CN114761337A - 拣选*** - Google Patents

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宫本雅哉
清川涉
木村和诚
岩田昌重
上田雄一
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Daifuku Co Ltd
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Abstract

拣选***(100)具备多层分拣装置(3)、第2搬运装置(2)、多个第1搬运装置(1)，前述多层分拣装置(3)具有上下方向的高度不同的多层的口(31)，将物品(W)向多层的口(31)的某个分拣来排出，前述多个第1搬运装置(1)被与多层的口(31)的每一个对应地设置，前述第2搬运装置(2)从第1搬运装置(1)接受物品(W)来搬运。第2搬运装置(2)具有能够升降地构成的第2搬运面(F2)，在使第2搬运面(F2)位于与多个第1搬运装置(1)的某个的第1搬运面(F1)的终端部(E1)对应的高度的状态下，借助第2搬运面(F2)将被从第1搬运面(F1)的终端部(E1)排出的物品(W)接受来搬运。

Description

拣选***
技术领域
本发明涉及从被保管的多个物品中收集必要的物品来出库的拣选***。
背景技术
例如在进行通信售卖的从业者的物流据点有如下情况：预先在物流仓库保管多种物品，收到订购的情况下，将已买入的物品按照每个配送目的地装箱，从物流仓库发送。这样的情况下，从被保管的多个物品中收集必要的物品来出库的拣选***被使用。该拣选***的一例被日本特开2004-189417号公报(专利文献1)所公开。以下，背景技术的说明中括号内标注的附图标记是专利文献1的附图标记。
专利文献1所公开的拣选***具备多个运输机(122)作为分拣装置，前述多个运输机(122)具备在相对于行进方向正交的方向上倾斜移动自如的分拣托盘(121)。该拣选***中，使运输机(122)行进至目标的分拣位置后，使分拣托盘(121)向回收箱(B)倾斜来排出物品，进行物品的分拣。被分拣的物品被投入回收箱(B)，被作业者等打包，被向接下来的场所搬运。
专利文献1 : 日本特开2004-189417号公报。
但是，专利文献1所公开的拣选***中，投入被分拣的物品的回收箱(B)被沿运输机(122)的行进方向设置于多个部位。该情况下，相对于被向回收箱(B)分拣的物品，例如用于进行打包、搬运等的接下来的作业的作业部位对于每个回收箱(B)的设置部位是必要的，导致相对于分拣后的物品的作业部位的分散化。
发明内容
鉴于上述实际情况，希望实现能够使相对于分拣后的物品的作业部位的聚集的拣选***。
本申请的***是一种拣选***，前述拣选***从被保管的多个物品中收集必要的物品来出库，其特征在于，具备多层分拣装置、第2搬运装置、多个第1搬运装置，前述多层分拣装置具有上下方向的高度不同的多层的口，将前述物品向前述多层的前述口的某个分拣来排出，前述多个第1搬运装置被与前述多层的前述口的每一个对应地设置，前述第2搬运装置从前述第1搬运装置接受前述物品来搬运，多个前述第1搬运装置的每一个具有第1搬运面，将被从前述口排出的前述物品借助前述第1搬运面接受，并且将前述物品在载置于前述第1搬运面的状态下在从前述口离开的离开方向上搬运，前述第2搬运装置具有能够升降地构成的第2搬运面，在使前述第2搬运面位于与多个前述第1搬运装置的某个的前述第1搬运面的终端部对应的高度的状态下，将被从前述第1搬运面的终端部排出的前述物品借助前述第2搬运面接受来搬运。
根据本结构，能够将被多层分拣装置分拣而被从多个口的每一个排出的物品，借助与多个口的每一个对应地设置的第1搬运装置接受来搬运。并且，能够将被多个第1搬运装置的每一个搬运的多个物品借助第2搬运装置接受来搬运。由此，能够将被多层分拣装置分拣的物品针对每个分拣后的物品组按照顺序借助第2搬运装置搬运。因此，根据本结构，能够使用于相对于被分拣物品进行接下来的作业的作业部位在比口的数量少的数量的特定部位聚集，进而能够实现作业效率的提高。
有关本公开的技术的更多的特征和优点，根据参照附图描述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明，会变得更明确。
附图说明
图1是拣选***的概略俯视图。
图2是表示多层分拣装置的一部分的立体图。
图3是表示拣选***的一部分的立体图。
图4是拣选***的宽度方向视图。
图5是表示拣选***的动作的一部分的俯视图。
图6是拣选***的控制框图。
图7是表示拣选***的控制流程的流程图。
图8是表示其他实施方式的拣选***的俯视图。
图9是表示其他实施方式的拣选***的俯视图。
具体实施方式
