CN114738484A - 一种amt变速箱的控制方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种AMT变速箱的控制方法、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取待行驶路段的坡度信息；根据所述坡度信息确定所述待行驶路段的坡道属性信息，所述坡道属性信息包括坡度值、坡道位置信息；针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略。通过针对不同的待行驶路段的坡度信息确定坡道属性信息，针对坡道属性信息确定待行驶路段的空挡滑行策略，解决了现有技术中对下坡时的空挡滑行策略，往往只能在油门踏板开度为零时才能进行空挡滑行。在前方坡度信息无法感知时，需要限制空挡滑行的车速以防止因下陡坡导致的车辆失控的问题，实现了能够最大限度的利用车辆的动能完成下坡行驶，降低油耗的效果。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，具体涉及一种AMT变速箱的控制方法、计算机设备和存储介质。
背景技术
车辆在实际工况中常常会历经下坡空挡滑行的工况。然而，根据驾驶员经验和大量事故分析得出，在下坡时保持空挡滑行存在隐患，在下陡坡路段，道路的坡度较大时容易导致车速过快不受控制的后果。为了避免坡度较大时出现车速过快不受控制的状况，现有技术中针对下坡时的空挡滑行策略，往往只能在油门踏板开度为零时才能进行空挡滑行。并且，在现有技术中，在前方坡度信息无法感知时，需要限制空挡滑行的车速以防止因下陡坡导致的车辆失控。
但是，空挡滑行可以充分利用整车动能，能够提升车辆经济性。
因此，如何提出一种空挡滑行策略，避免由于下陡坡空挡滑行容易导致车速过快不受控制的问题，且能够最大限度的利用车辆的动能完成下坡行驶，降低油耗成为亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种AMT变速箱的控制方法、计算机设备和存储介质，以至少解决相关技术中存在的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种AMT变速箱的控制方法，包括：获取待行驶路段的坡度信息；根据所述坡度信息确定所述待行驶路段的坡道属性信息，所述坡道属性信息包括坡度值、坡道位置信息；针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略。
可选地，针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略之后包括：获取进入待行驶路段的坡道时车辆状态信息；所述车辆状态信息包括油门开度和/或车速；基于所述坡度值和所述车辆状态信息确定是否激活空挡滑行，其中，达到激活空挡滑行的所述油门开度和/或所述车速与所述坡度值成反相关。
可选地，所述针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略包括：判断所述坡度值是否小于第一预设坡度值；当所述坡度值小于所述第一预设坡度值时，确定在所述待行驶路段可执行空挡滑行；当所述坡度值大于所述第一预设坡度值时，确定在所述待行驶路段禁止执行空挡滑行。
可选地，当所述坡度值小于所述第一预设坡度值时，获取进入待行驶路段的坡道时的油门开度；判断所述进入待行驶路段的坡道时的油门开度是否小于第一预设油门开度；当所述进入待行驶路段的坡道时的油门开度小于第一预设油门开度时，激活空挡滑行信号；
可选地，当所述坡度值小于所述第一预设坡度值时，判断所述坡度值是否大于第二预设坡度值；当坡度值大于第二预设坡度值时，获取进入待行驶路段的坡道时的车速；判断进入所述待行驶路段的坡道时的车速是否小于车速预设值；当所述坡度值小于所述第一预设坡度值时，激活空挡滑行信号。
可选地，当所述坡度值大于所述第一预设坡度值时，基于所述坡度值选择对应的档位。
可选地，在针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略之后包括：获取车辆当前位置信息；基于所述车辆位置信息和所述坡度位置信息确定禁止空挡滑行点；当车辆到达所述禁止空挡滑行点时，确认所述空挡滑行策略为禁止空挡滑行。
可选地，所述针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略包括：根据所述坡度信息将所述待行驶路段划分为多个坡度区间；针对所述坡度区间的坡度值确定所述待行驶路段中的每个坡度区间对应的空挡滑行策略。
