CN114754461B - 空调器的控制方法、控制器、空调器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、控制器、空调器及存储介质，其中，空调器的控制方法包括：获取空调器的室内环境温度；根据室内环境温度确定排气温度调整参数；根据排气温度调整参数对第一目标排气温度进行调整处理，得到第二目标排气温度，第一目标排气温度根据压缩机的运行频率和换热器的温度所确定；根据第二目标排气温度调节电子膨胀阀的开度。其中，本申请的空调器的控制方法通过关联室内环境温度得到温度调整参数，对未关联的第一目标排气温度进行调整处理，得到能使空调器在不同温度范围内均能正常运行的第二目标排气温度，避免空调器在室内低温的情况下进入低温保护状态，保证空调器在室内低温的环境下也能正常运行。

Description

空调器的控制方法、控制器、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器控制技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法、控制器、空调器及计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，空调器的电子膨胀阀控制方式一般为按照目标排气温度进行自动调节，电子膨胀阀根据目标排气温度调节空调器***中的冷媒循环量，使空调器的各项指标满足空调器运行要求，其中，目标排气温度根据运行频率、换热器管道温度等参数得出；

而当空调器室内机处于室内低温环境运行时，由于电子膨胀阀参数适用范围窄，会导致预设的目标排气温度不能适用于在室内低温情况下低温制热时的空调器，造成空调器低压过低而导致触发低压保护，进而导致空调器故障停机。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制本申请的保护范围。

本发明实施例提供了一种空调器的控制方法、控制器、空调器及计算机可读存储介质，本申请的空调器的控制方法相对于传统方法具有更大的适用范围，避免空调器在室内环境温度低的情况下出现低压保护，进而导致空调器故障停机的情况发生。

本发明第一方面的实施例提供了一种空调器的控制方法，所述方法包括：

获取所述空调器的室内环境温度；

根据所述室内环境温度确定排气温度调整参数；

根据排气温度调整参数对第一目标排气温度进行调整处理，得到第二目标排气温度，所述第一目标排气温度根据压缩机的运行频率和换热器的温度所确定；

根据所述第二目标排气温度调节电子膨胀阀的开度。

根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，至少具有如下有益效果：本申请的空调器的控制方法通过关联室内环境温度得到温度调整参数，对根据压缩机的运行频率和换热器的温度所确定的第一目标排气温度进行调整处理，得到相对于传统方法具有更大的适用范围，能使空调器在不同温度范围内均能正常运行的第二目标排气温度，避免空调器在室内低温的情况下进入低温保护状态，保证空调器在室内低温的环境下也能正常运行。

在一些实施例中，在所述室内环境温度小于温度阈值的情况下，所述第二目标排气温度与所述室内环境温度为正相关关系。

在一些实施例中，所述根据所述室内环境温度确定排气温度调整参数，包括：

根据所述室内环境温度确定第一系数；

根据所述第一系数、第一温度阈值和所述室内环境温度计算得到所述排气温度调整参数。

在一些实施例中，在所述室内环境温度小于温度阈值的情况下，所述排气温度调整参数与所述室内环境温度为正相关关系；

或者，

在所述室内环境温度大于或者等于温度阈值的情况下，所述排气温度调整参数为0。

在一些实施例中，所述根据所述室内环境温度确定第一系数，包括：

根据预设对应关系表确定所述室内环境温度对应的所述第一系数，所述预设对应关系表表征所述室内环境温度和所述第一系数的对应关系。

在一些实施例中，所述根据预设对应关系表确定所述室内环境温度对应的所述第一系数，包括：

在所述室内环境温度小于第一温度的情况下，将所述第一系数取值为第一调整值；

在所述室内环境温度大于等于所述第一温度的情况下，且小于第二温度时，将所述第一系数取值为第二调整值；

在所述室内环境温度大于等于所述第二温度时的情况下，且小于第三温度时，将所述第一系数取值为第三调整值；

在所述室内环境温度大于等于第三温度时的情况下，将所述第一系数取值为0；

所述第一调整值大于所述第二调整值，所述第二调整值大于所述第三调整值。

在一些实施例中，所述第一目标排气温度的生成方法包括：

通过温度传感器获取换热器温度参数，所述换热器温度参数包括：室内换热器管道温度和室外换热器管道温度；

获取所述空调器的压缩机运行频率；

将所述室内换热器管道温度、所述室外换热器管道温度和所述压缩机运行频率输入至预设算法模型中，得到第一排气温度。

在一些实施例中，所述获取所述空调器的室内环境温度之前，还包括：

在所述空调器通电制热开机后，对电子膨胀阀进行复位处理。

本发明第二方面的实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任意一项实施例所述的空调器的控制方法。

