CN114760344A - 一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制***，包括手机APP、web端浏览器、云服务器、云平台大数据中心、云平台监控中心、视频采集终端、主控制器、无线采集终端、设置在每一头羊身上的编号唯一的RFID标签、RFID阅读器、舔砖控制装置、饮食称重控制装置以及各个羊舍环境控制执行终端，环境参数传感器安装在羊舍上方，用于采集羊舍内的温湿度以及空气质量等参数，并将采集到的参数经无线方式实时发送到主控制器，主控制器将接收到的数据传至云平台的数据库，云平台根据接收的数据与服务器中的经验模型进行对比分析，完成每一头羊生长情况的计算以及状态的评估，实现羊舍当前环境质量的评估，并基于处理分析的结果输出相应的控制命令至各个执行机构，实现羊舍环境调控设备的修改。本发明实现了羊舍内环境全方位的监测和控制以及羊只成长状况的监测和控制。
Description
技术领域
本发明涉及养殖技术领域，具体涉及一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制***。
背景技术
智慧养殖将成为养殖业未来的发展方向，并且市场前景广阔。智慧养殖涉及的生产、生活、生态三大方面，而且包含了三方彼此之间的关系。我们不应该将它局限为农牧养殖行业的物联网化、智能化和数据化的创新应用。在畜禽养殖上，精准饲喂、生长监测、自动挤奶等在规模养殖场实现广泛应用。
随着人们对肉制品的品质要求日益提高，传统发展方式产生的行业痛点亟待解决，养殖业必须朝着绿色化、集约化、可持续化方向转变。羊舍环境的科学合理性直接影响羊群的正常生长和生产，与羊群疾病控制、污染防治等密切相关，直接关系到养羊生产的经济效益。
智慧圈养是将物联网智能化感知、网络传输和控制技术与养殖业结合起来，在解放人力、降低成本、减少污染的同时提升养殖质量。中国的智慧圈养还处在摸索阶段，发展不成熟且产业化程度较低。
发明内容
解决上述问题，本发明提供了一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制***，可实现羊舍环境和羊只成长的的监控和控制。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制***，其特征在于：包括手机APP、web端浏览器、云服务器、云平台大数据中心、云平台监控中心、视频采集终端、主控制器、无线采集终端、设置在每一头羊身上的编号唯一的RFID标签、RFID阅读器、舔砖控制装置、饮食称重控制装置以及各个羊舍环境控制执行终端，环境参数传感器安装在羊舍上方，用于采集羊舍内的温湿度以及空气质量等参数，并将采集到的参数经无线方式实时发送到主控制器，主控制器将接收到的数据传至云平台的数据库，云平台根据接收的数据与服务器中的经验模型进行对比分析，完成每一头羊生长情况的计算以及状态的评估，实现羊舍当前环境质量的评估，并基于处理分析的结果输出相应的控制命令至各个执行机构，实现羊舍环境调控设备的修改，并将接收到数据及其处理分析的结果发送到云平台大数据中心进行储存；主控制器还接收来自于人机交互界面以及手机APP的指令，经网关的相关协议转换和处理后发送给各个执行机构，实现对各执行机构的控制。
进一步地，所述手机APP和web端浏览器是用Java和C#编写而成，可以实现云平台大数据中心的相关历史和当前数据的查看，了解当前羊舍环境和羊只成长情况，查看视频采集终端的视频图像，同时可以直接控制羊舍内相关执行机构的工作。
进一步地，所述云服务器设有：云平台监控中心，部署在阿里云平台上，主要完成对视频采集终端和主控器发送来的数据的实时采集和运算处理；云平台大数据中心主要完成对主控器发送来的数据和云平台监控中心运算处理的数据进行存储以及完成手机APP和web端浏览器对数据的实时调取查看。
