CN114750668A - 装卸机构及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种装卸机构及车辆，装卸机构包括基座、安装座、摆动驱动机构、主动连杆以及从动连杆；基座固定于车辆；安装座用于安装工件；摆动驱动机构设置于基座；主动连杆具有第一端和第二端，第一端连接于摆动驱动机构，第二端铰接于安装座；从动连杆具有第三端和第四端，第三端铰接于基座，第四端铰接于安装座；装卸机构被配置为：通过摆动驱动机构驱动主动连杆摆动并带动从动连杆摆动，而使安装座在第一位置与第二位置之间调节，第一位置下，安装座位于基座上，在第一位置与第二位置之间调节的过程中，安装座相对第一位置沿水平方向和竖直方向移动。

Description

装卸机构及车辆

技术领域

本发明涉及一种装卸机构及车辆。

背景技术

例如器材消防车的现有车辆采用的自动装卸车机构，均为卷扬电机结合滚珠丝杠机构实现水平方向及竖直方向的运动，从而实现工件的自动装卸车。这种结构的缺点为：卷扬机构吊装过程中晃动严重，不稳定；结构复杂，需要两套动力装置，占用空间大；操作过程复杂，装卸车之前需要消防员先打开水平轨道并固定好轨道，再将吊带及卷扬绳索现场调整好后才能进行装卸车。在某些相关技术中，也有通过直行机构(例如液压缸)加连杆实现装卸的技术，但也仍然需要用到多个直行机构，并且吊装过程中，还会出现倾斜等问题，无法确保吊装过程中工件的稳定性。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种仅通过一套动力***即可实现工件在水平和竖直两个方向运动的装卸机构。

本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有上述装卸机构的车辆。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供一种装卸机构，应用于车辆，所述装卸机构包括基座、安装座、摆动驱动机构、主动连杆以及从动连杆；所述基座固定于所述车辆；所述安装座用于安装工件；所述摆动驱动机构设置于所述基座；所述主动连杆具有第一端和第二端，所述第一端连接于所述摆动驱动机构，所述第二端铰接于所述安装座；所述从动连杆具有第三端和第四端，所述第三端铰接于所述基座，所述第四端铰接于所述安装座；其中，所述装卸机构被配置为：通过所述摆动驱动机构驱动所述主动连杆摆动并带动所述从动连杆摆动，而使所述安装座在第一位置与第二位置之间调节，第一位置下，所述安装座位于所述基座上，在第一位置与第二位置之间调节的过程中，所述安装座相对所述第一位置沿水平方向和竖直方向移动。

根据本发明的其中一个实施方式，所述主动连杆呈“L”字型并具有第一臂和第二臂，所述第一臂一端为所述第一端，所述第二臂一端为所述第二端，所述第一臂另一端与所述第二臂另一端垂直连接。

根据本发明的其中一个实施方式，所述从动连杆呈“L”字型并具有第三臂和第四臂，所述第三臂一端为所述第三端，所述第四臂一端为所述第四端，所述第三臂另一端与所述第四臂另一端垂直连接；其中，所述第三臂与所述第一臂平行，所述第四臂与所述第二臂平行。

根据本发明的其中一个实施方式，其中：所述第一臂另一端的宽度大于所述第一端的宽度，所述第二臂另一端的宽度大于所述第二端的宽度；和/ 或，所述第三臂另一端的宽度大于所述第三端的宽度，所述第四臂另一端的宽度大于所述第四端的宽度。

根据本发明的其中一个实施方式，其中：所述从动连杆与所述基座的铰接位置位于所述摆动驱动机构的设置位置的上方，所述从动连杆与所述安装座的铰接位置位于所述主动连杆与所述安装座的铰接位置的上方；或者，所述摆动驱动机构的设置位置位于所述从动连杆与所述基座的铰接位置的上方，所述主动连杆与所述安装座的铰接位置位于所述从动连杆与所述安装座的铰接位置的上方。

