CN114760701B

CN114760701B - 无线帧确定方法、接入网设备、核心网网元和用户终端

Info

Publication number: CN114760701B
Application number: CN202210439654.9A
Authority: CN
Inventors: 杨艳; 张涛; 李福昌
Original assignee: China United Network Communications Group Co Ltd
Current assignee: China United Network Communications Group Co Ltd
Priority date: 2022-04-25
Filing date: 2022-04-25
Publication date: 2024-06-07
Anticipated expiration: 2042-04-25
Also published as: CN114760701A

Abstract

本申请提供一种无线帧确定方法、接入网设备、核心网网元和用户终端，涉及通信领域，解决了如何在TDD网络架构的基础上合理分配信道资源使得用户终端和接入网设备进行通感融合数据的通信的问题。该方法包括：获取总通感业务需求数据；总通感业务需求数据包括：至少一个用户终端的下一单位时间的通信业务的通信数据需求量之和和感知业务的感知数据需求量之和。在接入网设备与相邻接入网设备间距大于预设阈值时，根据总通感业务需求数据计算第一通信子帧需求值和第一感知子帧需求值；根据第一通信子帧需求值和第一感知子帧需求值确定第一无线帧；向用户终端发送用于指示第一无线帧的第一指示信息，使用户终端使用第一无线帧与接入网设备进行通信。

Description

无线帧确定方法、接入网设备、核心网网元和用户终端

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种无线帧确定方法、接入网设备、核心网网元和用户终端。

背景技术

通信和感知融合(简称为通感融合)是未来通信网络的一项重要技术。其中，通信即两点或多点之间的信息传输，感知即探测物理环境的参数。通感融合可以极大的复用通信和感知的频率和站址资源，实现通信、感知功能统一的设计，在进行信息传递的同时，还能实现感知的功能，从而实现整体性能和业务能力的提升。

但是，目前通感融合还处于技术定义阶段，在时分双工制式的(time divisionduplexing，TDD)的通信网络中，如何分配上下行信道资源(例如无线帧中的子帧)使得用户终端可以顺利和接入网设备(例如基站)进行通感融合数据(通信数据和感知数据)的通信是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种无线帧确定方法、接入网设备、核心网网元和用户终端，能够根据感知业务和通信业务的数据需求确定合适的无线帧，以起到合理分配信道资源的目的，保证用户终端和接入网设备之间通感融合数据的正常通信。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种无线帧确定方法，应用于接入网设备。该方法包括：获取总通感业务需求数据；所述总通感业务需求数据包括：所述接入网设备的覆盖范围内的至少一个用户终端的下一单位时间的通信业务的通信数据需求量之和以及所述至少一个用户终端的在下一单位时间的感知业务的感知数据需求量之和；在所述接入网设备与相邻的接入网设备的距离大于预设阈值的情况下，根据所述总通感业务需求数据，计算第一通信子帧需求值、和第一感知子帧需求值；根据所述第一通信子帧需求值和所述第一感知子帧需求值，确定第一无线帧；向所述用户终端发送用于指示所述第一无线帧的第一指示信息，以使所述用户终端使用所述第一无线帧与所述接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

基于上述技术方案，在某个接入网设备需要确定下一单位时间内与其覆盖区域内的用户终端进行通感融合数据(通信业务的上下行数据和感知业务的上下行数据)通信使用的无线帧的情况下。在本申请中，对于该接入设备而言，首先会获取总通感业务需求数据。该总通感业务数据则可以包括其覆盖范围内至少一个用户终端在下一单位时间的通信业务的通信数据需求量之和，以及感知业务的感知数据需求量之和。因为如果两个接入网设备(例如基站)的覆盖范围有重合，且使用了不同结构的无线帧，那么则在重合区域，可能会在某个时刻存在两个频段相同的信道中一个需要进行下行数据传输，另一个进行上行数据传输，此时这两个信道会互相干扰，使得数据传输无法正常进行，严重影响用户使用体验。所以基于此，在本申请中接入网设备会在其与相邻的接入网设备间的距离大于预设阈值的情况下，再去确定无线帧。

具体的，接入网设备会根据总通感业务需求数据，确定其覆盖范围内的用户终端的通信业务和感知业务在下一单位时间的子帧需求。即计算第一通信子帧需求值和第一感知子帧需求值。之后，根据算第一通信子帧需求值和第一感知子帧需求值，则可以确定合适的第一无线帧。最后，将用于指示该第一无线帧的第一指示信息发送给用户终端，使得用户终端在下一单位时间使用该第一无线帧与接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

可见，本申请提供的技术方案中，接入网设备能够结合其覆盖范围内的至少一个用户终端在下一单位时间需要通信的通信数据和感知数据的需求，确定了通信业务需要的子帧数以及感知业务需要的子帧数，进而确定了适合接入网设备和用户终端在下一单位时间进行通信的无线帧。因此，该技术方案解决了现有的时分双工制式的网络架构的基础上如何确定合适的无线帧以合理分配上下行信道资源，使得用户终端和接入网设备可以顺利进行通感融合数据的通信的问题。

第二方面，提供一种无线帧确定方法，应用于核心网网元。该方法包括：接收来自至少一个接入网设备的总通感业务需求数据；总通感业务需求数据包括：接入网设备的覆盖范围内的至少一个用户终端的下一单位时间的通信业务的通信数据需求量之和以及至少一个用户终端的在下一单位时间的感知业务的感知数据需求量之和；根据所有总通感业务需求数据，计算第二通信子帧需求值和第二感知子帧需求值；根据第二通信子帧需求值和第二感知子帧需求值，确定第二无线帧；向接入网设备发送用于指示第二无线帧的第二指示信息，以使接入网设备向接入网设备的总通感业务需求数据对应的用户终端发送用于指示第二无线帧的第三指示信息。

基于上述技术方案，在核心网网元需要确定下一单位时间内其覆盖管控的至少一个接入网设备与其覆盖范围内的用户终端进行通感融合数据(通信业务的通信需求数据和感知业务的感知需求数据)通信使用的无线帧的情况下。在本申请中，对于该核心网网元而言，首先会获取至少一个接入网设备的总通感业务需求数据。该总通感业务数据则可以包括其所述接入网设备的覆盖范围内至少一个用户终端在下一单位时间的通信业务的通信数据需求量之和以及感知业务的感知数据需求量之和。之后，核心网网元会根据所有的总通感业务需求数据，确定至少一个接入网设备的覆盖范围内的所有用户终端的通信业务和感知业务在下一单位时间的子帧需求。即计算第二通信子帧需求值和第二感知子帧需求值。之后，根据算第二通信子帧需求值和第二感知子帧需求值，则可以确定合适的第二无线帧。最后，将用于指示该第二无线帧的第三指示信息发送给接入网设备，使得接入网设备将指示第二无线帧的第三指示信息发送给其对应的用户终端。进而该接入网设备便可以在下一单位时间使用该第一无线帧与对应的用户终端进行感知业务和通信业务的数据通信。

可见，本申请提供的技术方案中，核心网网元能够结合其管控的至少一个接入网设备的覆盖范围内至少一个用户终端在下一单位时间需要通信的数据的需求，确定了通信业务需要的子帧数以及感知业务需要的子帧数，进而确定了适合接入网设备和用户终端在下一单位时间进行通信的无线帧。因此，该技术方案解决了现有的时分双工制式的网络架构的基础上如何确定合适的无线帧以合理分配信道资源，使得用户终端和接入网设备可以顺利进行通感融合数据(通信业务的通信需求数据和感知业务的感知需求数据)的通信的问题。

进一步的，由目标核心网网元对无线帧进行确定的情况下，会使得所有相关的接入网设备均采用了相同的无线帧。这样一来，即便两个相邻的接入网设备的距离较小存在重合覆盖范围时，其重合覆盖范围内也不会出现两个频段相同的信道中一个需要进行下行数据传输，另一个进行上行数据传输，导致两个信道之间互相干扰硬性数据传输的问题，保证了用户的使用体验。

第三方面，提供一种无线帧确定方法，应用于用户终端。该方法包括：向用户终端接入的接入网设备发送用户终端的下一单位时间的通感业务需求数据；通感业务需求数据包括：通信业务的通信数据需求量和感知业务的感知数据需求量；接收来自接入网设备的第四指示信息；第四指示信息用于指示第三无线帧；在下一单位时间使用第三无线帧与接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

基于上述技术方案，用户终端可以在将下一单位时间的通感业务需求数据发送给接入网设备后，接收到来自接入网设备的用于指示第三无线帧的第四指示信息。从而可以在下一单位时间使用第三无线帧与接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。因为该接入网设备确定的第三无线帧是结合了用户终端上报的通感业务需求数据确定的，所以该无线帧是能够符合该用户终端在下一单位时间的数据量需求的，可以使得用户终端在下一单位时间和接入网设备顺利尽心通感融合数据的通信。这样一来，也就解决了现有的时分双工制式的网络架构的基础上如何确定合适的无线帧的帧结构以合理分配信道资源，使得用户终端和接入网设备可以顺利进行通感融合数据的通信的问题。

第四方面，提供一种接入网设备，包括：获取模块、计算模块、处理模块和发送模块。其中，获取模块，用于获取总通感业务需求数据；总通感业务需求数据包括：接入网设备的覆盖范围内的至少一个用户终端的下一单位时间的通信业务的通信数据需求量之和以及至少一个用户终端的在下一单位时间的感知业务的感知数据需求量之和；计算模块，用于在接入网设备与相邻的接入网设备的距离大于预设阈值的情况下，根据获取模块获取的总通感业务需求数据，计算第一通信子帧需求值、和第一感知子帧需求值；处理模块，用于根据计算模块计算的第一通信子帧需求值和第一感知子帧需求值，确定第一无线帧；发送模块，用于向用户终端发送用于指示处理模块确定的第一无线帧的第一指示信息，以使用户终端使用第一无线帧与接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