〔拣选***的概略结构〕
如图1所示，拣选***100例如装备于进行通信售卖的从业者拥有的物流设备，从被保管的多个物品W中收集必要的物品W来出库。拣选***100例如从保管于未图示的自动仓库的多个物品W收集必要的物品W来出库。该情况下，多个物品W被以按照每个类别容纳于容器的状态保管于自动仓库。并且，按照每个类别容纳于容器的多个物品W被从自动仓库自动地搬出，在未图示的物品拆分部分离成个别的物品W。之后，多个物品W的每一个被个别地搬运。另外，物品W例如包括食品、生活用品等各种商品。但是不限于此，物品W也可以在是工厂的生产线等被使用的半成品等。
拣选***100具备多层分拣装置3、从多层分拣装置3接受物品W而沿从该多层分拣装置3离开的方向搬运该物品W的第1搬运装置1、从第1搬运装置1接受物品W来搬运该物品W的第2搬运装置2。在本实施方式中，拣选***100还具备将物品W搬入多层分拣装置3的搬入装置4、从第2搬运装置2接受物品W来搬出的搬出装置5。
在本实施方式中，按照每个类别容纳于容器的状态下保管于上述自动仓库的多个物品W借助上述物品拆分部被个别地分离，被搬入装置4搬运，并且被传递至多层分拣装置3来分拣。然后，被多层分拣装置3分拣的物品W被第1搬运装置1搬运，之后，被传递至第2搬运装置2，并且被该第2搬运装置2搬运。进而，被第2搬运装置2搬运的物品W被传递至搬出装置5，并且被该搬出装置5向外部搬出。
以下，关于拣选***100的各部分的结构进行详细的说明。另外，以下，将从多层分拣装置3(详细地说为后述的口(間口)31)离开的方向设为离开方向X，将俯视时与离开方向X交叉的方向设为宽度方向Y。离开方向X与基于第1搬运装置1的物品W的搬运方向等同。宽度方向Y为沿着后述的多列的口31的排列方向的方向。在本实施方式中，宽度方向Y为俯视时与离开方向X正交的方向。即，在本实施方式中，离开方向X及宽度方向Y为沿着水平方向的方向，俯视时互相正交。此外，在本实施方式中，基于第2搬运装置2的物品W的搬运方向设为与宽度方向Y平行的方向。
〔搬入装置〕
搬入装置4是用于将物品W搬入多层分拣装置3的装置。在本实施方式中，搬入装置4将物品W顺次搬入多层分拣装置3，前述物品W在按照每个类别容纳于容器的状态下被从上述自动仓库搬出并且在上述物品拆分部被个别地分离。图示的例子中，搬入装置4构成为输送机。但是，不限于这样的结构，搬入装置4例如也可以构成为搬运台车、顶棚搬运车等各种搬运装置。
〔多层分拣装置〕
多层分拣装置3是用于将被从搬入装置4搬入的物品W分拣的装置。如图2所示，多层分拣装置3具有上下方向的高度不同的多层的口31，将物品W相对于多层的口31的某个分拣来排出。图示的例子中，多层分拣装置3具有8层的口31。进而，在本实施方式中，多层分拣装置3具有宽度方向Y的位置不同的多列的口31。即本例中，多层分拣装置3具有由多层及多列构成的正交格子状排列的多个口31。这里，口31可以是例如在多层分拣装置3具备包围其外周的壳体的情况下形成于该壳体的多个开口。多层分拣装置3并不特别地具备这样的壳体的情况下，口31也可以是与多层分拣装置3和第1搬运装置1的连接部位对应地设定的假想的概念。
在本实施方式中，多层分拣装置3基于订单信息将物品W向多个口31的某个分拣。本例中，多层分拣装置3从基于订单信息确定的特定的口31排出物品W来传递至第1搬运装置1，由此进行物品W的分拣。另外，这里的订单信息是指，例如表示将应出货的物品W(可以是单一种类，也可以是多种组合)的类别及数量指定的订单(拣选订单)的信息。并且，多层分拣装置3将根据各订单指定的一个以上的物品W向针对每个订单而不同的口31排出，由此进行物品W的分拣。
如图1所示，在本实施方式中，多层分拣装置3具备用于识别物品W的物品识别部30。多层分拣装置3基于物品识别部30的识别结果分拣物品W。本例中，物品识别部30具备拍摄物品W的照相机30a，构成为，进行相对于由该照相机30a取得的图像数据的图像辨识处理，由此识别物品W。图示的例子中，多个照相机30a配置于能够将被搬入装置4搬入的物品W从多个方向拍摄的位置。由此，即使是被搬入时的物品W的姿势针对每个物品W而不同的情况，也能够适当地进行各物品W的识别。另外，不限于如上所述的结构，例如，也可以构成为，物品W带有储存物品信息的IC标签、条形码等(储存部)，并且物品识别部30具备读取该物品信息的读取器(读取部)，基于被该读取器读取的物品信息识别物品W。