在一些实施例中，所述处理器执行所述计算机程序时按照预设间隔时间执行如本发明第一方面中任意一项实施例所述的空调器的控制方法。

本发明第三方面的实施例提供了一种空调器，包括如本发明第二方面所述的控制器。

本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面中任意一项实施例所述的空调器的控制方法。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本发明实施例提供的空调器的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的空调器的控制方法中确定排气温度调整参数步骤的流程图；

图3是本发明实施例提供的空调器的控制方法中确定第一系数步骤的流程图；

图4是本发明实施例提供的空调器的控制方法中根据预设对应关系表确定第一系数的流程图；

图5是本发明实施例提供的空调器的控制方法中第一目标排气温度的生成方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的空调器的控制方法获取室内环境温度之前的方法流程图；

图7是本发明实施例提供的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

在相关技术中，空调器的电子膨胀阀控制方式一般为按照目标排气温度进行自动调节，电子膨胀阀根据目标排气温度调节空调器***中的冷媒循环量，使空调器的各项指标满足空调器运行要求，其中，目标排气温度根据运行频率、换热器管道温度等参数得出，那么当空调器室内机处于低温环境运行时，会存在由于电子膨胀阀参数适用范围窄，会导致预设的目标排气温度不能适用于低温制热时的空调器的问题，进而使室内环境温度低，空调器中的包括回气压力和排气压力在内的各项压力指标受环境影响降低时，空调器因目标排气温度不适用，导致电子膨胀阀开度小，进一步降低各项压力指标，导致在压力开关的作用下，空调器进入低压保护状态，进而导致空调器故障停机。

基于上述情况，本发明实施例提供一种空调器的控制方法、控制器、空调器及计算机可读存储介质，该空调器的控制方法包括但不限于如下步骤：

获取空调器的室内环境温度；

根据室内环境温度确定排气温度调整参数；

根据排气温度调整参数对第一目标排气温度进行调整处理，得到第二目标排气温度，第一目标排气温度根据压缩机的运行频率和换热器的温度所确定；

根据第二目标排气温度调节电子膨胀阀的开度。

根据本发明实施例的技术方案，本申请的控制方法通过关联室内环境温度得到目标排气温度修正值，对预设算法得到第一目标排气温度进行修正，得到相对于传统方法具有更大的适用范围，能使空调器在不同温度范围内均能合理进行调节的得到第二目标排气温度，使室内环境温度在预设温度范围内时，第二目标排气温度随室内环境温度减少而减少，能避免空调器在室内环境温度低的情况下，由于室内环境温度低空调器中的包括回气压力和排气压力在内的各项压力指标受环境影响降低时，同时因目标排气温度较高，电子膨胀阀开度小，进一步降低各项压力指标，导致在压力开关的作用下，空调器进入低压保护状态，进而导致空调器故障停机的情况发生，同时，在获取第二目标排气温度后，根据第二目标排气温度调节电子膨胀阀的开度，进而在空调器处于室内环境温度低的情况下，空调器中包括回气压力和排气压力在内的各项压力指标受环境影响降低时，根据第二目标排气温度提高电子膨胀阀开度，进而提高空调器中包括回气压力和排气压力在内的各项压力指标，使空调器在室内低温的环境下，能以相对传统方法较低的第二目标排气温度去提高电子膨胀阀开度，提高包括回气压力和排气压力在内的各项压力指标，保证空调器在室内低温的环境下也能正常运行。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

基于上述空调器的模块硬件结构，提出本发明的空调器的控制方法的各个实施例。

如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的空调器的控制方法的流程图。本发明实施例的空调器的控制方法，包括但不限于有步骤S110、步骤S120、步骤S130和步骤S140。

