CN114755828B - 一种大视场多波导***及近眼显示设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大视场多波导***及近眼显示设备,包括至少两片平行设置的波导元件,每个波导元件包括耦入端、转向区域和耦出区域,其中,图像光经耦入端进入波导元件后在两个平行的表面之间全反射,在全反射过程中,经转向区域实现第一方向的扩展并使图像光向耦出区域转向,耦出区域对图像光进行第二方向的扩展,并使图像光射向人眼;不同波导元件的耦出区域在垂直于视轴的方向上错位排列,分别使从不同波导元件耦出的图像光以不同的角度射向人眼,实现视场拼接。
Description
技术领域
本发明涉及一种多波导***,同时涉及一种近眼显示设备。
背景技术
随着虚拟现实(virtual reality,VR)和增强现实(augmented reality,AR)的概念提出以来,基于VR或者AR模式的近眼显示装置的市场也取得了长足的发展。在诸多应用AR或者VR技术的硬件实现方式中,近眼显示器(Near-to-Eye Display,NED)是最有效且在现有技术中能够给使用者带来最佳体验的实现方式。因为近眼显示器需要佩戴在人头部,所以其轻小型和良好的显示效果就显得尤为重要。
波导显示***是实现近眼显示的解决方案之一,以色列的Lumus公司生产一种轻薄型的阵列光波导被推崇为轻薄型方案的典型,经过设计的多个反射面能够将入射的影像光通过阵列分散达到预定视场角,以得到厚度小于2mm的AR光学元件。然而,对于单片的几何波导和二维几何波导而言,由于受限于材料及其折射率,视场角的范围存在上限,无法做到更大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种多波导***。
本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种近眼显示设备。
为了实现上述技术目的,本发明采用下述技术方案:
根据本发明实施例的第一方面,提供一种多波导***,包括至少两片垂直于视轴且平行设置的波导元件,每个所述波导元件包括耦入端、转向区域和耦出区域,转向区域包括至少两个部分反射面,组成转向分光面阵列,耦出区域包括至少两个部分反射面,组成耦出分光面阵列;其中,图像光经耦入端进入波导元件后在两个平行的表面之间全反射,在全反射过程中,经所述转向分光面阵列实现第一方向的扩展并使图像光向所述耦出区域转向,所述耦出分光面阵列对图像光进行第二方向的扩展,并使图像光射向人眼;
不同波导元件的耦出区域在垂直于视轴的方向上错位排列,分别使从不同波导元件耦出的图像光以不同的角度射向人眼,实现视场拼接。
优选地,所述至少两片波导元件的耦出区域在垂直于视轴的单个方向或多个方向错位排列。
优选地,不同的波导元件之间存在间隙。
优选地,不同波导元件的输入端设置在所述至少两片波导元件的同侧或异侧。
优选地,不同波导元件的转向区域设置在所述视轴的同一侧,且至少部分重合。
优选地,不同波导元件的耦出区域部分重合。
优选地,不同波导元件中,耦出区域中的所述耦出分光面的特征角不同。
优选地,不同波导元件的厚度不同;
不同波导元件的基体在垂直于视轴的多个方向至少部分重合。
根据本发明实施例的第二方面,提供一种近眼显示设备,包括多波导***和多个微投影***,所述微投影***的数量与所述波导元件的数量相同,所述微投影***和所述波导元件一一对应设置,所述波导元件的耦入端设置在所述微投影***的出瞳位置。
本发明提供的大视场多波导***,包括至少两个波导元件,其中,不同波导元件的耦出区域(设置有耦出分光面阵列的区域)在垂直于视轴的方向上错位排列,分别使从多个波导元件耦出的图像光以不同的角度射向人眼,实现上下视场(或左右视场)的拼接,得到一个较大的视场,突破了传统二维几何波导视场角大小的限制。
附图说明
图1是本发明所提供第一实施例中,单个波导元件的设置方向示意图;
图2是第一实施例中,双层波导元件的结构示意图;
图3是第一实施例中,双层波导元件的耦出光路示意图;
图3a是第一实施例中,双层波导元件和微投影***的结构示意图;
图4a和图4b是第二实施例中,双层波导元件的结构示意图和侧视示意图;
图5是第二实施例中,双层波导元件和微投影***的结构示意图;
图6是第二实施例中,双层波导元件的又一种结构示意图;
图7a和图7b是第三实施例中,双层波导元件和微投影***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行进一步地详细描述。