根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种计算机设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行程序时至少实现以下步骤：获取待行驶路段的坡度信息；根据所述坡度信息确定所述待行驶路段的坡道属性信息，所述坡道属性信息包括坡度值、坡道位置信息；针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略。
根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的AMT变速箱的控制方法。
在本申请实施例中，在获取待行驶路段的坡度信息后，根据所述坡度信息确定所述待行驶路段的坡道属性信息，所述坡道属性信息包括坡度值、坡道位置信息根据所述坡度信息确定所述待行驶路段的坡道属性信息，所述坡道属性信息包括坡度值、坡道位置信息。通过上述控制方法，解决了现有技术中对下坡时的空挡滑行策略，往往只能在油门踏板开度为零时才能进行空挡滑行。在前方坡度信息无法感知时，需要限制空挡滑行的车速以防止因下陡坡导致的车辆失控的问题，实现了能够最大限度的利用车辆的动能完成下坡行驶，降低油耗的效果。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种AMT变速箱的控制方法的硬件环境的示意图；
图2是根据本申请实施例的一种AMT变速箱的控制方法的流程示意图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的计算机设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例的一个方面，提供了AMT变速箱的控制方法。可选地，在本实施例中，上述AMT变速箱的控制方法可以应用于如图1所示的由终端102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，还可以用于处理云服务，上述网络包括但不限于：广域网、城域网或局域网，终端102并不限定于PC、手机、平板电脑等。本申请实施例的AMT变速箱的控制方法可以由服务器104来执行，也可以由终端102来执行，还可以是由服务器104和终端102共同执行。其中，终端102执行本申请实施例的AMT变速箱的控制方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
以由终端102和/或服务器104来执行本实施例中的AMT变速箱的控制方法为例，图2是根据本申请实施例的一种可选的AMT变速箱的控制方法流程示意图，如图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
步骤S202，获取待行驶路段的坡度信息；
步骤S204，根据所述坡度信息确定所述待行驶路段的坡道属性信息，所述坡道属性信息包括坡度值、坡道位置信息；
步骤S206，针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略
通过上述步骤S202至步骤S206，在获取待行驶路段的坡度信息后，根据所述坡度信息确定所述待行驶路段的坡道属性信息，所述坡道属性信息包括坡度值、坡道位置信息根据所述坡度信息确定所述待行驶路段的坡道属性信息，所述坡道属性信息包括坡度值、坡道位置信息。通过上述控制方法，解决了现有技术中对下坡时的空挡滑行策略，往往只能在油门踏板开度为零时才能进行空挡滑行。在前方坡度信息无法感知时，需要限制空挡滑行的车速以防止因下陡坡导致的车辆失控的问题，实现了能够最大限度的利用车辆的动能完成下坡行驶，降低油耗的效果。
对于步骤S202中的技术方案，获取待行驶路段的坡度信息。示例性的，作为可选的实施例，所述坡度信息可以包括坡度角度、坡度角度绝对值、坡度对应的位置信息。作为示例性的实施例，所述待行驶路段的坡度信息可以通过GPS信息获取，也可以通过其他可选的方式获取，在本实施例中不做具体限制；通过获取待行驶路段的坡度信息，可以基于不同的坡度信息判断不同的道路状况，从而基于不同的道路状况确定对应的空挡滑行策略。
对于步骤S204中的技术方案，根据所述坡度信息确定所述待行驶路段的坡道属性信息，所述坡道属性信息包括坡度值、坡道位置信息。作为示例性的实施例，所述坡道属性信息还可以包括道路状况、交通状况、弯道数量、弯道的拐弯角度、海拔、路况等。在本申请中，坡度值、坡道位置信息会对空挡滑行策略的确定造成影响，可以理解的是，道路状况、交通状况、弯道数量、弯道的拐弯角度、海拔、路况因素也会单独的或综合的带来对空挡滑行策略确定的影响。
