CN114766101A - 一种燕麦苗期管理浅锄装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种燕麦苗期管理浅锄装置,包括车体、车前架、一号气缸;还包括自动挖土机构、清理机构和防护机构,车前架安装在车体前端,车前架内安装有一号气缸和升降架,一号气缸的伸缩杆连接升降架,升降架内安装有自动挖土机构和清理机构,自动挖土机构包括有动力电机、第一转动轴和挖土轮,清理机构用于将挖土轮中的土块清除,防护机构能够防止土块砸伤燕麦苗;本发明的燕麦苗期管理浅锄装置,一号气缸能够控制挖土轮挖土的深度,便于调整,挖土时,挖土轮内部的土块会被清理结构清除,避免土块堵塞挖土轮影响松土效果,弧形刮板与挖土轮的挖板完美契合,弧形刮板能够沿着挖土轮的弧面将土块全部清除,复位弹簧还能带动弧形刮板自动复位。
Description
技术领域
本发明涉及燕麦培育领域,尤其涉及一种燕麦苗期管理浅锄装置。
背景技术
燕麦多种植于旱作区,行距一般25cm左右,燕麦前期生长缓慢,行间郁闭程度低,抑制杂草生长能力差。及时进行中耕浅锄、细锄、灭草,且不埋苗,不仅能够防止下层土壤水分的损失,而且能提高土壤接纳水分和蓄水的能力,同时还能增加土壤颗粒之间的空隙,改善土壤通气性,利于根系呼吸,促进燕麦生长。
苗期中耕灭草时,需要将挖掘深度控制在5厘米左右,通常状态下人工除草时挖掘深度无法精准控制,而且人工除草时挖出的土块容易砸到燕麦幼苗,还可能会挖断燕麦幼苗根部,不利于燕麦幼苗生长,同时人工除草费工、费时。
发明内容
为了解决上述问题,需要提供一种能够控制掘土深度、避免燕麦幼苗损伤的燕麦苗期管理浅锄装置。
技术方案为:一种燕麦苗期管理浅锄装置,包括有车体、车前架和一号气缸,车前架安装在车体前端,车前架内安装有一号气缸,其特征在于:还包括有升降架、自动挖土机构、清理机构和防护机构,车前架内安装有升降架,一号气缸的伸缩杆连接升降架,升降架内安装有自动挖土机构和清理机构,自动挖土机构用于挖开燕麦幼苗两侧的土壤,一号气缸通过控制升降架的位置来控制挖土的深度,自动挖土机构包括有动力电机、第一转动轴和挖土轮,升降架内安装有动力电机和第一转动轴,动力电机的输出轴连接第一转动轴,第一转动轴外固定有挖土轮,挖土轮转动实现松土和除草的功能,挖土轮在转动时会与清理机构接触,清理机构用于将挖土轮中的土块清除,防护机构安装在两个挖土轮中部,防护机构用于防止燕麦幼苗被挖出的土块砸伤。
优选地,清理机构包括有弧形刮板、滑动杆和复位弹簧,升降架的前端滑动连接有滑动杆,每两个滑动杆的后端固定有弧形刮板,弧形刮板与挖土轮契合,弧形刮板沿着挖土轮中的弧面将土块清除掉,弧形刮板与升降架之间连接有复位弹簧,当挖土轮与弧形刮板脱离接触后,弧形刮板在复位弹簧的作用下复位。
优选地,防护机构包括有防护轮和小型破土轮,第一转动轴上两个挖土轮中部固定有两个防护轮,防护轮会阻挡从挖土轮中掉落的土块,每个防护轮上均安装有多个小型破土轮,小型破土轮在随防护轮转动时会将燕麦幼苗附近的土地打松,同时也不会对燕麦苗的根部造成损伤,利于使燕麦幼苗生长。
优选地,还包括有土块破碎机构,土块破碎机构用于打破土块,土块破碎机构包括有传动组件、第二转动轴、转动盘、偏心轴、碎土架、破碎头和转动连接轴,升降架内转动连接有两个第二转动轴,两个第二转动轴内侧均固定连接有转动盘,转动盘的内侧固定有偏心轴,第二转动轴通过转动盘带动偏心轴转动,偏心轴的另一侧固定在另一个转动盘上,升降架内滑动连接有碎土架,偏心轴滑动连接于碎土架内,偏心轴转动使碎土架上下滑动,碎土架底部设置有破碎头,碎土架上下滑动将土块打碎,内侧的两个转动盘通过转动连接轴相连。