在本实施方式中，如图1及图3所示，多层分拣装置3具备轨道32、沿该轨道32移动的多个搬运台车33。轨道32针对设置口31的多层的每一层，具备沿水平方向(本例中为宽度方向Y)设置的水平部分。本例中，搬运台车33构成为沿轨道32的水平部分行进，由此，将物品W在宽度方向Y上搬运。此外，轨道32也可以具备沿上下方向延伸并且将针对多层的每一层配置的水平部分连接的上下部分。该情况下，搬运台车33构成为沿轨道32的上下部分升降，由此，能够移动至针对多层的每一层配置的每个水平部分。该情况下，搬运台车33的数量不被设置口31的层数限制。因此，例如，能够配置比设置口31的层数少的台数或多的台数，例如，能够相对于8层配置5台搬运台车33，也相对于8层配置12台搬运台车33。另外，图2所示的例子中，相对于8层配置8台搬运台车33。
在本实施方式中，搬运台车33的每一个具备将物品W从下方支承并且将该物品W从口31排出的排出输送机34。排出输送机34使物品W沿以搬运台车33的行进方向(本例中为宽度方向Y)为基准的左右方向(本例中为离开方向X)移动。图1所示的例子中，口31相对于搬运台车33的行进路径配置于以该搬运台车33的行进方向为基准的左右两侧。并且，排出输送机34能够相对于配置于左右两侧的口31的每一个排出物品W。
〔第1搬运装置〕
第1搬运装置1是用于搬运被多层分拣装置3分拣的物品W的装置。第1搬运装置1被与多层的口31的每一个对应地设置。在本实施方式中，多个第1搬运装置1在多层的每一层被以与多列的口31的每一个对应的方式在宽度方向Y上排列地配置。图1所示的例子中，第1搬运装置1相对于搬运台车33的行进路径被在以该搬运台车33的行进方向为基准的左右两侧的区域分别设置有多个。
如图3所示，多个第1搬运装置1的每一个具有第1搬运面F1，将被从口31排出的物品W借助第1搬运面F1接受，并且将物品W在载置于第1搬运面F1的状态下沿从口31离开的离开方向X搬运。
如图1及图4所示，在本实施方式中，第1搬运装置1将物品W以每个订单的多个物品W的集合即物品组Gw单位向第2搬运装置2排出。构成一个物品组Gw的物品W的数量针对每个订单而不同。例如，根据订单，也有由一个物品W构成一个物品组Gw的情况。
在本实施方式中，第1搬运装置1具备上游侧搬运部11和下游侧搬运部12。上游侧搬运部11和下游侧搬运部12构成为被沿离开方向X排列地配置，并且分别沿离开方向X搬运物品W。上游侧搬运部11和下游侧搬运部12构成为互相独立地动作的输送机。
上游侧搬运部11作为将用于向第2搬运装置2排出的物品W存积的物品存积部发挥功能。上游侧搬运部11顺次从多层分拣装置3接受物品W来存积，直至针对每个订单指定的全部物品W的集合即物品组Gw汇集。另外，物品组Gw汇集是指，构成该物品组Gw的全部物品W汇集。上游侧搬运部11在每个订单的物品组Gw汇集时将该物品组Gw向下游侧搬运部12搬运。在本实施方式中，上游侧搬运部11具备配置于该搬运方向的下游端的止动件111。止动件111构成为，状态变化成将从上游侧搬运部11向下游侧搬运部12的搬运路径封闭的闭状态、将该搬运路径开放的开状态。上游侧搬运部11使止动件111为闭状态且将物品W沿离开方向X搬运。由此，上游侧搬运部11在下游端限制物品W的移动且将其存积。之后，每个订单的物品组Gw汇集的情况下，使止动件111为开状态，将该物品组Gw向下游侧搬运部12搬运。
下游侧搬运部12作为用于将物品W向第2搬运装置2排出的物品排出部发挥功能。下游侧搬运部12以被从上游侧搬运部11搬运的物品组Gw单位向第2搬运装置2排出物品W。在本实施方式中，下游侧搬运部12在第2搬运装置2的第2搬运面F2位于与第1搬运面F1的终端部E1对应的高度的状态下，将物品W向该第2搬运装置2排出。此外，本例中，如图5所示，下游侧搬运部12构成为，向在第2搬运装置2的第2搬运面F2假想地设定的多个区域A中的还未载置物品W的区域A的某个排出物品W (参照图5的下图)。由此，能够借助第2搬运装置2将多个订单的物品组Gw并行地搬运。
〔第2搬运装置〕
第2搬运装置2是用于搬运从第1搬运装置1接受的物品W的装置。图1所示的例子中，第2搬运装置2被相对于搬运台车33的行进路径配置于以该搬运台车33的行进方向为基准的左右两侧。在第2搬运装置2和搬运台车33的搬运路径的离开方向X之间，多个第1搬运装置1被在宽度方向Y上排列地配置。
如图3所示，第2搬运装置2具有能够升降地构成的第2搬运面F2，在使第2搬运面F2位于与多个第1搬运装置1的某个的第1搬运面F1的终端部E1对应的高度的状态下，将被从第1搬运面F1的终端部E1排出的物品W借助第2搬运面F2接受来搬运。在本实施方式中，第2搬运装置2将物品W在载置于第2搬运面F2的状态下搬运，沿宽度方向Y搬运物品W。本例中，第2搬运装置2以每个订单的物品组Gw单位搬运物品W。
在本实施方式中，第2搬运面F2在多层的每一层被以沿着在宽度方向Y上排列地配置的多个第1搬运面F1的终端部E1的方式沿宽度方向Y配置。本例中，第2搬运面F2在多层的每一层，被遍及在宽度方向Y上排列地配置的多个第1搬运面F1的终端部E1的配置区域的全部区域地配置。因此，第2搬运装置2能够在多层的每一层从沿宽度方向Y排列的多个第1搬运装置1的全部接受物品W。并且，第2搬运装置2使第2搬运面F2升降，由此，能够从多层的全部层的全部列的第1搬运装置1接受物品W，将接受的物品W沿宽度方向Y搬运。
