CN114733148A - 一种智能下肢康复训练*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能下肢康复训练***，它属于下肢肌力训练装置技术领域，包括底座，底座的上方设有底架，底架的一端设有脚踏，底架与底座转动连接，底座与底架之间设有伸缩组件；底架上设有移动架，移动架上设有床板；移动架上设有腿托；底架上设有第一限位部和第二限位部，移动架上位于第一限位部和第二限位部之间的位置处设有第三限位部；本发明在使用时，用户可以踩在脚踏上，将腿放置于腿托上，然后躺在床板上即可进行下肢的伸缩运动，利用伸缩组件可以调整床板的倾斜角度，从而可以根据用户的下肢肌力的恢复情况，精准调整用户的下肢肌力训练强度，有效的保证了用户下肢肌力的训练效果。
Description
技术领域
本发明涉及下肢肌力训练装置技术领域，具体涉及一种智能下肢康复训练***。
背景技术
肌力是指肌肉或者肌群收缩时产生的最大力量，肌力分为六级，即0-5级，其中，5级为正常。肌力低是指肌肉松弛时被活动肌体所遇到的阻力降低，肌肉缺乏膨胀的肌腹和正常韧性而松弛。肌力低随病人用户出现不同的临床反应。
下肢肌力低的表现主要有以下几种情况：一、不能正常走路；二、下肢反应力较慢；三、双腿发软，可能出现不能正常翻身、不能正常的腿部屈伸运动；四、腿部肌肉功能减退，不受小脑控制。
在很多情况下，下肢肌力低时，可以通过后期的康复训练进行恢复；现阶段，已经存在多种用于下肢肌力训练的康复器材。现有的下肢肌力训练设备包括站立式训练设备和坐式训练设备，当用户可以站立时，通常采用站立式训练设备；当用户不能站立时，通常采用的是坐式训练设备。但是，不管是站立式训练设备还是坐式训练设备都难以随着用户下肢肌力的恢复，调整用户下肢肌力的训练强度。
因此，设计一种可以精准的的调整用户在下肢肌力训练时的训练强度的智能下肢康复训练***是现阶段亟待解决的一个问题。
发明内容
对于现有技术中所存在的问题，本发明提供的一种智能下肢康复训练***，用户可以踩在脚踏上，将腿放置于腿托上，然后躺在床板上即可进行下肢的伸缩运动，利用伸缩组件可以调整床板的倾斜角度，从而可以根据用户的下肢肌力的恢复情况，精准调整用户的下肢肌力训练强度，有效的保证了用户下肢肌力的训练效果。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种智能下肢康复训练***，包括底座，所述底座的上方设有底架，所述底架的一端设有脚踏，所述底架靠近所述脚踏的一端与所述底座转动连接，所述底座与所述底架之间设有驱动所述底架转动的伸缩组件；所述底架上设有可沿所述底架的长度方向移动的移动架，所述移动架上设有床板；所述移动架上设有腿托，所述腿托从所述床板的上表面伸出；所述底架上设有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部沿所述底架的长度方向设置，所述移动架上位于所述第一限位部和所述第二限位部之间的位置处设有第三限位部。
作为一种优选的技术方案，所述底座上在远离所述脚踏的一侧的位置处设有支撑座，当所述底架与所述支撑座抵接时，所述床板水平设置；所述底座的底部设有万向轮，所述万向轮上设有脚刹。
作为一种优选的技术方案，所述底架上沿其长度方向上设有两根滑杆，每根所述滑杆上均设有两个可沿所述滑杆滑动的滑块；所述移动架与四个所述滑块固定连接。
作为一种优选的技术方案，所述脚踏与所述底架转动连接，所述脚踏可绕第一轴线转动，所述第一轴线与所述底座的宽度方向平行。
作为一种优选的技术方案，所述伸缩组件设为气缸或者电动推杆；和/或，所述伸缩组件的一端与所述底座转动连接，所述伸缩组件的另一端与所述底架转动连接。
作为一种优选的技术方案，所述床板的长度方向的两侧设有扶手，所述扶手与所述床板之间通过棘轮结构连接；所述床板对应人体臀部的位置处设有凹陷。
作为一种优选的技术方案，所述腿托与所述移动架之间设有支撑组件，所述支撑组件包括与移动架固定连接的支撑杆，所述支撑杆的上端设有与所述支撑杆转动连接的转动杆，所述腿托设于所述转动杆远离所述支撑杆的端部。
