CN114754464B - 空调器控制方法、***、装置、介质及空调器 - Google Patents
空调器控制方法、***、装置、介质及空调器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及空调控制技术领域，具体提供一种空调器控制方法、***、装置、介质及空调器，旨在解决当进水温度传感器故障时，导致空调器的压缩机无法正常运转的问题。为此目的，本发明可以根据高温水温度或者低温水温度对压缩机的频率进行控制。通过上述配置方式，本发明能够实现在高温水温度和低温水温度这两个温度参数的其中一个获取困难时，可以根据另一温度参数对压缩机的频率进行控制，确保了压缩机的正常运转，且能够根据空调器运行的实际情况选择高温水温度或者低温水温度对压缩机的频率进行控制，使得控制过程更为灵活，提升空调器用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，具体提供一种空调器控制方法、***、装置、介质及空调器。
背景技术
随着人们生活水平的提高，空调器的使用也越来越广泛。在空调运转过程中，一般会根据高温水温度来对空调器压缩机的频率进行控制。现有技术中，一般是在进水管设置进水温度传感器，根据进水温度传感器的温度与用户设定温度的差值来对压缩机进行的频率进行控制。但是，当进水传感器发生故障时，就会出现压缩机不能够正常运转的情况，从而影响空调器的使用体验。
相应地，本领域需要一种新的空调器控制方案来解决上述问题。
发明内容
为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决当进水温度传感器故障时，导致空调器的压缩机无法正常运转的问题。
在第一方面，本发明提供一种空调器控制方法，所述空调器包括室外机和地暖，所述室外机包括套管换热器和压缩机，所述压缩机的排气口与所述套管换热器的第一端连接，所述压缩机的进气口与所述套管换热器的第二端连接，所述套管换热器第三端通过进水管与所述地暖第一端连接，所述套管换热器第四端通过出水管与所述地暖第二端连接，所述出水管中的低温水进入所述套管换热器后，与所述压缩机排出的高温气态冷媒进行换热后获得高温水，所述高温水经所述进水管进入地暖，以实现所述地暖的制热；
所述方法包括：
根据所述进水管当前高温水的高温水温度对所述压缩机的频率进行控制；或，
根据所述出水管当前低温水的低温水温度对所述压缩机的频率进行控制。
在上述空调器控制方法的一个技术方案中，所述进水管上设置有进水温度传感器，所述进水温度传感器用于获取从所述套管换热器流入所述进水管的高温水的高温水温度，所述出水管上设置有出水温度传感器，所述出水温度传感器用于获取经所述出水管进入所述套管换热器的低温水的低温水温度；“根据所述进水管当前高温水的高温水温度对所述压缩机的频率进行控制”的步骤包括：
当所述进水温度传感器正常运行时，根据所述进水温度传感器获取当前的高温水温度；
当所述进水温度传感器发生故障时，根据所述出水温度传感器获取的当前的低温水温度以及预设的低温水温度和高温水温度之间的转换关系，获取当前的高温水温度；
将预设的第一水温与所述高温水温度进行比较，获得第一水温差值；
根据所述第一水温差值，对所述压缩机的频率进行控制。
在上述空调器控制方法的一个技术方案中，“根据所述第一水温差值，对所述压缩机的频率进行控制”的步骤包括：
将所述第一水温差值与预设的第一温差阈值和预设的第二温差阈值进行比较；
当所述第一水温差值大于所述第一温差阈值，则提高所述压缩机的频率，直至所述高温水温度达到所述第一水温；
当所述第一水温差值小于等于所述第一温差阈值且大于等于所述第二温差阈值时，控制所述压缩机的频率保持不变；
当所述第一水温差值小于所述第二温差阈值时，降低所述压缩机的频率，直至所述高温水温度达到所述第一水温。
在上述空调器控制方法的一个技术方案中，所述进水管上设置有进水温度传感器，所述进水温度传感器用于获取从所述套管换热器流入所述进水管的高温水的高温水温度，所述出水管上设置有出水温度传感器，所述出水温度传感器用于获取经所述出水管进入所述套管换热器的低温水的低温水温度；“根据所述出水管当前低温水的低温水温度对所述压缩机的频率进行控制”的步骤包括：
当所述出水温度传感器正常运行时，根据将所述出水温度传感器获取当前的低温水温度；
当所述出水温度传感器发生故障时，根据所述进水温度传感器获取的当前的高温水温度以及预设的低温水温度和高温水温度之间的转换关系，获取当前的低温水温度；
将预设的第二水温与所述低温水温度进行比较，获得第二水温差值；
根据所述第二水温差值，对所述压缩机的频率进行控制。
