CN114734149A - 一种大板激光打标机 - Google Patents

一种大板激光打标机 Download PDF

Info

Publication number
CN114734149A
CN114734149A CN202210335122.0A CN202210335122A CN114734149A CN 114734149 A CN114734149 A CN 114734149A CN 202210335122 A CN202210335122 A CN 202210335122A CN 114734149 A CN114734149 A CN 114734149A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
laser
axle
axis moving
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210335122.0A
Other languages
English (en)
Inventor
朱滨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Noc Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Noc Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Noc Intelligent Technology Co ltd filed Critical Suzhou Noc Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202210335122.0A priority Critical patent/CN114734149A/zh
Publication of CN114734149A publication Critical patent/CN114734149A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/362—Laser etching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B23K26/0643—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/142—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor for the removal of by-products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种大板激光打标机包括镭雕单元，镭雕单元包括主机架、第一X轴移动模组、真空吸附平台、激光模组和龙门架，第一X轴移动模组安装在主机架顶部，龙门架架设在主机架顶部且与第一X轴移动模组垂直，真空吸附平台设置在第一X轴移动模组上，激光模组包括激光发生器、激光反射镜座和CCD模组，龙门架顶部设有第一Y轴移动模组，移动底板底部设有固定板，固定板上安装有压板气缸，压板气缸上设有压板。本发明的大板激光打标机通过移料单元实现物料的自动上料和下料，CCD模组能够对物料进行精准定位和镭射打码的同时读取镭射信息，实现同打同读功能，压板气缸可以避免大板物料弯曲，有着精度高、效率快、自动化程度高的优点。