作为一种优选的技术方案，所述第一限位部和所述第二限位部均与所述底架可移动连接，所述第一限位部与所述底架之间设有定位所述第一限位部位置的第一定位销，所述第二限位部与所述底架之间设有定位所述第二限位部位置的第二定位销，所述底架上设有若干定位孔。
作为一种优选的技术方案，所述第三限位部设为限位板，所述限位板沿垂直于所述移动架的移动方向设置。
作为一种优选的技术方案，所述脚踏上设有称重组件和测距组件，所述称重组件设为称重传感器；所述测距组件设为激光测距仪，所述测距组件用于检测所述床板与所述脚踏之间的距离。
本发明的有益效果表现在：
本发明在使用时，用户可以踩在脚踏上，将腿放置于腿托上，然后躺在床板上即可进行下肢的伸缩运动，利用伸缩组件可以调整床板的倾斜角度，从而可以根据用户的下肢肌力的恢复情况，精准调整用户的下肢肌力训练强度，有效的保证了用户下肢肌力的训练效果。
附图说明
图1为本发明一种智能下肢康复训练***的一种实施例的整体结构图。
图中：1-底座、11-伸缩组件、12-支撑座、13-万向轮、2-底架、21-第一限位部、22-第二限位部、23-第一定位销、24-第二定位销、25-定位孔、3-脚踏、4-移动架、41-第三限位部、5-床板、51-扶手。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
请参照图1，为本发明一种智能下肢康复训练***的一种实施例，包括底座1，底座1的上方设有底架2，底架2的一端设有脚踏3，底架2靠近脚踏3的一端与底座1转动连接，底座1与底架2之间设有驱动底架2转动的伸缩组件11，当伸缩组件11伸缩时，底架2可以与底座1的转动连接处为轴转动，从而可以调节床板5的倾斜角度；底架2上设有可沿底架2的长度方向移动的移动架4，移动架4上设有床板5，当用户躺在床板5上做下肢伸缩运动时，床板5随之移动；移动架4上设有腿托，腿托从床板5的上表面伸出，用户的腿部可以放置于腿托上，方便进行下肢伸缩；底架2上设有第一限位部21和第二限位部22，第一限位部21和第二限位部22沿底架2的长度方向设置，移动架4上位于第一限位部21和第二限位部22之间的位置处设有第三限位部41，第三限位部41仅能在第一限位部21和第二限位部22之间运动，可以限位床板5的移动位置和移动幅度，进一步提高安全性。
在本实施例中，请参照图1，底座1上在远离脚踏3的一侧的位置处设有支撑座12，当底架2与支撑座12抵接时，床板5水平设置，在不使用时，可以将床板5放平，便于存放；底座1的底部设有万向轮13，万向轮13上设有脚刹，通过万向轮13便于移动本发明。
需要说明的，底架2上沿其长度方向上设有两根滑杆，每根滑杆上均设有两个可沿滑杆滑动的滑块；移动架4与四个滑块固定连接，通过滑杆和滑块可以实现移动架4可移动的设于底架2上。
在本实施例中，请参照图1，脚踏3与底架2转动连接，脚踏3可绕第一轴线转动，第一轴线与底座1的宽度方向平行，当脚踏3不使用时，可以转动到与床板5平行，将脚踏3缩回，可以避免造成妨碍。
需要说明的，伸缩组件11优选的设为气缸或者电动推杆；具体的，伸缩组件11的一端与底座1转动连接，伸缩组件11的另一端与底架2转动连接，保证伸缩组件11伸缩时，底架2可以稳定的以其与底座1的转动连接处为轴转动。
在本实施例中，请参照图1，床板5的长度方向的两侧设有扶手51，扶手51与床板5之间通过棘轮结构连接，扶手51可以通过棘轮结构顺时针转动到合适的角度，当用户对扶手51施加逆时针向的外力时，扶手51可以起到稳定支撑效果，不会转动；进一步的，床板5对应人体臀部的位置处设有凹陷，当用户躺在床板5上时，臀部可以落入凹陷内，增加用户与床板5之间的摩擦力，保证用户下肢伸缩时，可以带动床板5移动。
在本实施例中，请参照图1，腿托与移动架4之间设有支撑组件，支撑组件包括与移动架4固定连接的支撑杆，支撑杆的上端设有与支撑杆转动连接的转动杆，腿托设于转动杆远离支撑杆的端部，腿托可以绕支撑杆的上端转动，一个腿托即可分别支撑用户的左腿或右腿，方便用户使用。
