CN114753056B - 一种圆筒式梳栉装置及具有该梳栉装置的经编机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种圆筒式梳栉装置及具有该梳栉装置的经编机，所述圆筒式梳栉装置包括梳栉安装轴；梳栉安装筒，可转动的套设于梳栉安装轴上；梳栉安装筒上沿其圆周方向依次铰接有梳栉板，梳栉板远离梳栉安装筒的一端上设有导纱针；梳栉移动座，可轴向滑动的套设于梳栉安装筒上，梳栉移动座上设有环形凸块，环形凸块位于梳栉板远离导纱针的一端的下方；梳栉限位件，迫使梳栉板远离导纱针的一端向梳栉移动座抵接；梳栉移动座上移时，环形凸块上移，推动梳栉板远离导纱针的一端向背离梳栉移动座的方向移动；驱动电机，用于驱动梳栉安装筒周向位移；升降驱动组件，用于驱动梳栉移动座轴向位移。本申请具有改善筒状纱布的生产效率的效果。

Description

一种圆筒式梳栉装置及具有该梳栉装置的经编机

技术领域

本申请涉及经编机设备技术领域，尤其是涉及一种圆筒式梳栉装置及具有该梳栉装置的经编机。

背景技术

经编指针织中利用经纱纵向结圈连成织物的方法。经编机是实现经编的设备装置。相关技术中，经编机的成圈机件通常包括有针床、梳栉和脱圈板，针床上安装有织针，针床带动织针上下运动以编织成圈；梳栉上安装有导纱针，纱线穿接于导纱针上，导纱针与织针一一对应设置，梳栉带动导纱针在织针的前后位置往复运动，以将导纱针上的纱线绕垫在织针上；脱圈板用于线圈牵拉，脱圈板上设有筘齿状的沟槽，织针在沟槽内做上下升降运动以进行编织，在织针下降到低于脱圈板的上边缘时，旧线圈被脱圈板挡住，从织针上脱下，即辅助织针完成脱圈动作。经编机通过织针、梳栉、脱圈板的相互配合运动以完成编织。

针对上述中的相关技术，发明人认为经编机的各梳栉是直线型结构，即各梳栉的导纱针之间是直线成排排列，仅能够进行直线式垫纱运动，仅能够进行片状纱布的编织，当需要制作筒状纱布时，如袖套、衣袖、裤筒等，需要将经编机所得片状纱布额外进行裁剪、对接缝制等二次加工，裁剪、对接缝制费时费力，生产效率低。

发明内容

为了改善筒状纱布的生产效率，本申请提供一种圆筒式梳栉装置及具有该梳栉装置的经编机。

第一方面，本申请提供一种圆筒式梳栉装置，采用如下的技术方案：

一种圆筒式梳栉装置，包括

安装架；

梳栉安装轴，设于安装架上；

梳栉安装筒，可转动的套设于梳栉安装轴上；所述梳栉安装筒上铰接有梳栉板，多个所述梳栉板沿梳栉安装筒的圆周方向均匀排布，所述梳栉板远离梳栉安装筒的一端上设有导纱针；

梳栉移动座，可轴向滑动的套设于梳栉安装筒上，所述梳栉移动座上设有环形凸块，所述环形凸块位于梳栉板远离导纱针的一端的下方；

梳栉限位件，迫使所述梳栉板远离导纱针的一端向梳栉移动座抵接；梳栉移动座上移时，环形凸块上移，推动梳栉板远离导纱针的一端向背离梳栉移动座的方向移动；

驱动电机，用于驱动梳栉安装筒周向位移；

升降驱动组件，用于驱动梳栉移动座轴向位移。

通过采用上述技术方案，各个梳栉板以梳栉安装筒为中心轴呈圆筒式排布，梳栉限位件使得各个梳栉板远离导纱针的一端以梳栉安装筒为中心轴呈径向收缩；通过梳栉移动座带动环形凸块沿着梳栉安装筒轴向上下滑移，环形凸块上移时能够推动各个梳栉板远离导纱针的一端同时以梳栉安装筒为中心轴呈径向外扩，环形凸块下移时复位至各个梳栉板远离导纱针的一端的下方，此时环形凸块不会对各个梳栉板远离导纱针的一端提供推动力，梳栉限位件使得各个梳栉板远离导纱针的一端恢复至径向收缩状态，梳栉板为铰接连接，则梳栉板带动了导纱针以梳栉安装筒为中心轴的径向缩放运动，同时，通过驱动电机驱动梳栉安装筒周向位移，带动梳栉板做周向位移，以带动导纱针进行周向移针动作，因此，导纱针通过径向缩放和周向移针，能够实现圆筒式垫纱运动，以进行筒状纱布的编织，减少二次加工工序，改善了筒状纱布的生产效率。

可选的，所述梳栉安装筒上设有供纱线穿接的穿纱部。

通过采用上述技术方案，纱线通过穿纱部穿接于梳栉安装筒上，再穿接于导纱针上，穿纱部为纱线提供理线辅助作用，纱线能够随着梳栉安装筒同步周向位移，提高纱线和梳栉安装筒的导纱针之间的位移同步率，减少纱线由梳栉安装筒外侧直接穿接于导纱针时纱线、导纱针运动同步低而出现的纱线缠绕、断线等现象。

可选的，所述穿纱部为穿纱管，所述梳栉安装筒的圆周内壁上开设有多个轴向侧槽，所述穿纱管穿设于所述轴向侧槽内，各所述轴向侧槽沿梳栉安装筒的圆周方向依次排布。

通过采用上述技术方案，穿纱管穿设于轴向侧槽，轴向侧槽位于梳栉安装筒的圆周内壁上，纱线穿接于穿纱管再引出至导纱线，纱线的穿接路线是由梳栉安装筒的中心轴处由内向外径向发散，所述梳栉安装筒上的导纱针是以梳栉安装筒为中心轴进行径向缩放，纱线穿接路径位于导纱针的运动轨迹上，便于垫纱运动时导纱针对纱线的牵引，降低因路径差异造成的垫纱运动时导纱针对纱线的强制拉扯作用，减少纱线缠绕、断线等现象。