步骤S110，获取空调器的室内环境温度；

具体地，现有的电子膨胀阀控制方式，一般按照目标排气温度进行自动调节，其中目标排气温度按照确定的计算公式计算，仅仅关联运行频率、室外环境温度、换热器管道温度等参数。当空调器室内机处于低温环境运行时，例如：室内0度，此时由于目标排气温度未关联室内环境温度，而一般参数的设定是按照常温，也即20度左右设定的，因此会导致预设的电子膨胀阀参数不能适用于此时的***运行，***出现故障，因此，在本申请的空调器控制方法中，确定目标排气温度前先获取空调器的室内环境温度，为后续根据室内环境温度确定排气温度调整参数，进而根据排气温度调整参数对第一目标排气温度进行调整处理，为得到第二目标排气温度做准备。

需要说明的是，在一些实施例中，空调器上电开机启动后，首先电子膨胀阀执行复位动作指令，同时通过与空调器有线或无线连接的温度传感器采集空调***所处的室内环境温度，其中温度传感器可以为以下热电偶传感器、热敏电阻传感器、电阻温度检测器或IC温度传感器等任意常见温度传感器之一和任意常见温度传感器的组合，本领域技术人员可以根据实际情况选择温度传感器或者选择任意其他获取室内环境温度的方法，本实施例并不构成对获取空调器的室内环境温度这一步骤的限定，该步骤包括通过温度传感器获取室内环境温度，或人工输入室内环境温度及相关参数等获取空调器的室内环境温度的方法。

需要说明的是，在一些实施例中，空调器包括但不限于有室内机、室外机和控制器，空调器的室内环境温度为室内机所处环境温度。

步骤S120，根据室内环境温度确定排气温度调整参数；

具体地，在一些实施例中，根据室内环境温度确定排气温度调整参数是为了使室内环境温度在预设温度范围内时，目标排气温度随室内环境温度减少而降低，能避免空调器在室内环境温度低的情况下，由于室内环境温度低空调器中的包括回气压力和排气压力在内的各项压力指标受环境影响降低时，同时因目标排气温度高，电子膨胀阀开度小，进一步降低各项压力指标，导致在压力开关的作用下，空调器进入低压保护状态，进而导致空调器故障停机的情况发生，使空调器在室内低温的环境下，能以相对传统方法较低目标排气温度去提高电子膨胀阀开度，提高包括回气压力和排气压力在内的各项压力指标，进而使空调器正常运行。

需要说明的是，在一些实施例中，排气温度调整参数对目标排气温度的影响随室内环境温度降低而降低，使空调器在室内低温的情况下能根据室内环境温度得出合理的目标排气温度并根据目标排气温度进行调节，避免了出现压力过低而保护的情况。

步骤S130，根据排气温度调整参数对第一目标排气温度进行调整处理，得到第二目标排气温度，第一目标排气温度根据压缩机的运行频率和换热器的温度所确定；

具体地，根据排气温度调整参数对第一目标排气温度进行调整处理得到第二目标排气温度，其中，第一排气温度代表在现有的电子膨胀阀控制方式中，按照确定的计算公式计算，仅仅关联运行频率、室外环境温度、换热器管道温度等参数，未关联室内环境温度得出的目标排气温度，在本申请中通过获取的排气温度调整参数对第一目标排气温度进行修正，使第一目标排气温度关联室内环境温度，能根据室内环境温度合理的进行调整得出第二目标排气温度，进而在后续过程中根据第二目标排气温度控制电子膨胀阀，确保空调器中各项压力指标正常，防止空调误触低压保护，影响空调正常运行。

需要说明的是，在一些实施例中，在室内环境温度小于温度阈值的情况下，第二目标排气温度与室内环境温度为正相关关系，室内环境温度在预设温度范围内时，第二目标排气温度随室内环境温度减少而减少，可以想到的是，在空调器低温制热的情况下，由于在室内环境温度低空调器中的包括回气压力和排气压力在内的各项压力指标受环境影响降低时，同时空调器因目标排气温度低，导致电子膨胀阀开度小，进一步降低各项压力指标，导致在压力开关的作用下，空调器进入低压保护状态，进而导致空调器故障停机的情况发生，故第二目标排气温度随室内环境温度减少而减少，能使空调器在室内低温的环境下，能以相对传统方法较低第二目标排气温度去提高电子膨胀阀开度，提高包括回气压力和排气压力在内的各项压力指标，进而使空调器正常运行。

在一些实施例中，设第二目标排气温度为TPx，第一目标排气温度为TP0，排气温度调整参数为TPc,根据排气温度调整参数对第一目标排气温度进行调整处理，得到第二目标排气温度的计算公式为：TPx＝TP0+TPc，第二目标排气温度TPx为第一目标排气温度TP0与排气温度调整参数TPc的和，通过对第一目标排气温度TP0与排气温度调整参数TPc进行相加得到第二目标排气温度TPx。