根据本发明的其中一个实施方式，定义所述摆动驱动机构的摆动轴心与所述第二端的连线为第一连线，定义所述第三端与所述第四端的连线为第二连线，定义所述摆动机构的摆动轴心与所述第三端的连线为第三连线，并定义所述第二端与所述第四端的连线为第四连线；其中，所述安装座移动至任意位置时，所述第一连线、第二连线、第三连线及第四连线均构成平行四边形，且所述第一连线与所述第二连线平行，所述第三连线与所述第四连线平行。

根据本发明的其中一个实施方式，所述装卸机构包括两个所述主动连杆以及两个所述从动连杆；其中，两个所述第一端分别连接于所述摆动驱动机构，两个所述第二端分别铰接于所述安装座的两侧，两个所述第三端分别铰接于所述基座的两侧，两个所述第四端分别铰接于所述安装座的两侧。

根据本发明的其中一个实施方式，所述装卸机构还包括加强连杆，所述加强连杆一端铰接于主动连杆，另一端铰接于所述从动连杆。

根据本发明的其中一个实施方式，所述摆动驱动机构为摆动油缸，所述摆动油缸具有驱动盘，所述主动连杆的第一端连接于所述驱动盘。

根据本发明的另一个方面，提供一种车辆，其中，包括本发明提出的并在上述实施方式中所述的装卸机构。

由上述技术方案可知，本发明提出的装卸机构及车辆的优点和积极效果在于：

本发明提出的装卸机构，通过主动连杆和从动连杆分别铰接于基座与安装座之间，并利用设置于基座的摆动驱动机构驱动主动连杆摆动，并带动从动连杆摆动，从而实现安装座相对基座的沿水平方向和竖直方向的移动。通过上述设计，本发明仅通过一套动力***即可实现工件在水平和竖直两个方向运动，使工件在装卸过程与基座无相对转动，保证工件在运动过程中的稳定，同时操作简单，方便，可直接对工件接进行装卸车。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的装卸机构在一状态下的立体结构示意图；

图2是图1示出的装卸机构的侧视图；

图3是图1示出的装卸机构在另一状态下的立体结构示意图；

图4是图1示出的装卸机构在又一状态下的侧视图；

图5是根据一示例性实施方式示出的车辆在一状态下的立体结构示意图；

图6是图5示出的车辆在另一状态下的立体结构示意图；

图7是图5示出的车辆在又一状态下的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

100.装卸机构；

110.基座；

120.安装座；

130.摆动驱动机构；

140.主动连杆；

141.第一臂；

142.第二臂；

150.从动连杆；

151.第三臂；

152.第四臂；

160.加强连杆；

170.横杆；

200.工件；

300.车厢；

L1.第一连线；

L2.第二连线；

L3.第三连线；

L4.第四连线；

O2.第二端；

O3.第三端；

O4.第四端。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。

在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、***和步骤。应理解的是，可以使用部件、结构、示例性装置、***和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”、“之间”、“之内”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。

参阅图1，其代表性地示出了本发明提出的装卸机构100在一状态下的立体结构示意图，其具体示出了装卸机构100的安装座120处于第一位置时的立体结构。在该示例性实施方式中，本发明提出的装卸机构100是以应用于消防车为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于其他类型的车辆中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的装卸机构100的原理的范围内。

如图1所示，在本实施方式中，本发明提出的装卸机构100包括基座110、安装座120、摆动驱动机构130、主动连杆140以及从动连杆150。配合参阅图2至图4，图2中代表性地示出了图1的侧视图；图3中代表性地示出了装卸机构100在另一状态下的立体结构示意图，其具体示出了装卸机构100 的安装座120在第一位置与第二位置之间转换时的立体结构；图4中代表性地示出了装卸机构100在又一状态下的侧视图，其具体示出了装卸机构100 的安装座120在第二位置时的侧视结果。以下将结合上述附图，对本发明提出的装卸机构100的各主要组成部分的结构、连接方式和功能关系进行详细说明。