可选的，所述梳栉安装筒上设有梳栉安装座，所述梳栉安装座位于梳栉移动座的下方，所述梳栉安装座上设有径向延伸的环形凸台，所述环形凸台的圆周侧壁上开设有多个安装侧槽，所述梳栉板铰接于所述安装侧槽内。

通过采用上述技术方案，梳栉板铰接于梳栉安装座的安装侧槽内，安装侧槽的侧槽壁能够在梳栉安装座的圆周方向上对梳栉板进行周向限位，降低梳栉板以铰接点进行径向缩放摆动时发生的周向偏转现象，提高梳栉板的垫纱运动稳定性，提高编织质量。

可选的，所述环形凸台上位于相邻的安装侧槽之间的位置上开设有铰接槽，所述梳栉板上设有铰接轴，所述铰接轴与所述铰接槽适配连接；所述环形凸台上还设有覆盖铰接槽的环形盖板，所述环形盖板上对应安装侧槽的位置开设有供梳栉板的一端穿出的穿孔，所述梳栉板能够在穿孔内沿环形凸台径向活动。

通过采用上述技术方案，采用轴槽适配的铰接安装方式，安装操作方便，同时，环形盖板能够覆盖铰接槽，对铰接轴进行限位，降低铰接轴脱离铰接槽的现象。

可选的，所述梳栉限位件为弹性圈，所述梳栉板远离导纱针的一端上开设有嵌入槽，各所述梳栉板的嵌入槽共同形成环形嵌入槽，所述弹性圈嵌于所述环形嵌入槽内。

通过采用上述技术方案，所述梳栉限位件采用弹性圈，弹性圈通过嵌入槽能够将各个梳栉板远离导纱针的一端进行同步弹性限位，提高各个梳栉板以梳栉安装筒为中心轴进行径向缩放的同步率，进而提高各个梳栉板的导纱针的垫纱运动同步率，减少因各导纱针垫纱同步率低造成的编织漏针现象，提高编织质量。

可选的，所述梳栉安装筒包括可转动的套设于梳栉安装轴上的第一梳栉安装筒、可转动的套设于第一梳栉安装筒上的第二梳栉安装筒和可转动的套设于第二梳栉安装筒上的第三梳栉安装筒；

所述梳栉板包括设于第一梳栉安装筒的第一梳栉板、设于第二梳栉安装筒的第二梳栉板和设于第三梳栉安装筒的第三梳栉板；

所述梳栉移动座包括可轴向滑动的套设于第一梳栉安装筒的第一梳栉移动座、可轴向滑动的套设于第二梳栉安装筒的第二梳栉移动座和可轴向滑动的套设于第三梳栉安装筒的第三梳栉移动座；

所述梳栉限位件包括用于第一梳栉板的第一梳栉限位件、用于第二梳栉板的第二梳栉限位件和用于第三梳栉板的第三梳栉限位件；

所述驱动电机包括用于驱动第一梳栉安装筒周向位移的第一驱动电机、用于驱动第二梳栉安装筒周向位移的第二驱动电机和用于驱动第三梳栉安装筒周向位移的第三驱动电机；

所述升降驱动组件用于驱动第一梳栉移动座、第二梳栉移动座和第三梳栉移动座轴向位移。

通过采用上述技术方案，以梳栉安装轴为中心轴，径向上由内至外设置了三组梳栉板，能够进行由内至外三组梳栉板的垫纱运动，则当将所述圆筒式梳栉装置应用于双针床的垫纱时，通过三组梳栉板能够实现双层圆筒纱布的编织，如第一梳栉板能够用于负责编织内筒布面，第三梳栉板能够用于负责编织外筒布面，第二梳栉板能够用于负责连接内筒布面和外筒布面的连接编织。

可选的，所述升降驱动组件包括升降板和驱动所述升降板升降的升降驱动装置，所述升降板上开设有升降孔，所述升降板通过升降孔套设于所述第三梳栉安装筒的外侧，所述升降板上设有安装臂；所述第二梳栉安装筒的圆周壁上开设有第一窗口，所述第三梳栉安装筒的圆周壁上开设有第二窗口，所述第一窗口和第二窗口对应设置，所述安装臂依次穿过第二窗口和第一窗口，且所述安装臂可在第二窗口、第一窗口内上下升降，所述第一梳栉移动座、第二梳栉移动座、第三梳栉移动座可拆卸安装于所述安装臂上。

通过采用上述技术方案，第一梳栉移动座、第二梳栉移动座、第三梳栉移动座通过安装臂共同安装于升降板上，则通过升降板能够带动第一梳栉移动座、第二梳栉移动座、第三梳栉移动座同步升降，进而提高第一梳栉板、第二梳栉板、第三梳栉板三者之间的径向缩放的垫纱运动同步性，降低因垫纱运动同步率低造成的漏针现象，提高编织质量。

可选的，所述升降板朝向梳栉板的一侧上还设有照明灯。

通过采用上述技术方案，通过照明灯便于观察梳栉板上导纱针的纱线情况和梳栉板等部件的检查维护。

第二方面，本申请提供一种圆筒式经编机，采用如下的技术方案：

一种圆筒式经编机，包括前述的圆筒式梳栉装置和设于圆筒式梳栉装置下方的针床装置，所述针床装置上设有织针和圆筒式脱圈板，所述圆筒式脱圈板的圆周侧面上设有筘齿状沟槽，所述筘齿状沟槽沿圆筒式脱圈板的圆周方向依次排布；所述织针可上下升降的设于筘齿状沟槽内，所述导纱针在所述织针的前后位置摆动。