Description

一种大板激光打标机
技术领域
本发明属于产品打标设备领域，尤其涉及一种大板激光打标机。
背景技术
打标机是一个广义的概念，它主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，气动：电脑控制，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记，标记特点：有较大深度；主机激光模组是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字；电腐蚀主要打印固定不变的商标，就像盖章一样，但是打印内容变化不方便。
现有的主机激光模组激光器和产品都需要运动，导致打标精度和重复定位精度都降低，对于大板铜板等产品较大的产品，人员手动上下料费时费力；且大板镭射存在板弯板翘，对镭射的精度要求比较高，生产效率比较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种实现全自动上料、打标、检测和下料的高精度大板激光打标机，解决现有的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的大板激光打标机包括镭雕单元，所述镭雕单元包括主机架、第一X轴移动模组、真空吸附平台、激光模组和龙门架，所述第一X轴移动模组安装在主机架顶部，所述龙门架架设在主机架顶部且与第一X轴移动模组垂直，所述真空吸附平台设置在第一X轴移动模组上，所述真空吸附平台可沿第一X轴移动模组往复移动，所述第一X轴移动模组由第一伺服电机驱动，所述激光模组包括激光发生器、激光反射镜座和CCD模组，所述激光发生器、激光反射镜座和CCD模组依次固定安装在移动底板上，激光反射镜座安装在激光发生器前方，CCD模组安装在激光反射镜座前方，所述激光反射镜座下端对应移动底板处设有开孔，所述CCD模组下端对应移动底板处设有开孔，所述龙门架顶部设有第一Y轴移动模组，所述龙门架顶部在第一Y轴移动模组移动区间开设有通孔，给激光模组提供工作空间，所述移动底板设置在第一Y轴移动模组上，所述移动底板可沿第一Y轴移动模组往复移动，所述第一Y轴移动模组由第二伺服电机驱动，所述移动底板底部设有固定板，所述固定板上安装有压板气缸，压板气缸上设有压板。
进一步的，所述主机架底部安装有抽烟装置，所述抽烟装置包括抽烟管，所述抽烟管设置在压板气缸后下侧，吸收激光镭射产生的烟雾。
进一步的，所述压板底部安装有防护结构，避免损坏产品，压板底部可以整面安装防护结构，也可以局部安装防护结构，比如在压板四周安装条状或块状的防护结构。
进一步的，所述防护结构为优力胶。
进一步的，还包括移料单元，所述镭雕单元的两侧分别设有移料单元用于上料和下料。
进一步的，所述移料单元包括机架、第二X轴移动模组、Z轴移动模组和机械爪，所述第二X轴移动模组通过立柱支架固定在机架上，所述第二X轴移动模组的往复移动由第三伺服电机控制，所述Z轴移动模组设置在第二X轴移动模组上，Z轴移动模组可沿第二X轴移动模组往复移动，所述Z轴移动模组的升降由第四伺服电机控制，所述机械爪设置在Z轴移动模组上，所述机械爪上安装有真空吸盘。
进一步的，所述移料单元还包括升降模组，所述升降模组设置在机架上，所述升降模组通过定速电机控制上升和下降。根据放料和收料的实际情况，通过升降模组进行升降配合机械爪抓取或者放置物料，升降模组的设置可以缩短Z轴移动模组的行程，提升了工作效率。
本发明的大板激光打标机通过移料单元实现物料的自动上料和下料，CCD模组能够对物料进行精准定位和镭射打码的同时读取镭射信息，实现同打同读功能，压板气缸可以避免大板物料弯曲，有着精度高、效率快、自动化程度高的优点。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步阐明。
图1为本发明的大板激光打标机的结构示意图；
图2为发明的大板激光打标机中镭雕单元的结构示意图；
图3为发明的大板激光打标机中激光模组的结构示意图；
图4为发明的大板激光打标机中移料单元的结构示意图。
具体实施方式
结合图1、图2、图3和图4，本实施例的大板激光打标机包括镭雕单元1，所述镭雕单元1包括主机架2、第一X轴移动模组3、真空吸附平台4、激光模组5和龙门架6，所述第一X轴移动模组3安装在主机架2顶部，所述龙门架6架设在主机架2顶部且与第一X轴移动模组3垂直，所述真空吸附平台4设置在第一X轴移动模组3上，所述真空吸附平台4可沿第一X轴移动模组3往复移动，所述第一X轴移动模组3由第一伺服电机7驱动，所述激光模组5包括激光发生器8、激光反射镜座9和CCD模组10，所述激光发生器8、激光反射镜座9和CCD模组10依次固定安装在移动底板11上，激光反射镜座9安装在激光发生器8前方，CCD模组10安装在激光反射镜座9前方，所述激光反射镜座9下端对应移动底板11处设有开孔，所述CCD模组10下端对应移动底板11处设有开孔，所述龙门架6顶部设有第一Y轴移动模组12，所述龙门架6顶部在第一Y轴移动模组12移动区间开设有通孔，给激光模组5提供工作空间，所述移动底板11设置在第一Y轴移动模组12上，所述移动底板11可沿第一Y轴移动模组12往复移动，所述第一Y轴移动模组12由第二伺服电机13驱动，所述移动底板11底部设有固定板14，所述固定板14上安装有压板气缸15，压板气缸15上设有压板16。
本实施例优选地，所述主机架2底部安装有抽烟装置，所述抽烟装置包括抽烟管17，所述抽烟管17设置在压板气缸15后下侧，吸收激光镭射产生的烟雾。
本实施例优选地，所述压板16底部安装有防护结构18，防护结构18可以有效避免压板16下压时损坏产品，压板16底部可以整面安装防护结构18，也可以局部安装防护结构18，比如在压板16四周安装条状或块状的防护结构18。
本实施例优选地，所述防护结构18为优力胶。