第五方面，提供一种核心网网元，包括：接收模块、计算模块、处理模块和发送模块。其中，接收模块，用于接收来自至少一个接入网设备的总通感业务需求数据；总通感业务需求数据包括：接入网设备的覆盖范围内的至少一个用户终端的下一单位时间的通信业务的通信数据需求量之和以及至少一个用户终端的在下一单位时间的感知业务的感知数据需求量之和；计算模块，用于根据接收模块接收的所有总通感业务需求数据，计算第二通信子帧需求值和第二感知子帧需求值；处理模块，用于根据计算模块计算的第二通信子帧需求值和第二感知子帧需求值，确定第二无线帧；发送模块，用于向接入网设备发送用于指示处理模块确定的第二无线帧的第二指示信息，以使接入网设备向接入网设备的总通感业务需求数据对应的用户终端发送用于指示第二无线帧的第三指示信息。

第六方面，提供一种用户终端，包括：发送模块、接收模块和处理模块。其中，发送模块，用于向用户终端接入的接入网设备发送用户终端的下一单位时间的通感业务需求数据；通感业务需求数据包括：通信业务的通信数据需求量和感知业务的感知数据需求量；接收模块，用于接收来自接入网设备的第四指示信息；第四指示信息用于指示第三无线帧；处理模块，用于在下一单位时间控制用户终端使用接收模块接收的第四指示信息指示的第三无线帧与接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

第七方面，提供一种接入网设备，包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当接入网设备运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使接入网设备执行如第一方面提供的无线帧确定方法。

第八方面，提供一种核心网网元，该核心网网元为具备感知功能的用户终端。该核心网网元包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当核心网网元运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使核心网网元执行如第二方面提供的无线帧确定方法。

第九方面，提供一种用户终端，该用户终端为具备感知功能的用户终端。该用户终端包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当用户终端运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使用户终端执行如第三方面提供的无线帧确定方法。

第十方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当计算机执行指令在接入网设备上运行时，使得接入网设备执行如第一方面提供的无线帧确定方法。

需要说明的是，上述指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与接入网设备的处理器封装在一起的，也可以单独封装，本发明对此不作限定。

第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当计算机执行指令在核心网网元上运行时，使得核心网网元执行如第二方面提供的无线帧确定方法。

需要说明的是，上述指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与核心网网元的处理器封装在一起的，也可以单独封装，本发明对此不作限定。

第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，包括计算机执行指令，当计算机执行指令在用户终端上运行时，使得用户终端执行如第三方面提供的无线帧确定方法。

需要说明的是，上述指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与用户终端的处理器封装在一起的，也可以单独封装，本发明对此不作限定。

第十三方面，提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在接入网设备上运行时，使得接入网设备执行如第一方面提供的无线帧确定方法。

第十四方面，提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在无线网网元上运行时，使得无线网网元执行如第二方面提供的无线帧确定方法。

第十五方面，提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在用户终端上运行时，使得用户终端执行如第三方面提供的无线帧确定方法。

可以理解地，上述提供的第四方面至第十五方面的方案，均用于执行上文第一方面或第二方面或第三方面所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

应当理解的是，在本申请中，上述接入网设备或核心网网元或用户终端的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本发明类似，属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内。另外，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种无线帧确定方法应用的***架构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种无线帧确定方法应用的***架构示意图；

图3为本申请实施例提供的无线帧的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种无线帧确定方法的流程示意图一；

图5为本申请实施例提供的一种无线帧确定方法的流程示意图二；

图6为本申请实施例提供的一种无线帧确定方法的流程示意图三；

图7为本申请实施例提供的一种无线帧确定方法的流程示意图四；

图8为本申请实施例提供的一种接入网设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种无线网网元的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种用户终端的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种接入网设备的结构示意图；

图12本申请实施例提供的另一种无线网网元的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种用户终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

还需要说明的是，本申请实施例中，“的(英文：of)”，“相应的(英文：corresponding，relevant)”和“对应的(英文：corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。

通信和感知融合(简称通感融合)是未来通信网络的一项重要技术，但是其目前还处于技术定义阶段。为方便构建通感融合网络，如何在现有的时分双工制式的(timedivision duplexing，TDD)的通信网络中分配上下行信道资源(例如无线帧中的子帧)使得用户终端可以顺利和接入网设备(例如基站)进行通感融合数据(通信数据和感知数据)的通信是一个亟待解决的问题。

在本申请实施例中，感知业务的业务数据具体可以是各类用户终端(例如手机、智能穿戴设备等)获取到的。感知业务的业务数据(可简称为感知数据)可以包括接触式的感知数据和非接触式的感知数据。其中，接触式的感知数据包括身体温度、心跳和血压等。非接触时的感知数据需要终端通过向周围环境主动发送用于感知周围环境的信号，该信号在遇到障碍物后会发生反射，此时终端可以接收到该信号由于发射所返回的回波信号，并进行统计后所得到的，如：图像、环境温度，环境湿度，位置信息，海拔高度等。

针对上述问题，本申请实施例提供一种无线帧确定方法，应用于接入网设备或核心网网元或用户终端。该方法在实施前，会提前定义多种包括感知子帧和通信子帧的不同帧结构的无线帧。其中，感知子帧为用于传输感知业务的数据的子帧，通信子帧为用于传输通信业务的数据的子帧。在接入网设备实施时，接入网设备会根据其覆盖范围内至少一个用户终端在下一单位时间内需要传输的感知业务的上行感知数据量之和以及通信业务的上行通信数据量之和，来确定合适的无线帧，并将该无线帧告知给用户终端，以使该用户终端可以使用该无线帧与接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

在本申请实施例，该无线帧确定方法可以用于在如图1所示的***架构中。示例性的，参照图1所示，该***可以包括：至少一个用户终端01、至少一个接入网设备02、感知服务器03、核心网04和目标核心网网元05。用户终端01和接入网设备02之间、接入网设备02和感知服务器03之间、感知服务器03和核心网04之间、接入网设备02和核心网04之间，接入网设备02和目标核心网网元05之间，均通过有线或无线的方式进行通信。

感知服务器03可以是一个单独的服务器，也可以是核心网04中的某个网元(例如为AMF(access and mobility management function，接入和移动性管理功能)或UPF(userport function，用户端口功能))或者某个网元中的一部分，本申请对此不做具体限制。

目标核心网网元05则为核心网04中的具备处理来自接入网设备的数据的能力的网元。例如AMF。在本申请的一种特殊情况中，感知服务器03和目标核心网网元05可以同为一个网元设备，即AMF或UPF。

其中，图1中以至少一个用户终端01包括用户终端01-1、用户终端01-2、用户终端01-3和用户终端01-4为例。实际中用户终端可以更多或更少。图1中以至少一个接入网设备02包括接入网设备02-1和接入网设备02-2为例。实际中接入网设备可以更多或更少。

本申请实施例中，接入网设备02可以是无线通信的基站或基站控制器等。在本申请实施例中，基站可以是全球移动通信***(global system for mobile communication，GSM)，码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiverstation，BTS)，宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)中的基站(node B，NB)，长期演进(Long Term Evolution，LTE)中的基站(evolved Node B，eNB)，物联网(internet of things，IoT)或者窄带物联网(narrow band-internet of things，NB-IoT)中的eNB，未来5G移动通信网络或者未来演进的公共陆地移动网络(public landmobile network，PLMN)中的基站，本申请实施例对此不作任何限制。

本申请实施例中，用户终端01用于向用户提供语音和/或数据连通***。用户终端01还可以用于执行感知任务，例如检测用户生理特征、定位等。用户终端可以有不同的名称，例如用户设备(user equipment，UE)、接入终端、终端单元、终端站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、无线通信设备、车辆用户设备、终端代理或终端装置等。可选的，所述终端可以为各种具有通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算机，本申请实施例对此不作任何限定。例如，手持设备可以是智能手机。车载设备可以是车载导航***。可穿戴设备可以是智能手环。计算机可以是个人数字助理(personal digital assistant，PDA)电脑、平板型电脑以及膝上型电脑(laptop computer)。

示例性的，参照图2所示，为了实现本申请实施例提供的技术方案，接入网设备02可以包括有八个模块：感知触发信令接收模块021、帧结构判决设备选取模块022、帧结构判决及发送模块023、终端上传数据接收模块024、感知数据和通信数据提取及发送模块025、通感轮廓信息传输模块026、通感帧结构接收模块027和通感帧结构发送模块028。

其中，感知触发信令接收模块021用于接收来自至少一个用户终端的感知触发信令，以从中获取至少一个用户终端在下一单位时间的通信业务的通信数据需求量。该通信数据需求量包括上行通信数据需求量和下行通信数据需求量，以及感知业务的感知数据需求量。该感知数据需求量包括上行感知数据需求量和下行感知数据需求量。其中，用户终端可以通过物理上行链路控制信道(physical uplink control channel，PUCCH)上报该感知触发信令。一般的，至少一个用户终端可以指所有在接入网设备02的覆盖范围内需要进行感知业务和/或通信业务的用户终端。

示例性的，该感知触发信令可以如下所示：

Signaling Type(信令类型)：sense trigger(感知触发)

UE ID(用户终端身份识别码)：1234

Tele of uplink(通信业务的上行通信数据需求量)：10(Mbps)

Tele of downlink(通信业务的下行通信数据需求量)：10(Mbps)

Sense of uplink(通信业务的上行感知数据需求量)：5(Mbps)

Sense of downlink(通信业务的下行感知数据需求量)：3(Mbps)

在感知触发信令接收模块021接收到多个用户终端发送的感知信令后，其获取的多个用户终端的相关数据可以如下表1所示。

表1

需要说明的是，本申请中提到的通信业务指通信业务这一类的业务，感知业务指感知业务这一类的业务。例如某个用户终端在下一单位时间的通信业务的上行通信需求量，具体指该用户终端在下一单位时间的所有通信业务总的上行通信需求量。其余类似内容同理，后续不再赘述。

帧结构判决设备选取模块022，用于查询所属接入网设备与其相邻的接入网设备的距离情况。具体的，在确定所属接入网设备与某个相邻的第一接入网设备的距离大于预设阈值时，则确定后续无线帧的确定由自身所属接入网设备处理。在确定所属接入网设备与某个相邻的第一接入网设备的距离小于预设阈值时，则确定后续无线帧的确定由相应的目标核心网网元05(例如AMF)处理。