需要说明的，第一限位部21和第二限位部22均与底架2可移动连接，具体的，第一限位部21和第二限位部22可以与底架2滑动连接；第一限位部21与底架2之间设有定位第一限位部21位置的第一定位销23，第二限位部22与底架2之间设有定位第二限位部22位置的第二定位销24，底架2上设有若干定位孔25，通过将第一定位销23或第二定位销24***到定位孔25内即可定位第一限位部21和第二限位部22的位置；进一步的，第三限位部41设为限位板，限位板沿垂直于移动架4的移动方向设置，第三限位部41在第一限位部21和第二限位部22之间移动，从而可以限位床板5的移动范围。
需要说明的，脚踏3上可以设有称重组件和测距组件，称重组件设为称重传感器；测距组件设为激光测距仪，测距组件用于检测床板5与脚踏3之间的距离，称重组件用于实时测量的用户对脚踏3的压力，测距组件可以实时的检测床板5的运动幅度，从而可以更直观的判断用户在下肢伸缩时的受力和运动状态。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种智能下肢康复训练***，其特征是，包括底座，所述底座的上方设有底架，所述底架的一端设有脚踏，所述底架靠近所述脚踏的一端与所述底座转动连接，所述底座与所述底架之间设有驱动所述底架转动的伸缩组件；所述底架上设有可沿所述底架的长度方向移动的移动架，所述移动架上设有床板；所述移动架上设有腿托，所述腿托从所述床板的上表面伸出；所述底架上设有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部沿所述底架的长度方向设置，所述移动架上位于所述第一限位部和所述第二限位部之间的位置处设有第三限位部。
2.根据权利要求1所述的一种智能下肢康复训练***，其特征是，所述底座上在远离所述脚踏的一侧的位置处设有支撑座，当所述底架与所述支撑座抵接时，所述床板水平设置；所述底座的底部设有万向轮，所述万向轮上设有脚刹。
3.根据权利要求1所述的一种智能下肢康复训练***，其特征是，所述底架上沿其长度方向上设有两根滑杆，每根所述滑杆上均设有两个可沿所述滑杆滑动的滑块；所述移动架与四个所述滑块固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能下肢康复训练***，其特征是，所述脚踏与所述底架转动连接，所述脚踏可绕第一轴线转动，所述第一轴线与所述底座的宽度方向平行。
5.根据权利要求1所述的一种智能下肢康复训练***，其特征是，所述伸缩组件设为气缸或者电动推杆；和/或，所述伸缩组件的一端与所述底座转动连接，所述伸缩组件的另一端与所述底架转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能下肢康复训练***，其特征是，所述床板的长度方向的两侧设有扶手，所述扶手与所述床板之间通过棘轮结构连接；所述床板对应人体臀部的位置处设有凹陷。
7.根据权利要求1所述的一种智能下肢康复训练***，其特征是，所述腿托与所述移动架之间设有支撑组件，所述支撑组件包括与移动架固定连接的支撑杆，所述支撑杆的上端设有与所述支撑杆转动连接的转动杆，所述腿托设于所述转动杆远离所述支撑杆的端部。
8.根据权利要求1所述的一种智能下肢康复训练***，其特征是，所述第一限位部和所述第二限位部均与所述底架可移动连接，所述第一限位部与所述底架之间设有定位所述第一限位部位置的第一定位销，所述第二限位部与所述底架之间设有定位所述第二限位部位置的第二定位销，所述底架上设有若干定位孔。
9.根据权利要求1或8所述的一种智能下肢康复训练***，其特征是，所述第三限位部设为限位板，所述限位板沿垂直于所述移动架的移动方向设置。
10.根据权利要求1所述的一种智能下肢康复训练***，其特征是，所述脚踏上设有称重组件和测距组件，所述称重组件设为称重传感器；所述测距组件设为激光测距仪，所述测距组件用于检测所述床板与所述脚踏之间的距离。
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