步骤S140，根据第二目标排气温度调节电子膨胀阀的开度。

其中，空调器进行低压保护的作用是防止空调器***中因没有制冷剂运行而损坏压缩机，空调器***中的压力指标可以反映空调器***中制冷剂的单位体积，值得说明的是，空调器的电子膨胀阀的开度和空调器的压缩机的目标排气温度为负相关关系，电子膨胀阀的开度与空调器中的压力指标为正相关关系，室内环境温度与空调器中的压力指标为正相关关系，因此在室内低温的情况下会导致空调器中的压力指标降低进而触发低压保护，而降低目标排气温度可以提高空调器中的压力指标防止空调器触发低压保护。

具体地，空调器调节电子膨胀阀开度的依据是第二目标排气温度，通过压缩机排气温度，即第二目标排气温度作为调节电子膨胀阀的开度的修正因素，其中，本领域技术人员可知，压缩机排气温度和电子膨胀阀的开度为负相关关系，在电子膨胀阀的开度不变的情况下，压缩机排气温度为一稳定值，故通过根据第二目标排气温度调节电子膨胀阀的开度为本领域技术人员常有技术手段，其具体步骤不对本申请方案构成限制。

需要说明的是，如果电子膨胀阀的开度相对较小，***中的制冷剂流量也将变少，***压力将相对较低。相反，如果电子膨胀阀的开度较大，制冷剂的流量相对较大，因此***压力相对较大，同时，由于制冷剂的热力学性质，其压力越低，其相应的温度就越低；压力越高，相应的温度越高，故当空调器处于低温制热状态时，在室内低温的情况下由于蒸发器中的制冷剂流量也会降低，***的压力也会降低，导致***内单位体积的制冷量也会降低，从而降低***的制冷效率，此时需要增大电子膨胀阀开度，提高***内单位体积的制冷量，提高***的压力，避免空调器进入低压保护状态。

需要说明的是，在一些实施例中，得到第二目标排气温度后，按照第二目标排气值对电子膨胀阀进行自动调节，其中自动调节主要包括对电子膨胀阀的开度的调节，扩展了现有电子膨胀阀控制算法的适用范围，使空调器在室内低温的环境下对电子膨胀阀的开度进行调节，避免了在室内环境温度低的情况下误触低压保护，影响空调器正常运行。

在一些实施例中，第二目标排气温度随室内环境温度减少而增加；获取第二目标排气温度后，根据第二目标排气温度调节电子膨胀阀的开度，进而在空调器处于室内环境温度低的情况下，空调器中包括回气压力和排气压力在内的各项压力指标受环境影响降低时，根据第二目标排气温度提高电子膨胀阀开度，进而提高空调器中包括回气压力和排气压力在内的各项压力指标，使空调器在室内低温的环境下也能正常运行。

参照图2，步骤S120包括但不限于以下步骤S210、步骤S220和步骤S230：

步骤S210，根据室内环境温度确定第一系数；

步骤S220，根据第一系数、第一温度阈值和室内环境温度计算得到排气温度调整参数。

具体地，在一些实施例中，设第一系数为a，第一温度阈值为T10，室内环境温度为T1，排气温度调整参数为TPc,根据第一系数、第一温度阈值和室内环境温度计算得到排气温度调整参数的计算公式为：TPc＝a*(T1-T10)，排气温度调整参数TPc的值为第一系数a与室内环境温度T1减去第一温度阈值T10的差的乘积，其中，由于得到第二目标排气温度的计算公式为：TPx＝TP0+TPc，可以看出，在a为固定值的情况下，随着T1的降低，TPc也降低，进而导致TPx降低，使空调器在室内低温的情况下以一个较低的目标排气温度即TPx去调节电子膨胀阀的开度，使电子膨胀阀的开度增大，进而防止空调器误触低压保护。

在一些实施例中，在室内环境温度小于温度阈值的情况下，排气温度调整参数与室内环境温度为正相关关系；或者，在室内环境温度大于或者等于温度阈值的情况下，排气温度调整参数为0。

在一些实施例中，T10取值范围为0摄氏度至30摄氏度，优选值为20摄氏度，T10在一定程度上反映当前环境温度，所以取值范围为0摄氏度至30摄氏度较为合适，而在一些空调器的预设目标排气温度的计算过程中，因20摄氏度为较能代表正常室内环境温度的温度取值，故空调控制器预设参数值为20能使本申请中的空调器的控制方法具有更大的适用范围。