帧结构判决设备选取模块022作用的目的在于：实际中如果两个接入网设备的覆盖范围有重合，且使用了不同结构的无线帧，那么则在重合区域，可能会在某个时刻存在两个频段相同的信道中一个需要进行下行数据传输，另一个进行上行数据传输，此时这两个信道会互相干扰，使得数据传输无法正常进行，严重影响用户使用体验。所以在本申请中帧结构判决设备选取模块022需要先确定自身所属接入网设备与相邻接入网设备的距离情况。

在确定自身所属接入网设备与相邻接入网设备的距离大于预设阈值时，可以认为即便自身所属接入网设备使用的无线帧和相邻接入网设备使用的无线帧不同，也不会相互影响。所以此时帧结构判决设备选取模块022则确定无线帧的选取确定则可以由自身所属接入网设备决定。

在确定自身所属接入网设备与相邻接入网设备的距离小于预设阈值时，则可以认为即便自身所属接入网设备使用的无线帧和相邻接入网设备使用的无线帧不同时，可能会相互影响。所以此时帧结构判决设备选取模块022则确定无线帧的选取确定则可以由目标核心网网元考虑多个存在此情况的接入网设备的相关数据来进行，避免两个相邻接入网设备之间的通信干扰，提高用户使用体验。

需要说明的是，帧结构判决设备选取模块022所属接入网设备与相邻接入网设备的距离等于预设阈值的情况，可以归于帧结构判决设备选取模块022所属接入网设备与相邻接入网设备的距离大于预设阈值的情况，也可以归于帧结构判决设备选取模块022所属接入网设备与相邻接入网设备的距离小于预设阈值的情况。也就是说，帧结构判决设备选取模块022所属接入网设备与相邻接入网设备的距离等于预设阈值时，无线帧的确定可以由帧结构判决设备选取模块022所属的接入网设备确定，也可以由目标核心网网元05确定。具体依据实际需求而定，本申请对此不做具体限制。

示例性的，预设阈值可以为1km。在本申请中，预设阈值可以是两个相邻接入网设备同频段的信道会产生上下行干扰的最大距离。例如，该预设阈值可以为接入网设备的覆盖半径的二倍。也就是说，如果两个相邻接入设备的覆盖范围完全不重合，则必然不会存在上下行干扰。当然，该预设阈值还可以是其他可行的值，具体根据实际而定，此处不做具体限制。

帧结构判决及发送模块023，用于在帧结构判决设备选取模块022确定无线帧由自身所属接入网设备处理时，根据感知触发信令接收模块021获取的至少一个用户终端01在下一单位时间的通信业务的通信数据需求量，以及感知业务的感知数据需求量，选取合适的无线帧。帧结构判决及发送模块023还用于向用户终端01发送选定的无线帧。具体的，帧结构判决及发送模块023可以是向用户终端01发送感知配置指令。该指令中可以包括有用于指示该无线帧的指示信息，例如该无线帧的类型、名称等。

本申请中的无线帧可能会用于传输感知业务的数据和通信业务的数据，所以本申请中提到的无线帧可以是在现有帧结构的基础上进行适当更改后得到的。如图3中(a)所示，为一种2.5ms双周期的无线帧。参照图3中(a)所示，该无线帧中包括有10个子帧，从左至右依次为D、D、D、S、U、D、D、S、U、U。其中，D为下行子帧，用于传输下行数据；U为上行子帧，用于传输上行数据；S为特殊子帧，用于根据需求传输上行和/或下行数据。其中，参照图3中(a)所示，每个子帧又可以分为14个微帧。

以图3中(a)所示的无线帧为例，一种可实现的方式中，本申请中以该无线帧为基础，改进的无线帧可以如图3中(b)所示。

参照图3中(b)所示，该无线帧中从左至右前六个子帧为通信子帧，即用于传输通信业务的数据的子帧。后三个子帧则为感知子帧，用于传输感知业务的数据。两种子帧中间的S子帧中，从左至右前十二个微帧则可以用于传输通信业务的数据，最后两个微帧则可以是用于区别两类子帧的微帧，具体可以是用于标识感知子帧起始位置(可以称为感知子帧起始位置标识)。这样一来，接入网设备或者用户终端在使用该无线帧通信时，便可以以该标识感知子帧起始位置的微帧区分通信子帧和感知子帧。当然，实际中标识感知子帧起始位置的微帧还可以放在其他子帧中，具体根据实际而定，本申请不做具体限制。

本申请中，图3中(b)所示的区分了通信子帧和感知子帧的无线帧可以称为通感融合无线帧。

基于此种通信子帧和感知子帧的分类方式，基于图3中(a)所示的无线帧，则可以存在有如表2中所示的几种通感融合无线帧。

表2

Type	帧结构/格式
		1	D_TD_TD_TS_TU_TD_TS_SD_SU_SU_S
2	D_TD_TD_TS_SU_SD_SS_SD_SU_SU_S
		……	……

其中，D_T代表下行通信子帧，即用于传输通信业务的下行数据的子帧，D_S代表下行感知子帧，即用于传输感知业务的下行数据的子帧，U_T代表上行通信子帧，即用于传输通信业务的上行数据的子帧，U_S代表上行感知子帧，即用于传输感知业务的上行数据的子帧，S_T代表特殊通信子帧，即用于通信业务的数据的特殊子帧，S_S代表特殊感知子帧，即用于感知业务的数据的特殊子帧。另外，最后两个微帧用于指示标识感知子帧起始位置的子帧则可以是感知子帧和通信子帧临界的两个相邻子帧中的任一个，具体可以根据实际而定。

当然，上述对无线帧的更改定义仅为示例，实际中也可以是以其他方式对无线帧中的子帧进行分类。本申请对此不做具体限制。

示例性的，以表2所示的几种无线帧为例，帧结构判决及发送模块023具体向用户终端发送的感知配置信令可以如下所示：

Signaling Type(信令类型)：sense configuration(感知配置)

UE ID(用户终端身份识别码)：1234

FrType(无线帧类型)：Type1(类型1)

其中，Type1即为表2中第二行所示的无线帧。

通感轮廓信息传输模块026，用于在在帧结构判决设备选取模块022确定无线帧由目标核心网网元05处理时，将感知触发信令接收模块021获取到的至少一个用户终端01在下一单位时间的通信业务的通信数据需求量，以及感知业务的感知数据需求量，发送给目标核心网网元(例如AMF)。

通感帧结构接收模块027，则用于接收来自目标核心网网元05发送的帧结构配置指令。示例性的，以目标核心网网元05为AMF为例，该帧结构配置指令可以如下所示：

Signaling Type(信令类型)：sense configuration AMF(AMF的帧结构配置)

PCI(physical cell identifier，物理小区标识)：11

FrType(无线帧类型)：Type1(类型1)

通感帧结构发送模块028，用于将通感帧结构接收模块027接收到的无线帧的指示信息(例如类型)，发送给向感知触发信令接收模块021发送数据的至少一个用户终端中的每个用户终端。示例性的，其向用户终端发送的信令可以如下所示：

Signaling Type(信令类型)：sense configuration(感知配置)

UE ID(用户终端身份识别码)：1234

FrType(无线帧类型)：Type1(类型1)

终端上传数据接收模块024，用于接收来自用户终端01在下一单位时间发送的上行数据，并在接收成功后向用户01发送接收成功指令。

感知数据和通信数据提取及发送模块025，则用于依据通感帧结构接收模块027接收的信令中的无线帧的帧结构或者帧结构判决及发送模块023确定的无线帧的帧结构，对终端上传数据接收模块024接收到得到上行数据进行解析，以得到其中属于感知业务的上行感知数据和属于通知业务的上行通信数据。之后，将上行感知数据发送给处理感知业务的数据的感知服务器03，将将上行通信数据发送给核心网04中用于处理通信业务的数据的网元或设备。

此外，感知数据和通信数据提取及发送模块025还用于依据通感帧结构接收模块027接收的信令中的无线帧的帧结构或者帧结构判决及发送模块023确定的无线帧的帧结构，将核心网04下发的通信业务的下行通信数据以及感知服务器03下发的感知业务的下行感知数据，编码封装后发送给相应的用户终端01。

示例性的，参照图2所示，为了实现本申请实施例提供的技术方案，用户终端01可以包括有四个模块：通信和感知数据需求上报模块011、感知配置信令接收模块012、数据封装发送模块013、数据接收模块014。

其中，通信和感知数据需求上报模块011用于完成对用户终端01下一单位时间的每个通信业务的需求数据量和每个感知业务的需求数据量进行分析确定。同时，生成携带有这些信息的感知触发信令，并向接入网设备02发送该感知触发信令。该感知触发信令的格式可以参照前述实施例中的相关表述，此处不再赘述。

感知配置信令接收模块012，用于接收来自接入网设备02的感知配置信令，并从中获取自身在下一单位时间可以使用的无线帧的指示信息，已确定可在下一单位时间使用的无线帧。感知配置信令接收模块012还用于在成功接收到感知配置信令后，向接入网设备02发送第一确认指令。该第一确认指令用于指示用户终端01成功接收到感知配置信令。

数据封装发送模块013则用于在接收到接入网设备发送的确认信息的情况下，依据感知配置信令接收模块012获取的无线帧，将下一单位时间内通信业务的上行通信数据和感知业务的上行感知数据进行编码封装后，发送至接入网设备02。

数据接收模块014，用于接收来自接入网设备02的下行数据，并依据感知配置信令接收模块012获取的无线帧，对该下行数据进行解析，以获取其中属于通信业务的下行通信数据和属于感知业务的下行感知数据。

另外，若用户终端01本身具备有感知功能，可以进行感知业务的情况下，用户终端还可以具备有感知模块015，用于执行感知业务的感知任务。

示例性的，参照图2所示，为了实现本申请实施例提供得的技术方案，目标核心网网元05可以包括有两个模块：通感轮廓信息收集模块051和帧结构选取及发送模块052。

其中，通感轮廓信息收集模块051用于接收来自至少一个接入网设备02的通感轮廓信息。该通感轮廓信息则包括有其所属接入网设备的覆盖范围内至少一个用户终端的01在下一单位时间的通信业务的通信数据需求量，以及感知业务的感知数据需求量和下行感知需求量。这里的至少一个接入网设备02均为与相邻接入网设备的距离小于预设阈值的接入网设备。