通过采用上述技术方案，圆筒式梳栉装置上梳栉板沿梳栉安装筒的圆周方向均匀排布，能够实现圆筒式垫纱运动；针床装置上织针在圆筒式脱圈板的圆周侧面上沿圆周方向依次排布，织针呈圆筒式排布；针床装置和圆筒式梳栉装置配合能够完成筒状纱布的编织，因此，所述圆筒式经编机能够直接获得筒状纱布，减少二次加工，提高筒状纱布的生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.各个梳栉板以梳栉安装筒为中心轴呈圆筒式排布，通过梳栉限位件对各个梳栉板的周向限位作用和梳栉移动座的环形凸块对各个梳栉板的推动作用，能够实现各个梳栉板远离导纱针的一端以梳栉安装筒为中心轴的径向缩放运动，而梳栉板为铰接连接，则梳栉板带动了导纱针以梳栉安装筒为中心轴的径向缩放运动，同时，通过驱动电机驱动梳栉安装筒周向位移，带动梳栉板做周向位移，以带动导纱针进行周向移针动作，因此，导纱针通过径向缩放和周向移针，能够实现圆筒式垫纱运动，以进行筒状纱布的编织，减少二次加工工序，改善了筒状纱布的生产效率。

2.具有多组梳栉板结构，多组梳栉板结构能够实现多组纱线垫纱运动，则当将所述圆筒式梳栉装置应用于双针床的垫纱时，通过多组梳栉板能够实现双层圆筒纱布的编织。

附图说明

图1是本申请实施例1的圆筒式梳栉装置的结构示意图。

图2是本申请实施例1中梳栉移动座轴向下移时，梳栉安装筒、梳栉移动座和梳栉安装座的剖面结构示意图。

图3是本申请实施例1的梳栉安装座的结构示意图。

图4是本申请实施例1的梳栉移动座的结构示意图。

图5是本申请实施例1梳栉移动座轴向上移时，梳栉安装筒、梳栉移动座和梳栉安装座的剖面结构示意图。

图6是本申请实施例2的圆筒式梳栉装置的结构示意图。

图7是本申请实施例2的梳栉移动座轴向下移时，梳栉安装筒、梳栉移动座和梳栉安装座的剖面结构示意图。

图8是本申请实施例3中梳栉移动座轴向下移时，梳栉安装筒、梳栉移动座和梳栉安装座的剖面结构示意图。

图9是本申请实施例4的圆筒式梳栉装置的结构示意图。

图10是本申请实施例4的圆筒式梳栉装置的部分剖面结构示意图。

图11是本申请实施例5的圆筒式经编机的结构示意图。

图12是本申请实施例5的针床装置的外针上移时的部分剖面结构示意图。

图13是本申请实施例5的针床装置的内针上移时的部分剖面结构示意图。

附图标记说明：1、安装架；11、工作台；12、支撑侧板；13、安装横梁；14、安装圆孔；15、安装支杆；2、梳栉安装轴；21、第一升降口；22、第一梳栉安装筒；221、第一梳栉安装座；222、环形凸台；223、安装侧槽；224、铰接槽；225、环形盖板；226、穿孔；227、第二升降口；228、第一穿纱部；229、周向凸台；23、第一梳栉板；231、第一导纱针；232、嵌入槽；233、第一梳栉限位件；24、第一梳栉移动座；241、环形凸块；242、倾斜导角；25、第二梳栉安装筒；251、第二梳栉安装座；252、第二梳栉板；253、第二导纱针；254、第二梳栉限位件；255、第二梳栉移动座；256、第二穿纱部；257、第一窗口；26、第三梳栉安装筒；261、第三梳栉安装座；262第三梳栉板；263、第三导纱针；264、第三梳栉限位件；265、第三梳栉移动座；266、第三穿纱部；267、第二窗口；3、第一驱动电机；4、第二驱动电机；5、第三驱动电机；6、第一升降驱动组件；61、第一升降板；62、第一升降驱动装置；63、安装支梁；64、安装臂；65、第二升降板；66、连接臂；67、第二升降驱动装置；68、第一升降侧轴；69、第一升降中轴；7、针床装置；71、内针床安装座；72、内针床；73、内圆筒式脱圈板；74、内针；75、第二升降驱动组件；751、第三升降板；752、第三升降驱动装置；753、第二升降侧轴；754、第二升降中轴；755、径向安装板；756、轴向安装轴；76、外针床安装座；77、外针床；78、外圆筒式脱圈板；79、外针；80、第三升降驱动组件；801、第四升降板；802、第四升降驱动装置；803、导向杆；804、下出料口；805、安装支轴。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种圆筒式梳栉装置。

实施例1

参照图1，一种圆筒式梳栉装置，包括安装架1，所述安装架1包括工作台11、对称设于工作台11上的两个支撑侧板12和架设于两个支撑侧板12之间的安装横梁13，所述安装横梁13上垂直地穿设有梳栉安装轴2，梳栉安装轴2固定安装于安装横梁13上，所述工作台11上位于梳栉安装轴2的下方开设有安装圆孔14，所述安装圆孔14可用于与所述圆筒式梳栉装置配合使用的针床安装。

参考图1和图2，梳栉安装轴2的圆周外侧可转动的套设有第一梳栉安装筒22，第一梳栉安装筒22远离安装横梁13的一端上安装有第一梳栉安装座221，具体的，第一梳栉安装座221为环形安装座，第一梳栉安装座221套设于梳栉安装轴2的圆周外侧，第一梳栉安装座221朝向第一梳栉安装筒22的一端与第一梳栉安装筒22的圆周壁固定安装，具体的，固定安装方式可以是梳栉安装座和梳栉安装筒一体成型的结构，也可以是通过螺栓固定件安装于第一梳栉安装筒22的圆周壁上，也可以通过螺纹固定方式固定安装于第一梳栉安装筒22的圆周壁上，也可以是通过过盈插接方式固定安装于第一梳栉安装筒22的圆周壁上等方式，只要能够完成稳固的固定安装即可，在本实施例中第一梳栉安装座221和第一梳栉安装筒22之间采用过盈插接方式固定。