需要说明的是，根据室内环境温度确定第一系数，可以在获取室内环境温度后根据空调器中内置的室内环境温度和第一系数的映射关系，得到第一系数，第一系数代表室内环境温度对排气温度调整参数的影响大小，第一温度阈值为空调控制器预设参数值，根据室内环境温度确定第一系数，并根据第一系数、第一温度阈值和室内环境温度计算得到排气温度调整参数，进而为后续通过温度调整参数对第一目标排气温度进行修正处理，得到能使空调器在室内低温的情况下正常运行的第二目标排气温度。

参照图3，步骤S210包括但不限于以下步骤S310：

步骤S310，根据预设对应关系表确定室内环境温度对应的第一系数，预设对应关系表表征室内环境温度和第一系数的对应关系。

需要说明的是，预设对应关系表可以是根据历史数据自动生成的，也可以是工作人员手动输入的，预设对应关系表表征室内环境温度和第一系数的对应关系，是空调器在获取室内环境温度的情况下，根据该预设对应关系表确定室内环境温度对应的第一系数，该第一系数代表室内环境温度对目标温度修正参数的影响大小，第一系数越大则影响越大。

参照图4，步骤S310包括但不限于以下步骤S410、步骤S420、步骤S430和步骤S440：

步骤S410，在室内环境温度小于第一温度的情况下，将第一系数取值为第一调整值；

步骤S420，在室内环境温度大于等于第一温度的情况下，且小于第二温度时，将第一系数取值为第二调整值；

步骤S430，在室内环境温度大于等于第二温度时的情况下，且小于第三温度时，将第一系数取值为第三调整值；

步骤S440，在室内环境温度大于等于第三温度时的情况下，将第一系数取值为0。

具体的，在一些实施例中，第一调整值a1大于第二调整值a2，第二调整值a2大于第三调整值a3，第一系数的取值在预设的温度范围内随着室内环境温度降低而变大，即室内环境温度越低，目标温度修正参数的绝对值越大，第二目标温度越小。

在一些实施例中，设室内环境温度为T1,第一系数为a，根据预设对应关系表确定室内环境温度对应的第一系数，预设对应关系表表征室内环境温度和第一系数的对应关系，其中的预设对应关系表如下表(1)所示：

表(1)

T1温度区间	T1<0	0≤T1<10	10≤T1<20	20≤T1
					a取值	a1	a2	a3	0

即第一温度为0摄氏度，第二温度为10摄氏度，第三温度为20摄氏度，在室内环境温度小于0摄氏度的情况下，将第一系数取值为a1；在室内环境温度大于等于0摄氏度的情况下，且小于10摄氏度时，将第一系数取值为a2；在室内环境温度大于等于10摄氏度时的情况下，且小于20摄氏度时，将第一系数取值为a3；在室内环境温度大于等于20摄氏度时的情况下，将第一系数取值为0摄氏度，进而使电子膨胀阀控制算法拥有了更大的适用范围，使空调器能在不同温度范围内进行调节，避免了在室内环境温度低的情况下空调器误触低压保护的情况出现。

在一些实施例中，a1至a3取值范围为0摄氏度至20摄氏度，a1大于a2，a2大于a3，能较好的反映室内环境温度对当前空调器中的各项压力指标的影响，通过将第一系数和室内环境温度得到目标排气温度调整值，进而得到能使空调器在低室内环境温度正常运行的第二目标排气温度。

参照图5，第一目标排气温度的生成方法包括但不限于以下S510步骤和S520步骤：

S510步骤，通过温度传感器获取换热器温度参数，换热器温度参数包括：室内换热器管道温度和室外换热器管道温度；

S520步骤，获取空调器的压缩机运行频率；

S530步骤，将室内换热器管道温度、室外换热器管道温度和压缩机运行频率输入至预设算法模型中，得到第一排气温度。

具体的，在一些实施例中将室内换热器管道温度、室外换热器管道温度和压缩机运行频率输入至预设算法模型中，得到第一排气温度，包括：根据预设算法确定换热器温度参数和压缩机运行频率分别对应的第二系数；根据第二系数、换热器温度参数和压缩机运行频率得到第一目标排气温度。