示例性的，通感轮廓信息收集模块051获取的数据可以如下表3所示。

表3

帧结构选取及发送模块052，用于根据通感轮廓信息收集模块011获取的所有数据，确定该至少一个接入网设备02在下一单位时间可以使用的无线帧。并向该至少一个接入网设备02中的每个接入网设备02发送携带有指示该无线帧的指示信息的指令。该指令的具体形式可以参照前述实施例中通感帧结构接收模块027接收到的指令示例，此处不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的无线帧是提前定义好的，用户终端、接入网设备和目标核心网网元在出厂或者进行入网注册后或者任意可行时机可以在本地存储有每种无线帧的具体格式以及相应的类别、名称、标识符等，以便在确定某个无线帧的时(例如知晓该无线帧的指示信息)，可以顺利知晓该无线帧的具体格式。当然，对于用户终端而言，也可以在确定某个无线帧后，向核心网或接入网设备请求该无线帧的具体格式。具体用户终端如何获取该无线帧的具体格式的实现方式可以是任意可行方式，本申请对此不错具体限制。

基于上述图1-图3所示的内容，本申请实施例提供一种无线帧确定方法，应用于图1所示的***中。以接入网设备为新空口(new radio，NR)，用户终端为具备有感知模块的用户终端，目标核心网网元为AMF为例，参照图4所示，该方法包括401-410(包括S1-S7)：

401、用户终端有感知需求，启动感知进行感知需求对应的感知业务。

示例性的，这里的感知需求可以是用户终端接收用户操作后产生的，例如智能穿戴设备接收用户指示检测心率的操作，进行检测心率的感知业务。感知需求还可以是核心网依次通过感知服务器、接入网设备发送给用户终端的。当然，还可以是其他任意可行的情况。

在本本申请实施例中，这里的感知需求可以包括有感知业务的ID，也可以有感知业务的需求数据量。示例性的，感知需求可以如下表4所示。

表4

一种可实现的方式中，401步骤可以由前述实施例中的感知模块015实施。

402、NR获取总通感业务需求数据。

其中，总通感业务需求数据包括：接入网设备的覆盖范围内的至少一个用户终端的下一单位时间的通信业务的通信数据需求量之和以及至少一个用户终端的在下一单位时间的感知业务的感知数据需求量之和。

其中，通信数据需求量包括上行通信数据需求量和下行通信数据需求量；感知数据需求量包括上行感知数据需求量和下行感知数据需求量。

通信数据需求量之和包括上行通信数据需求量之和以及下行通信数据需求量之和；感知数据需求量之和包括上行感知数据需求量之和以及下行感知数据需求量之和。

在本申请中，至少一个用户终端可以指所有在NR的覆盖范围内需要进行感知业务和/或通信业务的用户终端。

一种可实现的方式中，结合图4，参照图5所示，402步骤具体可以包括4021-4023：

4021、用户终端获取下一单位时间内的通感业务需求数据，并向NR发送该通感业务需求数据。

其中，通感业务需求数据包括：通信业务的通信数据需求量和感知业务的感知数据需求量。其中，通信数据需求量包括上行通信数据需求量和下行通信数据需求量；感知数据需求量包括上行感知数据需求量和下行感知数据需求量。

当然这里以一个用户终端发送通感业务需求数据作为举例，实际中可以是至少一个用户终端发送通感业务需求数据，具体实现与4021类似。

其中，用户终端具体可以是向NR发送感知触发指令，该指令中可以携带有该通感业务需求数据。该感知触发信令以及通感业务需求数据的具体形式可以参照前述实施例中的相关表述，此处不再赘述。

一种可实现的方式中，4021步骤可以由前述实施例中的感知触发模块015实施。

4022、NR接收来自至少一个用户终端的下一单位时间的通感业务需求数据。

一种可实现的方式中，4022步骤可以由前述实施例中的感知触发信令接收模块021实施。

4023、NR根据所有通感业务需求数据，计算总通感业务需求数据。

示例性的，总通感业务需求数据中各个数据可以依据下述公式(1)-(4)计算得出：

其中，T_Tuplink为至少一个用户终端的下一单位时间的通信业务的上行通信数据需求量之和，为至少一个用户终端中有通信需求(即在下一单位时间需要进行通信业务)的用户终端中用户终端i在下一单位时间的上行通信数据需求量，T_Tdownlink为至少一个用户终端的下一单位时间的通信业务的下行通信数据需求量之和，/>为至少一个用户终端中有通信需求(即在下一单位时间需要进行通信业务)的用户终端中用户终端i在下一单位时间的下行通信数据需求量，T_Suplink为至少一个用户终端的下一单位时间的感知业务的上行感知数据需求量之和，/>为至少一个用户终端中有感知需求(即在下一单位时间需要进行感知业务)的用户终端中用户终端i在下一单位时间的上行感知数据需求量，T_Sdownlink为至少一个用户终端的下一单位时间的感知业务的下行感知数据需求量之和，为至少一个用户终端中有感知需求(即在下一单位时间需要进行感知业务)的用户终端中用户终端i在下一单位时间的下行感知数据需求量，N为至少一个用户终端中有通信需求的用户终端的总数，M为至少一个用户终端中有感知需求的用户终端的总数。

基于上述4021-4023对应的技术方案，可以使得NR顺利获取到总通感业务需求数据，为后续无线帧的确定提供了数据支持。

403、NR判断与相邻基站的距离是否大于预设阈值。

若NR确定与相邻基站的距离是否大于预设阈值，则执行404，若NR确定与相邻基站的距离小于或等于预设阈值，则执行S1。

这里虽然将NR确定与相邻基站的距离等于预设阈值的情况归于NR确定与相邻基站的距离小于预设阈值的情况中，但实际中也可以将NR确定与相邻基站的距离等于预设阈值的情况归于NR确定与相邻基站的距离大于预设阈值的情况中。此时，若NR确定与相邻基站的距离是否大于或等于预设阈值则执行404，若NR确定与相邻基站的距离是否小于预设阈值则执行S1。

当然，实际中可以不存在上述判断步骤，NR在确定与相邻基站的距离大于(或者大于或等于)预设阈值的情况下执行404，在确定与相邻基站的距离小于(或者小于或等于)预设阈值的情况下执行S1即可。

一种可实现的方式中，上述403步骤可以由前述实施例中的帧结构判决设备选取模块022实施。

404、NR根据总通感业务需求数据，计算第一通信子帧需求值和第一感知子帧需求值。

其中，第一通信子帧需求值包括第一上行通信子帧需求值和第一下行通信子帧需求值，第一感知子帧需求值包括第一上行感知子帧需求值和第一下行感知子帧需求值。

示例性的，第一上行通信子帧需求值、第一下行通信子帧需求值、第一上行感知子帧需求值和第一下行感知子帧需求值可以依据下述公式(5)-(8)计算得出：

其中，N_Tuplink为第一上行通信子帧需求值，N_Tdownlink为第一下行通信子帧需求值，N_Suplink为第一上行感知子帧需求值，N_Sdownlink为第一下行感知子帧需求值，T_Tuplink为至少一个用户终端的下一单位时间的通信业务的上行通信数据需求量之和，T_Tdownlink为至少一个用户终端的下一单位时间的通信业务的下行通信数据需求量之和，，T_Suplink为至少一个用户终端的下一单位时间的感知业务的上行感知数据需求量之和，T_Sdownlink为至少一个用户终端的下一单位时间的感知业务的下行感知数据需求量之和，N_帧为所有可选的无线帧中每个无线帧的子帧数量。

405、NR根据第一通信子帧需求值和第一感知子帧需求值，确定第一无线帧。

一种可实现的方式中，结合图4，参照图5所示，405步骤可以包括4051和4052：

4051、将所有可选无线帧中上行通信子帧的数量的预设范围内包括第一上行通信子帧需求值，且上行感知子帧的数量的预设范围包括第一上行感知子帧需求值，且下行通信子帧的数量的预设范围内包括第一下行通信子帧需求值，且下行感知子帧的数量的预设范围内第一下行感知子帧需求值的无线帧确定为候选无线帧。

其中，所有可选无线帧的子帧数量相同，即上述的N_帧。

示例性的，这里A的预设范围可以为(0.8A，1.2A)，A可以为上行通信子帧的数量，或者上行感知子帧的数量，或者下行通信子帧的数量，或者下行感知子帧的数量。基于此，上述的确定过程可以如下所示。

if某个无线帧满足：

则，该无线帧为候选无线帧。

其中，为该无线帧的上行通信子帧的数量，/>为该无线帧的下行通信子帧的数量，/>为该无线帧的上行感知子帧的数量，/>为该无线帧的下行感知子帧的数量。

4052、基于所有候选无线帧，确定第一无线帧。

一种可实现的方式中，结合图5，参照图6所示，4052具体可以包括4052A或4052B：

4052A、将所有候选无线帧中任一个无线帧确定为第一无线帧。

基于4052A对应的技术方案，因为可以快速选择一个无线帧作为第一无线帧，选择方式简单，所以可以使得本申请提供的无线帧确定方案的效率更高。

4052B、将所有候选无线帧中第一相似值、第二相似值、第三相似值和第四相似值的和最大的候选无线帧，确定为第一无线帧。

其中，第一相似值用于表征上行通信子帧数量和第一上行通信子帧需求值的接近程度，第二相似值用于表征上行感知子帧的数量和第一上行感知子帧需求值的接近程度，第三相似值用于表征下行通信子帧的数量和第一下行通信子帧需求值的接近程度，第四相似值用于表征下行感知子帧的数量和第一下行感知子帧需求值的接近程度。例如，A候选无线帧中上行通信子帧数量为5，A候选无线帧中上行通信子帧数量为7，第一上行通信子帧需求值为4，则A候选无线帧的第一相似度更大。其余相似值同理。