参考图2和图3，第一梳栉安装座221的圆周外侧上径向延伸形成有环形凸台222，环形凸台222的圆周侧壁上开设有多个安装侧槽223，各安装侧槽223沿环形凸台222的圆周方向依次排布，各安装侧槽223内分别铰接有第一梳栉板23，具体的，环形凸台222的台面上位于相邻的安装侧槽223之间的位置开设有铰接槽224，第一梳栉板23上穿接有铰接轴，第一梳栉板23通过铰接轴与铰接槽224适配铰接连接。通过铰接连接，第一梳栉板23能够在安装侧槽223内沿环形凸台222的径向摆动。环形凸台222的台面上还安装有环形盖板225，环形盖板225能够覆盖环形凸台222上的铰接槽224，环形盖板225上还开设有供第一梳栉板23的一端穿出的穿孔226，并且第一梳栉板23能够在穿孔226内沿环形凸台222的径向摆动。其中，环形盖板225与环形凸台222的安装方式具体的为，环形盖板225和环形凸台222上对应开设有连接孔，通过螺栓固定件将环形盖板225和环形凸台222的连接孔对应锁定，可完成固定安装。需要注意的是，在另外的实施例中，环形盖板225和环形凸台222之间也可以采用其他可拆卸连接件进行安装固定，例如子母扣对接等方式，只要能够实现环形盖板225和环形凸台222之间的稳固固定安装即可。

参考图2和图4，第一梳栉板23的一端穿出环形盖板225的穿孔226并位于环形凸台222的上方，第一梳栉板23的另一端沿梳栉安装座的轴向向工作台11延伸。第一梳栉板23靠近工作台11的一端上安装有第一导纱针231。第一梳栉安装筒22的圆周外侧上可轴向滑动的套设有第一梳栉移动座24，第一梳栉移动座24位于梳栉安装座的上方，具体的，第一梳栉移动座24为环形移动座，第一梳栉移动座24的圆周外侧上径向延伸形成有环形凸块241，环形凸块241可抵接于梳栉安装座的环形凸台222上，环形凸块241位于第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端的下方。

参考图2和图5，第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端上安装有第一梳栉限位件233，第一梳栉限位件233迫使第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端向第一梳栉移动座24抵接。具体的，第一梳栉限位件233为弹性圈，具体的安装结构为，第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端上位于远离梳栉安装筒的一侧的侧面上开设有嵌入槽232，各个第一梳栉板23之间的嵌入槽232位于同一圆周轨迹上，各嵌入槽232共同形成环形嵌入槽232，环形嵌入槽232嵌入安装有弹性圈，弹性圈迫使各个第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端以第一梳栉移动座24为中心轴径向向内收缩，第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端抵接于第一梳栉移动座24上。第一梳栉移动座24的环形凸块241上还设有适应第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端抵接的倾斜导角242。

在第一梳栉移动座24上移时，环形凸块241上移，环形凸块241会推动第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端向背离第一梳栉移动座24的方向移动，即各个第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端以第一梳栉移动座24为中心轴径向向外外扩，在环形凸块241推动第一梳栉板23的过程中，第一梳栉限位件233始终迫使第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端向第一梳栉移动座24抵接；在第一梳栉移动座24下移时，环形凸块241下移，环形凸块241复位至各个第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端的下方，此时环形凸块241不会对各个第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端提供推动力，第一梳栉限位件233迫使各个第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端抵接于第一梳栉移动座24的倾斜导角242上，各第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端恢复至径向收缩状态，第一梳栉板23为铰接连接，则第一梳栉板23带动了第一导纱针231以第一梳栉移动座24为中心轴的径向缩放运动。

需要注意的是，在另外的实施例中，第一梳栉限位件233也可以是其他弹簧件，如可以是套设于第一梳栉板23的铰接轴上的扭簧，扭簧的一端抵接在铰接槽224内，另一端抵接在第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端的远离第一梳栉移动座24的那一面上；第一梳栉限位件233也可以是其他具有吸附作用的限位组件，如可以是磁铁组件，在第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端的朝向第一梳栉移动座24的那一面上安装第一磁铁，在第一梳栉移动座24的环形凸块241、倾斜导角242上安装第二磁铁，利用第一磁铁和第二磁铁的相互吸附作用能够始终迫使第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端向第一梳栉移动座24抵接。

参考图1，安装架1上安装有用于驱动第一梳栉安装筒22周向位移的第一驱动电机3。安装架1上安装有两个对称分布的安装支杆15，一安装支杆15上设有电机安装座，第一驱动电机3安装于电机安装座上，第一梳栉安装筒22靠近安装横梁13的一端的圆周外侧上设有同步轮，第一驱动电机3通过同步带与同步轮传动连接。需要注意的是，在另外的实施例中，第一驱动电机3和第一梳栉安装筒22之间也可以采用其他传动连接方式，如通过齿轮组啮合传动方式等，只要第一驱动电机3能够驱动第一梳栉安装筒22周向位移即可。

参考图1，安装架1上安装有第一升降驱动组件6。第一升降驱动组件6包括第一升降板61和驱动第一升降板61升降的第一升降驱动装置62。第一升降板61上开设有升降孔，第一升降板61位于升降孔的两侧分别沿径向延伸形成有安装支梁63，第一升降板61通过安装支梁63可升降的套接于安装架1的两个安装支杆15上，第一升降板61通过升降孔可升降的套设于第一梳栉移动座24的外侧，第一升降板61上设有安装臂64，安装臂64沿径向伸入升降孔内，安装臂64与第一梳栉移动座24安装连接。安装臂64与第一梳栉移动座24之间可以用螺栓固定安装。