在一些实施例中，换热器温度参数和压缩机运行频率分别对应的第二系数可以为根据预设算法确定换热器温度参数和压缩机运行频率分别对应的动态系数，也可以为预设的固定系数，相关领域技术人员可以根据实际情况调整，其并不对本申请构成限制。

具体的，在一些实施例中，第一目标排气温度的生成对应现有目标排气温度计算公式，仅仅关联运行频率F、室内换热器管道温度T2、室外换热器管道温度T3等参数，在通过温度传感器获取室内换热器管道温度T2和室外换热器管道温度T4和获取空调器的压缩机运行频率F，根据预设算法确定换热器温度参数和压缩机运行频率分别对应的第二系数，其中预设算法为相关领域技术人员未关联室内环境温度确定目标排气温度时的常有手段，其并不对本申请方案构成限制。

在一些实施例中，第一目标排气温度的具体生成公式为：

TP0＝k0+k1*T2+k2*(T3-T30)+k3*F，其中TP0为第一目标排气温度，k0为空调控制器预设参数值，k1为室内换热器管道温度T2对应的第二系数，k2为室外换热器管道温度T3对应的第二系数，T30为室外换热器管道温度预设参数值，k3为压缩机运行频率F对应的第二系数，通过上述公式可以计算出未关联室内环境温度的第一目标排气温度。

在一些实施例中，换热器温度参数还包括室外环境温度T4，在上述公式的基础上加上室外环境温度T4与对应的第二系数乘积得到第一目标排气温度。

参照图6，在获取空调器的室内环境温度之前，还包括但不限于以下步骤S610：

步骤S610，在空调器通电制热开机后，对电子膨胀阀进行复位处理。

值得说明的是，在一些实施例中某次空调开机制热启动后，计算实例如下：

采用上述TP0＝k0+k1*T2+k2*(T3-T30)+k3*F，TPc＝a*(T1-T10)，TPx＝TP0+TPc的公式进行计算，其中，根据表(1)，但T1检测为10摄氏度，T2检测为30摄氏度，T3为0摄氏度时，压缩机运行频率60Hz，a3取值为3.0，T10取值20摄氏度，k0取值20，k1/k2取值0，k3取值0.7，则可得：

TP0＝20+0.7*60＝62摄氏度，TPx＝20+0.7*60+0.5*(10-20)＝57摄氏度，可知，相对于在现有技术中采用TP0作为目标排气温度，在本申请中采用TPx作为目标排气温度可以在调节电子膨胀阀的过程中使电子膨胀阀开度变大，进而增加空调器中的各项压力指标，使空调器可以在室内低温的环境下正常运行，避免误触低压保护。

在一些实施例中，根据第二目标排气温度调节电子膨胀阀的开度之后，还包括：

间隔预设时间t后，再次执行通过温度传感器获取室内环境温度T1，根据预设算法得到第一目标排气温度，根据室内环境温度T1获取目标排气温度修正值，根据第一目标排气温度和目标排气温度修正值，得到第二目标排气温度，根据第二目标排气温度调节电子膨胀阀的开度的步骤。

在一些实施例中，根据第二目标排气温度调节空调器中电子膨胀阀的开度，包括：获取电子膨胀阀的当前开度；根据第二目标排气温度得到目标开度；在当前开度不等于目标开度的情况下，将当前开度修改为目标开度。

基于上述的空调器的控制方法，下面分别提出本发明的控制器、空调器和计算机可读存储介质的各个实施例。

如图7所示，图7是本发明一个实施例提供的用于执行空调器的控制方法的控制器的架构示意图。

本发明的一些实施例提供了一种控制器，控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任意一项实施例的空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至步骤S140、图2中的方法步骤S210至步骤S220、图3中的方法步骤S310、图4中的方法步骤S410至步骤S440、图5中的方法步骤S510至步骤S530、图6中的方法步骤S610至步骤S640。

本发明实施例的控制器700包括一个或多个处理器701和存储器702，图7中以一个处理器701及一个存储器702为例。

处理器701和存储器702可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

存储器702作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器702可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器702可选包括相对于处理器701远程设置的存储器702，这些远程存储器可以通过网络连接至该控制器700。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

在一些实施例中，处理器执行计算机程序时按照预设间隔时间执行上述任意一项实施例的空调器的控制方法。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对控制器700的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的控制器700中，处理器701可以用于调用存储器702中储存的空调器的控制程序，从而实现空调器的控制方法。