基于4052B对应的技术方案，因为可以选择实际子帧值与计算的到的四个子帧需求值(第一上行通信子帧需求值、第一下行通信子帧需求值、第一上行感知子帧需求值和第一下行感知子帧需求值)更接近的无线帧作为第一无线帧，选择方式更合理，所以可以使得本申请提供的无线帧确定方案的可靠性更高。

基于上述4051和4052对应的技术方案，可以顺利从可选的无线帧中确定出适合NR覆盖范围内用户终端业务需求的无线帧，保证了后续NR与用户终端之间的通感融合数据的通信的顺利进行。

当然，实际中还可以是将第一相似值、第二相似值、第三相似值和第四相似值中的至少一个相似值的和最大的候选无线帧确定为第一无线帧。这种方案因为会从候选无线帧中选到至少一种子帧(上行通信子帧、下行通信子帧、上行感知子帧和下行感知子帧中的至少一种)的数量和相应的子帧需求值(上行通信子帧对应第一通信上行子帧需求值，下行通信子帧对应第一通信下行子帧需求值，上行感知子帧对应第一感知上行子帧需求值，下行感知子帧对应第一感知下行子帧需求值)最接近的候选无线帧作为第一无线帧，所以其效果相比于4051A对应的技术方案，会更合理。

一种可实现的方式中，上述405步骤(包括4051步骤和4052步骤(包括4052A步骤或4052B步骤))可以由前述实施例中的帧结构判决及发送模块023实施。

406、NR向用户终端发送用于指示第一无线帧的第一指示信息。

示例性的，NR可以向用户终端发送感知配置信令，该感知配置信令可以携带有该第一指信息。该信令具体形式可以参照前述实施例中的相关表述，此处不再赘述。

406步骤后执行407步骤。

S1、NR向AMF发送总通感业务需求数据。

一种可实现的方式中，S1步骤可以由前述实施例中的通感轮廓信息传输模块026实施。

S2、AMF接收来自NR的总通感业务需求数据。

当然，此处仅以AMF接收一个NR的总通感业务需求数据为例。实际中，AMF会接收来自至少一个NR(或者接入网设备)的总通感业务需求数据。

一种可实现的方式中，S2步骤可以由前述实施例中的通感轮廓信息收集模块051实施。

S3、AMF根据所有总通感业务需求数据，计算第二通信子帧需求值和第二感知子帧需求值。

其中，第二通信子帧需求值包括第二上行通信子帧需求值和第二下行通信子帧需求值，第二感知子帧需求值包括第二上行感知子帧需求值和第二下行感知子帧需求值。

S3步骤的具体实现可以参照前述404步骤的相关表述，此处不再赘述。两者区别在于，S3步骤中在计算第二通信子帧需求值和第二感知子帧需求值时，使用的是至少一个NR获取到的总通感业务需求数据，所以在计算时，需要使用至少一个NR的总通感业务需求数据对应的所有用户终端在下一单位时间的通信数据需求量之和(包括上行通信数据需求量之和以及下行通信数据需求量之和)、以及感知数据需求量之和(包括上行感知数据需求量之和以及下行感知数据需求量之和)。

S4、AMF根据第二通信子帧需求值和第二感知子帧需求值，确定第二无线帧。

S4步骤的具体实现和相关有益效果可以参照前述实施例中405步骤的相关表述，此处不再赘述。

S5、AMF向NR发送用于指示第二无线帧的第二指示信息。

示例性的，AMF可以通过向NR发送携带有第二指示信息的帧结构配置指令以实现S8步骤的目的。具体指令可以参照前述实施例中，通感帧结构接收模块027的相关表述，此处不再赘述。

一种可实现的方式中，S3-S5步骤可以由前述实施例中的帧结构选取及发送模块052实施。

S6、NR接收来自AMF的第二指示信息。

一种可实现的方式中，S6步骤可以由前述实施例中的通感帧结构接收模块027实施。

S7、NR向用户终端发送用于指示第二无线帧的第三指示信息。

示例性的，NR可以通过向用户终端发送携带有该第三指示信息的指令，以实现S7步骤的目的。具体指令可以参照前述实施例中通感帧结构发送模块028的相关表述，此处不再赘述。

一种可实现的方式中，S7步骤可以由前述实施例中的通感帧结构发送模块028实施。

基于上述S1-S7对应的技术方案，可以NR与其相邻的接入网设备的距离小于预设阈值，即可能两者会出现通信干扰的情况下，将确定无线帧的工作交由AMF处理。进而在确定出无线帧的前提下，还避免了相连的接入网设备之间的通信干扰问题，保证了用户的使用体验。

S7步骤后执行407。

407、用户终端接收来自NR的第四指示信息，并向NR发送第三确认指令。

其中，第四指示信息用于指示第三无线帧，第三确认指令用于指示用于终端成功接收到四指示信息。

当407步骤前执行的是406步骤时，该第四指示信息为第一指示信息，第三无线帧为第一无线帧，该第三确认指令可以为第一确认指令；当407步骤前执行的是S6步骤时，该第四指示信息为第三指示信息，第三无线帧为第二无线帧，该第三确认指令可以为第二确认指令。

一种可实现的方式中，407步骤可以由前述实施例中的感知配置信令接收模块012实施。

408、用户终端在下一单位时间使用第三无线帧与接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

一种可实现的方式中，结合图4，参照图7所示，408步骤具体可以包括4081和4082:

4081、用户终端在下一单位时间根据第三无线帧将所有感知业务的上行感知数据和所有通信业务的上行通信数据封装为上行数据，并向NR发送该上行数据。

一种可实现的方式中，4081步骤可以由前述实施例中的数据封装发送模块013实施。

4082、用户终端接收来自NR的下行数据，并根据第三无线帧解析得到该下行数据中属于感知业务的下行感知数据和属于通信业务的下行通信数据，并对下行感知数据和下行通信数据做相应处理。

一种可实现的方式中，4082步骤可以由前述实施例中的数据接收模块014实施。

在本申请实施例中，4081步骤和4082步骤没有绝对的先后顺序，4081步骤可以先于4082步骤进行，4082步骤也可以先于4081步骤进行，4081步骤和4082步骤还可以同步进行。

409、NR接收来自用户终端的第三确认指令。

410、NR在下一单位时间使用第三无线帧与用户终端进行感知业务和通信业务的数据通信。

一种可实现的方式中，结合图4，参照图7所示，410步骤具体可以包括4101-4105：

4101、NR接收来自用户终端的上行数据，并根据第三无线帧解析得到上行数据中属于感知业务的上行感知数据和属于通信业务的上行通信数据。

4102、NR向感知服务器发送解析得到的上行数据中的上行感知数据。

4103、NR向核心网发送解析得到的上行数据中的上行通信数据。

4104、NR接收来自感知服务器的对应该用户终端的下行感知数据以及来自核心网的对应该用户终端的下行通信数据。

4105、NR根据第三无线帧，将下行感知数据和下行通信数据编码封装得到下行数据，并向用户终端发送该下行数据。

一种可实现的方式中，4101-4105步骤可以由前述实施例中的感知数据和通信数据提取及发送模块025实施。

需要说明的是，4101-4103步骤需要在4081步骤后执行，4082步骤则需要在4104和4105步骤后执行。4101-4103步骤这一部分和4104-4105步骤这一部分则不存在必然的先后顺序，具体依据实际而定，本申请不做具体限制。

基于本申请提供的技术方案，在某个接入网设备需要确定下一单位时间内与其覆盖区域内的用户终端进行通感融合数据(通信业务的上下行数据和感知业务的上下行数据)通信使用的无线帧的情况下。在本申请中，对于该接入设备而言，首先会获取总通感业务需求数据。该总通感业务数据则可以包括其覆盖范围内至少一个用户终端在下一单位时间的通信业务的上行数据需求量之和和下行数据需求量之和，以及感知业务的上行数据需求量之和和下行数据需求量之和。因为如果两个接入网设备(例如基站)的覆盖范围有重合，且使用了不同结构的无线帧，那么则在重合区域，可能会在某个时刻存在两个频段相同的信道中一个需要进行下行数据传输，另一个进行上行数据传输，此时这两个信道会互相干扰，使得数据传输无法正常进行，严重影响用户使用体验。

所以基于此，在本申请中，接入网设备会在其与相邻的接入网设备间的距离大于预设阈值的情况下，自身去确定无线帧。具体的，接入网设备会根据总通感业务需求数据，确定其覆盖范围内的用户终端的通信业务和感知业务在下一单位时间的子帧需求。即计算第一上行通信子帧需求值、第一下行通信子帧需求值、第一上行感知子帧需求值和第一下行感知子帧需求值。之后，根据算第一上行通信子帧需求值、第一下行通信子帧需求值、第一上行感知子帧需求值和第一下行感知子帧需求值，则可以确定合适的第一无线帧。

在本申请中，接入网设备会在其与相邻的接入网设备间的距离小于预设阈值的情况下，交由目标核心网网元(具体可以为AMF)去确定无线帧。具体的，接入网设备可以将自身获取到的来自用户终端的所有数据发送给目标核心网网元。目标核心网网元则根据其接收到的所有接入网设备发送的所有数据，确定这些接入网设备覆盖范围内的用户终端的通信业务和感知业务在下一单位时间的子帧需求，进而根据该子帧需求确定合适的第二无线帧。之后，目标核心网网元则可以将指示该第二无线帧的第二指示信息发送给接入网设备。

基于上述两种情况，接入网设备最终可以将指示该第一无线帧或第二无线帧的指示信息(即第一指示信息或第三指示信息)发送给用户终端，使得用户终端在下一单位时间使用该第一无线帧或第二无线帧与接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信

可见，本申请提供的技术方案中，接入网设备能够结合其覆盖范围内的至少一个用户终端在下一单位时间需要通信上下行数据的需求，确定了通信业务需要的上下行子帧数以及感知业务需要的上下行子帧数，进而确定了适合接入网设备和用户终端在下一单位时间进行通信的无线帧。因此，该技术方案解决了现有的时分双工制式的网络架构的基础上如何确定合适的无线帧的帧以合理分配上下行信道资源，使得用户终端和接入网设备可以顺利进行通感融合数据的通信的问题。