下面结合附图和具体的实施例对本发明的技术方案进行进一步地详细描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明所提供的大视场多波导***,包括至少两片波导元件,多片波导元件分别与视轴垂直,并且,多片波导元件相互平行。
如图1所示,每片波导元件均是二维平面阵列波导(也称为二维几何波导),每个波导元件包括基体100、耦入端101、转向区域102和耦出区域103。基体100包括两个与视轴垂直的第一表面,还包括两个与视轴平行的第二表面,以及其他表面,第二表面位于平行于视轴的水平面或竖直面,构成基体的长边;其他表面构成基体的短边,可以与视轴平行也可以相交。耦入端101可以是设置在波导元件基体100表面上的耦入棱镜,也可以是波导元件基体中与两个平行的第一表面倾斜相交的斜面。转向区域102包括至少两个具有预定透反比的部分反射面(即,转向分光面),组成转向分光面阵列,其中多个转向分光面的透反比不同。优选地,转向分光面垂直于基体的第一表面,并且转向分光面和基体的第二表面的夹角形成第一特征角,第一特征角大于0度。耦出区域103包括至少两个具有预定透反比的部分反射面(即,耦出分光面),组成耦出分光面阵列,其中多个耦出分光面的透反比不同,耦出分光面垂直于基体的第二表面,并且,耦出分光面和基体的第一表面的夹角形成第二特征角,第二特征角大于0度。其中,第一特征角满足使图像光经转向分光面反射后转向耦出分光面,第二特征角满足使图像光经耦出分光面反射后射向人眼。
在下文中,以波导元件在人眼前方的设置方式,建立笛卡尔直角坐标系,以视轴方向为Z轴,X-Y平面垂直于视轴方向,波导元件平行于X-Y平面,其中X轴可以是水平轴,也可以是竖直轴。
如图1所示,对于单个波导元件,图像光经耦入端101进入波导元件后在基体100内部两个平行的第一表面之间发生全反射,在全反射传输的过程中,经转向区域102的转向分光面阵列实现第一方向(如图1所示的X向)的扩展并使图像光向耦出区域103转向,转向后的图像光在波导元件基体100内部仍满足全反射条件,并向耦出区域103传播;耦出区域103的耦出分光面阵列对图像光进行第二方向(如图1所示的Y向)的扩展,并使图像光射向人眼。
如图2和图3所示,在本发明提供的大视场多波导***中,不同波导元件201和202(301和302)的耦出区域303和304在垂直于视轴的方向(X向和/或Y方向)上错位排列,分别使从不同耦出区域射出的图像光以不同的角度射向人眼306,实现视场拼接。至少两片波导元件在垂直于视轴的单个方向或多个方向错位排列。
在上述多波导***中,为了满足多片波导元件内部全内反射的条件,在不同的波导元件(201和202,301和302)之间存在一定厚度的间隙305,可以是气隙,也可以设置折射率低于波导元件制造材料的其他材料。
为了产品制造和装配方便,不同波导元件的转向区域和耦入端,相对于视场(也可以理解为耦出区域或视轴),设置在视场的同一侧(如设置在耦出区域的上方、下方、左侧或右侧),且转向区域至少部分重合。不同波导元件的耦入端分别设置在对应波导元件与视轴垂直的表面上,具体为:设置在第一表面上与转向区域相邻的位置,例如,设置在转向区域与耦出区域之间的三角区域的表面;不同波导元件的耦入端可以设置在至少两片波导元件的同侧(例如,同时设置在波导元件靠近人眼一侧)或异侧(例如,分别设置在波导元件靠近人眼一侧和远离人眼一侧)。不同波导元件的耦出区域在人眼前方可以完全错开或部分重合。
在下述实施例中以两片波导元件为例进行说明,可以理解的是,在本发明所提供的多波导***中,可以使用更多片波导元件,通过使各波导元件耦出的图像光以不同的角度射向人眼,实现更大视场的拼接,可以突破单片二维几何波导60°DFOV的上限。
第一实施例
如图2所示,本发明第一实施例提供的近眼显示装置,包括第一波导元件201、第二波导元件202和微投影***。其中,第一波导元件201、第二波导元件202相互平行,第一波导元件201的基体和第二波导元件202的基体沿X方向和Y方向完全重合。
第一波导元件201、第二波导元件202使用图1所示的波导元件的结构。其中,波导元件基体100,可以是玻璃、树脂等透光材料制成的平板状光学元件,第一波导元件201和第二波导元件202的基体可以使用相同或不同的材料制作;波导元件的耦入端101,可以是棱镜耦入端;波导元件的转向区域102中的转向分光面阵列,由具有预定反射比的多个部分反射面构成;波导元件的耦出区域103中的耦出分光面阵列,由具有预定反射比的多个部分反射面构成。