优选地,还包括有二号气缸、滑动框和松土机构,车前架内安装有二号气缸,车体内部滑动连接有滑动框,二号气缸的伸缩杆与滑动框相连,滑动框内部安装有松土机构,二号气缸控制滑动框的位置,以此限制松土机构的位置,松土机构用于将碎土打松,增大土壤通气性和吸收水分的能力。
优选地,松土机构包括有双轴电机、第三转动轴、转动筒和松土杆,滑动框内部转动连接有第三转动轴,双轴电机的输出轴连接第三转动轴,第三转动轴上套有转动筒,转动筒上均匀分布有松土杆,双轴电机通过第三转动轴带动转动筒和松土杆旋转,松土杆将土壤搅松。
优选地,还包括有清理杆,滑动框内设置有清理杆,清理杆上设置有橡胶条,转动筒带动松土杆转动松土时,清理杆会与松土杆接触并将其内部的土块或异物清除。
优选地,还包括有滑动连接架、勾爪和压力弹簧,滑动框的后侧滑动连接有滑动连接架,滑动连接架的底部安装有勾爪,勾爪用于清理地面的杂草等杂物,滑动连接架与滑动框之间连接有压力弹簧,压力弹簧为滑动连接架提供向下的力,使勾爪始终与地面接触。
优选地,还包括有水箱、水泵、喷头和顶盖,车体内部安装有水箱,水箱的两侧均安装有水泵,车体后侧对称的安装有两个喷头,水泵连接水箱和喷头,水箱顶部穿过车体,水箱顶部设置有顶盖,取下顶盖后就可以向水箱中加水,车体移动时,水泵将水箱中的水抽出,再经过喷头喷入田中进行灌溉。
本发明具有以下有益效果:1、一号气缸能够控制挖土轮挖土的深度,便于调整,挖土时,挖土轮内部的土块会被清理结构清除,避免土块堵塞挖土轮影响松土效果,防护机构能够防止土块砸伤燕麦苗。
2、弧形刮板与挖土轮的挖板完美契合,弧形刮板能够沿着挖土轮的弧面将土块全部清除,而且复位弹簧还能带动弧形刮板自动复位,非常方便。
3、在松土的同时避免燕麦幼苗受损,利于燕麦幼苗生长。
4、随着车体不断前移的同时,利用偏心轴带动碎土架上下滑动将土块打碎,能够破除土壤板结,促进幼苗生长发育。
5、松土机构将碎土打散回填,增大土块之间的空隙,提高土壤通气性和吸收水分的能力,利于燕麦幼苗生长。
6、随着车体不断前进,勾爪将土地内的杂草勾出。
附图说明
图1为本发明的整体的立体结构示意图。
图2为本发明的车前架处的立体结构示意图。
图3为本发明的防护轮的立体结构示意图。
图4为本发明的碎土架处的立体结构示意图。
图5为本发明的车体内部的立体结构示意图。
图6为本发明的滑动框内部的立体结构示意图。
图中标号名称:1-车体,101-车前架,102-车底板,2-一号气缸,201-升降架,202-动力电机,203-第一转动轴,204-挖土轮,205-第一皮带轮,206-传动带,207-第二皮带轮,3-防护轮,301-小型破土轮,302-弧形刮板,303-滑动杆,304-复位弹簧,4-第二转动轴,401-转动盘,402-偏心轴,403-碎土架,404-破碎头,405-转动连接轴,5-二号气缸,501-滑动框,502-双轴电机,503-第三转动轴,504-转动筒,505-松土杆,506-清理杆,6-滑动连接架,601-勾爪,602-压力弹簧,7-水箱,701-水泵,702-喷头,703-顶盖。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解,这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整,未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例1
一种燕麦苗期管理浅锄装置,如图1-6所示,包括有车体1、车前架101、车底板102、一号气缸2、升降架201、自动挖土机构、清理机构和防护机构,车前架101安装在车体1前端,车底板102设置在车体1底部,车前架101内安装有一号气缸2和升降架201,一号气缸2的伸缩杆连接升降架201,升降架201内安装有自动挖土机构,自动挖土机构包括有动力电机202、第一转动轴203和挖土轮204,升降架201内安装有动力电机202和第一转动轴203,动力电机202的输出轴连接第一转动轴203,第一转动轴203外固定有挖土轮204,一号气缸2推动升降架201下降,以控制挖土的深度,随后开启动力电机202带动第一转动轴203旋转,挖土轮204旋转挖土,挖土轮204在转动时会与清理机构接触,清理机构用于将挖土轮204中的土块清除,防护机构安装在两个挖土轮204中部,防护机构用于防止燕麦幼苗被挖出的土块砸伤。
工作时,将车体1放置在一行燕麦苗始部,确保燕麦苗在防护机构中部,先启动一号气缸2,一号气缸2推动升降架201向下滑动,升降架201带动自动挖土机构、清理机构和防护机构下降,当下降到指定位置后,关闭一号气缸2,启动车体1的同时启动自动挖土机构,随着车体1前进,自动挖土机构将燕麦苗两侧的土地挖松,并挖出一个个土块,清理机构将自动挖土机构中的土块清除,防护机构能够将土块挡开,避免土块砸伤燕麦幼苗,松土完毕后,先关闭车体1和自动挖土机构,然后再控制一号气缸2向上拉动升降架201上升复位,实现自动在燕麦苗两侧进行松土工作的功能;一号气缸2能够控制挖土轮204挖土的深度,便于调整,挖土时,挖土轮204内部的土块会被清理结构清除,避免土块堵塞挖土轮204影响松土效果,防护机构能够防止土块砸伤燕麦苗。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图2所示,清理机构包括有弧形刮板302、滑动杆303和复位弹簧304,升降架201的前端滑动连接有滑动杆303,每两个滑动杆303的后端固定有弧形刮板302,弧形刮板302与升降架201之间连接有复位弹簧304,当挖土轮204旋转挖土时,弧形刮板302会与挖土轮204接触,挖土轮204会向前推动弧形刮板302和滑动杆303,同时压缩复位弹簧304,弧形刮板302沿着挖土轮204中的弧面将土块清除掉,当挖土轮204与弧形刮板302脱离接触后,弧形刮板302和滑动杆303在复位弹簧304的作用下复位。
挖土时,挖土轮204上的每一个弧形挖土板都会与弧形刮板302接触,弧形刮板302会沿着挖土轮204的弧面移动,将挖土轮204内的土块清除,同时带动滑动杆303向前滑动并压缩复位弹簧304,当弧形刮板302与挖土轮204脱离接触时,复位弹簧304会使弧形刮板302和滑动杆303复位;弧形刮板302与挖土轮204的挖板完美契合,能够沿着挖土轮204的弧面将土块全部清除,而且复位弹簧304还能带动弧形刮板302自动复位,非常方便。
如图2-3所示,防护机构包括有防护轮3和小型破土轮301,第一转动轴203上两个挖土轮204中部固定有两个防护轮3,每个防护轮3上均安装有多个小型破土轮301,在第一转动轴203带动挖土轮204旋转时,防护轮3会随之旋转,挖土轮204挖出的土块会被防护轮3阻挡,避免燕麦幼苗被土块砸伤,小型破土轮301在随防护轮3转动时会将燕麦幼苗附近的土地打松,同时也不会对燕麦苗的根部造成损伤,利于使燕麦幼苗生长。
挖土时,防护轮3随第一转动轴203旋转,同时带动小型破土轮301转动,小型破土轮301会将燕麦苗附近的土壤打松,防护轮3能够阻挡挖土轮204中掉落的土块;在松土的同时避免燕麦幼苗受损,利于燕麦幼苗生长。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图4所示,还包括有土块破碎机构,土块破碎机构用于打破土块,土块破碎机构包括有传动组件、第二转动轴4、转动盘401、偏心轴402、碎土架403、破碎头404和转动连接轴405,升降架201内转动连接有两个第二转动轴4,两个第二转动轴4相互对称设置,两个第二转动轴4的内侧均固定连接有转动盘401,转动盘401的内侧偏心位置固定有偏心轴402,偏心轴402的另一侧固定在另一个转动盘401的偏心位置,升降架201内滑动连接有碎土架403,碎土架403内开设有一字孔,偏心轴402位于碎土架403上的一字孔内,碎土架403底部设置有破碎头404,内侧的两个转动盘401通过转动连接轴405相连,传动组件用于连接第一转动轴203和第二转动轴4,传动组件包括有第一皮带轮205、传动带206和第二皮带轮207,第一转动轴203的右端固定有第一皮带轮205,第二转动轴4的右端固定有第二皮带轮207,第一皮带轮205和第二皮带轮207之间连接有传动带206,动力电机202带动第一转动轴203旋转时,第一转动轴203通过传动组件带动第二转动轴4旋转,第二转动轴4带动转动盘401、偏心轴402和转动连接轴405旋转,偏心轴402旋转时会使碎土架403上下滑动,碎土架403将底部的土块打碎。
将土壤挖松后,挖出的土块需要破碎回填入挖出的坑中,第一转动轴203右端的第一皮带轮205通过传动带206带动第二皮带轮207转动,第二皮带轮207带动第二转动轴4旋转,第二转动轴4则带动转动盘401旋转,转动盘401转动时,其内侧的偏心轴402会随之转动,偏心轴402转动会使碎土架403上下滑动,碎土架403向下滑落时,碎土架403底部的破碎头404会将土块破碎,每个挖土轮204后侧都对应的设置有一个碎土架403,挖出的土块会被碎土架403底部的破碎头404打破,方便回填同时也增加了土壤通气性,利于燕麦幼苗生长;随着车体1不断前移的同时,利用偏心轴402带动碎土架403上下滑动将土块打碎,能够破除土壤板结,促进幼苗生长发育。
如图5-6所示,还包括有二号气缸5、滑动框501和松土机构,车前架101内安装有二号气缸5,车体1内部滑动连接有滑动框501,二号气缸5的伸缩杆与滑动框501相连,滑动框501内部安装有松土机构,二号气缸5推动滑动框501向下滑动,同时带动松土机构下降,松土机构用于将碎土打松,增大土壤通气性和吸收水分的能力。
车体1启动前,控制二号气缸5推动滑动框501下降,同时带动松土机构下降,当下降到指定的位置后,关闭二号气缸5,车体1启动后,启动松土机构,松土机构将破碎的土块打散并使其回填入之前挖出的坑中,车体1使用完毕后,启动二号气缸5带动滑动框501和松土机构上升复位;松土机构将碎土打散回填,增大土块之间的空隙,提高土壤通气性和吸收水分的能力,利于燕麦幼苗生长。
如图6所示,松土机构包括有双轴电机502、第三转动轴503、转动筒504和松土杆505,滑动框501内部转动连接有第三转动轴503,双轴电机502的输出轴连接第三转动轴503,第三转动轴503上套有转动筒504,转动筒504上均匀分布有松土杆505,双轴电机502带动第三转动轴503旋转,第三转动轴503带动转动筒504和松土杆505旋转,松土杆505将土地搅松。
松土时,启动双轴电机502,双轴电机502带动第三转动轴503旋转,第三转动轴503带动转动筒504和松土杆505旋转松土,松土杆505的表面设置有多个固定杆,方便将土块搅散,且松土杆505的头部为弯钩状,松土杆505转动时其头部会拨动碎土,将碎土回填。
如图6所示,还包括有清理杆506,滑动框501内设置有清理杆506,清理杆506上设置有橡胶条,转动筒504带动松土杆505转动松土时,清理杆506会与松土杆505接触并将其内部的土块清除。