如图1至图4所示，在本发明的一实施方式中，该基座110用于固定于车辆(参阅图5至图7所示)。该安装座120用于安装工件200。该摆动驱动机构130设置于基座110。该主动连杆140具有第一端和第二端O2，该第一端连接于摆动驱动机构130，该第二端O2铰接于安装座120。该从动连杆 150具有第三端O3和第四端O4，该第三端O3铰接于基座110，该第四端O4铰接于安装座120。在此基础上，装卸机构100能够通过摆动驱动机构130 驱动主动连杆140摆动并带动从动连杆150摆动，而使安装座120在第一位置与第二位置之间调节，如图1和图2所示，在第一位置下，安装座120位于基座110上，如图3和图4所示，在第一位置与第二位置之间调节的过程中，安装座120相对第一位置沿水平方向和竖直方向移动。通过上述设计，本发明仅通过一套动力***即可实现工件200在水平和竖直两个方向运动，使工件200在装卸过程与基座110无相对转动，保证工件200在运动过程中的稳定，同时操作简单，方便，可直接对工件200进行装卸车。

如图1至图4所示，在本发明的一实施方式中，主动连杆140可以大致呈“L”字型，且主动连杆140具有第一臂141和第二臂142。具体而言，该第一臂141的一端即为主动连杆140的第一端，该第二臂142的一端即为主动连杆140的第二端O2，第一臂141的另一端与第二臂142的另一端大致垂直连接。

如图1至图4所示，基于主动连杆140大致呈“L”字型，且具有垂直连接的第一臂141和第二臂142的设计，在本发明的一实施方式中，从动连杆150亦可大致呈“L”字型并具有第三臂151和第四臂152。具体而言，该第三臂151的一端即为从动连杆150的第三端O3，该第四臂152的一端即为从动连杆150的第四端O4，第三臂151的另一端与第四臂152的另一端大致垂直连接。在此基础上，第三臂151可以与第一臂141大致平行，且第四臂 152可以与第二臂142大致平行。

需说明的是，在图1至图4示出的实施方式中，是以主动连杆140和从动连杆150均呈“L”字型的结构为例进行说明。在一些实施方式中，主动连杆140与从动连杆150亦可分别呈直线型、其他折线型、曲线型等，例如其他方向状态的“L”字型(例如“L”字型的横向在上、纵向在下)、“S”字型、弧型等，且主动连杆140和从动连杆150的形状亦可不完全相同，只要在摆动过程中能同步实现横向与纵向的位移即可，均不以本实施方式为限。另外，本发明还可以通过改变主动连杆140和从动连杆150的形状而绕开障碍物，或可通过调整主动连杆140和从动连杆150的长度及转动角度调整两个方向的行程，使整体结构更加灵活，简单，节省空间。

如图2和图4所示，基于主动连杆140和从动连杆150分别呈“L”字型的设计，在本发明的一实施方式中，当安装座120处于第一位置时，第一臂141和第三臂151分别大致沿水平方向延伸，且第二臂142和第四臂152 分别大致沿竖直方向延伸。再者，当安装座120处于第二位置时，第一臂141 和第三臂151分别大致沿水平方向延伸，且第二臂142和第四臂152分别大致沿竖直方向延伸。换言之，在安装座120由第一位置移动至第二位置的过程中，主动连杆140和从动连杆150均大致摆动了180°。在一些实施方式中，根据对安装座120不同的位置调节需要，或者基于主动连杆140和从动连杆150的不同的结构设计，安装座120由第一位置移动至第二位置的过程中，主动连杆140和从动连杆150的摆动角度亦可大于180°，或可小于 180°，并不以本实施方式为限。

如图2所示，基于主动连杆140大致呈“L”字型，且具有垂直连接的第一臂141和第二臂142的设计，在本发明的一实施方式中，第一臂141的另一端(即第一臂141连接于第二臂142的一端)的宽度可以大于其第一端的宽度，并且，第二臂142的另一端(即第二臂142连接于第一臂141的一端)的宽度可以大于其第二端O2的宽度。通过上述设计，本发明能够进一步加强呈“L”字型的主动连杆140的结构强度。