第一升降驱动装置62包括安装于工作台11下方的电机、设于电机输出轴上的转盘、设于转盘上的铰接轴和与铰接轴铰接的升降杆，铰接轴在转盘上偏心设置，工作台11上开设有供升降杆穿过的活动开槽，活动开槽的长度沿平行于转盘转动方向延伸，活动开槽的长度大于转盘的直径，升降杆远离铰接轴的一端穿过活动开槽并与第一升降板61铰接连接。电机驱动转盘旋转，转盘带动铰接轴以转轮圆心做圆周运动，铰接轴带动与其铰接的升降杆升降，进而带动与升降杆铰接的第一升级板升降，第一升降板61通过安装臂64带动第一梳栉移动座24做轴向位移。需要注意的是，在另外的实施例中，第一升降驱动装置62还可以是凸轮机构，也可以是升降气缸机构，只要能够驱动第一升降板61升降即可。

实施例1的实施原理为：

在工作台11上安装针床，针床上的织针对应第一梳栉板23呈圆周排列；将外置的纱线筒上的纱线经过外置的理线装置处理后，直接拉送至圆筒式梳栉装置的第一导纱针231处进行穿接。编织过程中，第一梳栉板23上的第一导纱针231穿接好纱线后，第一升降驱动装置62驱动第一升降板61做下降位移，第一升降板61的安装臂64带动第一梳栉移动座24沿着第一梳栉安装筒22做轴向下移，第一梳栉移动座24轴向下移的时候，第一梳栉移动座24的环形凸块241位于第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端的下方并抵接于第一梳栉安装座221的环形凸台222上，第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端受弹性圈的收缩力的作用抵接于第一梳栉移动座24上，即各第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端以第一梳栉移动座24为中心轴径向向内收缩，各第一梳栉板23上的第一导纱针231则以第一梳栉移动座24为中心轴径向向外扩张，第一导纱针231将穿接于第一导纱针231上的纱线递送至织针的前方位置。

然后，第一驱动电机3通过同步带传动带动第一梳栉安装筒22周向转动，进而带动第一梳栉安装座221周向转动，带动第一梳栉板23上的第一导纱针231周向移动，实现移针动作，此时，第一导纱针231将穿接于第一导纱针231的纱线沿周向绕于织针的针身上。

然后，第一升降驱动装置62驱动第一升降板61做上升位移，第一升降板61的安装臂64带动第一梳栉移动座24沿着第一梳栉安装筒22做轴向上升，第一梳栉移动座24轴向上升的时候，第一梳栉移动座24的环形凸块241上升，第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端位于环形凸块241的上升路径上，环形凸块241能够同时推动各第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端克服弹性圈的收缩弹力，使得各第一梳栉板23远离第一导纱针231的一端以背离第一梳栉移动座24为中心轴径向向外扩张，各第一梳栉板23的第一导纱针231则以第一梳栉移动座24为中心轴向内收缩，第一导纱针231将穿接于第一导纱针231上的纱线递送至织针的后方位置。至此，所述圆周式梳栉装置完成一次纱线绕垫动作。通过控制第一驱动电机3和第一升降驱动装置62不断重复前述的纱线绕垫动作，以配合织针进行编织工作。

实施例2

参考图6和图7，实施例2和实施例1的区别在于第一升降驱动组件6不同，具体的，实施例2中第一升降驱动组件6包括第二升降板65、用于与第一梳栉移动座24连接的连接臂66和驱动第二升降板65升降的第二升降驱动装置67，第二升降板65上设有两个对称分布的第一升降侧轴68，第二升降板65上位于两个升降侧轴之间还设有第一升降中轴69。第二升降板65位于安装架1的安装横梁13的上方，两个第一升降侧轴68分别可轴向滑动的穿接于安装架1的安装支杆15内，并且第一升降侧轴68远离第二升降板65的一端穿出安装支杆15并与第二升降驱动装置67连接。第一升降中轴69可轴向滑动的穿接于梳栉安装轴2内，第一升降中轴69的圆周壁上贯穿有径向螺纹孔，梳栉安装轴2上位于第一梳栉移动座24的上方的位置开设有第一升降口21，第一梳栉安装筒22上位于第一梳栉移动座24的上方的位置开设有第二升降口227，第一升降口21和第二升降口227对应连通。连接臂66上设有用于与径向螺纹孔螺纹连接的径向螺杆，连接臂66依次穿过第二升降口227和第一升降口21，并将径向螺杆与径向螺纹孔安装连接，连接臂66远离径向螺杆的一端与第一梳栉移动座24安装连接。连接臂66与第一梳栉移动座24之间可以用螺栓固定安装。第二升降驱动装置67和第一升降驱动装置62结构一致。

实施例2的实施原理，第二升降驱动装置67与第一升降侧轴68连接，第二升降驱动装置67驱动第一升降侧轴68轴向升降位移，第一升降侧轴68带动第二升降板65同步升降，第二升降板65带动第一升降中轴69升降，进而带动与其连接的连接臂66升降，通过连接臂66以带动第一梳栉移动座24升降。

实施例3

参考图8，本实施例3和实施例1的区别在于：实施例3中第一梳栉安装筒22的圆周壁上设有供纱线穿接的第一穿纱部228，具体的，第一穿纱部228为穿纱管。第一梳栉安装筒22的筒壁上沿径向延伸形成有多个周向凸台229，各周向凸台229沿第一梳栉安装筒22的轴向依次排布，周向凸台229的圆周侧面上开设有多个轴向侧槽，各轴向侧槽沿周向凸台229的圆周方向依次排布，各周向凸台229上的轴向侧槽一一对应设置，轴向侧槽与梳栉安装轴2之间形成轴向穿槽，穿纱管穿接于轴向穿槽内，穿纱管的一端凸出于第一梳栉安装筒22靠近安装横梁13的一端上作为进纱口，另一端延伸至对应于第一梳栉安装座221的环形凸台222的位置作为出纱口。