如图5所示，在本实施方式中，在第2搬运装置2的第2搬运面F2，多个区域A被假想地设定。该区域A的设定及基于该区域A的第1搬运装置1及第2搬运装置2的控制由后述的统括控制装置Ct、第1搬运控制部C1及第2搬运控制部C2进行。各区域A设定成能够载置构成物品组Gw的单个或多个物品W的宽度。图示的例子中，各区域A的宽度方向Y的长度被设定成与第1搬运装置1的宽度方向Y的大小相等。第2搬运装置2使第2搬运面F2(区域A)每次移动区域A的宽度方向Y的长度地间歇地移动，或者，使第2搬运面F2不停止地连续地移动。并且，第1搬运装置1的下游侧搬运部12向在第2搬运面F2设定的多个区域A中的未载置物品组Gw的区域A的某个排出物品组Gw。此时，为了减少不同订单的多个物品组Gw彼此在第2搬运面F2上混合的可能性，优选地，控制下游侧搬运部12，使得相对于与已经载置有物品组Gw的区域A相邻的区域A，不排出物品组Gw。例如，也可以控制成，仅相对于与载置有物品组Gw的区域A相邻的区域A不进行物品组Gw的排出。即，也可以隔着一个区域A的间隔进行物品组Gw的排出。此外，也可以控制成，除了与载置有物品组Gw的区域A相邻的区域A，相对于与该相邻的区域A相邻的区域A，也不进行物品组Gw的排出。即，也可以隔着两个区域A的间隔进行物品组Gw的排出。图5中，表示了隔着一个区域A的间隔进行物品组Gw的排出的情况和隔着两个区域A的间隔进行物品组Gw的排出的情况共存的例子。另外，也可以仅进行隔着一个区域A的间隔进行物品组Gw的排出的控制、隔着两个区域A的间隔进行物品组Gw的排出的控制的某一方。此外，也可以进行隔着三个以上区域A的间隔排出物品组Gw的控制。
如图4所示，在本实施方式中，第2搬运装置2相对于搬运台车33的行进路径，在以该搬运台车33的行进方向为基准的左右两侧的每一侧各设置一台。第2搬运装置2具有如上所述地能够升降地构成的第2搬运面F2，所以设置有比设置第1搬运装置1的层数少的台数1情况下，也能够在多层的每一层从第1搬运装置1接受物品W。但是，不限于这样的结构，第2搬运装置2也可以设置于设置第1搬运装置1的多层的每一层，例如，也可以是，在各层设置一个第2搬运装置2，由此，作为整体，设置与设置第1搬运装置1的层数相同数量的第2搬运装置2。
在本实施方式中，第2搬运装置2构成为，与该第2搬运装置2的物品W的搬运方向正交的截面的第2搬运面F2的中央部20呈相对于两侧部21，21凹陷的形状的槽式的输送机(参照图4)。由此，第2搬运装置2进行的物品W的搬运中，能够使该物品W靠近第2搬运面F2的中央部20侧。因此，能够抑制搬运中的物品W从第2搬运面F2向相对于搬运方向的左右方向伸出。此外，如上所述，在本实施方式中，第2搬运装置2以基于订单的物品组Gw单位搬运物品W。因此，物品组Gw由多个物品W构成的情况下，能够将构成该物品组Gw的多个物品W以在第2搬运面F2的中央部20聚集的状态搬运。
如图1所示，在本实施方式中，第2搬运装置2将从第1搬运装置1接受的物品组Gw在宽度方向Y上搬运来向搬出装置5排出。本例中，在宽度方向Y上相对于第2搬运面F2的端部E2在下方，配置有将被从第2搬运装置2排出的物品W接受来容纳的容纳容器B。图示的例子中，多个容纳容器B被以载置于搬出装置5的搬运面F5的状态顺次搬运。例如如图4所示，第2搬运装置2使第2搬运面F2升降，在对准搬出装置5的搬运面F5的高度的状态下，更具体地，在对准载置于搬运面F5的容纳容器B的高度的状态下，将物品组Gw投入载置于搬运面F5的容纳容器B。此时，搬出装置5优选地控制成，将作为物品组Gw被投入的对象的容纳容器B的搬运停止，或者使搬运速度为低速。由此，能够适当地进行物品组Gw朝向容纳容器B的投入。
如图1及图3所示，在本实施方式中，第2搬运装置2在第2搬运面F2上的与搬运方向下游侧的端部E2相邻的位置，具备使第2搬运面F2上的物品组Gw的配置范围在与搬运方向正交的方向(这里是离开方向X)上缩窄的窄缩部22。
窄缩部22具备在与第2搬运装置2的搬运方向正交的方向(离开方向X)上离开地配置的一对引导部件221。一对引导部件221被不能移动地固定于第2搬运面F2上。由此，在第2搬运面F2上被搬运的物品W从搬运方向的上游侧与一对引导部件221接触。一对引导部件221被配置成，离开方向X上的彼此的间隔随着朝向第2搬运装置2的搬运方向的下游侧而缩窄。由此，一对引导部件221能够与构成物品组Gw的物品W接触且使该物品W流向下游侧。并且，一对引导部件221能够将由在第2搬运面F2上被搬运的多个物品W构成的物品组Gw的配置范围以靠近与搬运方向正交的方向的中央侧的方式缩窄。借助具备这样的一对引导部件221的窄缩部22，例如，能够将构成物品组Gw的多个物品W在窄缩部22的通过后沿第2搬运装置2的搬运方向排成一列。通过这样设置，能够将构成物品组Gw的多个物品W一次一个地投入容纳容器B。