进一步地，所述视频采集终端是STM32处理器搭载萤石CS-CM-P120，视频采集终端通过网关将现场采集到的原始视频数据发送到云平台监控中心，云平台监控中心首先进行图像锐化处理，通过阈值进行判断，在滤波器内设置高频阈值，允许高频分量通过，阻止低频分量通过。图像经过锐化后，视频图像与背景图像对比度增强，视频图像轮廓更加清晰。云平台监控中心其次进行图像灰度处理，羊舍内草料、石槽、羊只等都容易受到光照强度的影响，进而导致图像的色彩信息发生变化，因此色彩信息可能会干扰目标物体检测的成功率，加权平均法灰度化后的图像可以降低模型的计算量。云平台监控中心再次进行图像直方图均衡变换，对图像进行非线性拉伸，使得图像灰度概率密度均匀分布，视频图像的信息变得更明显，可以降低***的计算量。云平台监控中心最后通过改进的SSD模型是将特征图像输入到反卷积中，特征金字塔对特征图像进行修正后输出给预测模块，进而提升了整体的羊只异常点检测的准确性，主要包括粪便内红色分泌物点、羊皮肤异常点、羊嘴唇异常点、蹄子异常点、眼角异常点，用于实现羊病的及时发现。
进一步地，所述主控制器由STM32搭载CC2530芯片，通过ZigBee将各个无线采集终端的数据汇聚并通过网关发送至云服务器。
进一步地，所述无线采集终端采用设计的通用无线采集终端模组，搭载转接板和对应的传感器模块，传感器模块包括温湿度传感器、氨气传感器、硫化氢传感器、二氧化碳传感器等，降低了开发成本，可实现大批量快速生产，同时有效解决智慧圈养环境因子有线采集终端布线繁杂和采集终端位置更改困难等问题。
进一步地，所述舔砖控制装置上方设有RFID阅读器，云平台监控中心通过该羊舔砖的历史数据通过舔砖控制装置的传动机构控制其舔砖时间，以防其因舔砖时间过长而中毒。
进一步地，所述饮食称重控制装置上方设有RFID阅读器，羊只在进食的过程中主控制器会将该羊的进食时间和体重等信息发送至云平台大数据中心，云平台监控中心通过该羊的进食和体重数据以及视频采集终端的视频影像分析计算出该羊生长情况，结果通常包括：正常生长、生长缓慢、生长滞后、病态。
本发明至少具备以下有益效果：
1、视频采集终端是STM32处理器搭载萤石CS-CM-P120(50*50无线版)，该模块是由萤石开发的开放平台的模组，设计简约，成本低，满足远程查看视频需求，通过USB/网口即可获取原始数据，便于二次处理，可以有效的根据需求精心***升级。
2、基于传感器以及视频采集终端同时进行羊舍内环境数据的采集，前者用于采集空气、温湿度数据以及舔砖、进食时间、体重等数据，后者用于采集粪便以及羊群外表数据，进而实现了羊舍环境以及羊只成长的监控与控制。
3、云平台检测***自带预警功能，可以及时的发现羊群的异常，从而减少损失。
4、每一头羊都有自己唯一的RFID,云平台大数据中心存储有生长参数，用户可以很清楚的了解到每一头羊的生长情况，也为后期的羊只溯源提供了数据支撑。
附图说明
图1为本发明实施例一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制***的***框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制***，包括手机APP、web端浏览器、云服务器、云平台大数据中心、云平台监控中心、视频采集终端、主控制器、无线采集终端、设置在每一头羊身上的编号唯一的RFID标签、RFID阅读器、舔砖控制装置、饮食称重控制装置以及各个羊舍环境控制执行终端，环境参数传感器安装在羊舍上方，用于采集羊舍内的温湿度以及空气质量等参数，并将采集到的参数经无线方式实时发送到主控制器，主控制器将接收到的数据传至云平台的数据库，云平台根据接收的数据与服务器中的经验模型进行对比分析，完成每一头羊生长情况的计算以及状态的评估，实现羊舍当前环境质量的评估，并基于处理分析的结果输出相应的控制命令至各个执行机构，实现羊舍环境调控设备的修改，并将接收到数据及其处理分析的结果发送到云平台大数据中心进行储存；主控制器还接收来自于人机交互界面以及手机APP的指令，经网关的相关协议转换和处理后发送给各个执行机构，实现对各执行机构的控制。