如图3和图3a所示,一部分来自微投影***311的图像光313经耦入端307进入第一波导元件301,在第一波导元件301中按照全反射原理进行传播,图像光313在波导中经过至少一次全反射后在转向区域实现第一方向的扩展并被转向,然后,在到达耦出区域303遇到耦出分光面后,部分图像光被反射后不再满足全反射条件从第一波导元件301中耦出进入人眼306,其余图像光继续传播,遇到另外的耦出分光面后,部分图像光经反射后不再满足全反射条件被耦出,剩余图像光继续向前传播,以此实现第二方向的扩展。同样,另一部分来自微投影***312的图像光314经耦入端308进入第二波导元件302,在第二波导元件302中按照全反射原理进行传播,图像光314在波导中经过至少一次全反射后,在转向区域实现第一方向的扩展并被转向,然后,在到达耦出区域304遇到耦出分光面后,部分图像光反射后不再满足全反射条件从第二波导元件302中耦出进入人眼306,其余图像光继续传播,遇到另外的耦出分光面后,部分图像光经反射后不再满足全反射条件被耦出,剩余图像光继续向前传播,以此实现第二方向的扩展。
在该实施例中,第一波导元件301的基体和第二波导元件302的基体在X方向和Y方向上重合,第一波导元件301的耦出区域303和第二波导元件302的耦出区域304在Y方向上错位排列;耦出区域303和耦出区域304可以拼接成以垂直于视轴的水平线或竖直线为对称轴的较大耦出区域,对称轴平行于X轴。例如,如图3所示,耦出区域303和耦出区域304在Y方向(垂直于X-Z平面的方向)上分布于不同的位置,其中第一波导元件301的耦出图像光会形成一定的视场角A,第二波导元件302的耦出图像光会形成一定的视场角B(与视场角A部分重合或完全不同),从而在Y-Z平面内,同时在人眼306处形成视场的拼接,使得整个近眼显示装置获得更大的视场角。
第一波导元件301的耦入端307和转向区域,以及第二波导元件302的耦入端308和转向区域,相对于耦出区域303和耦出区域304,设置在X方向或Y方向的同侧,例如,上方、下方、左侧或右侧。本实施例为Y方向的同侧。
在该实施例中,对应于第一波导元件301的微投影***311设置在第一波导元件301靠近人眼306的一侧。对应于第二波导元件302的微投影***312设置在第二波导元件302远离人眼306的一侧。即,在视轴方向上,微投影***311和微投影***312设置在两片波导元件的异侧。
本实施例同时提供了上述多波导***的具体实现方案,多波导***使用第一实施例中图2和图3所示的结构。多波导***,包括第一波导元件301和第二波导元件302,第一波导元件301和第二波导元件302的基体大小一致,重叠放置。两个波导元件的具体设计参数可以见表1,其中n为波导材料的折射率,θ为波导元件中耦出分光面的倾斜角度(即,第二特征角),P为波导中耦出区域的耦出分光面的层数,Q为波导中转向区域的转向分光面的层数,d为波导的厚度,EPD为波导的眼瞳箱大小,ERF为波导的出瞳距离。
表1 实施例所示多波导***的参数表
从上表可以看出,在该实施例中,第一波导元件301和第二波导元件302的厚度不同,第一波导元件301和第二波导元件302使用相同的材料,第一波导元件301和第二波导元件302的第二特征角θ不相同。在第一波导元件301和第二波导元件302的耦出区域分别包括6片耦出分光面,并且两个耦出区域部分重叠。上述多波导***,在视轴方向的厚度仅为3mm,可以实现对角75°的视场角。
对于单片的二维几何波导而言,普遍采用HK9L玻璃或BK7玻璃作为波导的基体材料,折射率为1.516左右,根据其内部的全反射传播原理,再考虑到整体波导片的尺寸限制,在获得10mm×10mm左右的eyebox的同时,60°的DFOV(Diagonal Field of View,对角线视场角)已经是设计极限。而本发明所提供的多波导***,将两个几何波导元件进行组合,可以突破眼镜镜片的尺寸以及玻璃材料的折射率对视场角的限制,经过两个二维几何波导的拼接,可以实现超过对角75°的视场角。
第二实施例
如图4a、图4b和图5所示,第二实施例提供的近眼显示装置,包括第一波导元件401、第二波导元件404和微投影***411和412。其中,第一波导元件401、第二波导元件404相互平行,并且,第一波导元件401和第二波导元件402的基体在X方向(也可以为Y方向)错位排列。
在该实施例中,第一波导元件401和第二波导元件404的基体沿X轴错位排列;第一波导元件401的耦入端402和第二波导元件404的耦入端405设置在基体的同侧,例如设置在靠近人眼一侧。具体来说,第一波导元件401相对于第二波导元件404远离人眼设置,耦入端405设置在第二波导元件404靠近人眼一侧表面,耦入端402设置在第一波导元件401靠近人眼一侧表面沿X轴超出第二波导元件404的部分。