实施例3的实施原理为：穿接纱线时，将外置的纱线筒上的纱线经过外置的理线装置处理后，直接拉送至第一梳栉安装筒22的进纱口；然后，由第一梳栉安装座221的下方，将穿纱工具钩针从穿纱管的出纱口伸入并将位于进纱口的纱线钩住，拉动钩针以将纱线由进纱口穿拉至出纱口，并将纱线穿接于第一导纱针231上，以完成圆筒式梳栉装置的穿纱操作。

需要注意的是，穿纱管可以是塑料管也可以是钢管也可以是软管，具体可以由生产使用需求进行选择。

需要注意的是，在其他实施例中，第一穿纱部228也可以是直接在第一梳栉安装筒22的圆周壁上开设的穿纱通道，也可以是开设于梳栉安装轴2的轴向贯穿槽等，只要能够实现纱线穿接即可。

实施例4

参考图9和图10，实施例4和实施例3的区别在于，实施例4中圆筒式梳栉装置还包括了：

可转动套设于第一梳栉安装筒22的第二梳栉安装筒25，并且第二梳栉安装筒25和第一梳栉安装筒22之间形成有第一安装间隔，第一梳栉安装座221、第一梳栉移动座24位于第一安装间隔内；

设于第二梳栉安装筒25上的第二梳栉安装座251；铰接安装于第二梳栉安装座251上的第二梳栉板252；安装于第二梳栉板252上的第二导纱针253；用于第二梳栉板252远离第二导纱针253的一端限位的第二梳栉限位件254；可轴向滑动的套设于第二梳栉安装筒25的第二梳栉移动座255；设于第二梳栉安装筒25的第二穿纱部256；

可转动套设于第二梳栉安装筒25的第三梳栉安装筒26，并且第三梳栉安装筒26和第二梳栉安装筒25之间形成有第二安装间隔，第二梳栉安装座251、第二梳栉移动座255位于第二安装间隔内；

设于第三梳栉安装筒26上的第三梳栉安装座261；铰接安装于第三梳栉安装座261上的第三梳栉板262；安装于第三梳栉板262上的第三导纱针263；用于第三梳栉板262远离第三导纱针263的一端限位的第三梳栉限位件264；可轴向滑动的套设于第三梳栉安装筒26的第三梳栉移动座265；设于第三梳栉安装筒26的第三穿纱部266；

用于驱动第二梳栉安装筒25周向位移的第二驱动电机4，第二梳栉安装筒25靠近安装横梁13的一端的圆周外侧上设置了第二同步轮，第二同步轮位于第一梳栉安装筒22的第一同步轮的下方，第二驱动电机4通过同步带与第二同步轮传动连接，第二驱动电机4通过电机安装座安装于安装架1的安装支杆15上，并位于第一驱动电机3的下方；

用于驱动第三梳栉安装筒26周向位移的第三驱动电机5，第三梳栉安装筒26靠近安装横梁13的一端的圆周外侧上设置了第三同步轮，第三同步轮位于第二梳栉安装筒25的第二同步轮的下方，第三驱动电机5通过同步带与第三同步轮传动连接，第三驱动电机5通过电机安装座安装于安装架1的安装支杆15上，并位于第二驱动电机4的下方。

第二梳栉安装筒25的圆筒壁上开设有第一窗口257，第三梳栉安装筒26的圆周壁上开设有第二窗口267，第一窗口257和第二窗口267对应连通；第一升降驱动组件6的第一升降板61套设于第三梳栉安装筒26的外侧，第一升降板61上的安装臂64依次伸入第二窗口267、第一窗口257，第一梳栉移动座24、第二梳栉移动座255、第三梳栉移动座265依次通过螺栓固定安装于安装臂64上，安装臂64可在第一窗口257、第二窗口267内轴向上下升降。穿纱管在对应于第一窗口257、第二窗口267的位置上采用可形变的软管段，穿纱管的软管段通过形变可分别位于安装臂64的两侧，既不会影响安装臂64的穿设和升降，也不会影响穿纱管的分布和穿纱作用。

实施例4的实施原理：第一升降板61的安装臂64能够同时带动第一梳栉移动座24、第二梳栉移动座255和第三梳栉移动座265进行轴向升降位移，进而能够同时对第一梳栉板23、第二梳栉板252、第三梳栉板262进行径向缩放摆动控制，以实现第一导纱针231、第二导纱针253、第三导纱针263的垫纱动作。

本申请实施例还公开一种经编机。

实施例5

参照图11和图12，一种圆筒式经编机，包括实施例4的圆筒式梳栉装置和针床装置7。

针床装置7具体包括了：

内针床安装座71，内针床安装座71固定安装于梳栉安装轴2上并位于梳栉安装座的下方，位于工作台11的安装圆孔14内。内针床安装座71上安装有内圆筒式脱圈板73，内圆筒式脱圈板73的轴向垂直于内针床安装座71，内圆筒式脱圈板73的内圆周侧面上开设有内筘齿状沟槽，内筘齿状沟槽沿内圆筒式脱圈板73圆周方向依次排布。内圆筒式脱圈板73的内圆周上套接有内针床72，内针床72上安装有多个内针74，各内针74沿内圆筒式脱圈板73的圆周方向依次排布，各内针74分别一一对应的位于内筘齿状沟槽内，内针床72能够带动各内针74在对应的内筘齿状沟槽内上下移动，处于下移常态时，内针74的针顶低于内圆筒式脱圈板73的边缘，内针74的针口朝向梳栉安装轴2的中心轴；