在上述空调器控制方法的一个技术方案中，“根据所述第二水温差值，对所述压缩机的频率进行控制”的步骤包括：
将所述第二水温差值与预设的第三温差阈值和预设的第四温差阈值进行比较；
当所述第二水温差值大于所述第三温差阈值，则提高所述压缩机的频率，直至所述低温水温度达到所述第二水温；
当所述第二水温差值小于等于所述第三温差阈值且大于等于所述第四温差阈值时，控制所述压缩机的频率保持不变；
当所述第二水温差值小于所述第四温差阈值时，降低所述压缩机的频率，直至所述低温水温度达到所述第二水温。
在上述空调器控制方法的一个技术方案中，所述方法还包括根据以下公式获取所述低温水温度和所述高温水温度之间的转换关系：
Th＝Tl+Tthr
其中，Th为所述高温水温度，Tl为所述低温水温度，Tthr为转换关系参数。
在第二方面，本发明提供一种空调器控制***，所述空调器包括室外机和地暖，所述室外机包括套管换热器和压缩机，所述压缩机的排气口与所述套管换热器的第一端连接，所述压缩机的进气口与所述套管换热器的第二端连接，所述套管换热器第三端通过进水管与所述地暖第一端连接，所述套管换热器第四端通过出水管与所述地暖第二端连接，所述出水管中的低温水进入所述套管换热器后，与所述压缩机排出的高温气态冷媒进行换热后获得高温水，所述高温水经所述进水管进入地暖，以实现所述地暖的制热；
所述***包括：
第一频率控制模块，其被配置为根据所述进水管当前高温水的高温水温度对所述压缩机的频率进行控制；或，
第二频率控制模块，其被配置为根据所述出水管当前低温水的低温水温度对所述压缩机的频率进行控制。
在第三方面，提供一种控制装置，该控制装置包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述空调器控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的空调器控制方法。
在第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述空调器控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的空调器控制方法。
在第五方面，提供一种空调器，所述空调器包括室外机、地暖以及上述空调器控制***技术方案中所述的空调器控制***或上述控制装置技术方案中所述的控制装置，所述室外机包括套管换热器和压缩机。
本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
在实施本发明的技术方案中，本发明可以根据高温水温度或者低温水温度对压缩机的频率进行控制。通过上述配置方式，本发明能够实现在高温水温度和低温水温度这两个温度参数的其中一个获取困难时，可以根据另一温度参数对压缩机的频率进行控制，确保了压缩机的正常运转，且能够根据空调器运行的实际情况选择高温水温度或者低温水温度对压缩机的频率进行控制，使得控制过程更为灵活，提升空调器用户的使用体验。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：
图1是根据本发明的一个实施例的空调器控制方法的主要步骤流程示意图；
图2是根据本发明实施例的一个实施方式的空调器的室外机的主要组成结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一个实施方式的空调器的室内机和地暖的主要组成结构示意图；
图4是根据本发明的一个实施例的空调器控制***的主要结构框图示意图。
附图标记列表：
1：室外机；11：室外机换热器；12：压缩机；13：套管换热器；2：地暖；3：进水管；31：进水温度传感器；4：出水管；41：出水温度传感器。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。
首先参阅附图2和附图3，图2是根据本发明实施例的一个实施方式的空调器的室外机的主要组成结构示意图，图3是根据本发明实施例的一个实施方式的空调器的室内机和地暖的主要组成结构示意图。本发明的空调器控制方法应用于一种新型空调器，该空调器可以包括室外机1、地暖2和室内机，地暖2可以为一个或多个，室内机可以为一个或多个。室内机通过冷媒气管和冷媒液管与室外机1连接，其中冷媒液管上设置有室内机电子膨胀阀。地暖2通过进水管3和出水管4与室外机1连接，进水管3中的高温水进入地暖2中，在室内换热后，低温水通过出水管4从地暖2中排出，进水管3上设置有金属软接头、水压表、截止阀、排水阀、水泵、Y型过滤器，进水管3的水经水箱到达分水器，分水器与地暖2的第一端连接，水箱与分水器之间还设置有自动补水阀，自动补水阀与自来水或增压泵箱连接。