基于上述控制器700的硬件结构，提出本发明的空调器的各个实施例。

具体地，本发明实施例的空调器包括但不限于有室内机、室外机和控制器，其中，室内机设置有室内换热模块和室内风机，室外机设置有压缩机、汽液分离器、冷媒管道切换模块、室外换热器、用于检测室外换热器的温度传感器、室外风机和节流阀，该控制器可以包括有如图7所示的处理器701和存储器702。

需要说明的是，室内换热器可以是蒸发器，或者可以是其他具有热交换能力的设备，本实施例对其不作具体限定。可以理解的是，室内换热器在制热模式下作为冷凝端，对冷媒起到散热作用。

室外换热器可以是蒸发器，或者可以是其他具有热交换能力的设备，本实施例对其不作具体限定。可以理解的是，室外换热器在在制热模式下作为蒸发端，对冷媒起到吸热作用。

需要说明的是，冷媒管道切换模块根据冷媒管道的不同的设置情况，可以是四通阀，或者可以是五通阀，本实施例对其不作具体限定。

实现上述实施例的空调器的控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的空调器的控制方法。

此外，本发明实施例的还提供了一种空调器，该空调器包括由上述的控制器。

值得注意的是，由于本发明实施例的空调器具有上述实施例的控制器，并且上述实施例的控制器能够执行上述实施例的空调器的控制方法，因此，本发明实施例的空调器的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的空调器的控制方法的具体实施方式和技术效果。

本发明实施例的还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的空调器的控制方法，例如，可使得上述一个或多个处理器执行上述方法实施例中的空调器的控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S110至步骤S140、图2中的方法步骤S210至步骤S220、图3中的方法步骤S310、图4中的方法步骤S410至步骤S440、图5中的方法步骤S510至步骤S530、图6中的方法步骤S610至步骤S640。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络节点上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、***可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (12)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述空调器的室内环境温度；

根据所述室内环境温度确定排气温度调整参数；

根据排气温度调整参数对第一目标排气温度进行调整处理，得到第二目标排气温度，所述第一目标排气温度根据压缩机的运行频率和换热器的温度所确定；

在所述室内环境温度小于温度阈值的情况下，根据所述第二目标排气温度提高电子膨胀阀的开度。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述室内环境温度小于温度阈值的情况下，所述第二目标排气温度与所述室内环境温度为正相关关系。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度确定排气温度调整参数，包括：

根据所述室内环境温度确定第一系数；

根据所述第一系数、温度阈值和所述室内环境温度计算得到所述排气温度调整参数。

4.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，

在所述室内环境温度小于温度阈值的情况下，所述排气温度调整参数与所述室内环境温度为正相关关系；

或者，

在所述室内环境温度大于或者等于温度阈值的情况下，所述排气温度调整参数为0。

5.根据权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述室内环境温度确定第一系数，包括：

根据预设对应关系表确定所述室内环境温度对应的所述第一系数，所述预设对应关系表表征所述室内环境温度和所述第一系数的对应关系。

6.根据权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据预设对应关系表确定所述室内环境温度对应的所述第一系数，包括：

在所述室内环境温度小于第一温度的情况下，将所述第一系数取值为第一调整值；

在所述室内环境温度大于等于所述第一温度的情况下，且小于第二温度时，将所述第一系数取值为第二调整值；

在所述室内环境温度大于等于所述第二温度时的情况下，且小于第三温度时，将所述第一系数取值为第三调整值；

在所述室内环境温度大于等于第三温度时的情况下，将所述第一系数取值为0；

所述第一调整值大于所述第二调整值，所述第二调整值大于所述第三调整值。

7.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述第一目标排气温度的生成方法包括：

通过温度传感器获取换热器温度参数，所述换热器温度参数包括：室内换热器管道温度和室外换热器管道温度；

获取所述空调器的压缩机运行频率；

将所述室内换热器管道温度、所述室外换热器管道温度和所述压缩机运行频率输入至预设算法模型中，得到第一排气温度。

8.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述获取所述空调器的室内环境温度之前，还包括：

在所述空调器通电制热开机后，对电子膨胀阀进行复位处理。

9.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的空调器的控制方法。

10.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时按照预设间隔时间执行权利要求1至8中任意一项所述的空调器的控制方法。

11.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求9或者10所述的控制器。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至8中任意一项所述的空调器的控制方法。