〔搬出装置〕
搬出装置5是用于将物品W向外部搬出的装置。在本实施方式中，搬出装置5具有搬运面F5，借助该搬运面F5将多个容纳容器B以从下方的支承的状态顺次搬运。图示的例子中，搬出装置5构成为输送机。但是，不限于这样的结构，搬出装置5也可以构成为搬运台车等各种搬运装置。
〔拣选***的控制构成〕
接着，对拣选***100的控制构成进行说明。图6是表示拣选***100的控制结构的框图。
如图6所示，拣选***100具备将***内的物品W的保管、搬运等统括地管理的统括控制装置Ct。统括控制装置Ct构成为，在控制搬入装置4的动作的搬入控制部C4、控制多层分拣装置3的动作的分拣控制部C3、控制第1搬运装置1的动作的第1搬运控制部C1、控制第2搬运装置2的动作的第2搬运控制部C2及控制搬出装置5的动作的搬出控制部C5的各自之间，能够以有线或无线的方式通信。统括控制装置Ct、搬入控制部C4、第1搬运控制部C1、第2搬运控制部C2及搬出控制部C5例如具备微型计算机等处理器、存储器等周边回路等。并且，通过这些硬件与计算机等处理器上被执行的程序的协同工作，实现各功能。
在本实施方式中，分拣控制部C3构成为能够取得物品识别部30的识别结果，基于该识别结果以将物品W分拣的方式控制多层分拣装置3的动作。
此外，在本实施方式中，第1搬运控制部C1包括控制上游侧搬运部11的动作的上游侧控制部C11、控制下游侧搬运部12的动作的下游侧控制部C12 (也参照图4)。本例中，上游侧控制部C11控制上游侧搬运部11的输送机部的驱动及停止，并且控制止动件111的开闭状态。此外，下游侧控制部C12控制下游侧搬运部12的输送机部的驱动及停止。
接着，关于拣选***100的控制流程，主要参照图7来说明。图7是表示拣选***100的控制流程的一部分的流程图。
拣选***100中，首先，进行物品W的识别(步骤＃1)。在本实施方式中，物品识别部30进行被搬入装置4搬入的物品W的识别。如上所述，本例中，通过照相机30a的图像辨识进行物品W的类别等的识别 (参照图1)。
接着，基于物品识别部30的识别结果进行物品W的分拣(步骤＃2)。物品W的分拣如图5的上图所示，借助多层分拣装置3，通过经由多个口31的某个，向与该口31对应的第1搬运装置1排出物品W来进行。本例中，物品W的分拣的处理中也包括，基于订单信息和物品识别部30的物品W的识别结果，从多个口31中选择作为分拣目的地的特定的口31。
接着，判断订单信息所示的物品组Gw是否存积于第1搬运装置1的上游侧搬运部11(具体地，构成该物品组Gw的全部物品W是否被存积) (步骤＃3)。物品组Gw尚未被存积的情况下(步骤＃3；否)，待机至物品组Gw被存积(步骤＃4)。判断成订单信息所示的物品组Gw存积于上游侧搬运部11的情况下(步骤＃3；是)，进行物品组Gw向第2搬运装置2的排出准备(步骤＃5)。具体地，如图5的中央图所示，使将从上游侧搬运部11向下游侧搬运部12的搬运路径封闭的闭状态即止动件111为开状态，使该搬运路径开放，并且从上游侧搬运部11向下游侧搬运部12搬运物品组Gw。下游侧搬运部12在不呈能够相对于第2搬运装置2排出物品组Gw的状态的情况下(步骤＃6；否)，在排出准备的状态下停止驱动来待机(步骤＃5)。
接着，在呈能够相对于第2搬运装置2排出物品组Gw的状态的情况下(步骤＃6；是)，将物品组Gw从下游侧搬运部12向第2搬运装置2排出(步骤＃7)。这里，能够相对于第2搬运装置2排出物品组Gw的状态是指如下状态：将作为物品组Gw的排出源的下游侧搬运部12(第1搬运面F1的终端部E1)设为对象下游侧搬运部12A，第2搬运装置2的第2搬运面F2位于与对象下游侧搬运部12A对应的高度，并且能够载置物品组Gw的第2搬运面F2的区域A处于与对象下游侧搬运部12A对应的位置。更具体地，第2搬运装置2的第2搬运面F2位于与对象下游侧搬运部12A对应的高度的状态是指如下状态：如图4所示，第2搬运装置2的第2搬运面F2相对于对象下游侧搬运部12A的第1搬运面F1位于规定高度下方。此时的第2搬运面F2与第1搬运面F1的差例如比物品W的高度小。此外，能够载置物品组Gw的第2搬运面F2的区域A处于与对象下游侧搬运部12A对应的位置的状态是指如下状态：尚未载置有物品组Gw的区域A处于与对象下游侧搬运部12A的第1搬运面F1的终端部E1相邻的位置。
接着，借助第2搬运装置2将物品组Gw在宽度方向Y上搬运，并且将物品组Gw投入载置于搬出装置5的搬运面F5的容纳容器B(步骤＃7)。具体地，第2搬运装置2在使第2搬运面F2升降来对准搬出装置5的搬运面F5的高度的状态下，将物品组Gw投入载置于搬运面F5的容纳容器B。然后，被投入容纳容器B的物品组Gw被搬出装置5向外部搬出。