地暖2的第二端与集水器连接，集水器与出水管4连接，出水管4上设置有排水阀、截止阀水压表和金属软接头，进水管3和出水管4之间通过旁通阀连接。进水管3上设置有进水截止阀，出水管4上设置有出水截止阀，冷媒液管上设置有冷媒液管截止阀，冷媒气管上设置有冷媒气管截止阀。空调器在进行制热时可以运行室内机制热模式，也可以运行地暖制热模式。当空调器运行地暖制热模式时，一般是根据水路循环中设置的进水温度传感器31获取的温度来控制压缩机12的转速，这样就很可能存在当进水温度传感器31出现故障时，水路循环的温度获取困难的情况，进一步导致压缩机12无法正常运转。
因而，本领域需要一种新的空调器控制方法来解决上述问题。
在本发明实施例中，如图2和图3所示，空调器包括室外机1和地暖2，室外机1包括套管换热器13和压缩机12，压缩机12的排气口与套管换热器13的第一端连接，压缩机12的进气口与套管换热器13的第二端连接，套管换热器13第三端通过进水管3与地暖2第一端连接，套管换热器13第四端通过出水管4与地暖2第二端连接，出水管4中的低温水进入套管换热器13后，与压缩机12排出的高温气态冷媒进行换热后获得高温水，高温水经进水管3进入地暖2，以实现地暖2的制热。
参阅附图1，图1是根据本发明的一个实施例的空调器控制方法的主要步骤流程示意图。如图1所示，本发明实施例中的空调器控制方法主要包括下列步骤S101。
步骤S101：根据进水管3当前高温水的高温水温度对压缩机12的频率进行控制；或，根据出水管4当前低温水的低温水温度对压缩机12的频率进行控制。
在本实施例中，可以根据进水管3当前的高温水温度或者根据出水管4当前的低温水温度对压缩机12的频率进行控制。
一个实施方式中，如图2所示，进水管3上可以设置有进水温度传感器31，进水温度传感器31可以用于获取从套管换热器13流入进水管3的高温水的高温水温度，出水管4上可以设置有出水温度传感器41，出水温度传感器41可以用于获取经出水管4进入套管换热器13的低温水的低温水温度。
基于上述步骤S101，本发明实施例可以根据高温水温度或者低温水温度对压缩机12的频率进行控制。通过上述配置方式，本发明实施例能够实现在高温水温度和低温水温度这两个温度参数的其中一个获取困难时，可以根据另一温度参数对压缩机12的频率进行控制，确保了压缩机12的正常运转，且能够根据空调器运行的实际情况选择高温水温度或者低温水温度对压缩机12的频率进行控制，使得控制过程更为灵活，提升空调器用户的使用体验。
下面对步骤S101作进一步地说明。
在本发明实施例的一个实施方式中，当根据高温水温度对压缩机12的频率进行控制时，步骤S101可以进一步包括以下步骤S1011至步骤S1014：
步骤S1011：当进水温度传感器31正常运行时，根据进水温度传感器31获取当前的高温水温度。
在本实施方式中，如果进水温度传感器31正常运行，则可以直接根据进水温度传感器31来获取当前的高温水温度。
步骤S1012：当进水温度传感器31发生故障时，根据出水温度传感器41获取的当前的低温水温度以及预设的低温水温度和高温水温度之间的转换关系，获取当前的高温水温度。
在本实施方式中，如果进水温度传感器31发生故障，则可以根据出水温度传感器41获取的低温水温度以及预设的低温水温度和高温水温度之间的转换关系来获取当前的高温水温度。
一个实施方式中，可以根据以下公式(1)获取低温水温度和高温水温度之间的转换关系：
Th＝Tl+Tthr (1)
其中，Th为高温水温度，Tl为低温水温度，Tthr为转换关系参数。
本领域技术人员可以根据实际应用需要以及经验设置转换关系参数。
一个实施方式中，转换关系参数为5℃。
步骤S1013：将预设的第一水温与高温水温度进行比较，获得第一水温差值。
在本实施方式中，可以根据以下公式(2)来计算第一水温差值：
ΔT1＝Tset_1-Th (2)
其中，ΔT1为第一水温差值，Tset_1为第一水温。
本领域技术人员可以根据实际应用需要以及经验设置第一水温。
一个实施方式中，第一水温为25℃。
步骤S1014：根据第一水温差值，对压缩机12的频率进行控制。
在本实施方式中，步骤S1014可以进一步包括以下步骤S10141至步骤S10144：
步骤S10141：将第一水温差值与预设的第一温差阈值和第二温差阈值进行比较；
步骤S10142：当第一水温差值大于第一温差阈值，则提高压缩机12的频率，直至高温水温度达到第一水温；
步骤S10143：当第一水温差值小于等于第一温差阈值且大于等于第二温差阈值时，控制压缩机12的频率保持不变；