另外，基于本申请提供的技术方案，由目标核心网网元对无线帧进行确定的情况下，会使得所有相关的接入网设备均采用了相同的无线帧。这样一来，即便两个相邻的接入网设备的距离较小存在重合覆盖范围时，其重合覆盖范围内也不会出现两个频段相同的信道中一个需要进行下行数据传输，另一个进行上行数据传输，导致两个信道之间互相干扰硬性数据传输的问题，保证了用户的使用体验。

上述主要从方法的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对用户终端和接入网设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

当采用功能模块进行划分的情况下，参照所图8示，本申请实施例还提供一种接入网设备。该接入网设备可以包括获取模块51、计算模块52、处理模块53和发送模块54。这四个模块共同配合用于执行前述实施例中感知触发信令接收模块021、帧结构判决设备选取模块022、帧结构判决及发送模块023、终端上传数据接收模块024、感知数据和通信数据提取及发送模块025、通感轮廓信息传输模块026、通感帧结构接收模块027和通感帧结构发送模块028的功能，即执行前述实施例提供的无线帧确定方法中接入网设备(具体可以为NR)执行的部分。

结合前述实施例提供的无线帧确定方法，获取模块51用于执行其中的4022步骤、4023步骤、S5步骤、409步骤、4101步骤、4104步骤；

计算模块52用于执行其中的404步骤；

处理模块53用于执行其中的403步骤、405步骤(包括4051步骤和4052步骤(包括4052A步骤或4052B步骤))和4105步骤；

发送模块54用于执行其中的406步骤、S1步骤、S6步骤、4102步骤和4103步骤。

具体的，获取模块51，用于获取总通感业务需求数据；总通感业务需求数据包括：接入网设备的覆盖范围内的至少一个用户终端的下一单位时间的通信业务的通信数据需求量之和以及至少一个用户终端的在下一单位时间的感知业务的感知数据需求量之和；计算模块52，用于在接入网设备与相邻的接入网设备的距离大于预设阈值的情况下，根据获取模块51获取的总通感业务需求数据，计算第一通信子帧需求值和第一感知子帧需求值；处理模块53，用于根据计算模块52计算的第一通信子帧需求值和第一感知子帧需求值，确定第一无线帧；发送模块54，用于向用户终端发送用于指示处理模块53确定的第一无线帧的第一指示信息，以使用户终端使用第一无线帧与接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

可选的，获取模块51具体用于：接收来自至少一个用户终端的下一单位时间的通感业务需求数据；通感业务需求数据包括：通信业务的通信数据需求量和感知业务的感知数据需求量；根据所有通感业务需求数据，计算总通感业务需求数据。

可选的，处理模块53具体用于：将所有可选无线帧中上行通信子帧的数量的预设范围内包括第一上行通信子帧需求值，且上行感知子帧的数量的预设范围包括第一上行感知子帧需求值，且下行通信子帧的数量的预设范围内包括第一下行通信子帧需求值，且下行感知子帧的数量的预设范围内第一下行感知子帧需求值的无线帧确定为候选无线帧；所有可选无线帧的子帧数量相同；基于所有候选无线帧，确定第一无线帧。

可选的，通信数据需求量包括上行通信数据需求量和下行通信数据需求量；感知数据需求量包括上行感知数据需求量和下行感知数据需求量；通信数据需求量之和包括上行通信数据需求量之和以及下行通信数据需求量之和；感知数据需求量之和包括上行感知数据需求量之和以及下行感知数据需求量之和；第一通信子帧需求值包括第一上行通信子帧需求值和第一下行通信子帧需求值，第一感知子帧需求值包括第一上行感知子帧需求值和第一下行感知子帧需求值。

进一步可选的，处理模块53具体用于：将所有候选无线帧中任一个候选无线帧确定为第一无线帧；或者，将所有候选无线帧中第一相似值、第二相似值、第三相似值和第四相似值的和最大的候选无线帧，确定为第一无线帧；第一相似值用于表征上行通信子帧的数量和第一上行通信子帧需求值的接近程度，第二相似值用于表征上行感知子帧的数量和第一上行感知子帧需求值的接近程度，第三相似值用于表征下行通信子帧的数量和第一下行通信子帧需求值的接近程度，第四相似值用于表征下行感知子帧的数量和第一下行感知子帧需求值的接近程度。

可选的，在发送模块54向用户终端发送用于指示第一无线帧的第一指示信息之后，获取模块51还用于接收来自用户终端的第一确认指令；第一确认指令用于指示用户终端成功接收到第一指示信息；处理模块53还用于在下一单位时间控制接入网设备使用第一无线帧与用户终端进行感知业务和通信业务的数据通信。

可选的，发送模块54还用于在接入网设备与相邻的接入网设备的距离小于预设阈值的情况下，向目标核心网网元发送获取模块51获取的总通感业务需求数据；获取模块51还用于接收来自目标核心网网元的第二指示信息；第二指示信息用于指示第二无线帧；发送模块54还用于向用户终端发送用于指示第二无线帧的第三指示信息，以使用户终端使用第二无线帧与接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

进一步可选的，在发送模块54向用户终端发送用于指示第二无线帧的第三指示信息之后，获取模块51还用于接收到来自用户终端的第二确认指令；第二确认指令用于指示用户终端成功接收到第三指示信息；处理模块53还用于在下一单位时间控制接入网设备使用第二无线帧与用户终端进行感知业务和通信业务的数据通信。

本申请实施例提供的接入网设备主要用于执行前述实施例提供的无线帧确定方法，所以其对应的有益效果可参照前述实施例中表述，此处不再赘述。

当采用功能模块进行划分的情况下，参照图9所示，本申请实施例还提供一种核心网网元。该核心网网元可以包括接收模块61、计算模块52、处理模块53和发送模块54。这四个模块共同配合用于执行前述实施例中通感轮廓信息收集模块051和帧结构选取及发送模块052的功能，即执行前述还是实施例提供的无线帧确定方法中目标核心网网元(例如AMF)执行的部分。

结合前述实施例提供的无线帧确定方法，接收模块61用于执行其中的S2步骤；计算模块62用于执行其中的S3步骤；处理模块63用于执行其中的S4步骤；发送模块64用于执行其中的S5步骤。

具体的，接收模块61，用于接收来自至少一个接入网设备的总通感业务需求数据；总通感业务需求数据包括：接入网设备的覆盖范围内的至少一个用户终端的下一单位时间的通信业务的通信数据需求量之和以及至少一个用户终端的在下一单位时间的感知业务的感知数据需求量之和；

计算模块62，用于根据接收模块61接收的所有总通感业务需求数据，计算第二通信子帧需求值和第二感知子帧需求值；

处理模块63，用于根据计算模块62计算的第二通信子帧需求值和第二感知子帧需求值，确定第二无线帧；

发送模块64，用于向接入网设备发送用于指示处理模块63确定的第二无线帧的第二指示信息，以使接入网设备向接入网设备的总通感业务需求数据对应的用户终端发送用于指示第二无线帧的第三指示信息。

可选的，通信数据需求量包括上行通信数据需求量和下行通信数据需求量；感知数据需求量包括上行感知数据需求量和下行感知数据需求量；通信数据需求量之和包括上行通信数据需求量之和以及下行通信数据需求量之和；感知数据需求量之和包括上行感知数据需求量之和以及下行感知数据需求量之和；第二通信子帧需求值包括第二上行通信子帧需求值和第二下行通信子帧需求值，第二感知子帧需求值包括第二上行感知子帧需求值和第二下行感知子帧需求值。

可选的，处理模块63具体用于：将所有可选无线帧中上行通信子帧的数量的预设范围内包括第二上行通信子帧需求值，且上行感知子帧的数量的预设范围包括第二上行感知子帧需求值，且下行通信子帧的数量的预设范围内包括第二下行通信子帧需求值，且下行感知子帧的数量的预设范围内第二下行感知子帧需求值的无线帧确定为候选无线帧；所有可选无线帧的子帧数量相同；基于所有候选无线帧，确定第二无线帧。

进一步可选的，处理模块63具体用于：将所有候选无线帧中任一个候选无线帧确定为第二无线帧；或者，将所有候选无线帧中第五相似值、第六相似值、第七相似值和第八相似值的和最大的候选无线帧，确定为第二无线帧；第五相似值用于表征上行通信子帧的数量和第二上行通信子帧需求值的接近程度，第六相似值用于表征上行感知子帧的数量和第二上行感知子帧需求值的接近程度，第七相似值用于表征下行通信子帧的数量和第二下行通信子帧需求值的接近程度，第八相似值用于表征下行感知子帧的数量和第二下行感知子帧需求值的接近程度。

本申请实施例提供的核心网网元主要用于执行前述实施例提供的无线帧确定方法，所以其对应的有益效果可参照前述实施例中表述，此处不再赘述。

当采用功能模块进行划分的情况下，参照图10所示，本申请实施例还提供一种用户终端。该用户终端可以包括发送模块71、接收模块72和处理模块73。这三个模块共同配合用于执行前述实施例中通信和感知数据需求上报模块011、感知配置信令接收模块012、数据封装发送模块013、数据接收模块014的功能，即执行前述还是实施例提供的无线帧确定方法中用户终端执行的部分。

结合前述实施例提供的无线帧确定方法，发送模块71用于执行其中的4021步骤、4081步骤中发送上行数据的部分；接收模块72用于执行其中的407步骤、4082步骤中接收下行数据的部分；处理模块73用于执行其中的4081步骤中封装上行数据的部分、4082中解析下行数据的部分。

具体的，发送模块71，用于向用户终端接入的接入网设备发送用户终端的下一单位时间的通感业务需求数据；通感业务需求数据包括：通信业务的上行通信数据需求量、通信业务的下行通信数据需求量、感知业务的上行感知数据需求量和感知业务的下行感知数据需求量；接收模块72，用于接收来自接入网设备的第四指示信息；第四指示信息用于指示第三无线帧；处理模块73，用于在下一单位时间控制用户终端使用接收模块72接收的第四指示信息指示的第三无线帧与接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