本实施例中，所述手机APP和web端浏览器是用Java和C#编写而成，可以实现云平台大数据中心的相关历史和当前数据的查看，了解当前羊舍环境和羊只成长情况，查看视频采集终端的视频图像，同时可以直接控制羊舍内相关执行机构的工作。
本实施例中，所述所述云服务器设有：
云平台监控中心，部署在阿里云平台上，主要完成对视频采集终端和主控器发送来的数据的实时采集和运算处理；
云平台大数据中心主要完成对主控器发送来的数据和云平台监控中心运算处理的数据进行存储以及完成手机APP和web端浏览器对数据的实时调取查看。
本实施例中，所述视频采集终端是STM32处理器搭载萤石CS-CM-P120，视频采集终端通过网关将现场采集到的原始视频数据发送到云平台监控中心，云平台监控中心首先进行图像锐化处理，通过阈值进行判断，在滤波器内设置高频阈值，允许高频分量通过，阻止低频分量通过。图像经过锐化后，视频图像与背景图像对比度增强，视频图像轮廓更加清晰。
云平台监控中心其次进行图像灰度处理，羊舍内草料、石槽、羊只等都容易受到光照强度的影响，进而导致图像的色彩信息发生变化，因此色彩信息可能会干扰目标物体检测的成功率，加权平均法灰度化后的图像可以降低模型的计算量。
云平台监控中心再次进行图像直方图均衡变换，对图像进行非线性拉伸，使得图像灰度概率密度均匀分布，视频图像的信息变得更明显，可以降低***的计算量。
云平台监控中心最后通过改进的SSD模型是将特征图像输入到反卷积中，特征金字塔对特征图像进行修正后输出给预测模块，进而提升了整体的羊只异常点检测的准确性，主要包括粪便内红色分泌物点、羊皮肤异常点、羊嘴唇异常点、蹄子异常点、眼角异常点，用于实现羊病的及时发现。
本实施例中，所述主控制器由STM32搭载CC2530芯片，通过ZigBee将各个无线采集终端的数据汇聚并通过网关发送至云服务器。
本实施例中，所述无线采集终端采用设计的通用无线采集终端模组，搭载转接板和对应的传感器模块，传感器模块包括温湿度传感器、氨气传感器、硫化氢传感器、二氧化碳传感器等，降低了开发成本，可实现大批量快速生产，同时有效解决智慧圈养环境因子有线采集终端布线繁杂和采集终端位置更改困难等问题。
本实施例中，所述舔砖控制装置上方设有RFID阅读器，云平台监控中心通过该羊舔砖的历史数据通过舔砖控制装置的传动机构控制其舔砖时间，以防其因舔砖时间过长而中毒。
本实施例中，所述饮食称重控制装置上方设有RFID阅读器，羊只在进食的过程中主控制器会将该羊的进食时间和体重等信息发送至云平台大数据中心，云平台监控中心通过该羊的进食和体重数据以及视频采集终端的视频影像分析计算出该羊生长情况，结果通常包括：正常生长、生长缓慢、生长滞后、病态。
本实施例中，所述羊舍环境调控设备包括安装在羊舍内的制热设备、制冷设备、通风设备、卷帘控制设备以及清粪设备。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (8)
1.一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制***，其特征在于：包括手机APP、web端浏览器、云服务器、云平台大数据中心、云平台监控中心、视频采集终端、主控制器、无线采集终端、设置在每一头羊身上的编号唯一的RFID标签、RFID阅读器、舔砖控制装置、饮食称重控制装置以及各个羊舍环境控制执行终端，环境参数传感器安装在羊舍上方，用于采集羊舍内的温湿度以及空气质量等参数，并将采集到的参数经无线方式实时发送到主控制器，主控制器将接收到的数据传至云平台的数据库，云平台根据接收的数据与服务器中的经验模型进行对比分析，完成每一头羊生长情况的计算以及状态的评估，实现羊舍当前环境质量的评估，并基于处理分析的结果输出相应的控制命令至各个执行机构，实现羊舍环境调控设备的修改，并将接收到数据及其处理分析的结果发送到云平台大数据中心进行储存；主控制器还接收来自于人机交互界面以及手机APP的指令，经网关的相关协议转换和处理后发送给各个执行机构，实现对各执行机构的控制。