步骤S10144：当第一水温差值小于第二温差阈值时，降低压缩机12的频率，直至高温水温度达到第一水温。
本领域技术人员可以根据实际应用的需要以及经验设置第一温差阈值和第二温差阈值。
一个实施方式中，第一温差阈值1℃，第二温度阈值为-1℃。即当第一水温差值大于1℃时，提高压缩机12的频率，直至高温水温度达到第一水温；当第一水温差值小于等于1℃且大于等于-1℃时，控制压缩机12的频率保持不变；当第一水温差值小于-1℃时，降低压缩机12的频率，直至高温水温度达到第一水温。
在本发明实施例的一个实施方式中，当根据低温水温度对压缩机12的频率进行控制时，步骤S101可以进一步包括以下步骤S1015至步骤S1018：
步骤S1015：当出水温度传感器41正常运行时，根据将出水温度传感器41获取当前的低温水温度。
在本实施方式中，如果出水温度传感器41正常运行，则可以直接根据出水温度传感器41来获取当前的低温水温度。
步骤S1016：当出水温度传感器41发生故障时，根据进水温度传感器31获取的当前的高温水温度以及预设的低温水温度和高温水温度之间的转换关系，获取当前的低温水温度。
在本实施方式中，如果出水温度传感器41发生故障，则可以根据进水温度传感器31获取的高温水温度以及预设的低温水温度和高温水温度之间的转换关系来获取当前的低温水温度。
一个实施方式中，可以根据公式(1)来获取低温水温度和高温水温度之间的转换关系。
步骤S1017：将预设的第二水温与低温水温度进行比较，获得第二水温差值。
在本实施方式中，可以根据以下公式(3)来计算第二水温差值：
ΔT2＝Tset_2-Th (3)
其中，ΔT2为第二水温差值，Tset_2为第二水温。
本领域技术人员可以根据实际应用需要以及经验设置第二水温。
步骤S1018：根据第二水温差值，对压缩机12的频率进行控制。
在本实施方式中，步骤S1018可以进一步包括以下步骤S10181至步骤S10184：
步骤S10181：将第二水温差值与预设的第三温差阈值和第四温差阈值进行比较；
步骤S10182：当第二水温差值大于第三温差阈值，则提高压缩机12的频率，直至低温水温度达到第二水温；
步骤S10183：当第二水温差值小于等于第三温差阈值且大于等于第四温差阈值时，控制压缩机12的频率保持不变；
步骤S10184：当第二水温差值小于第四温差阈值时，降低压缩机12的频率，直至低温水温度达到第二水温。
本领域技术人员可以根据实际应用的需要以及经验设置第三温差阈值和第四温差阈值。
一个实施方式中，压缩机12的排气口还依次设置有排气温度传感器、高压压力开关、高压压力传感器，压缩机12的进气口还依次设置有气液分离器和吸气温度传感器；套管换热器13的第一端还设置有氟路进温度传感器，套管换热器13的第二端还可以设置有氟路出温度传感器，套管换热器13的第三端还设置有水泵；室外机换热器11上设置有除霜温度传感器，室外机换热器11的第二端依次设置有蓄热进温度传感器、板式换热器、蓄热出温度传感器和蓄热出温度传感器，板式换热器的第一端与压缩机12气液分离器连接，板式换热器的第二端与室外机换热器11的第二端连接，板式换热器的第三端通过第三电子膨胀与室外机换热器11的第二端连接，板式换热器的第四端与冷媒液管连接。室外机1还包括两个四通阀(4WV)，通过控制四通阀的连接状态(e、d、c、s两两连接)，可以改变冷媒流通路径。
需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本发明的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本发明的保护范围之内。
进一步，本发明还提供了一种空调器控制***。
参阅附图4，图4是根据本发明的一个实施例的空调器控制***的主要结构框图。如图4所示，本发明实施例中空调器包括室外机1和地暖2，室外机1包括套管换热器13和压缩机12，压缩机12的排气口与套管换热器13的第一端连接，压缩机12的进气口与套管换热器13的第二端连接，套管换热器13第三端通过进水管3与地暖2的第一端连接，套管换热器13第四端通过出水管4与地暖2的第二端连接，出水管4中的低温水进入套管换热器13后，与压缩机12排出的高温气态冷媒进行换热后获得高温水，高温水经进水管3进入地暖2，以实现地暖2的制热。空调器控制***可以包括第一频率控制模块和第二频率控制模块。在本实施例中，第一频率控制模块可以被配置为根据进水管3当前高温水的高温水温度对压缩机12的频率进行控制。第二频率控制模块可以被配置为根据出水管4当前低温水的低温水温度对压缩机12的频率进行控制。
