CN114734148A - 一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，包括如下步骤：步骤一：设备安装，将雕刻设备和机器人按照设备位置进行固定于工作台表面；步骤二：设置***，通过控制***使得雕刻设备和机器人进行关联控制，并且在控制***内设定PLT文件转换程序。本发明通过控制***能够将PLT文件转换成机器人3D行走程序，通过固定激光雕刻机，发送PLT设计文件给机器人，由抓取着塑料件的机器人依据转换程序围绕雕刻机原点完成3D行走，实现塑料曲面不受范围限制的烧灼成型图案，已实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻加工工序，从而显著的提升了激光雕刻机的雕刻效果。
Description
技术领域
本发明涉及激光雕刻领域，具体为一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法。
背景技术
激光雕刻机是一种由激光发生器和PLT图形文件自动转换程序控制，用于150*150以内塑料件平面烧灼成图案的新型表面装饰设备，该设备能实现塑料件有限平面内各种图案的自动生成，具有自动化，无耗材及在线柔性加工的特点，装饰效果保持效果持久，不存在脱落或褪色等其他塑料表面装饰技术无法企及的优势。
目前的紫外激光打标机，机动性和调节性能比较差。在打标工作的时候，往往需要对打标位置进行适应性的调节，目前的紫外激光打标机一般是直接调整工作台上的产品夹具，从而获得适当的位置，夹具的调整十分不方便，需要拆卸然后再装配，比较耗时耗力；另外也有通过手柄丝杆对紫外激光打标装置进行前、后、左、右、上、下调节的，但效率依然不高，需要经过多次的配合性调节，才能获得合适位置，因此，传统的紫外激光打标机构造存在许多不合理的地方，需要作出改进完善。
该技术的劣势在于只能实现有限的规格范围及必须是平面产品表面应用的局限性，因此只能满足类似以产品logo及微小图案的加工，因此，我们提出了一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，包括如下步骤：
步骤一：设备安装，将雕刻设备和机器人按照设备位置进行固定于工作台表面；
步骤二：设置***，通过控制***使得雕刻设备和机器人进行关联控制，并且在控制***内设定PLT文件转换程序；
步骤三：翻译文件，利用控制***的终端输入激光可识别PLT文件，然后通过PLT文件转换程序将其转换成机器人3D行走程序；
步骤四：识别程序，通过机器人对工件进行夹持，并且依据转换程序围绕雕刻机原点完成3D行走；
步骤五：雕刻，雕刻设备在机器人抓取工件行走的过程中进行同步的工作，从而在塑料曲面上烧灼成型图案；
步骤六：产品，利用控制***使得雕刻设备停止雕刻，同时机器人复位，取下产品即可。
作为本发明的一种优选实施方式，所述雕刻设备还包括除烟装置，通过风机和抽烟管道组成形成抽烟通道。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人为六关节机器人，所述六关节机器人末端设置有夹具。
作为本发明的一种优选实施方式，所述机器人还包括控制器，用于对PLT文件转换呈的行走程序进行识别并且执行。
作为本发明的一种优选实施方式，所述雕刻设备还包括升降机构，升降机构能够对雕刻设备的激光雕刻机头进行高度调节，从而使得能够适应不同高度的工件置于激光雕刻机头下方。
作为本发明的一种优选实施方式，所述雕刻设备还包括清洁机构，清洁机构为吹气机构，在雕刻的过程中向工件表面吹气，将杂质吹离，达到清洁的效果。
作为本发明的一种优选实施方式，所述步骤一中的工作台表面镀设有保护膜。
作为本发明的一种优选实施方式，所述雕刻设备还包括防护罩，所述防护罩安装于雕刻设备顶部，防护罩为透明玻璃罩。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过控制***能够将PLT文件转换成机器人3D行走程序，通过固定激光雕刻机，发送PLT设计文件给机器人，由抓取着塑料件的机器人依据转换程序围绕雕刻机原点完成3D行走，实现塑料曲面不受范围限制的烧灼成型图案，已实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻加工工序，从而显著的提升了激光雕刻机的雕刻效果。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法运行图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，包括如下步骤：
步骤一：设备安装，将雕刻设备和机器人按照设备位置进行固定于工作台表面；
步骤二：设置***，通过控制***使得雕刻设备和机器人进行关联控制，并且在控制***内设定PLT文件转换程序；
步骤三：翻译文件，利用控制***的终端输入激光可识别PLT文件，然后通过PLT文件转换程序将其转换成机器人3D行走程序；
步骤四：识别程序，通过机器人对工件进行夹持，并且依据转换程序围绕雕刻机原点完成3D行走；