其中，可以理解的是，一整段待行驶道路可能不仅只包含一个下坡，还有可能包含若干个下坡或下坡和平坡的组合，基于此，所述坡道属性信息中的坡道位置信息可以包括坡度的分布情况，不同的坡度区间在所处的路段的位置；也包括一个坡度例如起始位置、终止位置的位置信息等。
对于步骤S206中的技术方案，在根据所述坡度信息确定所述待行驶路段的坡道属性后，针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略。当对应的坡道属性不同时，空挡滑行的策略也不同。作为示例性的实施例，在坡度值较小和/或道路状况较好、交通状况较好、弯道数量较少、弯道的拐弯角度较小、海拔较低、路况较好的坡度属性信息下，不会导致因下陡坡而出现的车辆失控现象，因此可以充分利用待行驶路段的道路进行空挡滑行。此时，为了防止因空挡滑行导致车辆失控的现象，对开始空挡滑行时的条件需要进行适当限制。可选的，在距离待行驶路段的一段预设距离时，若此时满足油门踏板开度小于预设开度值时且车速小于预设车速值时，可以激活空挡滑行功能，利用车辆的惯性完成待行驶路段的行驶。
在坡度值较大和/或道路状况较差、交通状况较差、弯道数量较多、弯道的拐弯角度较大、海拔较高、路况较差的坡度属性信息下，行驶时若进行空挡滑行可能导致车速骤增进而引发车辆失控，因此，可选的，在道路状况为陡坡时，在下坡前第二预设距离时执行禁止空挡滑行策略，以防止因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控。
作为示例性的实施例，所述针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略之后包括：获取进入待行驶路段的坡道时车辆状态信息；所述车辆状态信息包括油门开度和/或车速；基于所述坡度值和所述车辆状态信息确定是否激活空挡滑行，其中，达到激活空挡滑行的所述油门开度和/或所述车速与所述坡度值成反相关。
对于上述技术方案，在获取进入待行驶路段的道路时的车辆状态信息，在获取车辆状态之后，基于所述坡度值和所述车辆状态信息确定是否激活空挡滑行。作为示例性的实施例，在坡度值较小和/或道路状况较好、交通状况较好、弯道数量较少、弯道的拐弯角度较小、海拔较低、路况较好的坡度属性信息下，不会导致因下陡坡而出现的车辆失控现象，因此可以充分利用待行驶路段的道路进行空挡滑行。此时，为了防止因空挡滑行导致车辆失控的现象，对开始空挡滑行时的条件需进行适当限制。可选的，在距离待行驶路段的一段预设距离时，若此时满足油门踏板开度大于预设开度值时或车速大于预设车速值时，可以停止空挡滑行功能，防止因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控。
可以理解的是，在坡度值变大时，车辆防止因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控的现象会愈发明显，发生的速度会越快。当坡度值变大时，为了防止车速变大导致的因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控的现象会愈发明显的问题，将触发空挡滑行的条件改变的更加苛刻，即减少达到激活空挡滑行的所述油门开度和/或所述车速值。
可以理解的是，上述坡度值也可以是坡道属性信息中的包括道路状况、交通状况、弯道数量、弯道的拐弯角度、海拔、路况等对油门开度和/或车速值会产生影响的其他坡道属性信息中的其他影响因素，在这里不做具体限制。
作为示例性的实施例，针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略包括：判断所述坡度值是否小于第一预设坡度值；当所述坡度值小于所述第一预设坡度值时，确定在所述待行驶路段可执行空挡滑行；当所述坡度值大于所述第一预设坡度值时，确定在所述待行驶路段禁止执行空挡滑行。
对于上述技术方案，当坡度值大于第一预设坡度值时，表征着在待行驶路段行驶时可能会出现因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控，因此，当坡度值大于第一预设坡度值时，确定在所述待行驶路段执行禁止空挡滑行策略。