用于驱动内针床72上下移动的第二升降驱动组件75，第二升降驱动组件75包括第三升降板751和用于驱动第三升降板751的第三升降驱动装置752，第三升降板751上设有两个对称分布的第二升降侧轴753，第三升降板751上位于两个第二升降侧轴753之间还设有第二升降中轴754，第三升降板751位于安装架1的安装横梁13的上方，两个第二升降侧轴753分别可轴向滑动的穿接于安装架1的安装支杆15内，并且第二升降侧轴753远离第三升降板751的一端穿出安装支杆15并与第三升降驱动装置752连接。第二升降中轴754可轴向滑动的穿接于梳栉安装轴2内，第二升降中轴754远离第三升降板751的一端穿出梳栉安装轴2并位于内针74床72安装座71的下方；第二升降中轴754远离第三升降板751的一端上径向延伸形成有径向安装板755，径向安装板755上设有沿轴向延伸的轴向安装轴756，轴向安装轴756远离径向安装板755的一端可轴向滑动的穿接于内针74床72安装座71上，内针74床72安装于轴向安装轴756远离径向安装板755的一端上。第三升降驱动装置752与第一升降驱动装置62的结构一致。第三升降驱动装置752能够驱动第二升降侧轴753轴向升降位移，进而带动第三升降板751同步升降，第三升降板751通过第二升降中轴754带动径向安装板755升降，径向安装板755通过轴向安装轴756带动内针床72的内针74沿着内圆周脱圈板的筘齿状沟槽上下位移。

外针床安装座76，外针床安装座76安装于工作台11的安装圆孔14上，外针床安装座76开始有供内针床安装座71安置的圆形开口。外针床安装座76上安装有外圆筒式脱圈板78，外圆筒式脱圈板78的轴向垂直于外针床安装座76，外圆筒式脱圈板78的内圆周侧面位于圆形开口内，外圆筒式脱圈板78的外圆周侧面上开设有外筘齿状沟槽，外筘齿状沟槽沿外圆筒式脱圈板78圆周方向依次排布。外圆筒式脱圈板78的外圆周上套接有外针床77，外针床77上安装有多个外针79，各外针79沿外圆筒式脱圈板78的圆周方向依次排布，各外针79分别一一对应的位于外筘齿状沟槽内，外针床77能够带动各外针79在对应的外筘齿状沟槽内上下移动，处于下移常态时，外针79的针顶低于外圆筒式脱圈板78的边缘，外针79的针口背离梳栉安装轴2的中心轴。外针床安装座76与内针床安装座71位于同于水平位置上，外圆筒式脱圈板78的内圆周侧面和内圆筒式脱圈板73的外圆周侧面之间形成供环形出料口。

用于驱动外针床77上下移动的第三升降驱动组件80，第三升降驱动组件80包括第四升降板801和驱动第四升降板801升降的第四升降驱动装置802，工作台11的下表面设有两个对称设置的导向杆803，第四升降板801可轴向滑动的套接于两个导向杆803上，第四升降板801上对应工作台11的安装圆孔14的位置开设有下出料口804，第四升降板801上设有沿轴向延伸的安装支轴805，安装支轴805远离第四升降板801的一端依次可轴向升降的穿过工作台11台面和外针床安装座76，并与外针床77安装固定。第四升降驱动装置802与第一升降驱动装置62的结构一致。第四升降驱动装置802的升降杆与第四升降板801铰接连接。

实施例5的实施原理：参考图12和图13，圆周式梳栉装置的第一导纱针231在内针74的针前针后位置摆动，负责为内针74进行垫纱，结合内针74成圈编织进行内筒布面的编织；第三导纱针263在外针79的针前针后位置摆动，负责为外针79进行垫纱，结合外针79成圈编织进行外筒布面的编织；第二导纱针253在内针74的针口和外针79的针口之间往复摆动，结合内外针79成圈编织，负责编织内筒布面、外筒布面之间的连接。具体的，在内针74上移时，第一导纱针231和第二导纱针253能够为内针74做垫纱，内针74将绕垫在其针身的纱线钩住下拉，内针74下移时带动成圈织物下移，随着下移，成圈织物会抵靠在内圆筒式脱圈板73的边缘，此时成圈织物不再下降，而内针74继续带着纱线下移以实现脱圈成圈，完成内针74成圈动作，以进行内筒布面编织；随着内针74下移完成后，外针79上移，第二导纱针253和第三导纱针263能够为外针79做垫纱，外针79将绕垫在其针身的纱线钩住下拉，外针79下移时带动成圈织物下移，随着下移，成圈织物会抵靠在外圆筒式脱圈板78的边缘，此时成圈织物不再下降，而外针79继续带着纱线下移以实现脱圈成圈，完成外针79成圈动作；第二导纱针253在内外针之间的往复垫纱，结合内外针的成圈编织，实现内筒布面和外筒布面的连接。编织的筒状纱布是由内外圆筒式脱圈板之间的环形出料口、第四升降板801的下出料口804输出。圆筒式经编机实现了双层筒状纱布的编织。

需要注意的是，当实施例5中内针74或者外针79不进行编织工作时，内针74或者外针79也可以单独的配合对应的导纱针进行单层筒状纱布的编织。

需要注意的是，可以使得梳栉板的两端之间相对呈一定夹角角度分布设置，梳栉板的摆动角度可以根据梳栉板的两端之间相对夹角角度的不同大小进行摆动角度调节，也可以根据对应推动的梳栉移动座的环形凸块241的不同大小的径向凸出长度进行摆动角度调节，具体的可以根据生产需要进行需要的摆动角度的设置，进行对应的梳栉板和梳栉移动座的设计。

需要注意的是，在其他实施例中，圆筒式梳栉装置的梳栉安装筒个数不仅限于一个、两个或者三个，也可以超过三个，对应的梳栉安装座、梳栉移动座等部件对应梳栉安装筒做设置，具体的可以根据生产需要进行增减设置。