步骤五：雕刻，雕刻设备在机器人抓取工件行走的过程中进行同步的工作，从而在塑料曲面上烧灼成型图案；
步骤六：产品，利用控制***使得雕刻设备停止雕刻，同时机器人复位，取下产品即可。
进一步的，所述雕刻设备还包括除烟装置，通过风机和抽烟管道组成形成抽烟通道，在雕刻的过程中，可通过风机工作行程吸力，从而将雕刻产生的烟雾抽离，并且通过后续步骤进行净化，避免烟雾扩散造成污染，进而表面对工作人员造成伤害，所述机器人为六关节机器人，所述六关节机器人末端设置有夹具，夹具能够将工件夹持稳固，同时六关节机器人能够进行多角度的行走和转动，从而保证满足雕刻机在雕刻的过程中，能够针对于工件不同位置进行精准雕刻，所述机器人还包括控制器，用于对PLT文件转换呈的行走程序进行识别并且执行，机器人的控制器能够识别行走程序，并且按照程序的路线精准的控制机器人各个部件进行完成动作，所述雕刻设备还包括升降机构，升降机构能够对雕刻设备的激光雕刻机头进行高度调节，从而使得能够适应不同高度的工件置于激光雕刻机头下方，升降机构能够带动雕刻设备的雕刻机头调节高度，从而使得工件在雕刻机头下方移动的过程中不受影响，能够适应不同高度的工件，所述雕刻设备还包括清洁机构，清洁机构为吹气机构，在雕刻的过程中向工件表面吹气，将杂质吹离，达到清洁的效果，所述步骤一中的工作台表面镀设有保护膜，所述雕刻设备还包括防护罩，所述防护罩安装于雕刻设备顶部，防护罩为透明玻璃罩，防护罩能够有效的避免雕刻过程中产生的碎屑飞扬造成污染同时避免灼伤工作人员。
综上述，首先将雕刻设备以及机器人的位置固定后，然后利用控制***进行关联设置，然后向控制***内设定文件转化程序，开始雕刻之前，将激光可识别PLT文件输入，通过PLT文件转换程序将其转换成机器人3D行走程序，从而将该行走程序通过机器人的控制器进行识别，并且精准的控制机器人夹持工件进行完成动作，在机器人带着工件行走的过程中，雕刻设备进行雕刻，从而实现在塑料曲面上烧灼成型图案，并且在雕刻的过程中，能够抽烟，避免污染，同时对工件进行清洁，有效的保证了雕刻过程中的安全性，雕刻完成后设备复位，然后取下雕刻后的产品即可；
本发明通过控制***能够将PLT文件转换成机器人3D行走程序，通过固定激光雕刻机，发送PLT设计文件给机器人，由抓取着塑料件的机器人依据转换程序围绕雕刻机原点完成3D行走，实现塑料曲面不受范围限制的烧灼成型图案，已实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻加工工序，从而显著的提升了激光雕刻机的雕刻效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：设备安装，将雕刻设备和机器人按照设备位置进行固定于工作台表面；
步骤二：设置***，通过控制***使得雕刻设备和机器人进行关联控制，并且在控制***内设定PLT文件转换程序；
步骤三：翻译文件，利用控制***的终端输入激光可识别PLT文件，然后通过PLT文件转换程序将其转换成机器人3D行走程序；
步骤四：识别程序，通过机器人对工件进行夹持，并且依据转换程序围绕雕刻机原点完成3D行走；
步骤五：雕刻，雕刻设备在机器人抓取工件行走的过程中进行同步的工作，从而在塑料曲面上烧灼成型图案；
步骤六：产品，利用控制***使得雕刻设备停止雕刻，同时机器人复位，取下产品即可。
2.根据权利要求1所述的一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，其特征在于：所述雕刻设备还包括除烟装置，通过风机和抽烟管道组成形成抽烟通道。
3.根据权利要求1所述的一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，其特征在于：所述机器人为六关节机器人，所述六关节机器人末端设置有夹具。
4.根据权利要求1所述的一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，其特征在于：所述机器人还包括控制器，用于对PLT文件转换呈的行走程序进行识别并且执行。
5.根据权利要求1所述的一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，其特征在于：所述雕刻设备还包括升降机构，升降机构能够对雕刻设备的激光雕刻机头进行高度调节，从而使得能够适应不同高度的工件置于激光雕刻机头下方。
6.根据权利要求1所述的一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，其特征在于：所述雕刻设备还包括清洁机构，清洁机构为吹气机构，在雕刻的过程中向工件表面吹气，将杂质吹离，达到清洁的效果。
7.根据权利要求1所述的一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，其特征在于：所述步骤一中的工作台表面镀设有保护膜。
8.根据权利要求1所述的一种实现激光雕刻机大面积曲面塑料件自动雕刻的方法，其特征在于：所述雕刻设备还包括防护罩，所述防护罩安装于雕刻设备顶部，防护罩为透明玻璃罩。
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