510）的往复摇摆运动，所述摆臂（510）下端连接有收割刀片（511），所述摆臂（510）沿拨叉轴（509）轴心的往复摇摆运动实现了收割刀片（511）的直线往复切割运动。

5.根据权利要求1所述的一种蒜薹采摘装置，其特征在于：所述采摘滚筒（600）为一对轴线相互平行，一端呈锥角的锥角滚筒，两锥角滚筒运行方向沿滚筒向对的圆周切面向上，两锥角滚筒中间预留间隙能够实现喂入大蒜植株蒜薹的采摘操作。