清理杆506上设置有橡胶条,清理杆506上的每根橡胶条都对应松土杆505上的空隙处,在松土杆505转动松土时,清理杆能够从松土杆505内的空隙通过,同时将松土杆505内的土块清除;清除松土杆505内的土块,提高松土效果。
如图6所示,还包括有滑动连接架6、勾爪601和压力弹簧602,滑动框501的后侧滑动连接有滑动连接架6,滑动连接架6与滑动框501之间连接有压力弹簧602,滑动连接架6的底部安装有勾爪601,车体1移动时,压力弹簧602为滑动连接架6提供向下的力,使勾爪601始终与地面接触,便于使勾爪601清理地面的杂草等杂物,最终人工将杂草等杂物从车底取出。
在二号气缸5推动滑动框501下降时,滑动连接架6、勾爪601和压力弹簧602也随之下降,在压力弹簧602的作用下,勾爪601时刻与地面接触,勾爪601能够将挖出的杂草等物质勾出,当松土完毕后手动清理勾爪601中的杂草,实现了清除杂草的功能。
如图2所示,还包括有水箱7、水泵701、喷头702和顶盖703,车体1内部安装有水箱7,水箱7的两侧均安装有水泵701,车体1后侧对称的安装有两个喷头702,水泵701连接水箱7和喷头702,水箱7顶部穿过车体1,水箱7顶部设置有顶盖703,车体1移动时,各处机构会疏松燕麦苗附近的土地,水泵701将水箱7中的水抽出,再经过喷头702喷入田中进行灌溉。
车体1启动前,打开水箱7顶部的顶盖703,通过顶部的入水口向水箱7中加入适量清水,加水完毕后盖上顶盖703,在车体1前进时,启动水泵701,水泵701会将水箱7中的水抽出,水会经过喷头702喷洒到田地中,中耕时浇水利于燕麦幼苗生长。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种燕麦苗期管理浅锄装置,包括有车体(1)、车前架(101)和一号气缸(2),车前架(101)安装在车体(1)前端,车前架(101)内安装有一号气缸(2),其特征在于:还包括有升降架(201)、自动挖土机构、清理机构和防护机构,车前架(101)内安装有升降架(201),一号气缸(2)的伸缩杆连接升降架(201),升降架(201)内安装有自动挖土机构和清理机构,自动挖土机构用于挖开燕麦幼苗两侧的土壤,一号气缸(2)通过控制升降架(201)的位置来控制挖土的深度,自动挖土机构包括有动力电机(202)、第一转动轴(203)和挖土轮(204),升降架(201)内安装有动力电机(202)和第一转动轴(203),动力电机(202)的输出轴连接第一转动轴(203),第一转动轴(203)外固定有挖土轮(204),挖土轮(204)转动实现松土和除草的功能,挖土轮(204)在转动时会与清理机构接触,清理机构用于将挖土轮(204)中的土块清除,防护机构安装在两个挖土轮(204)中部,防护机构用于防止燕麦幼苗被挖出的土块砸伤。
2.根据权利要求1所述的一种燕麦苗期管理浅锄装置,其特征在于:清理机构包括有弧形刮板(302)、滑动杆(303)和复位弹簧(304),升降架(201)的前端滑动连接有滑动杆(303),每两个滑动杆(303)的后端固定有弧形刮板(302),弧形刮板(302)与挖土轮(204)契合,弧形刮板(302)沿着挖土轮(204)中的弧面将土块清除掉,弧形刮板(302)与升降架(201)之间连接有复位弹簧(304),当挖土轮(204)与弧形刮板(302)脱离接触后,弧形刮板(302)在复位弹簧(304)的作用下复位。
3.根据权利要求1所述的一种燕麦苗期管理浅锄装置,其特征在于:防护机构包括有防护轮(3)和小型破土轮(301),第一转动轴(203)上两个挖土轮(204)中部固定有两个防护轮(3),防护轮(3)会阻挡从挖土轮(204)中掉落的土块,每个防护轮(3)上均安装有多个小型破土轮(301),小型破土轮(301)在随防护轮(3)转动时会将燕麦幼苗附近的土地打松,同时也不会对燕麦苗的根部造成损伤,利于使燕麦幼苗生长。