第一波导元件401的耦入端402和第二波导元件404的耦入端405可以具有相同或不同的结构。第一波导元件401和第二波导元件404的转向区域可以使用相同的第一特征角,第一波导元件401和第二波导元件404的厚度可以相同,也可以不同,第一波导元件401和第二波导元件404的耦出区域可以使用不同的第二特征角,第一波导元件401和第二波导元件404的耦出区域沿Y轴错位排列以实现Y向视场的拼接。
如图5所示,在该实施例中,由于耦入端位于同侧,两波导的微投影***411和412位于同侧,微投影***在Z方向上的整体尺寸会减小,但是这样两片波导的微投影***容易发生结构干涉。
如图6所示,为了避免同侧耦入端的微投影***发生干涉,两波导元件在y方向上同时具有一定移位,即,使第一波导元件601的基体和第二波导元件602的基体在X方向和Y方向同时发生错位。
第三实施例
图7a和图7b示出了另一种多波导***,其中两片波导元件21和22的基体相互重合,通过在靠近人眼侧的波导元件21中设置缺口,并在该缺口位置设置另一波导元件22的耦入端,实现两个波导元件的耦入端的同侧设置,由此,两个波导元件的微投影***31和32也可以紧凑设置,是一种体积较小的设置方式。
图7a和图7b同时示出了由微投影***与多波导***组合而成的近眼显示设备的整体结构示意图。根据本发明实施例所提供的近眼显示装置,包括多个微型投影***31和32和多个波导元件21和22,微投影***和波导元件一一对应设置,其中,波导元件的耦入端设置在微型投影***的出瞳位置。波导元件21和22使用二维几何波导元件,微型投影***与二维几何波导元件组合后,微型投影***出射的图像光经过二维几何波导元件扩瞳后进入人眼,并且,多个波导元件21和22的耦出部分所射出的图像光,能够实现拼接后较大视场的入瞳显示。
上述近眼显示设备,可制作成轻薄的眼镜形态的AR显示设备,可以实现超薄的眼镜形态的近眼显示,拥有大视场、高像质等优点,必将在增强现实领域发挥巨大的价值。
以上对本发明所提供的一种大视场多波导***及近眼显示设备进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言,在不背离本发明实质内容的前提下对它所做的任何显而易见的改动,都将构成对本发明专利权的侵犯,将承担相应的法律责任。
Claims (9)
1.一种多波导***,包括至少两片垂直于视轴且平行设置的波导元件,其特征在于:
每个所述波导元件包括耦入端、转向区域和耦出区域,转向区域包括至少两个部分反射面,组成转向分光面阵列,耦出区域包括至少两个部分反射面,组成耦出分光面阵列;
其中,图像光经耦入端进入波导元件后在两个平行的表面之间全反射,在全反射过程中,经所述转向分光面阵列实现第一方向的扩展并使图像光向所述耦出区域转向,所述耦出分光面阵列对图像光进行第二方向的扩展,并使图像光射向人眼;
不同波导元件的基体在垂直于视轴的第一方向和第二方向相互重合,所述第一方向和所述第二方向垂直;不同波导元件的输入端设置在所述至少两片波导元件的同侧;在靠近人眼侧的波导元件中设置缺口,用于设置其他波导元件的耦入端;
不同波导元件的转向区域设置在所述视轴的同一侧,且至少部分重合,所述至少两片波导元件的转向区域中的部分反射面具有相同的第一特征角,所述第一特征角为部分反射面和波导元件的第二表面的夹角,所述第二表面和视轴平行;
不同波导元件的耦出区域在垂直于视轴的方向上错位排列,分别使从不同波导元件耦出的图像光以不同的角度射向人眼,实现视场拼接。
2.如权利要求1所述的多波导***,其特征在于:
所述多波导***实现超过对角75°的视场角。
3.如权利要求1所述的多波导***,其特征在于:
所述至少两片波导元件的耦出区域在垂直于视轴的单个方向或多个方向错位排列。
4.如权利要求1所述的多波导***,其特征在于:
不同的波导元件之间存在间隙。
5.如权利要求1所述的多波导***,其特征在于:
不同波导元件的耦出区域部分重合。
6.如权利要求1所述的多波导***,其特征在于:
不同波导元件中,耦出区域中的所述耦出分光面的特征角不同。
7.如权利要求1所述的多波导***,其特征在于:
不同波导元件的厚度不同。
8.一种近眼显示设备,其特征在于:包括权利要求1至7中任一项所述的多波导***,还包括多个微投影***。
9.如权利要求8所述的近眼显示设备,其特征在于:所述微投影***的数量与所述波导元件的数量相同,所述微投影***和所述波导元件一一对应设置,所述波导元件的耦入端设置在所述微投影***的出瞳位置。
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