可选的，在接收模块72接收来自接入网设备的第四指示信息之后，发送模块71还用于向接入网设备发送第二确认指令；第二确认指令用于指示用户终端成功接收到第四指示信息。

可选的，通信数据需求量包括上行通信数据需求量和下行通信数据需求量；感知数据需求量包括上行感知数据需求量和下行感知数据需求量。

本申请实施例提供的用户终端主要用于执行前述实施例提供的无线帧确定方法，所以其对应的有益效果可参照前述实施例中表述，此处不再赘述。

在采用集成的模块的情况下，接入网设备包括：存储单元、处理单元以及接口单元。处理单元用于控制管理，例如，接口单元和处理单元配合用于支持接入网设备执行前述实施例中获取模块51、计算模块52、处理模块53和发送模块54所执行的步骤；接口单元用于支持接入网设备与其他装置的信息交互。例如与用户终端、核心网、感知服务器的交互。存储单元，用于存储接入网设备执行无线帧确定方案的程序代码和数据。

其中，以处理单元为处理器，存储单元为存储器，接口单元为通信接口为例。参照图11所示，本申请实施例还提供另一种接入网设备，包括存储器81、处理器82、总线83和通信接口84；存储器81用于存储计算机执行指令，处理器82与存储器81通过总线83连接；当接入网设备运行时，处理器82执行存储器81存储的计算机执行指令，以使接入网设备执行如上述实施例提供的无线帧确定方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器82(82-1和82-2)可以包括一个或多个CPU，例如图11中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，接入网设备可以包括多个处理器82，例如图11中所示的处理器82-1和处理器82-2。这些处理器82中的每一个CPU可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器82可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器81可以是只读存储器81(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器81可以是独立存在，通过总线83与处理器82相连接。存储器81也可以和处理器82集成在一起。

在具体的实现中，存储器81，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器82可以通过运行或执行存储在存储器81内的软件程序，以及调用存储在存储器81内的数据，实现接入网设备的各种功能。

通信接口84，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制***、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口84可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线83，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线83可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在采用集成的模块的情况下，核心网网元包括：存储单元、处理单元以及接口单元。处理单元用于控制管理，例如，接口单元和处理单元配合用于支持核心网网元执行前述实施例中接收模块61、计算模块62、处理模块63和发送模块63所执行的步骤；接口单元用于支持用户终端与其他装置的信息交互。例如与接入网设备的交互。存储单元，用于核心网网元执行无线帧确定方案的程序代码和数据。

其中，以处理单元为处理器，存储单元为存储器，接口单元为通信接口为例。参照图12所示，本申请实施例还提供另一种核心网网元，包括存储器91、处理器92、总线93和通信接口94；存储器91用于存储计算机执行指令，处理器92与存储器91通过总线93连接；当接入网设备运行时，处理器92执行存储器91存储的计算机执行指令，以使核心网网元执行如上述实施例提供的无线帧确定方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器92(92-1和92-2)可以包括一个或多个CPU，例如图12中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，核心网网元可以包括多个处理器92，例如图12中所示的处理器92-1和处理器92-2。这些处理器92中的每一个CPU可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器92可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器91可以是只读存储器91(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器91可以是独立存在，通过总线93与处理器92相连接。存储器91也可以和处理器92集成在一起。

在具体的实现中，存储器91，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器92可以通过运行或执行存储在存储器91内的软件程序，以及调用存储在存储器91内的数据，实现核心网网元的各种功能。

通信接口94，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制***、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口94可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线93，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线93可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

在采用集成的模块的情况下，用户终端包括：存储单元、处理单元以及接口单元。处理单元用于控制管理，例如，接口单元和处理单元配合用于支持用户终端执行前述实施例中发送模块71、接收模块72和处理模块73所执行的步骤；接口单元用于支持用户终端与其他装置的信息交互。例如与接入网设备的交互。存储单元，用于用户终端执行无线帧确定方案的程序代码和数据。

其中，以处理单元为处理器，存储单元为存储器，接口单元为通信接口为例。参照图13所示，本申请实施例还提供另一种用户终端，包括存储器101、处理器102、总线103和通信接口104；存储器101用于存储计算机执行指令，处理器102与存储器101通过总线103连接；当接入网设备运行时，处理器102执行存储器101存储的计算机执行指令，以使用户终端执行如上述实施例提供的无线帧确定方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器102(102-1和102-2)可以包括一个或多个CPU，例如图13中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，用户终端可以包括多个处理器102，例如图13中所示的处理器102-1和处理器102-2。这些处理器102中的每一个CPU可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器102可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器101可以是只读存储器101(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器101可以是独立存在，通过总线103与处理器102相连接。存储器101也可以和处理器102集成在一起。

在具体的实现中，存储器101，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器102可以通过运行或执行存储在存储器101内的软件程序，以及调用存储在存储器101内的数据，实现用户终端的各种功能。

通信接口104，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如控制***、无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。通信接口104可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线103，可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，ISA)总线、外部设备互连(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。该总线103可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图13中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在用户终端上运行时，使得用户终端执行如上述实施例提供的无线帧确定方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在接入网设备上运行时，使得接入网设备执行如上述实施例提供的无线帧确定方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在核心网网元上运行时，使得核心网网元执行如上述实施例提供的无线帧确定方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由用户终端入并执行后能够实现上述实施例提供的无线帧确定方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由接入网设备载入并执行后能够实现上述实施例提供的无线帧确定方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序可直接加载到存储器中，并含有软件代码，该计算机程序经由核心网网元载入并执行后能够实现上述实施例提供的无线帧确定方法。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本申请所描述的功能可以用硬件、软件、固件或它们的任意组合来实现。当使用软件实现时，可以将这些功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种无线帧确定方法，其特征在于，应用于接入网设备，包括：

获取总通感业务需求数据；所述总通感业务需求数据包括：所述接入网设备的覆盖范围内的至少一个用户终端的下一单位时间的通信业务的通信数据需求量之和以及所述至少一个用户终端的在下一单位时间的感知业务的感知数据需求量之和；

在所述接入网设备与相邻的接入网设备的距离大于预设阈值的情况下，根据所述总通感业务需求数据，计算第一通信子帧需求值、和第一感知子帧需求值；

根据所述第一通信子帧需求值和所述第一感知子帧需求值，确定第一无线帧，包括：将所有可选无线帧中上行通信子帧的数量的预设范围内包括第一上行通信子帧需求值，且上行感知子帧的数量的预设范围包括所述第一上行感知子帧值，且下行通信子帧的数量的预设范围内包括第一下行通信子帧需求值，且下行感知子帧的数量的预设范围内所述第一下行感知子帧值的可选无线帧确定为候选无线帧；所有所述可选无线帧的子帧数量相同；基于所有所述候选无线帧，确定所述第一无线帧；

向所述用户终端发送用于指示所述第一无线帧的第一指示信息，以使所述用户终端使用所述第一无线帧与所述接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取总通感业务需求数据，包括：

接收来自至少一个用户终端的下一单位时间的通感业务需求数据；所述通感业务需求数据包括：通信业务的通信数据需求量和感知业务的感知数据需求量；

根据所有所述通感业务需求数据，计算所述总通感业务需求数据。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述通信数据需求量包括上行通信数据需求量和下行通信数据需求量；所述感知数据需求量包括上行感知数据需求量和下行感知数据需求量；

所述通信数据需求量之和包括上行通信数据需求量之和以及下行通信数据需求量之和；所述感知数据需求量之和包括上行感知数据需求量之和以及下行感知数据需求量之和；

所述第一通信子帧需求值包括第一上行通信子帧需求值和第一下行通信子帧需求值，所述第一感知子帧需求值包括第一上行感知子帧需求值和第一下行感知子帧需求值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所有所述候选无线帧，确定所述第一无线帧，包括：

将所有所述候选无线帧中任一个候选无线帧确定为所述第一无线帧；

或者，将所有所述候选无线帧中第一相似值、第二相似值、第三相似值和第四相似值的和最大的候选无线帧，确定为所述第一无线帧；所述第一相似值用于表征上行通信子帧的数量和所述第一上行通信子帧需求值的接近程度，所述第二相似值用于表征上行感知子帧的数量和所述第一上行感知子帧需求值的接近程度，所述第三相似值用于表征下行通信子帧的数量和所述第一下行通信子帧需求值的接近程度，所述第四相似值用于表征下行感知子帧的数量和所述第一下行感知子帧需求值的接近程度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述用户终端发送用于指示所述第一无线帧的第一指示信息之后，所述方法还包括：

接收来自所述用户终端的第一确认指令；所述第一确认指令用于指示所述用户终端成功接收到所述第一指示信息；

在下一单位时间使用所述第一无线帧与所述用户终端进行感知业务和通信业务的数据通信。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接入网设备与相邻的接入网设备的距离小于预设阈值的情况下，

向目标核心网网元发送所述总通感业务需求数据；

接收来自所述目标核心网网元的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示第二无线帧；

向所述用户终端发送用于指示所述第二无线帧的第三指示信息，以使所述用户终端使用所述第二无线帧与所述接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述用户终端发送用于指示所述第二无线帧的第三指示信息之后，所述方法还包括：

接收到来自所述用户终端的第二确认指令；所述第二确认指令用于指示所述用户终端成功接收到所述第三指示信息；

在下一单位时间使用所述第二无线帧与所述用户终端进行感知业务和通信业务的数据通信。

8.一种无线帧确定方法，其特征在于，应用于核心网网元，包括：

接收来自至少一个接入网设备的总通感业务需求数据；所述总通感业务需求数据包括：所述接入网设备的覆盖范围内的至少一个用户终端的下一单位时间的通信业务的通信数据需求量之和以及所述至少一个用户终端的在下一单位时间的感知业务的感知数据需求量之和；