可以理解的是，坡度值大于第一预设坡度值的情况也可以根据道路状况、交通状况、弯道数量、弯道的拐弯角度、海拔、路况等的坡度属性信息确定。例如，对于无法通过数据确定的道路状况、交通状况、路况等坡度属性信息，可以通过数学模型、统计算法综合确定道路状况、交通状况、路况的临界表征值。当当前道路状况、交通状况、路况信息大于所述临界表征值时，表征着在待行驶路段行驶时可能会出现因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控。基于此，当前道路状况和/或交通状况和/或路况信息大于所述对应的临界表征值时，确定在所述待行驶路段执行禁止空挡滑行策略。对于可以通过数据确定的弯道数量、弯道的拐弯角度、海拔等坡度属性信息，可以通过预设弯道数量预设值、弯道的拐弯角度预设值、海拔预设值来确定是否在所述待行驶路段执行禁止空挡滑行策略。例如，当所述弯道数量大于所述弯道数量预设值和/或弯道的拐弯角度大于弯道的拐弯角度预设值和/或海拔大于海拔预设值时，表征着在待行驶路段行驶时可能会出现因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控，确定在所述待行驶路段执行禁止空挡滑行策略。
作为示例性的实施例，当所述坡度值小于所述第一预设坡度值时，获取进入待行驶路段的坡道时的油门开度；判断所述进入待行驶路段的坡道时的油门开度是否小于第一预设油门开度；当所述进入待行驶路段的坡道时的油门开度小于第一预设油门开度时，激活空挡滑行信号。
对于上述技术方案，当坡度值小于第一预设坡度值时，表征着在待行驶路段行驶时在油门开度较小时不会出现因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控的问题。基于此，可以预设一个油门开度值作为第一预设油门开度，当坡度值小于第一预设坡度值且油门开度值小于第一预设油门开度时，执行空挡滑行操作不会出现因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控的问题，可以激活空挡滑行信号，执行空挡滑行操作。
可以理解的是，坡度值小于第一预设坡度值的情况也可以根据道路状况、交通状况、弯道数量、弯道的拐弯角度、海拔、路况等的坡度属性信息确定。例如，对于无法通过数据确定的道路状况、交通状况、路况等坡度属性信息，可以通过数学模型、统计算法综合确定道路状况、交通状况、路况的临界表征值。当当前道路状况、交通状况、路况信息小于所述临界表征值时，表征着在待行驶路段行驶时不会出现因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控。基于此，当前道路状况和/或交通状况和/或路况信息小于所述对应的临界表征值且油门开度值小于第一预设油门开度时，可以激活空挡滑行信号，执行空挡滑行操作。对于可以通过数据确定的弯道数量、弯道的拐弯角度、海拔等坡度属性信息，可以通过预设弯道数量预设值、弯道的拐弯角度预设值、海拔预设值来确定是否在所述待行驶路段执行禁止空挡滑行策略。例如，当所述弯道数量小于所述弯道数量预设值和/或弯道的拐弯角度小于弯道的拐弯角度预设值和/或海拔小于海拔预设值和/或油门开度值小于第一预设油门开度时，表征着在待行驶路段行驶时不会出现因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控，可以激活空挡滑行信号，执行空挡滑行操作。
作为示例性的实施例，当所述坡度值小于所述第一预设坡度值时，判断所述坡度值是否大于第二预设坡度值；当坡度值大于第二预设坡度值时，获取进入待行驶路段的坡道时的车速；判断进入所述待行驶路段的坡道时的车速是否小于车速预设值；当所述车速值小于所述车速预设值时，激活空挡滑行信号。
对于上述技术方案，对坡度值小于第一预设值的情况进一步进行划分。当所述坡度值小于所述第一预设坡度值时，判断所述坡度值是否大于第二预设坡度值。当所述坡度值大于第二预设坡度值时，可以表征着在待行驶路段行驶时，在进入所述待行驶路段的坡道时的车速过快时，由于待行驶路段存在一定的坡度，会出现因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控的问题。基于此，当所述坡度值大于第二预设坡度值时，判断进入所述待行驶路段的坡道时的车速是否小于车速预设值。当坡度值大于第二预设坡度值时且车速小于车速预设值时，可以表征着在待行驶路段行驶时，不会出现因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控的问题。当坡度值大于第二预设坡度值时且车速大于车速预设值时，可以表征着在待行驶路段行驶时，可能出现因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控的问题。
作为示例性的实施例，当所述坡度值大于所述第一预设坡度值时，基于所述坡度值选择对应的档位。