上述空调器控制***以用于执行图1所示的空调器控制方法实施例，两者的技术原理、所解决的技术问题及产生的技术效果相似，本技术领域技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，空调器控制***的具体工作过程及有关说明，可以参考空调器控制方法的实施例所描述的内容，此处不再赘述。
本领域技术人员能够理解的是，本发明实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。
进一步，本发明还提供了一种控制装置。在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的空调器控制方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的空调器控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。
进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本发明的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的空调器控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述空调器控制方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储装置设备，可选的，本发明实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。
进一步，本发明还提供了一种空调器。在根据本发明的一个空调器实施例中，空调器包括室外机1、地暖2和上述空调器控制***实施例中的空调器控制***或者上述控制装置实施例中的控制装置，室外机1包括套管换热器13和压缩机12。
进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。因此，图中的各个模块的数量仅仅是示意性的。
本领域技术人员能够理解的是，可以对装置中的各个模块进行适应性地拆分或合并。对具体模块的这种拆分或合并并不会导致技术方案偏离本发明的原理，因此，拆分或合并之后的技术方案都将落入本发明的保护范围内。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器包括室外机和地暖，所述室外机包括套管换热器和压缩机，所述压缩机的排气口与所述套管换热器的第一端连接，所述压缩机的进气口与所述套管换热器的第二端连接，所述套管换热器第三端通过进水管与所述地暖第一端连接，所述套管换热器第四端通过出水管与所述地暖第二端连接，所述出水管中的低温水进入所述套管换热器后，与所述压缩机排出的高温气态冷媒进行换热后获得高温水，所述高温水经所述进水管进入地暖，以实现所述地暖的制热；
所述方法包括：
根据所述进水管当前高温水的高温水温度对所述压缩机的频率进行控制；或，
根据所述出水管当前低温水的低温水温度对所述压缩机的频率进行控制；
所述进水管上设置有进水温度传感器，所述进水温度传感器用于获取从所述套管换热器流入所述进水管的高温水的高温水温度，所述出水管上设置有出水温度传感器，所述出水温度传感器用于获取经所述出水管进入所述套管换热器的低温水的低温水温度；“根据所述进水管当前高温水的高温水温度对所述压缩机的频率进行控制”的步骤包括：
当所述进水温度传感器正常运行时，根据所述进水温度传感器获取当前的高温水温度；
当所述进水温度传感器发生故障时，根据所述出水温度传感器获取的当前的低温水温度以及预设的低温水温度和高温水温度之间的转换关系，获取当前的高温水温度；
所述进水管上设置有进水温度传感器，所述进水温度传感器用于获取从所述套管换热器流入所述进水管的高温水的高温水温度，所述出水管上设置有出水温度传感器，所述出水温度传感器用于获取经所述出水管进入所述套管换热器的低温水的低温水温度；“根据所述出水管当前低温水的低温水温度对所述压缩机的频率进行控制”的步骤包括：
当所述出水温度传感器正常运行时，根据将所述出水温度传感器获取当前的低温水温度；
当所述出水温度传感器发生故障时，根据所述进水温度传感器获取的当前的高温水温度以及预设的低温水温度和高温水温度之间的转换关系，获取当前的低温水温度。
2.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，“根据所述进水管当前高温水的高温水温度对所述压缩机的频率进行控制”的步骤包括：
将预设的第一水温与所述高温水温度进行比较，获得第一水温差值；