4.根据权利要求1所述的一种燕麦苗期管理浅锄装置,其特征在于:还包括有土块破碎机构,土块破碎机构用于打破土块,土块破碎机构包括有传动组件、第二转动轴(4)、转动盘(401)、偏心轴(402)、碎土架(403)、破碎头(404)和转动连接轴(405),升降架(201)内转动连接有两个第二转动轴(4),两个第二转动轴(4)内侧均固定连接有转动盘(401),转动盘(401)的内侧固定有偏心轴(402),第二转动轴(4)通过转动盘(401)带动偏心轴(402)转动,偏心轴(402)的另一侧固定在另一个转动盘(401)上,升降架(201)内滑动连接有碎土架(403),偏心轴(402)滑动连接于碎土架(403)内,偏心轴(402)转动使碎土架(403)上下滑动,碎土架(403)底部设置有破碎头(404),碎土架(403)上下滑动将土块打碎,内侧的两个转动盘(401)通过转动连接轴(405)相连。
5.根据权利要求1所述的一种燕麦苗期管理浅锄装置,其特征在于:还包括有二号气缸(5)、滑动框(501)和松土机构,车前架(101)内安装有二号气缸(5),车体(1)内部滑动连接有滑动框(501),二号气缸(5)的伸缩杆与滑动框(501)相连,滑动框(501)内部安装有松土机构,二号气缸(5)控制滑动框(501)的位置,以此限制松土机构的位置,松土机构用于将碎土打松,增大土壤通气性和吸收水分的能力。
6.根据权利要求5所述的一种燕麦苗期管理浅锄装置,其特征在于:松土机构包括有双轴电机(502)、第三转动轴(503)、转动筒(504)和松土杆(505),滑动框(501)内部转动连接有第三转动轴(503),双轴电机(502)的输出轴连接第三转动轴(503),第三转动轴(503)上套有转动筒(504),转动筒(504)上均匀分布有松土杆(505),双轴电机(502)通过第三转动轴(503)带动转动筒(504)和松土杆(505)旋转,松土杆(505)将土地搅松。
7.根据权利要求6所述的一种燕麦苗期管理浅锄装置,其特征在于:还包括有清理杆(506),滑动框(501)内设置有清理杆(506),清理杆(506)上设置有橡胶条,转动筒(504)带动松土杆(505)转动松土时,清理杆(506)会与松土杆(505)接触并将其内部的土块或异物清除。
8.根据权利要求1所述的一种燕麦苗期管理浅锄装置,其特征在于:还包括有滑动连接架(6)、勾爪(601)和压力弹簧(602),滑动框(501)的后侧滑动连接有滑动连接架(6),滑动连接架(6)的底部安装有勾爪(601),勾爪(601)用于清理地面的杂草等杂物,滑动连接架(6)与滑动框(501)之间连接有压力弹簧(602),压力弹簧(602)为滑动连接架(6)提供向下的力,使勾爪(601)始终与地面接触。
9.根据权利要求1所述的一种燕麦苗期管理浅锄装置,其特征在于:还包括有水箱(7)、水泵(701)、喷头(702)和顶盖(703),车体(1)内部安装有水箱(7),水箱(7)的两侧均安装有水泵(701),车体(1)后侧对称的安装有两个喷头(702),水泵(701)连接水箱(7)和喷头(702),水箱(7)顶部穿过车体(1),水箱(7)顶部设置有顶盖(703),取下顶盖(703)后就可以向水箱(7)中加水,车体(1)移动时,水泵(701)将水箱(7)中的水抽出,再经过喷头(702)喷入田中进行灌溉。
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