针对上述技术方案，在坡度值大于所述第一预设坡度值时，表征着在待行驶路段行驶时可能会出现因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控。为了防止因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控的现象，可以针对性的根据坡度值选择对应的档位采取制动措施。例如，在坡度值越大时，可以基于坡度值选择越低的档位，当车辆处于低档位时，发动机会带来制动的效果，以防止因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控的现象。
作为示例性的实施例，针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略之后包括：获取车辆当前位置信息；基于所述车辆位置信息和所述坡度位置信息确定禁止空挡滑行点；当车辆到达所述禁止空挡滑行点时，确认所述空挡滑行策略为禁止空挡滑行。
针对上述技术方案，为了防止出现在坡度过大时，因空挡滑行导致的车速骤增进而引起的车辆失控的现象。获取车辆当前位置信息后，获取坡度值大于第一预设值的坡度对应的位置信息，并基于车辆当前位置信息和坡度对应的位置信息确定禁止空挡滑行点。作为示例性的实施例，所述空挡滑行点可以是距离坡度位置信息第二预设路程的点。当车辆距离坡度位置第二预设路程时，表征着车辆到达禁止滑行点，此时确定空挡滑行策略为禁止空挡滑行，输出表征着禁止空挡滑行的信号。不会带来因下陡坡导致的车辆失控的问题，提高了安全性。
作为示例性的实施例，所述针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略包括：根据所述坡度信息将所述待行驶路段划分为多个坡度区间；针对所述坡度区间的坡度值确定所述待行驶路段中的每个坡度区间对应的空挡滑行策略。
针对上述技术方案，可以理解的是，一整段待行驶道路可能不仅只包含一个下坡，还有可能包含若干个下坡或下坡和平坡的组合，基于此，所述坡道属性信息中的坡道位置信息可以包括坡度的分布情况，不同的坡度区间在所处的路段的位置；也包括一个坡度例如起始位置、终止位置的位置信息等。基于此，作为可选的实施例，针对坡度的起始位置、终止位置计算起始位置与终止位置下每个下坡对应的平均坡度，针对不同的平均坡度针对性的执行上述方案中的不同的空挡滑行策略。可以计算当前坡度的坡度变化率，以坡度变化率作区分，将坡度变化率大于坡度变化率预设值的区间作为不同的多个区间，以此确定多个坡度值不同、坡度变化率不同的区间，并针对每个坡度值不同的区间针对性的执行上述方案中的不同的空挡滑行策略。可以基于GPS获取待行驶路段的等高线，将等高线区间内的待行驶路段作为不同的多个坡度区间，并针对每个不同的坡度区间针对性的执行上述方案中的不同的空挡滑行策略。
其中，可以理解的是，所述坡度值也可以是道路状况、交通状况、弯道数量、弯道的拐弯角度、海拔、路况等可以划分区间并且会对空挡滑行策略带来影响的其它影响因素，在这里不做具体限制。
可以理解的是，针对坡度值不同的多个区间针对性的执行空挡滑行策略能够实现最大限度的利用车辆的动能完成下坡行驶，降低油耗的效果。
通过上述技术方案，所述针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略包括：根据所述坡度信息将所述待行驶路段划分为多个坡度区间；针对所述坡度区间的坡度值确定所述待行驶路段中的每个坡度区间对应的空挡滑行策略，解决了现有技术中对下坡时的空挡滑行策略，往往只能在油门踏板开度为零时才能进行空挡滑行。在前方坡度信息无法感知时，需要限制空挡滑行的车速以防止因下陡坡导致的车辆失控的问题，实现了能够最大限度的利用车辆的动能完成下坡行驶，降低油耗的效果。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述AMT变速箱的控制方法的计算机设备，该计算机设备可以是服务器、终端、或者其组合。
图3是根据本申请实施例的一种可选的计算机设备的结构框图，如图3所示，包括处理器302、通信接口304、存储器306和通信总线308，其中，处理器302、通信接口304和存储器306通过通信总线308完成相互间的通信，其中，
存储器306，用于存储计算机程序；
处理器302，用于执行存储器306上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
获取待行驶路段的坡度信息；
根据所述坡度信息确定所述待行驶路段的坡道属性信息，所述坡道属性信息包括坡度值、坡道位置信息；
针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略。