2.如权利要求1所述的一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制***，其特征在于：所述手机APP和web端浏览器是用Java和C#编写而成，可以实现云平台大数据中心的相关历史和当前数据的查看，了解当前羊舍环境和羊只成长情况，查看视频采集终端的视频图像，同时可以直接控制羊舍内相关执行机构的工作。
3.如权利要求1所述的一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制***，其特征在于：所述云服务器包含云平台大数据中心和云平台监控中心，部署在阿里云平台上，云平台监控中心主要完成对视频采集终端和主控器发送来的数据的实时采集和运算处理，云平台大数据中心主要完成对主控器发送来的数据和云平台监控中心运算处理的数据进行存储以及手机APP和web端浏览器对数据的实时调取查看。
4.如权利要求1所述的一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制***，其特征在于：所述视频采集终端是STM32处理器搭载萤石CS-CM-P120，视频采集终端通过网关将现场采集到的原始视频数据发送到云平台监控中心，云平台监控中心首先进行图像锐化处理，通过阈值进行判断，在滤波器内设置高频阈值，允许高频分量通过，阻止低频分量通过。图像经过锐化后，视频图像与背景图像对比度增强，视频图像轮廓更加清晰；其次进行图像灰度处理，羊舍内草料、石槽、羊只等都容易受到光照强度的影响，进而导致图像的色彩信息发生变化，因此色彩信息可能会干扰目标物体检测的成功率，加权平均法灰度化后的图像可以降低模型的计算量；再次进行图像直方图均衡变换，对图像进行非线性拉伸，使得图像灰度概率密度均匀分布，视频图像的信息变得更明显，可以降低***的计算量；最后通过改进的SSD模型是将特征图像输入到反卷积中，特征金字塔对特征图像进行修正后输出给预测模块，进而提升了整体的羊只异常点检测的准确性，主要包括粪便内红色分泌物点、羊皮肤异常点、羊嘴唇异常点、蹄子异常点、眼角异常点，用于实现羊病的及时发现。
5.如权利要求1所述的一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制***，其特征在于：所述主控制器由STM32搭载CC2530芯片，通过ZigBee将各个无线采集终端的数据汇聚并通过网关发送至云服务器。
6.如权利要求1所述的一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制***，其特征在于：所述无线采集终端采用设计的通用无线采集终端模组，搭载转接板和对应的传感器模块，传感器模块包括温湿度传感器、氨气传感器、硫化氢传感器、二氧化碳传感器等，降低了开发成本，可实现大批量快速生产，同时有效解决智慧圈养环境因子有线采集终端布线繁杂和采集终端位置更改困难等问题。
7.如权利要求1所述的一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制***，其特征在于：所述舔砖控制装置上方设有RFID阅读器，云平台监控中心通过该羊舔砖的历史数据通过舔砖控制装置的传动机构控制其舔砖时间，以防其因舔砖时间过长而中毒。
8.如权利要求1所述的一种基于物联网的羊舍环境和羊只成长监控和控制***，其特征在于：所述饮食称重控制装置上方设有RFID阅读器，羊只在进食的过程中主控制器会将该羊的进食时间和体重等信息发送至云平台大数据中心，云平台监控中心通过该羊的进食和体重数据以及视频采集终端的视频影像分析计算出该羊生长情况，结果通常包括：正常生长、生长缓慢、生长滞后、病态。
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