如图2所示，基于从动连杆150大致呈“L”字型，且具有垂直连接的第三臂151和第四臂152的设计，在本发明的一实施方式中，第三臂151的另一端(即第三臂151连接于第四臂152的一端)的宽度可以大于其第三端 O3的宽度，并且，第四臂152的另一端(即第四臂152连接于第三臂151 的一端)的宽度可以大于其第四端O4的宽度。通过上述设计，本发明能够进一步加强呈“L”字型的从动连杆150的结构强度。

如图2和图4所示，在本发明的一实施方式中，从动连杆150与基座110 的铰接位置可以位于摆动驱动机构130的设置位置的上方，从动连杆150与安装座120的铰接位置可以位于主动连杆140与安装座120的铰接位置的上方。换言之，在图1至图4示出的实施方式中，是以主动连杆140大致位于从动连杆150的下方为例进行说明，且在安装座120于第一位置与第二位置之间摆动转换的任意位置下，主动连杆140均位于从动连杆150的下方。在一些实施方式中，摆动驱动机构130的设置位置亦可位于从动连杆150与基座110的铰接位置的上方，在此基础上，主动连杆140与安装座120的铰接位置亦可位于从动连杆150与安装座120的铰接位置的上方，并不以本实施方式为限。

如图2和图4所示，在本发明的一实施方式中，定义摆动驱动机构130 的摆动轴心与第二端O2的连线为第一连线L1，定义第三端O3与第四端O4 的连线为第二连线L2，定义摆动驱动机构130的摆动轴心与第三端O3的连线为第三连线L3，并定义第二端O2与第四端O4的连线为第四连线L4。在此基础上，安装座120于第一位置与第二位置之间摆动转换的任意位置下，第一连线L1、第二连线L2、第三连线L3及第四连线L4均构成平行四边形，且第一连线L1与第二连线L2平行，第三连线L3与第四连线L4平行。换言之，上述“平行四边形”是由主动连杆140、从动连杆150、安装座120以及基座110四者形成。

承上所述，如图2和图4所示，当摆动驱动机构130逆时针转动时，驱动力矩驱动主动连杆140逆时针转动，主动连杆140带动从动连杆150做逆时针转动，主动连杆140和从动连杆150带动安装座120运动。由于上述结构构成了平行四边形结构，安装座120与基座110不会发生相对转动，在主动连杆140和从动连杆150的摆动过程中，其第一臂141和第三臂151(即“L”字型的横向)实现安装座120的横向位移，其第二臂142和第四臂152 (即“L”字型的纵向)实现安装座120的上下移动。因此，承载于安装座 120的工件200将会平稳地由第一位置运动至第二位置，实现工件200卸车。类似地，当摆动驱动机构130顺时针转动时，工件200将会平稳地从第二位置运动至第一位置，实现工件200装车。

如图1和图3所示，在本发明的一实施方式中，本发明提出的装卸机构 100可以包括两个主动连杆140以及两个从动连杆150。具体而言，两个主动连杆140的两个第一端分别连接于摆动驱动机构130，且两个第二端O2分别铰接于安装座120的两侧。两个从动连杆150的两个第三端O3分别铰接于基座110的两侧，且两个第四端O4分别铰接于安装座120的两侧。通过上述设计，本发明能够使通过主动连杆140和从动连杆150带动安装座120相对基座110移动的过程更加稳定、可靠，且承载能力更大。

如图1和图3所示，在本发明的一实施方式中，本发明提出的装卸机构 100还可以包括加强连杆160。具体而言，该加强连杆160的一端铰接于主动连杆140，且加强连杆160的另一端铰接于从动连杆150。通过上述设计，本发明能够通过加强连杆160加强主动连杆140与从动连杆150的结构强度，进一步增大装卸机构100对工件200的承载能力。