〔其他实施方式〕
接着，对拣选***的其他实施方式进行说明。
(1)上述的实施方式中，对以下例子进行了说明：第2搬运装置2的第2搬运面F2被配置成，遍及在宽度方向Y上排列地配置的多个第1搬运面F1的终端部E1的配置区域的全部区域。但是，不限于这样的例子，也可以是，第2搬运装置2的第2搬运面F2配置于上述多个第1搬运面F1的终端部E1的配置区域的一部分的区域。该情况下，例如，也可以是，多个第2搬运装置2被在宽度方向Y排列地配置来对准该多个第2搬运装置2的第2搬运面F2的情况下，作为整体，遍及上述多个第1搬运面F1的终端部E1的配置区域的全部区域地配置第2搬运面F2。
(2)上述的实施方式中，对以下例子进行了说明：将被从第2搬运装置2排出的物品W接受来容纳的容纳容器B被配置于搬出装置5的搬运面F5。但是，不限于这样的例子，也可以是，不在搬出装置5的搬运面F5配置容纳容器B。该情况下，例如，也可以构成为，搬出装置5在借助搬运面F5将物品W从下方直接支承的状态下搬运该物品W。
(3)上述的实施方式中，对以下例子进行了说明：第2搬运装置2由第2搬运面F2的中央部20为相对于两侧部21，21凹陷的形状的槽式的输送机构成。但是，不限于这样的例子，第2搬运装置2也可以构成为具有平坦的第2搬运面F2的输送机。此外，第2搬运装置2不限于图示那样的带式输送机，也可以是辊式输送机等。
(4)上述的实施方式中，对以下例子进行了说明：上游侧搬运部11具备止动件111，借助该止动件111限制物品W的移动，由此，存积物品W至订单指定的物品组Gw汇集 (具体地，至构成该物品组Gw的全部物品W汇集)。但是，不限于这样的例子，上游侧搬运部11也可以不具备止动件111。该情况下，也可以是，上游侧搬运部11构成为，例如通过控制驱动和停止，存积物品W至订单指定的物品组Gw汇集。
(5)上述的实施方式中，对以下例子进行了说明：第1搬运装置1构成为，将每个订单的物品组Gw作为单位将物品W向第2搬运装置2排出，但不限于此。例如，也可以是，第1搬运装置1构成为，将被多层分拣装置3分拣而被从口31排出物品W每次排出时以单体的物品W的状态搬运。该情况下，可以对于第2搬运装置2或搬出装置5设置用于使每个订单的物品组Gw聚集的机构，或者，可以进行用于使每个订单的物品组Gw聚集的控制。
(6)上述的实施方式中，对以下例子进行了说明：一个第1搬运装置1构成为，将每个订单的物品组Gw汇集来向第2搬运装置2排出，但不限于此。也可以是，借助多个第1搬运装置1将一个订单的物品组Gw一部分一部分地分担来收集，向第2搬运装置2排出。例如，也可以构成为，一个订单为由10个物品W构成的一个物品组Gw的情况下，将10个物品W一部分一部分地借助多个第1搬运装置1分担 (例如借助在宽度方向Y上连续的两个第1搬运装置1五个五个地分担)来收集，向第2搬运装置2排出。该情况下，也可以是，在第2搬运装置2或搬出装置5使构成一个订单的物品组Gw的多个物品W聚集。例如，可以是，以被从多个第1搬运装置1排出的物品组Gw一部分一部分地被在第2搬运装置2连续地搬运的方式，控制被从多个第1搬运装置1排出的排出时机。可以是，若为前述的例子，则例如被从两个第1搬运装置1的一方排出的5个物品W和被从另一方排出的5个物品W的共计10个物品W被向第2搬运面F2的相邻的区域A排出。
(7)上述的实施方式中，对以下例子进行了说明：第2搬运装置2的第2搬运面F2被以沿着多个第1搬运面F1的终端部E1的方式沿宽度方向Y配置，但不限于此，也可以是，第2搬运面F2被配置成沿着相对于宽度方向Y交叉的方向。例如，也可以是，第2搬运面F2被沿着离开方向X配置。这些情况下，也可以构成为，第2搬运面F2的搬运方向上游侧的端部与第1搬运面F1的终端部E1连接。并且，也可以构成为，第2搬运装置2除了上下方向，还能够在宽度方向Y上移动，使第2搬运面F2的搬运方向上游侧的端部位于与多个第1搬运装置1的某个的第1搬运面F1的终端部E1对应的位置的状态下，将被从第1搬运面F1排出的物品W借助第2搬运面F2接受来搬运。或者，也可以是，与在各层被沿宽度方向Y排列地配置的第1搬运装置1相同数量的第2搬运装置2被在宽度方向Y上排列地设置。
(8)上述的实施方式中，对以下例子进行了说明：用于下游侧搬运部12(第1搬运装置1)向第2搬运装置2排出物品W的假想的区域A被在第2搬运面F2上设定多个。图3所示的例子中，不设置将相邻的区域A之间间隔的部件等，各区域A作为假想的区间被设定。但不限于此，也可以构成为，该区域A例如如图8所示，在第2搬运面F2上在搬运方向(宽度方向Y)上隔着一定间隔地设置横挡23，相邻的区域A之间被该横挡23间隔。该情况下，也可以是，横挡23从第2搬运面F2向上方突出，并且沿相对于第2搬运装置2的搬运方向俯视时正交的方向设置。由此，能够抑制载置于第2搬运面F2上的物品W倒下等而向指定的区域A的外部移动，能够减少不同订单的多个物品组Gw彼此在第2搬运面F2上混合的可能性。