根据所有所述总通感业务需求数据，计算第二通信子帧需求值和第二感知子帧需求值；

根据所述第二通信子帧需求值和所述第二感知子帧需求值，确定第二无线帧，包括：将所有可选无线帧中上行通信子帧的数量的预设范围内包括第二上行通信子帧需求值，且上行感知子帧的数量的预设范围包括所述第二上行感知子帧值，且下行通信子帧的数量的预设范围内包括第二下行通信子帧需求值，且下行感知子帧的数量的预设范围内所述第二下行感知子帧值的可选无线帧确定为候选无线帧；所有所述可选无线帧的子帧数量相同；基于所有所述候选无线帧，确定所述第二无线帧；

向所述接入网设备发送用于指示所述第二无线帧的第二指示信息，以使所述接入网设备向所述接入网设备的总通感业务需求数据对应的用户终端发送用于指示所述第二无线帧的第三指示信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

所述第二通信子帧需求值包括第二上行通信子帧需求值和第二下行通信子帧需求值，所述第二感知子帧需求值包括第二上行感知子帧需求值和第二下行感知子帧需求值。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所有所述候选无线帧，确定所述第二无线帧，包括：

将所有所述候选无线帧中任一个候选无线帧确定为所述第二无线帧；

或者，将所有所述候选无线帧中第五相似值、第六相似值、第七相似值和第八相似值的和最大的候选无线帧，确定为所述第二无线帧；所述第五相似值用于表征上行通信子帧的数量和所述第二上行通信子帧需求值的接近程度，所述第六相似值用于表征上行感知子帧的数量和所述第二上行感知子帧需求值的接近程度，所述第七相似值用于表征下行通信子帧的数量和所述第二下行通信子帧需求值的接近程度，所述第八相似值用于表征下行感知子帧的数量和所述第二下行感知子帧需求值的接近程度。

11.一种无线帧确定方法，其特征在于，应用于用户终端，所述方法包括：

向所述用户终端接入的接入网设备发送所述用户终端的下一单位时间的通感业务需求数据；所述通感业务需求数据包括：通信业务的通信数据需求量和感知业务的感知数据需求量；所述接入网设备配置为：根据第一通信子帧需求值和第一感知子帧需求值，确定第一无线帧，包括：将所有可选无线帧中上行通信子帧的数量的预设范围内包括第一上行通信子帧需求值，且上行感知子帧的数量的预设范围包括第一上行感知子帧值，且下行通信子帧的数量的预设范围内包括第一下行通信子帧需求值，且下行感知子帧的数量的预设范围内第一下行感知子帧值的可选无线帧确定为候选无线帧；所有所述可选无线帧的子帧数量相同；基于所有所述候选无线帧，确定所述第一无线帧；

接收来自所述接入网设备的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示第三无线帧；

在下一单位时间使用所述第三无线帧与所述接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接收来自所述接入网设备的第四指示信息之后，还包括：

向所述接入网设备发送第三确认指令；所述第三确认指令用于指示所述用户终端成功接收到所述第四指示信息。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述通信数据需求量包括上行通信数据需求量和下行通信数据需求量；所述感知数据需求量包括上行感知数据需求量和下行感知数据需求量。

14.一种接入网设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取总通感业务需求数据；所述总通感业务需求数据包括：所述接入网设备的覆盖范围内的至少一个用户终端的下一单位时间的通信业务的通信数据需求量之和以及所述至少一个用户终端的在下一单位时间的感知业务的感知数据需求量之和；

计算模块，用于在所述接入网设备与相邻的接入网设备的距离大于预设阈值的情况下，根据所述获取模块获取的所述总通感业务需求数据，计算第一通信子帧需求值、和第一感知子帧需求值；

处理模块，用于根据所述计算模块计算的所述第一通信子帧需求值和所述第一感知子帧需求值，确定第一无线帧；

发送模块，用于向所述用户终端发送用于指示所述处理模块确定的所述第一无线帧的第一指示信息，以使所述用户终端使用所述第一无线帧与所述接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信；

所述处理模块具体用于：

将所有可选无线帧中上行通信子帧的数量的预设范围内包括第一上行通信子帧需求值，且上行感知子帧的数量的预设范围包括所述第一上行感知子帧值，且下行通信子帧的数量的预设范围内包括第一下行通信子帧需求值，且下行感知子帧的数量的预设范围内所述第一下行感知子帧值的可选无线帧确定为候选无线帧；所有所述可选无线帧的子帧数量相同；基于所有所述候选无线帧，确定所述第一无线帧。

15.根据权利要求14所述的接入网设备，其特征在于，所述获取模块具体用于：

16.根据权利要求14或15的所述接入网设备，其特征在于，

17.根据权利要求14所述的接入网设备，其特征在于，所述处理模块具体用于：

18.根据权利要求14所述的接入网设备，其特征在于，在所述发送模块向所述用户终端发送用于指示所述第一无线帧的第一指示信息之后，

所述获取模块还用于接收来自所述用户终端的第一确认指令；所述第一确认指令用于指示所述用户终端成功接收到所述第一指示信息；

所述处理模块还用于在下一单位时间控制所述接入网设备使用所述第一无线帧与所述用户终端进行感知业务和通信业务的数据通信。

19.根据权利要求14所述的接入网设备，其特征在于，

所述发送模块还用于在所述接入网设备与相邻的接入网设备的距离小于预设阈值的情况下，向目标核心网网元发送所述获取模块获取的所述总通感业务需求数据；

所述获取模块还用于接收来自所述目标核心网网元的第二指示信息；所述第二指示信息用于指示第二无线帧；

所述发送模块还用于向所述用户终端发送用于指示所述第二无线帧的第三指示信息，以使所述用户终端使用所述第二无线帧与所述接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

20.根据权利要求19所述的接入网设备，其特征在于，在所述发送模块向所述用户终端发送用于指示所述第二无线帧的第三指示信息之后，

所述获取模块还用于接收到来自所述用户终端的第二确认指令；所述第二确认指令用于指示所述用户终端成功接收到所述第三指示信息；

所述处理模块还用于在下一单位时间控制所述接入网设备使用所述第二无线帧与所述用户终端进行感知业务和通信业务的数据通信。

21.一种核心网网元，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收来自至少一个接入网设备的总通感业务需求数据；所述总通感业务需求数据包括：所述接入网设备的覆盖范围内的至少一个用户终端的下一单位时间的通信业务的通信数据需求量之和以及所述至少一个用户终端的在下一单位时间的感知业务的感知数据需求量之和；

计算模块，用于根据所述接收模块接收的所有所述总通感业务需求数据，计算第二通信子帧需求值和第二感知子帧需求值；

处理模块，用于根据所述计算模块计算的所述第二通信子帧需求值和所述第二感知子帧需求值，确定第二无线帧；

发送模块，用于向所述接入网设备发送用于指示所述处理模块确定的所述第二无线帧的第二指示信息，以使所述接入网设备向所述接入网设备的总通感业务需求数据对应的用户终端发送用于指示所述第二无线帧的第三指示信息；

所述处理模块具体用于：

将所有可选无线帧中上行通信子帧的数量的预设范围内包括第二上行通信子帧需求值，且上行感知子帧的数量的预设范围包括所述第二上行感知子帧需求值，且下行通信子帧的数量的预设范围内包括第二下行通信子帧需求值，且下行感知子帧的数量的预设范围内所述第二下行感知子帧需求值的可选无线帧确定为候选无线帧；所有所述可选无线帧的子帧数量相同；基于所有所述候选无线帧，确定所述第二无线帧。

22.根据权利要求21所述的核心网网元，其特征在于，

23.根据权利要求21所述的核心网网元，其特征在于，所述处理模块具体用于：

24.一种用户终端，其特征在于，包括：

发送模块，用于向所述用户终端接入的接入网设备发送所述用户终端的下一单位时间的通感业务需求数据；所述通感业务需求数据包括：通信业务的通信数据需求量和感知业务的感知数据需求量；所述接入网设备配置为：根据第一通信子帧需求值和第一感知子帧需求值，确定第一无线帧，包括：将所有可选无线帧中上行通信子帧的数量的预设范围内包括第一上行通信子帧需求值，且上行感知子帧的数量的预设范围包括第一上行感知子帧值，且下行通信子帧的数量的预设范围内包括第一下行通信子帧需求值，且下行感知子帧的数量的预设范围内第一下行感知子帧值的可选无线帧确定为候选无线帧；所有所述可选无线帧的子帧数量相同；基于所有所述候选无线帧，确定所述第一无线帧；

接收模块，用于接收来自所述接入网设备的第四指示信息；所述第四指示信息用于指示第三无线帧；

处理模块，用于在下一单位时间控制所述用户终端使用所述接收模块接收的所述第四指示信息指示的所述第三无线帧与所述接入网设备进行感知业务和通信业务的数据通信。

25.根据权利要求24所述的用户终端，其特征在于，在所述接收模块接收来自所述接入网设备的第四指示信息之后，

所述发送模块还用于向所述接入网设备发送第二确认指令；所述第二确认指令用于指示所述用户终端成功接收到所述第四指示信息。

26.根据权利要求24或25所述的用户终端，其特征在于，所述通信数据需求量包括上行通信数据需求量和下行通信数据需求量；所述感知数据需求量包括上行感知数据需求量和下行感知数据需求量。

27.一种接入网设备，其特征在于，包括存储器、处理器、总线和通信接口；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；当所述接入网设备运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述接入网设备执行如权利要求1-7任一项所述的无线帧确定方法。

28.一种核心网网元，其特征在于，包括存储器、处理器、总线和通信接口；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；当所述核心网网元运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述核心网网元执行如权利要求8-10任一项所述的无线帧确定方法。

29.一种用户终端，其特征在于，所述用户终端包括存储器、处理器、总线和通信接口；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；当所述用户终端运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述用户终端执行如权利要求11-13任一项所述的无线帧确定方法。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在接入网设备上运行时，使得所述接入网设备执行如权利要求1-7任一项所述的无线帧确定方法。

31.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在核心网网元上运行时，使得所述接入网设备执行如权利要求8-10任一项所述的无线帧确定方法。

32.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在用户终端上运行时，使得所述用户终端执行如权利要求11-13任一项所述的无线帧确定方法。