需要注意的是，在其他实施例中，圆筒式经编机还可以安装有用于收卷筒状纱布的牵引装置等其他装置部件，具体的可以根据生产需要进行对应结构的增减设置。以上均为本申请的较佳实施例，并非依次限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种圆筒式梳栉装置，其特征在于：包括

安装架(1)；

梳栉安装轴(2)，设于安装架(1)上；

梳栉安装筒，可转动的套设于梳栉安装轴(2)上；

梳栉安装座，设于梳栉安装筒上，所述梳栉安装座上设有径向延伸的环形凸台(222)，所述环形凸台(222)的圆周侧壁上开设有多个安装侧槽(223)，所述安装侧槽(223)内铰接有梳栉板，多个所述梳栉板沿梳栉安装筒的圆周方向均匀排布，所述梳栉板远离梳栉安装筒的一端上设有导纱针；

梳栉移动座，可轴向滑动的套设于梳栉安装筒上，所述梳栉安装座位于所述梳栉移动座的下方，所述梳栉移动座上设有环形凸块(241)，所述环形凸块(241)位于梳栉板远离导纱针的一端的下方；

梳栉限位件，迫使所述梳栉板远离导纱针的一端向梳栉移动座抵接；梳栉移动座上移时，环形凸块(241)上移，推动梳栉板远离导纱针的一端向背离梳栉移动座的方向移动；所述梳栉限位件为弹性圈，所述梳栉板远离导纱针的一端上开设有嵌入槽(232)，各所述梳栉板的嵌入槽(232)共同形成环形嵌入槽(232)，所述弹性圈嵌于所述环形嵌入槽(232)内；

驱动电机，用于驱动梳栉安装筒周向位移；

升降驱动组件，用于驱动梳栉移动座轴向位移。

2.根据权利要求1所述的圆筒式梳栉装置，其特征在于：所述梳栉安装筒上设有供纱线穿接的穿纱部。

3.根据权利要求2所述的圆筒式梳栉装置，其特征在于：所述穿纱部为穿纱管，所述梳栉安装筒的圆周内壁上开设有多个轴向侧槽，所述穿纱管穿设于所述轴向侧槽内，各所述轴向侧槽沿梳栉安装筒的圆周方向依次排布。

4.根据权利要求1所述的圆筒式梳栉装置，其特征在于：所述环形凸台(222)上位于相邻的安装侧槽(223)之间的位置上开设有铰接槽(224)，所述梳栉板上设有铰接轴，所述铰接轴与所述铰接槽(224)适配连接；所述环形凸台(222)上还设有覆盖铰接槽(224)的环形盖板(225)，所述环形盖板(225)上对应安装侧槽(223)的位置开设有供梳栉板的一端穿出的穿孔(226)，所述梳栉板能够在穿孔(226)内沿环形凸台(222)径向活动。

5.根据权利要求1至4任一所述的圆筒式梳栉装置，其特征在于：所述梳栉安装筒包括可转动的套设于梳栉安装轴(2)上的第一梳栉安装筒(22)、可转动的套设于第一梳栉安装筒(22)上的第二梳栉安装筒(25)和可转动的套设于第二梳栉安装筒(25)上的第三梳栉安装筒(26)；

所述梳栉板包括设于第一梳栉安装筒(22)的第一梳栉板(23)、设于第二梳栉安装筒(25)的第二梳栉板(252)和设于第三梳栉安装筒(26)的第三梳栉板（262）；

所述梳栉移动座包括可轴向滑动的套设于第一梳栉安装筒(22)的第一梳栉移动座(24)、可轴向滑动的套设于第二梳栉安装筒(25)的第二梳栉移动座(255)和可轴向滑动的套设于第三梳栉安装筒(26)的第三梳栉移动座（265）；

所述梳栉限位件包括用于第一梳栉板(23)的第一梳栉限位件(233)、用于第二梳栉板(252)的第二梳栉限位件(254)和用于第三梳栉板（262）的第三梳栉限位件（264）；

所述驱动电机包括用于驱动第一梳栉安装筒(22)周向位移的第一驱动电机（3）、用于驱动第二梳栉安装筒(25)周向位移的第二驱动电机（4）和用于驱动第三梳栉安装筒(26)周向位移的第三驱动电机（5）；

所述升降驱动组件用于驱动第一梳栉移动座(24)、第二梳栉移动座(255)和第三梳栉移动座（265）轴向位移。

6.根据权利要求5所述的圆筒式梳栉装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括升降板和驱动所述升降板升降的升降驱动装置，所述升降板上开设有升降孔，所述升降板通过升降孔套设于所述第三梳栉安装筒(26)的外侧，所述升降板上设有安装臂；所述第二梳栉安装筒(25)的圆周壁上开设有第一窗口(257)，所述第三梳栉安装筒(26)的圆周壁上开设有第二窗口（267），所述第一窗口(257)和第二窗口（267）对应设置，所述安装臂（64）依次穿过第二窗口（267）和第一窗口(257)，且所述安装臂（64）可在第二窗口（267）、第一窗口(257)内上下升降，所述第一梳栉移动座(24)、第二梳栉移动座(255)、第三梳栉移动座（265）可拆卸安装于所述安装臂（64）上。

7.根据权利要求6所述的圆筒式梳栉装置，其特征在于：所述升降板朝向梳栉板的一侧上还设有照明灯。

8.一种圆筒式经编机，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的圆筒式梳栉装置和设于圆筒式梳栉装置下方的针床装置（7），所述针床装置（7）上设有织针和圆筒式脱圈板，所述圆筒式脱圈板的圆周侧面上设有筘齿状沟槽，所述筘齿状沟槽沿圆筒式脱圈板的圆周方向依次排布；所述织针可上下升降的设于筘齿状沟槽内，所述导纱针在所述织针的前后位置摆动。