(9)上述的实施方式中，对以下例子进行了说明：第1搬运装置1构成为互相独立地动作的输送机，并且具备沿离开方向X排列地配置的上游侧搬运部11和下游侧搬运部12。但是，不限于这样的例子，也可以是，第1搬运装置1例如如图9所示，由一个输送机(搬运部)构成。该情况下，优选地，第1搬运装置1具备检测第1搬运面F1上的第1设定位置P1的物品W的第1检测传感器S1、检测第1搬运面F1的第2设定位置P2的物品W的第2检测传感器S2、检测第1搬运面F1上的第3设定位置P3的物品W的第3检测传感器S3的至少一个。图9所示的例子中，从第1搬运面F1上的搬运方向(离开方向X)的上游侧向下游侧按照顺序设置第1设定位置P1、第2设定位置P2、第3设定位置P3。第1设定位置P1设定于第1搬运面F1的搬运方向上游侧的端部区域，第1检测传感器S1检测有无从多层分拣装置3向第1搬运装置1投入的物品W。第3设定位置P3设定于第1搬运面F1的搬运方向下游侧的端部区域，第3检测传感器S3检测即将被从第1搬运装置1向第2搬运装置2投入前的物品W。例如，物品W向第2搬运装置2的投入将被以非故意的时机进行的情况下，基于第3检测传感器S3的物品W的检测，能够使第1搬运装置1的物品W的搬运停止。此外，第2设定位置P2被设定在第1搬运面F1的第1设定位置P1与第3设定位置P3的搬运方向之间，且被设定在接近第3设定位置P3的位置，第2检测传感器S2检测被第1搬运装置1搬运的物品W即将到达第3设定位置P3前的状态。例如，为了将物品W向第2搬运装置2的投入以适当的时机进行，在物品W向第2搬运装置2的投入前暂时停止第1搬运装置1的情况下，借助第2检测传感器S2检测到物品W的情况下，物品W越过停止位置地伸出而能够进行警告等(警报音的通知等)。另外，不限于如上所述的例子，第1搬运装置1也可以具备互相独立的3个以上的输送机(搬运部)。
(10)另外，上述实施方式中公开的结构，只要不产生矛盾，就也能够与其他实施方式中公开的结构组合应用。关于其他结构，本说明书中公开的实施方式在所有的方面都不过是例示。因此，能够在不脱离本申请的宗旨的范围内适当地进行各种改变。
〔上述实施方式的概要〕
以下，对上述内容中说明的拣选***进行说明。
一种拣选***，前述拣选***从被保管的多个物品中收集必要的物品来出库，其特征在于，具备多层分拣装置、第2搬运装置、多个第1搬运装置，前述多层分拣装置具有上下方向的高度不同的多层的口，将前述物品向前述多层的前述口的某个分拣来排出，前述多个第1搬运装置被与前述多层的前述口的每一个对应地设置，前述第2搬运装置从前述第1搬运装置接受前述物品来搬运，多个前述第1搬运装置的每一个具有第1搬运面，将被从前述口排出的前述物品借助前述第1搬运面接受，并且将前述物品在载置于前述第1搬运面的状态下在从前述口离开的离开方向上搬运，前述第2搬运装置具有能够升降地构成的第2搬运面，在使前述第2搬运面位于与多个前述第1搬运装置的某个的前述第1搬运面的终端部对应的高度的状态下，将被从前述第1搬运面的终端部排出的前述物品借助前述第2搬运面接受来搬运。
根据本结构，能够将被多层分拣装置分拣而被从多个口的每一个排出的物品，借助与多个口的每一个对应地设置的第1搬运装置接受来搬运。并且，能够将被多个第1搬运装置的每一个搬运的多个物品借助第2搬运装置接受来搬运。由此，能够将被多层分拣装置分拣的物品针对每个分拣后的物品组按照顺序借助第2搬运装置搬运。因此，根据本结构，能够使用于相对于被分拣物品进行接下来的作业的作业部位在比口的数量少的数量的特定部位聚集，进而能够实现作业效率的提高。
这里，优选地，前述多层分拣装置基于订单信息将前述物品向多个前述口的某个分拣，前述第1搬运装置将前述物品以每个前述订单的多个前述物品的集合即物品组单位向前述第2搬运装置排出。
根据本结构，能够将多个物品基于订单信息相对于多个口的每一个分拣，并且能够将分拣后的多个物品以每个订单的物品的集合即物品组单位借助第2搬运装置搬运。因此，根据本结构，能够以被相对于每个订单分拣后的物品组为单位，将物品借助第2搬运装置搬运。因此，能够针对每个物品组进行接下来的作业，并且能够实现该作业的效率的提高。
此外，优选地，将俯视时与前述离开方向交叉的方向设为宽度方向，前述多层分拣装置具有前述宽度方向的位置不同的多列的前述口，多个前述第1搬运装置在前述多层的每一层被以与前述多列的前述口的每一个对应的方式在前述宽度方向上排列地配置，前述第2搬运面在前述多层的每一层被以沿着在前述宽度方向上排列地配置的多个前述第1搬运面的终端部的方式，沿前述宽度方向配置，前述第2搬运装置沿前述宽度方向搬运前述物品。