根据所述第一水温差值，对所述压缩机的频率进行控制。
3.根据权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，“根据所述第一水温差值，对所述压缩机的频率进行控制”的步骤包括：
将所述第一水温差值与预设的第一温差阈值和预设的第二温差阈值进行比较；
当所述第一水温差值大于所述第一温差阈值，则提高所述压缩机的频率，直至所述高温水温度达到所述第一水温；
当所述第一水温差值小于等于所述第一温差阈值且大于等于所述第二温差阈值时，控制所述压缩机的频率保持不变；
当所述第一水温差值小于所述第二温差阈值时，降低所述压缩机的频率，直至所述高温水温度达到所述第一水温。
4.根据权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，“根据所述出水管当前低温水的低温水温度对所述压缩机的频率进行控制”的步骤包括：
将预设的第二水温与所述低温水温度进行比较，获得第二水温差值；
根据所述第二水温差值，对所述压缩机的频率进行控制。
5.根据权利要求4所述的空调器控制方法，其特征在于，“根据所述第二水温差值，对所述压缩机的频率进行控制”的步骤包括：
将所述第二水温差值与预设的第三温差阈值和预设的第四温差阈值进行比较；
当所述第二水温差值大于所述第三温差阈值，则提高所述压缩机的频率，直至所述低温水温度达到所述第二水温；
当所述第二水温差值小于等于所述第三温差阈值且大于等于所述第四温差阈值时，控制所述压缩机的频率保持不变；
当所述第二水温差值小于所述第四温差阈值时，降低所述压缩机的频率，直至所述低温水温度达到所述第二水温。
6.根据权利要求2或4所述的空调器控制方法，其特征在于，所述方法还包括根据以下公式获取所述低温水温度和所述高温水温度之间的转换关系：其中，/>为所述高温水温度，/>为所述低温水温度，/>为转换关系参数。
7.一种空调器控制***，其特征在于，所述空调器包括室外机和地暖，所述室外机包括套管换热器和压缩机，所述压缩机的排气口与所述套管换热器的第一端连接，所述压缩机的进气口与所述套管换热器的第二端连接，所述套管换热器第三端通过进水管与所述地暖第一端连接，所述套管换热器第四端通过出水管与所述地暖第二端连接，所述出水管中的低温水进入所述套管换热器后，与所述压缩机排出的高温气态冷媒进行换热后获得高温水，所述高温水经所述进水管进入地暖，以实现所述地暖的制热；
所述***包括：
第一频率控制模块，其被配置为根据所述进水管当前高温水的高温水温度对所述压缩机的频率进行控制；
第二频率控制模块，其被配置为根据所述出水管当前低温水的低温水温度对所述压缩机的频率进行控制；
所述进水管上设置有进水温度传感器，所述进水温度传感器用于获取从所述套管换热器流入所述进水管的高温水的高温水温度，所述出水管上设置有出水温度传感器，所述出水温度传感器用于获取经所述出水管进入所述套管换热器的低温水的低温水温度；“根据所述进水管当前高温水的高温水温度对所述压缩机的频率进行控制”的步骤包括：
当所述进水温度传感器正常运行时，根据所述进水温度传感器获取当前的高温水温度；
当所述进水温度传感器发生故障时，根据所述出水温度传感器获取的当前的低温水温度以及预设的低温水温度和高温水温度之间的转换关系，获取当前的高温水温度；
所述进水管上设置有进水温度传感器，所述进水温度传感器用于获取从所述套管换热器流入所述进水管的高温水的高温水温度，所述出水管上设置有出水温度传感器，所述出水温度传感器用于获取经所述出水管进入所述套管换热器的低温水的低温水温度；“根据所述出水管当前低温水的低温水温度对所述压缩机的频率进行控制”的步骤包括：
当所述出水温度传感器正常运行时，根据将所述出水温度传感器获取当前的低温水温度；
当所述出水温度传感器发生故障时，根据所述进水温度传感器获取的当前的高温水温度以及预设的低温水温度和高温水温度之间的转换关系，获取当前的低温水温度。
8.一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的空调器控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的空调器控制方法。
10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括室外机、地暖以及权利要求7所述的空调器控制***或权利要求8所述的控制装置，所述室外机包括套管换热器和压缩机。
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