可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述计算机设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，实施上述AMT变速箱的控制方法的设备可以是终端设备，该终端设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图3其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端设备还可包括比图3中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图3所示的不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行AMT变速箱的控制方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
获取待行驶路段的坡度信息；
根据所述坡度信息确定所述待行驶路段的坡道属性信息，所述坡道属性信息包括坡度值、坡道位置信息。
针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种AMT变速箱的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取待行驶路段的坡度信息；
根据所述坡度信息确定所述待行驶路段的坡道属性信息，所述坡道属性信息包括坡度值、坡道位置信息；
针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略。
2.如权利要求1所述的AMT变速箱的控制方法，其特征在于，所述针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略之后包括：
获取进入待行驶路段的坡道时车辆状态信息；所述车辆状态信息包括油门开度和/或车速；
基于所述坡度值和所述车辆状态信息确定是否激活空挡滑行，其中，达到激活空挡滑行的所述油门开度和/或所述车速与所述坡度值成反相关。
3.如权利要求1或2所述的AMT变速箱的控制方法，其特征在于，所述针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略包括：
判断所述坡度值是否小于第一预设坡度值；
当所述坡度值小于所述第一预设坡度值时，确定在所述待行驶路段可执行空挡滑行；
当所述坡度值大于所述第一预设坡度值时，确定在所述待行驶路段禁止执行空挡滑行。
4.如权利要求3所述的AMT变速箱的控制方法，其特征在于，当所述坡度值小于所述第一预设坡度值时，
获取进入待行驶路段的坡道时的油门开度；
判断所述进入待行驶路段的坡道时的油门开度是否小于第一预设油门开度；
当所述进入待行驶路段的坡道时的油门开度小于第一预设油门开度时，激活空挡滑行信号。
5.如权利要求3所述的AMT变速箱的控制方法，其特征在于，当所述坡度值小于所述第一预设坡度值时，判断所述坡度值是否大于第二预设坡度值；
当坡度值大于第二预设坡度值时，获取进入待行驶路段的坡道时的车速；
判断进入所述待行驶路段的坡道时的车速是否小于车速预设值；
当所述车速小于所述车速预设值时，激活空挡滑行信号。
6.如权利要求3所述的AMT变速箱的控制方法，其特征在于，当所述坡度值大于所述第一预设坡度值时，基于所述坡度值选择对应的档位。
7.如权利要求6所述的AMT变速箱的控制方法，其特征在于，在针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略之后包括：
获取车辆当前位置信息；
基于所述车辆位置信息和所述坡度位置信息确定禁止空挡滑行点；当车辆到达所述禁止空挡滑行点时，确认所述空挡滑行策略为禁止空挡滑行。
8.如权利要求1所述的AMT变速箱的控制方法，其特征在于，所述针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略包括：
根据所述坡度信息将所述待行驶路段划分为多个坡度区间；
针对所述坡度区间的坡度值确定所述待行驶路段中的每个坡度区间对应的空挡滑行策略。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行程序时至少实现以下步骤：
获取待行驶路段的坡度信息；
根据所述坡度信息确定所述待行驶路段的坡道属性信息，所述坡道属性信息包括坡度值、坡道位置信息；
针对所述坡道属性确定所述待行驶路段的空挡滑行策略。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的AMT变速箱的控制方法。
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