本实施例优选地，还包括移料单元19，所述镭雕单元1的两侧分别设有移料单元19用于上料和下料。
本实施例优选地，所述移料单元19包括机架20、第二X轴移动模组24、Z轴移动模组26和机械爪28，所述第二X轴移动模组24通过立柱支架23固定在机架20上，所述第二X轴移动模组24的往复移动由第三伺服电机25控制，所述Z轴移动模组26设置在第二X轴移动模组24上，Z轴移动模组26可沿第二X轴移动模组24往复移动，所述Z轴移动模组26的升降由第四伺服电机27控制，所述机械爪28设置在Z轴移动模组26上，所述机械爪28上安装有真空吸盘29。
本实施例优选地，所述移料单元19还包括升降模组21，所述升降模组21设置在机架20上，所述升降模组21通过定速电机22控制上升和下降。根据放料和收料的实际情况，通过升降模组21进行升降配合机械爪28抓取或者放置物料，升降模组21的设置可以缩短Z轴移动模组26的行程，提升了工作效率。
本实施例工作流程及原理：在进行激光打标工作时，大板物料放置在作为上料机构的移料单元19的升降模组21上，通过控制移料单元19的第二X轴移动模组24和Z轴移动模组26的移动实现机械爪28利用真空吸盘29对物料的吸取、移动和放置到镭雕单元1的真空吸附平台4上，通过第一伺服电机7驱动第一X轴移动模组3带物料在镭雕单元1内部移动，CCD模组10对物料进行定位，压板气缸15控制压板16压平物料，激光模组5对物料进行镭射处理，同时CCD模组10进行识别，识别无误后，第一X轴移动模组3将物料移动至主机架2的下料端，作为下料机构的移料单元19通过控制移料单元19的第二X轴移动模组24和Z轴移动模组26的移动，实现机械爪28利用真空吸盘29对物料的吸取、移动和放置到下料机构的升降模组21上，下料机构的升降模组21根据物料数量和高度进行升降配合Z轴移动模组26对机械爪28移动的距离范围，可以缩短Z轴移动模组26的行程，提升工作效率。
在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种大板激光打标机，其特征在于：包括镭雕单元(1)，所述镭雕单元(1)包括主机架(2)、第一X轴移动模组(3)、真空吸附平台(4)、激光模组(5)和龙门架(6)，所述第一X轴移动模组(3)安装在主机架(2)顶部，所述龙门架(6)架设在主机架(2)顶部且与第一X轴移动模组(3)垂直，所述真空吸附平台(4)设置在第一X轴移动模组(3)上，所述真空吸附平台(4)可沿第一X轴移动模组(3)往复移动，所述第一X轴移动模组(3)由第一伺服电机(7)驱动，所述激光模组(5)包括激光发生器(8)、激光反射镜座(9)和CCD模组(10)，所述激光发生器(8)、激光反射镜座(9)和CCD模组(10)依次固定安装在移动底板(11)上，激光反射镜座(9)安装在激光发生器(8)前方，CCD模组(10)安装在激光反射镜座(9)前方，所述激光反射镜座(9)下端对应移动底板(11)处设有开孔，所述CCD模组(10)下端对应移动底板(11)处设有开孔，所述龙门架(6)顶部设有第一Y轴移动模组(12)，所述移动底板(11)设置在第一Y轴移动模组(12)上，所述移动底板(11)可沿第一Y轴移动模组(12)往复移动，所述第一Y轴移动模组(12)由第二伺服电机(13)驱动，所述移动底板(11)底部设有固定板(14)，所述固定板(14)上安装有压板气缸(15)，压板气缸(15)上设有压板(16)。
2.根据权利要求1所述的大板激光打标机，其特征在于：所述主机架(2)底部安装有抽烟装置，所述抽烟装置包括抽烟管(17)，所述抽烟管(17)设置在压板气缸(15)后下侧。
3.根据权利要求1所述的大板激光打标机，其特征在于：所述压板(16)底部安装有防护结构(18)。
4.根据权利要求3所述的大板激光打标机，其特征在于：所述防护结构(18)为优力胶。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的大板激光打标机，其特征在于：还包括移料单元(19)，所述镭雕单元(1)的两侧分别设有移料单元(19)用于上料和下料。
6.根据权利要求5所述的大板激光打标机，其特征在于：所述移料单元(19)包括机架(20)、第二X轴移动模组(24)、Z轴移动模组(26)和机械爪(28)，所述第二X轴移动模组(24)通过立柱支架(23)固定在机架(20)上，所述第二X轴移动模组(24)的往复移动由第三伺服电机(25)控制，所述Z轴移动模组(26)设置在第二X轴移动模组(24)上，Z轴移动模组(26)可沿第二X轴移动模组(24)往复移动，所述Z轴移动模组(26)的升降由第四伺服电机(27)控制，所述机械爪(28)设置在Z轴移动模组(26)上，所述机械爪(28)上安装有真空吸盘(29)。
7.根据权利要求6所述的大板激光打标机，其特征在于：所述移料单元(19)还包括升降模组(21)，所述升降模组(21)设置在机架(20)上，所述升降模组(21)通过定速电机(22)控制上升和下降。
CN202210335122.0A 2022-03-31 2022-03-31 一种大板激光打标机 Pending CN114734149A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210335122.0A CN114734149A (zh) 2022-03-31 2022-03-31 一种大板激光打标机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210335122.0A CN114734149A (zh) 2022-03-31 2022-03-31 一种大板激光打标机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114734149A true CN114734149A (zh) 2022-07-12