如图1和图3所示，基于装卸机构100包括两个主动连杆140和两个从动连杆150的设计，在本发明的一实施方式中，装卸机构100可以包括两个加强连杆160，一个加强连杆160连接于一个主动连杆140与一个从动连杆 150之间，另一个加强连杆160连接于另一个主动连杆140与另一个从动连杆150之间。

如图3所示，基于装卸机构100包括两个从动连杆150的设计，在本发明的一实施方式中，本发明提出的装卸机构100还可以包括横杆170。具体而言，该横杆170可以连接于两个从动连杆150之间。通过上述设计，本发明能够通过横杆170加强两个从动连杆150之间的结构强度。

如图3所示，基于装卸机构100包括横杆170以及加强连杆160的设计，在本发明的一实施方式中，横杆170可以连接在从动连杆150的与加强连杆 160铰接的位置。

如图1至图4所示，在本发明的一实施方式中，摆动驱动机构130可以为摆动油缸。其中，该摆动油缸具有驱动盘，主动连杆140的第一端连接于该驱动盘，从而使主动连杆140能够随驱动盘摆动。

如图1和图3所示，基于装卸机构100包括两个主动连杆140，且摆动驱动机构130为摆动油缸的设计，在本发明的一实施方式中，两个主动连杆 140的两个第一端可以分别连接于摆动油缸的驱动盘的两侧，从而使两个主动连杆140能够随驱动盘同步摆动。

基于摆动驱动机构130为摆动油缸的设计，在本发明的一实施方式中，摆动油缸可以通过螺栓固定在基座110上。在一些实施方式中，摆动油缸亦可通过其他固定件固定在基座110上，例如铆钉等，并不以本实施方式为限。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的装卸机构仅仅是能够采用本发明原理的许多种装卸机构中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的装卸机构的任何细节或任何部件。

例如，在本发明的一实施方式中，上述各结构的铰接，例如主动连杆140 的第二端O2与安装座120的铰接、从动连杆150的第三端O3与基座110 的铰接、从动连杆150的第四端O4与安装座120的铰接以及加强连杆160 的两端分别与主动连杆140和从动连杆150的铰接等，均可采用铰轴与轴承实现具体的铰接结构。在一些实施方式中，上述铰接关系亦可由其他结构实现，例如销轴与铰座等，并不以本实施方式为限。

基于上述对本发明提出的装卸机构100的几个示例性实施方式的详细说明，以下将对本发明提出的车辆的示例性实施方式进行说明。

参阅图5至图7，图5中代表性地示出了本发明提出的车辆在一状态下的立体结构示意图，其具体示出了装卸机构100的安装座120处于第一位置时，车辆的立体结构；图6中代表性地示出了本发明提出的车辆在另一状态下的立体结构示意图，其具体示出了装卸机构100的安装座120在第一位置与第二位置之间转换时，车辆的立体结构；图7中代表性地示出了本发明提出的车辆在又一状态下的立体结构示意图，其具体示出了装卸机构100的安装座120处于第二位置时，车辆的立体结构。在该示例性实施方式中，本发明提出的车辆是以消防车为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将本发明的相关设计应用于其他类型的车辆中，而对下述的具体实施方式做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的车辆的原理的范围内。

如图5至图7所示，在本发明的一实施方式中，本发明提出的车辆包括本发明提出的并在上述实施方式中详细说明的装卸机构100。

如图5至图7所示，在本发明的一实施方式中，以车辆为消防车为例，装卸机构100可以设置在车辆的车厢300中。在一些实施方式中，装卸机构 100亦可设置在车辆的其他位置，例如车架等，并不以本实施方式为限。

在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的车辆仅仅是能够采用本发明原理的许多种车辆中的几个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的车辆的任何细节或任何部件。

综上所述，本发明提出的装卸机构100，通过主动连杆140和从动连杆 150分别铰接于基座110与安装座120之间，并利用设置于基座110的摆动驱动机构130驱动主动连杆140摆动，并带动从动连杆150摆动，从而实现安装座120相对基座110的沿水平方向和竖直方向的移动。通过上述设计，本发明仅通过一套动力***即可实现工件200在水平和竖直两个方向运动，使工件200在装卸过程与基座110无相对转动，保证工件200在运动过程中的稳定，同时操作简单，方便，可直接对工件200接进行装卸车。

以上详细地描述和/或图示了本发明提出的装卸机构及车辆的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。

虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的装卸机构及车辆进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。

Claims (10)

1.一种装卸机构，应用于车辆，所述装卸机构包括：

基座，固定于所述车辆；

安装座，用于安装工件；

摆动驱动机构，设置于所述基座；

主动连杆，具有第一端和第二端，所述第一端连接于所述摆动驱动机构，所述第二端铰接于所述安装座；

从动连杆，具有第三端和第四端，所述第三端铰接于所述基座，所述第四端铰接于所述安装座；

其中，所述装卸机构被配置为：通过所述摆动驱动机构驱动所述主动连杆摆动并带动所述从动连杆摆动，而使所述安装座在第一位置与第二位置之间调节，第一位置下，所述安装座位于所述基座上，在第一位置与第二位置之间调节的过程中，所述安装座相对所述第一位置沿水平方向和竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的装卸机构，其特征在于，所述主动连杆呈“L”字型并具有第一臂和第二臂，所述第一臂一端为所述第一端，所述第二臂一端为所述第二端，所述第一臂另一端与所述第二臂另一端垂直连接。

3.根据权利要求2所述的装卸机构，其特征在于，所述从动连杆呈“L”字型并具有第三臂和第四臂，所述第三臂一端为所述第三端，所述第四臂一端为所述第四端，所述第三臂另一端与所述第四臂另一端垂直连接；其中，所述第三臂与所述第一臂平行，所述第四臂与所述第二臂平行。

4.根据权利要求3所述的装卸机构，其特征在于：

所述第一臂另一端的宽度大于所述第一端的宽度，所述第二臂另一端的宽度大于所述第二端的宽度；和/或

所述第三臂另一端的宽度大于所述第三端的宽度，所述第四臂另一端的宽度大于所述第四端的宽度。

5.根据权利要求1所述的装卸机构，其特征在于：

所述从动连杆与所述基座的铰接位置位于所述摆动驱动机构的设置位置的上方，所述从动连杆与所述安装座的铰接位置位于所述主动连杆与所述安装座的铰接位置的上方；或者

所述摆动驱动机构的设置位置位于所述从动连杆与所述基座的铰接位置的上方，所述主动连杆与所述安装座的铰接位置位于所述从动连杆与所述安装座的铰接位置的上方。

6.根据权利要求1所述的装卸机构，其特征在于，定义所述摆动驱动机构的摆动轴心与所述第二端的连线为第一连线，定义所述第三端与所述第四端的连线为第二连线，定义所述摆动机构的摆动轴心与所述第三端的连线为第三连线，并定义所述第二端与所述第四端的连线为第四连线；其中，所述安装座移动至任意位置时，所述第一连线、第二连线、第三连线及第四连线均构成平行四边形，且所述第一连线与所述第二连线平行，所述第三连线与所述第四连线平行。

7.根据权利要求1所述的装卸机构，其特征在于，所述装卸机构包括两个所述主动连杆以及两个所述从动连杆；其中，两个所述第一端分别连接于所述摆动驱动机构，两个所述第二端分别铰接于所述安装座的两侧，两个所述第三端分别铰接于所述基座的两侧，两个所述第四端分别铰接于所述安装座的两侧。

8.根据权利要求1所述的装卸机构，其特征在于，所述装卸机构还包括加强连杆，所述加强连杆一端铰接于主动连杆，另一端铰接于所述从动连杆。

9.根据权利要求1所述的装卸机构，其特征在于，所述摆动驱动机构为摆动油缸，所述摆动油缸具有驱动盘，所述主动连杆的第一端连接于所述驱动盘。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的装卸机构。

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