根据本结构，能够将借助多层分拣装置相对于每个多层及多列的口分拣的物品借助与多个口的每一个对应地设置的第1搬运装置接受而沿离开方向搬运，并且能够将被多个第1搬运装置的每一个搬运的多个物品借助第2搬运装置接受而沿宽度方向搬运。此时，第2搬运面被以沿着在宽度方向上排列地配置的多个第1搬运面的终端部的方式沿宽度方向配置，所以能够将被多个第1搬运装置搬运的物品借助第2搬运装置的第2搬运面高效率地接受。此外，也能够将第2搬运装置的设置空间抑制成较小。
此外，优选地，前述第2搬运面在前述多层的每一层，被遍及多个前述第1搬运面的终端部的配置区域的全部区域地配置，多个前述第1搬运面被在前述宽度方向上排列地配置。
根据本结构，将在宽度方向上排列地配置的多个第1搬运装置的全部作为对象，能够将被从这些第1搬运装置的全部排出的物品借助第2搬运装置的第2搬运面接受来搬运。
此外，优选地，前述第2搬运装置将前述物品在载置于前述第2搬运面的状态下搬运，相对于前述宽度方向上的前述第2搬运面的端部，在下方配置将被从前述第2搬运装置排出的前述物品接受来容纳的容纳容器。
根据本结构，能够将被第2搬运装置搬运的物品在第2搬运面的端部向容纳容器投入。因此，能够将相对于被分拣的物品进行接下来的作业的作业部位在第2搬运面的端部附近聚集。由此，也能够实现作业效率的提高。
此外，优选地，前述第2搬运装置为，与基于该第2搬运装置的前述物品的搬运方向正交的截面的前述第2搬运面的中央部相对于两侧部凹陷的形状的槽式的输送机。
根据本结构，第2搬运装置进行的物品的搬运中，能够使该物品靠近第2搬运面的中央部侧。由此，在第2搬运装置进行的物品的搬运中能够抑制该物品从第2搬运面伸出。此外，在将分拣后的物品按照每个物品组借助第2搬运装置搬运的情况下，能够将该物品组在聚集于第2搬运面的中央部的状态下进行搬运。因此，容易实现针对每个物品组进行接下来的作业的情况下的作业效率的提高。
产业上的可利用性
本申请的技术能够利用于从被保管的多个物品中收集必要的物品来出库的拣选***。
附图标记说明
100：拣选***
1：第1搬运装置
F1：第1搬运面
E1：终端部
2：第2搬运装置
F2：第2搬运面
E2：端部
20：中央部
21：侧部
3：多层分拣装置
31：口
B：容纳容器
W：物品
Gw：物品组
X：离开方向
Y：宽度方向。

Claims (6)

1.一种拣选***，前述拣选***从被保管的多个物品中收集必要的物品来出库，其特征在于，
具备多层分拣装置、第2搬运装置、多个第1搬运装置，
前述多层分拣装置具有上下方向的高度不同的多层的口，将前述物品向前述多层的前述口的某个分拣来排出，
前述多个第1搬运装置被与前述多层的前述口的每一个对应地设置，
前述第2搬运装置从前述第1搬运装置接受前述物品来搬运，
多个前述第1搬运装置的每一个具有第1搬运面，将被从前述口排出的前述物品借助前述第1搬运面接受，并且将前述物品在载置于前述第1搬运面的状态下在从前述口离开的离开方向上搬运，
前述第2搬运装置具有能够升降地构成的第2搬运面，在使前述第2搬运面位于与多个前述第1搬运装置的某个的前述第1搬运面的终端部对应的高度的状态下，将被从前述第1搬运面的终端部排出的前述物品借助前述第2搬运面接受来搬运。
2.如权利要求1所述的拣选***，其特征在于，
前述多层分拣装置基于订单信息将前述物品向多个前述口的某个分拣，
前述第1搬运装置将前述物品以每个前述订单的多个前述物品的集合即物品组单位向前述第2搬运装置排出。
3.如权利要求1或2所述的拣选***，其特征在于，
将俯视时与前述离开方向交叉的方向设为宽度方向，
前述多层分拣装置具有前述宽度方向的位置不同的多列的前述口，
多个前述第1搬运装置在前述多层的每一层被以与前述多列的前述口的每一个对应的方式在前述宽度方向上排列地配置，
前述第2搬运面在前述多层的每一层被以沿着在前述宽度方向上排列地配置的多个前述第1搬运面的终端部的方式，沿前述宽度方向配置，
前述第2搬运装置沿前述宽度方向搬运前述物品。
4.如权利要求3所述的拣选***，其特征在于，
前述第2搬运面在前述多层的每一层，被遍及多个前述第1搬运面的终端部的配置区域的全部区域地配置，前述多个前述第1搬运面被在前述宽度方向上排列地配置。
5.如权利要求3或4所述的拣选***，其特征在于，
前述第2搬运装置将前述物品在载置于前述第2搬运面的状态下搬运，
相对于前述宽度方向上的前述第2搬运面的端部，在下方配置将被从前述第2搬运装置排出的前述物品接受来容纳的容纳容器。
6.如权利要求1至5中任一项所述的拣选***，其特征在于，
前述第2搬运装置为，与基于该第2搬运装置的前述物品的搬运方向正交的截面的前述第2搬运面的中央部相对于两侧部凹陷的形状的槽式的输送机。
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