Family

ID=82278156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210335122.0A Pending CN114734149A (zh) 2022-03-31 2022-03-31 一种大板激光打标机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114734149A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114985996A (zh) * 2022-07-16 2022-09-02 深圳市新四季信息技术有限公司 应用于激光焊接的压紧装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101683703A (zh) * 2008-09-26 2010-03-31 日立比亚机械股份有限公司 激光加工机
CN210147245U (zh) * 2019-03-19 2020-03-17 深圳市升达康科技有限公司 一种全自动pcb激光打标机
CN112548352A (zh) * 2020-12-09 2021-03-26 厦门柔性电子研究院有限公司 一种激光打码设备
CN213163670U (zh) * 2020-09-27 2021-05-11 江苏昆华智能科技有限公司 高效双头激光打标机
CN112775557A (zh) * 2020-12-18 2021-05-11 苏州恩欧西智能科技有限公司 一种五平台自动上下料激光雕刻机
CN213916667U (zh) * 2020-11-23 2021-08-10 广东国玉科技有限公司 一种激光镭雕电池壳体标签设备
CN214163052U (zh) * 2020-12-18 2021-09-10 苏州恩欧西智能科技有限公司 一种多功能软板抓取装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101683703A (zh) * 2008-09-26 2010-03-31 日立比亚机械股份有限公司 激光加工机
CN210147245U (zh) * 2019-03-19 2020-03-17 深圳市升达康科技有限公司 一种全自动pcb激光打标机
CN213163670U (zh) * 2020-09-27 2021-05-11 江苏昆华智能科技有限公司 高效双头激光打标机
CN213916667U (zh) * 2020-11-23 2021-08-10 广东国玉科技有限公司 一种激光镭雕电池壳体标签设备
CN112548352A (zh) * 2020-12-09 2021-03-26 厦门柔性电子研究院有限公司 一种激光打码设备
CN112775557A (zh) * 2020-12-18 2021-05-11 苏州恩欧西智能科技有限公司 一种五平台自动上下料激光雕刻机
CN214163052U (zh) * 2020-12-18 2021-09-10 苏州恩欧西智能科技有限公司 一种多功能软板抓取装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114985996A (zh) * 2022-07-16 2022-09-02 深圳市新四季信息技术有限公司 应用于激光焊接的压紧装置
CN114985996B (zh) * 2022-07-16 2024-05-03 深圳市新四季信息技术有限公司 应用于激光焊接的压紧装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102350874B (zh) 数控喷墨绘图及激光切割一体机
CN114734149A (zh) 一种大板激光打标机
CN207787986U (zh) 一种fpcb二维码激光标记装置
CN114769887A (zh) 一种电路板全自动激光刻标机
CN202200665U (zh) 数控喷墨绘图及激光切割一体机
CN209811476U (zh) 一种交替式双工位铭牌打标机
CN213318320U (zh) 一种往复式激光镭雕定位检测结构
CN206622758U (zh) 一种激光切割机
CN214269223U (zh) 一种载台顶升组件
CN214269277U (zh) 一种载台机构
CN212452015U (zh) 一种自动印墨点机
CN210059926U (zh) 铁路车辆标志板铣刻机
CN212827365U (zh) 一种口罩机的移印装置
CN210703109U (zh) 打标机
CN210401574U (zh) 一种fct测试设备
CN217123974U (zh) 一种usb金属壳的自动贴片机
CN206351441U (zh) 一种自动画线装置
CN216882273U (zh) 一种机器人自动化的转向器通用激光刻字装置
CN213325397U (zh) 一种多工位自动上料机
CN219635710U (zh) 一种应用于木工板式家具生产的高效贴标机构
CN220407496U (zh) 一种pcb板二维码镭雕定位装置
CN215316369U (zh) 一种铁路客车标志牌全自动激光刻打标识设备
CN210615932U (zh) 一种用于规整制品的平整组件
CN217071429U (zh) 一种适用于多种工件压销的压销装置
CN214109258U (zh) 一种大幅面fpcb板切割机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination