CN114725957A - 一种电力***稳定器参数整定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电力***稳定器参数整定方法及装置，本申请基于获取到的多组候选PSS参数方案，分别对各组候选PSS参数方案进行仿真，得到各组候选PSS参数方案对应的第一仿真结果，然后基于第一仿真结果中的机组电磁功率曲线以及机组电磁功率对比曲线，确定候选PSS参数方案对应的阻尼水平；基于机端电压峰峰值，确定候选PSS参数方案对应的电压波动抑制水平，再比较不同候选PSS参数方案的阻尼水平、电压波动抑制水平以及临界出力，以根据比较结果，确定目标PSS参数方案，以按照该目标PSS参数方案对PSS参数进行整定优化，使得优化后的PSS既能有效抑制低频振荡，也能大幅降低正常运行过程中的电厂母线电压的波动幅度，保证发电机组以及电力***安全稳定运行。
Description
技术领域
本申请涉及电力***稳定控制技术领域，尤其涉及一种电力***稳定器参数整定方法及装置。
背景技术
目前，作为励磁***附加阻尼控制的PSS(power system stabilizer，电力***稳定器)是当今各国电力***使用最广泛、最经济且技术较为成熟的抑制低频振荡的有效措施，各类标准均强制要求PSS是现代励磁***必备的附加阻尼控制功能。
在电厂实际运行中，PSS在有效抑制低频振荡的同时，也带来机端电压以及***母线电压的波动问题，而且母线电压波动可能导致电厂的母线电压越限事件，对电力***安全稳定运行构成较大风险，因此，为了保障电力***的稳定运行，有必要对PSS参数整定的精细程度提出更高的要求。为此，如何使得PSS参数的优化更加精确，实现兼顾低频振荡抑制效果与电压波动抑制效果已成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请提供了一种电力***稳定器参数整定方法及装置，用于通过PSS参数整定方法，使得优化后的PSS既能有效抑制低频振荡，也能大幅降低正常运行过程中的电厂母线电压的波动幅度，保证发电机组以及电力***安全稳定运行的发明目的。
为此，本申请第一方面提供了一种电力***稳定器参数整定方法，包括：
获取多组候选PSS参数方案；
基于所述候选PSS参数方案，结合时域仿真工具与预设的电力仿真测试用例，分别对各组所述候选PSS参数方案进行仿真，以得到各组所述候选PSS参数方案对应的第一仿真结果，其中，所述第一仿真结果具体包括：在超低频振荡条件下的机端电压峰峰值、在3％阶跃条件下的机组电磁功率曲线、在发生瞬时性故障条件下的机组电磁功率对比曲线以及机组运行在稳定临界点时的临界出力；
基于所述机组电磁功率曲线以及所述机组电磁功率对比曲线，确定所述候选PSS参数方案对应的阻尼水平；
基于机端电压峰峰值，确定所述候选PSS参数方案对应的电压波动抑制水平；
比较不同候选PSS参数方案的阻尼水平、电压波动抑制水平以及临界出力，以根据比较结果，确定目标PSS参数方案，以便于基于所述目标PSS参数方案进行PSS参数的整定。
优选地，所述候选PSS参数方案中包含的参数包括：隔直时间常数、相位补偿环节时间常数、增益系数、功率合成匹配系数、斜坡跟踪环节常数。
优选地，所述基于所述候选PSS参数方案，结合时域仿真工具与预设的电力仿真测试用例，分别对各组所述候选PSS参数方案进行仿真，以得到各组所述候选PSS参数方案对应的第一仿真结果之后还包括：
通过半实物闭环实时仿真方式，分别对各组所述候选PSS参数方案进行仿真，以得到各组所述候选PSS参数方案对应的第二仿真结果；
根据所述第二仿真结果，对所述第一仿真结果的数据进行校核与更新。
优选地，还包括：
通过半实物闭环实时仿真方式结合增减机组功率测试方式，测得各组所述候选PSS参数方案对应的无功电压反调效果，将无功电压反调效果添加到所述第二仿真结果。
优选地，所述比较不同候选PSS参数方案的阻尼水平、电压波动抑制水平以及临界出力，以根据比较结果，确定目标PSS参数方案之后还包括：
基于所述目标PSS参数方案，通过现场实测方式，以测得所述目标PSS参数方案对应的第一PMU录波数据，其中，PMU录波数据包括：临界增益录波数据、机端电压3％阶跃录波数据以及反调试验录波数据；
基于参考PSS参数方案，通过现场实测方式，以测得所述参考PSS参数方案对应的第二PMU录波数据，其中，所述参考PSS参数方案为现场实测设备当前的PSS参数方案；
比较所述第一PMU录波数据与所述第二PMU录波数据，以根据比较结果，确定第二目标PSS参数方案。
同时，本申请第二方面还提供了一种电力***稳定器参数整定装置，包括：
候选参数获取单元，用于获取多组候选PSS参数方案；
时域仿真处理单元，用于基于所述候选PSS参数方案，结合时域仿真工具与预设的电力仿真测试用例，分别对各组所述候选PSS参数方案进行仿真，以得到各组所述候选PSS参数方案对应的第一仿真结果，其中，所述第一仿真结果具体包括：在超低频振荡条件下的机端电压峰峰值、在3％阶跃条件下的机组电磁功率曲线、在发生瞬时性故障条件下的机组电磁功率对比曲线以及机组运行在稳定临界点时的临界出力；
阻尼水平确定单元，用于基于所述机组电磁功率曲线以及所述机组电磁功率对比曲线，确定所述候选PSS参数方案对应的阻尼水平；
电压波动抑制水平确定单元，用于基于机端电压峰峰值，确定所述候选PSS参数方案对应的电压波动抑制水平；
第一比较单元，用于比较不同候选PSS参数方案的阻尼水平、电压波动抑制水平以及临界出力，以根据比较结果，确定目标PSS参数方案，以便于基于所述目标PSS参数方案进行PSS参数的整定。
优选地，所述候选PSS参数方案中包含的参数包括：隔直时间常数、相位补偿环节时间常数、增益系数、功率合成匹配系数、斜坡跟踪环节常数。
优选地，还包括：
闭环仿真单元，用于通过半实物闭环实时仿真方式，分别对各组所述候选PSS参数方案进行仿真，以得到各组所述候选PSS参数方案对应的第二仿真结果；
校核单元，用于根据所述第二仿真结果，对所述第一仿真结果的数据进行校核与更新。
优选地，还包括：
无功电压反调效果测试单元，用于通过半实物闭环实时仿真方式结合增减机组功率测试方式，测得各组所述候选PSS参数方案对应的无功电压反调效果，将无功电压反调效果添加到所述第二仿真结果。
优选地，还包括：
第一录波数据获取单元，用于基于所述目标PSS参数方案，通过现场实测方式，以测得所述目标PSS参数方案对应的第一PMU录波数据，其中，PMU录波数据包括：临界增益录波数据、机端电压3％阶跃录波数据以及反调试验录波数据；
第二录波数据获取单元，用于基于参考PSS参数方案，通过现场实测方式，以测得所述参考PSS参数方案对应的第二PMU录波数据，其中，所述参考PSS参数方案为现场实测设备当前的PSS参数方案；
第二比较单元，用于比较所述第一PMU录波数据与所述第二PMU录波数据，以根据比较结果，确定第二目标PSS参数方案。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
本申请基于获取到的多组候选PSS参数方案，分别对各组候选PSS参数方案进行仿真，得到各组候选PSS参数方案对应的第一仿真结果，然后基于第一仿真结果中的机组电磁功率曲线以及机组电磁功率对比曲线，确定候选PSS参数方案对应的阻尼水平；基于机端电压峰峰值，确定候选PSS参数方案对应的电压波动抑制水平，再比较不同候选PSS参数方案的阻尼水平、电压波动抑制水平以及临界出力，以根据比较结果，确定目标PSS参数方案，以按照该目标PSS参数方案对PSS参数进行整定优化，使得优化后的PSS既能有效抑制低频振荡，也能大幅降低正常运行过程中的电厂母线电压的波动幅度，保证发电机组以及电力***安全稳定运行。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请提供的一种电力***稳定器参数整定方法的一个实施例的流程示意图。
图2是本申请提供的一种电力***稳定器参数整定方法的另一个实施例的流程示意图。
图3是本申请提供的单机无穷大***在0.05Hz强迫振荡下的机端电压变化曲线比对图。
图4是本申请提供的机端电压3％阶跃下各个方案的机组电磁功率曲线。
图5是本申请提供的某***发生瞬时性故障下机组电磁功率曲线对比曲线。
图6是本申请提供的某***发生直流闭锁故障下机组母线电压对比曲线。
图7是本申请提供的基于接入实际励磁调节器装置的物理实时闭环仿真，针对0.05Hz频段的PSS计算通道有效性验证的实验室录波对比图。
图8是本申请提供的基于接入实际励磁调节器装置的物理实时闭环仿真结果，针对0.05Hz频段强迫振荡下机端电压波动曲线的实验室录波对比图。
图9是本申请提供的三个方案在临界增益的PMU录波曲线对比图。
图10是本申请提供的三个方案机端电压3％阶跃的PMU录波曲线对比图。
图11是本申请提供的三个方案的反调试验的PMU录波曲线对比图。
图12是本申请提供的10分钟波动监测的PMU录波曲线对比图。
图13是本申请提供的一种电力***稳定器参数整定装置的结构示意图
图14是本申请提供的电力***稳定器的结构示意图。
具体实施方式
申请人通过日常研究发现，在电厂实际运行中，虽然PSS能够有效抑制低频振荡，但也带来机端电压以及***母线电压的波动问题。尤其是为了增加阻尼水平而选用较大增益的PSS，当电力***正常运行状态下出现***频率与功率的波动，将导致PSS产生较大输出，引发励磁***(AVR)输出的大幅波动，进而导致转子励磁电压、机端电压、***母线电压等大幅波动。电厂母线电压的大幅波动，会使得励磁调节器的调节精度受到严重影响，同时导致自动电压控制***(AVC)调节不到位而非正常退出，不能满足电网对电厂母线电压的考核要求。同时母线电压波动可能导致电厂的母线电压越限事件，对电力***安全稳定运行构成较大风险。
为此，如何实现PSS参数整定的更精确，兼顾低频振荡抑制效果与电压波动抑制效果已成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
有鉴于此，本申请提供了一种电力***稳定器参数整定方法及装置，用于通过PSS参数整定方法，使得优化后的PSS既能有效抑制低频振荡，也能大幅降低正常运行过程中的电厂母线电压的波动幅度，保证发电机组以及电力***安全稳定运行的发明目的。
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，本申请第一个实施例提供的一种电力***稳定器参数整定方法，包括：
步骤101、获取多组候选PSS参数方案。
需要说明的是，首先获取多组候选PSS参数方案，其中，候选PSS参数方案中包含有PSS参数数据，不同的候选PSS参数方案之间至少有一个PSS参数不同
候选PSS参数方案中包含的参数包括：隔直时间常数、相位补偿环节时间常数、增益系数、功率合成匹配系数、斜坡跟踪环节常数，其中的关键参数包括：PSS隔直时间常数、相位补偿环节时间常数、静态增益Ks1等。PSS隔直时间常数一般在0.5～10s内选择，对于抑制电压波动建议取较小值；相位补偿环节时间常数的选择要满足相位补偿的范围要求；PSS增益选择要求是保证本机振荡和区域振荡下具有足够的阻尼效果。
作为举例，如图14所示，图14为本申请实施例提供的电力***稳定器的结构示意图，包括：隔直时间常数(Tw1、Tw2、Tw3、Tw4、Tw7)，功率合成匹配系数Ks2，增益系数Ks1，斜坡跟踪环节(T8、T9、M，N)，三级相位补偿环节(T1、T2、T3、T4、T11、T12)。
本实施例给出的候选PSS参数方案示例具体如表1所示，每组参数方案有唯一对应的编码，其中，方案S0为原始PSS参数方案，在本实施例作为对照组。
表1某机组的PSS参数候选方案
步骤102、基于候选PSS参数方案，结合时域仿真工具与预设的电力仿真测试用例，分别对各组候选PSS参数方案进行仿真，以得到各组候选PSS参数方案对应的第一仿真结果。
其中，第一仿真结果具体包括：在超低频振荡条件下的机端电压峰峰值、在3％阶跃条件下的机组电磁功率曲线、在发生瞬时性故障条件下的机组电磁功率对比曲线以及机组运行在稳定临界点时的临界出力。
步骤103、基于机组电磁功率曲线以及机组电磁功率对比曲线，确定候选PSS参数方案对应的阻尼水平。
步骤104、基于机端电压峰峰值，确定候选PSS参数方案对应的电压波动抑制水平。
作为举例，参见图3，是本申请实施例提供单机无穷大***在0.05Hz强迫振荡下的机端电压变化曲线比对图，相应的统计结果如下表所示。可见相比S0方案，其他方案的电压波动下降在71.89％～90.86％之间，抑制效果更加显著。
表2在0.05Hz强迫振荡下的机端电压波动抑制效果比较
作为举例，参见图4，是本申请实施例提供的机端电压3％阶跃下各个方案的机组电磁功率曲线，可见在本机振荡模式下各个方案的阻尼水平基本相同。
作为举例，参见图5，是本申请实施例提供的某***发生瞬时性故障下机组电磁功率曲线对比曲线，可见在区域振荡下各个方案的阻尼水平基本相同。
作为举例，参见图6，是本申请实施例提供的某***发生直流闭锁故障下(振荡频率0.05Hz)机组母线电压对比曲线，可见在超低频振荡下相比于原始S0方案，其他方案的机组母线电压波动有明显下降(下降59.78～78.23％)。
表3直流闭锁故障下的机端电压波动抑制效果比较
作为举例，参见表4，是本申请实施例提供的机组在发生某类故障下临界稳定的机组出力。
表4某机组的临界稳定的出力对比
| 方案编号 | S0 | S2 | S2+ | S2++ | S6 | S6+ | S6++ |
| 稳定极限(MW) | 260 | 230 | 260 | 240 | 250 | 260 | 250 |
步骤105、比较不同候选PSS参数方案的阻尼水平、电压波动抑制水平以及临界出力，以根据比较结果，确定目标PSS参数方案，以便于基于目标PSS参数方案进行PSS参数的整定。
需要说明的是，本实施例通过时域仿真工具与预设的电力仿真测试用例，分别对各组候选PSS参数方案进行仿真，从而得到各组候选PSS参数方案在相同仿真条件下的仿真结果，根据不同仿真结果中的机组电磁功率曲线、机组电磁功率对比曲线以及机端电压峰峰值，确定该候选PSS参数方案的阻尼水平和电压波动抑制水平，再通过比较不同候选PSS参数方案的阻尼水平、电压波动抑制水平以及临界出力，以根据比较结果，确定目标PSS参数方案，以便于基于该目标PSS参数方案进行PSS参数的整定。其中，各方案的比较结果可参阅表5所示：
表5 PSS参数待选方案比较表
本实施例基于获取到的多组候选PSS参数方案，分别对各组候选PSS参数方案进行仿真，得到各组候选PSS参数方案对应的第一仿真结果，然后基于第一仿真结果中的机组电磁功率曲线以及机组电磁功率对比曲线，确定候选PSS参数方案对应的阻尼水平；基于机端电压峰峰值，确定候选PSS参数方案对应的电压波动抑制水平，再比较不同候选PSS参数方案的阻尼水平、电压波动抑制水平以及临界出力，以根据比较结果，确定目标PSS参数方案，以按照该目标PSS参数方案对PSS参数进行整定优化，使得优化后的PSS既能有效抑制低频振荡，也能大幅降低正常运行过程中的电厂母线电压的波动幅度，保证发电机组以及电力***安全稳定运行。
以上内容便是本申请提供的一种电力***稳定器参数整定方法的第一个实施例的详细说明，下面是本申请在上述第一个实施例的基础上，提供的一种电力***稳定器参数整定方法的第二个实施例的详细说明。
请参阅图2，本申请第二个实施例提供的一种电力***稳定器参数整定方法，具体内容包括：
在第一个实施例的基础上，进一步地，本实施例提供的电力***稳定器参数整定方法还包括：
步骤1001、通过半实物闭环实时仿真方式，分别对各组候选PSS参数方案进行仿真，以得到各组候选PSS参数方案对应的第二仿真结果。
步骤1002、通过半实物闭环实时仿真方式结合增减机组功率测试方式，测得各组候选PSS参数方案对应的无功电压反调效果，将无功电压反调效果添加到第二仿真结果。
步骤1003、根据第二仿真结果，对第一仿真结果的数据进行校核与更新。
需要说明的是，采用半实物闭环实时仿真方法评估PSS参数待选方案。基于实时仿真器接入机组对应的励磁控制器，校核PSS参数待选方案的临界增益，通过励磁调节器的电压阶跃校核方案的本机振荡和区域振荡的阻尼水平，增减机组功率以校核多个PSS参数待选方案的无功电压的反调效果；采用强迫振荡评估PSS参数待选方案的机端电压波动抑制效果。
作为举例，参见图7，是本申请实施例提供的基于接入实际励磁调节器装置的物理实时闭环仿真结果，针对0.05Hz频段的PSS计算通道有效性验证的实验室录波对比。可见针对PSS输入通道的功率P、转速ω，其变化频率与实时仿真器输出变化频率是一致的，说明实际装置特性与理论特性是一致。
作为举例，参见图8，是本申请实施例提供的基于接入实际励磁调节器装置的物理实时闭环仿真结果，针对0.05Hz频段强迫振荡下机端电压波动曲线的实验室录波对比。可见在超低频振荡下相比于原始S0方案，其他方案的机组母线电压波动有明显下降(下降59.78～78.23％)。
表6励磁调节器的物理实时闭环仿真平台的0.05Hz强迫振荡下机端电压波动抑制效果比较
然后，根据第二仿真结果，对第一仿真结果的数据进行校核，如校核差异较大，则可以依据第二仿真结果对第一仿真结果的数据进行更新，例如表7所示：
表7强迫振荡电压下降数据更新后的PSS参数待选方案比较表
接着，再以更新后的数据继续执行后续的步骤，基于仿真验证、实时闭环验证结果比较PSS参数待选方案，确定目标PSS参数方案。
进一步地，本实施例提供的电力***稳定器参数整定方法还包括：
步骤106、基于目标PSS参数方案，通过现场实测方式，以测得目标PSS参数方案对应的第一PMU录波数据。
其中，PMU录波数据包括：临界增益录波数据、机端电压3％阶跃录波数据以及反调试验录波数据。
步骤107、基于参考PSS参数方案，通过现场实测方式，以测得参考PSS参数方案对应的第二PMU录波数据。
其中，参考PSS参数方案为现场实测设备当前的PSS参数方案。
步骤108、比较第一PMU录波数据与第二PMU录波数据，以根据比较结果，确定第二目标PSS参数方案。
需要说明的是，基于步骤105确定的一组或多组目标PSS参数方案，可以进一步采用现场实测方法评估目标PSS参数方案，通过开展试验机组目标PSS参数方案的临界增益、运行增益、无功反调等试验；选择某参考机组设置为待比对PSS参数(通常为常规参数，为该机组当前PSS整定运行参数)，试验机组设为某PSS现场测试方案参数作为对比，进行试验机组抑制波动效果比对。
作为举例，基于上述示例提供的数据，假设将方案S2+与方案S6++作为目标PSS参数方案，以方案S0作为参考PSS参数方案，开展现场实测。
参见图9，图9是本申请实施例提供的三个方案在临界增益(3倍运行增益)的PMU录波曲线对比。可见在临界增益下转子电压、定子电压、无功功率等波动加大，但能稳定运行。
参见图10，图10是本申请实施例提供的三个方案机端电压3％阶跃的PMU录波曲线对比。可见三个方案的本机振荡阻尼效果相当。
参见图11，图11是本申请实施例提供的三个方案的反调试验的PMU录波曲线对比。统计结果如下表8所示，可见相对于方案S0而言，S2+、S6++的无功、电压反调更小。
表8不同参数方案的反调试验数据
参见图12，图12是本申请实施例提供的10分钟波动监测的PMU录波曲线对比。其中图的上部分为试验机组S2+对比参考机组S0的电压、无功对比曲线，图的下半部分为试验机组S6++对比参考机组S0的电压、无功对比曲线。统计结果如下表所示，可见相对于方案S0而言，S2+、S6++的机端电压波动、无功功率波动等显著下降。
然后，评估和选定PSS参数应用方案。最后综合评估仿真验证、实时闭环验证、现场验证的结果，优选并确定第二目标PSS参数方案，即最终应用方案。
作为举例，参见下表9所示，是本申请实施例提供的三个PSS现场测试方案的综合评估分析表。
1)如从保证暂稳水平和降低无功反调效果考虑，优选S2+方案。
2)如从抑制电压波动效果考虑，优选S6++方案。
表9 PSS参数方案综合评估表
以上内容便是本申请提供的一种电力***稳定器参数整定方法的第二个实施例的详细说明，下面是本申请提供的一种电力***稳定器参数整定装置的一个实施例的详细说明。
请参阅图13，本申请第二方面还提供了一种电力***稳定器参数整定装置，包括：
候选参数获取单元201，用于获取多组候选PSS参数方案；
时域仿真处理单元202，用于基于候选PSS参数方案，结合时域仿真工具与预设的电力仿真测试用例，分别对各组候选PSS参数方案进行仿真，以得到各组候选PSS参数方案对应的第一仿真结果，其中，第一仿真结果具体包括：在超低频振荡条件下的机端电压峰峰值、在3％阶跃条件下的机组电磁功率曲线、在发生瞬时性故障条件下的机组电磁功率对比曲线以及机组运行在稳定临界点时的临界出力；
阻尼水平确定单元203，用于基于机组电磁功率曲线以及机组电磁功率对比曲线，确定候选PSS参数方案对应的阻尼水平；
电压波动抑制水平确定单元204，用于基于机端电压峰峰值，确定候选PSS参数方案对应的电压波动抑制水平；
第一比较单元205，用于比较不同候选PSS参数方案的阻尼水平、电压波动抑制水平以及临界出力，以根据比较结果，确定目标PSS参数方案，以便于基于目标PSS参数方案进行PSS参数的整定。
进一步地，候选PSS参数方案中包含的参数包括：隔直时间常数、相位补偿环节时间常数、增益系数、功率合成匹配系数、斜坡跟踪环节常数。
进一步地，还包括：
闭环仿真单元2001，用于通过半实物闭环实时仿真方式，分别对各组候选PSS参数方案进行仿真，以得到各组候选PSS参数方案对应的第二仿真结果；
校核单元2003，用于根据第二仿真结果，对第一仿真结果的数据进行校核与更新。
进一步地，还包括：
无功电压反调效果测试单元2002，用于通过半实物闭环实时仿真方式结合增减机组功率测试方式，测得各组候选PSS参数方案对应的无功电压反调效果，将无功电压反调效果添加到第二仿真结果。
进一步地，还包括：
第一录波数据获取单元206，用于基于目标PSS参数方案，通过现场实测方式，以测得目标PSS参数方案对应的第一PMU录波数据，其中，PMU录波数据包括：临界增益录波数据、机端电压3％阶跃录波数据以及反调试验录波数据；
第二录波数据获取单元207，用于基于参考PSS参数方案，通过现场实测方式，以测得参考PSS参数方案对应的第二PMU录波数据，其中，参考PSS参数方案为现场实测设备当前的PSS参数方案；
第二比较单元208，用于比较第一PMU录波数据与第二PMU录波数据，以根据比较结果，确定第二目标PSS参数方案。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的终端，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电力***稳定器参数整定方法，其特征在于，包括：
获取多组候选PSS参数方案；
基于所述候选PSS参数方案，结合时域仿真工具与预设的电力仿真测试用例，分别对各组所述候选PSS参数方案进行仿真，以得到各组所述候选PSS参数方案对应的第一仿真结果，其中，所述第一仿真结果具体包括：在超低频振荡条件下的机端电压峰峰值、在3％阶跃条件下的机组电磁功率曲线、在发生瞬时性故障条件下的机组电磁功率对比曲线以及机组运行在稳定临界点时的临界出力；
基于所述机组电磁功率曲线以及所述机组电磁功率对比曲线，确定所述候选PSS参数方案对应的阻尼水平；
基于机端电压峰峰值，确定所述候选PSS参数方案对应的电压波动抑制水平；
比较不同候选PSS参数方案的阻尼水平、电压波动抑制水平以及临界出力，以根据比较结果，确定目标PSS参数方案，以便于基于所述目标PSS参数方案进行PSS参数的整定。
2.根据权利要求1所述的一种电力***稳定器参数整定方法，其特征在于，所述候选PSS参数方案中包含的参数包括：隔直时间常数、相位补偿环节时间常数、增益系数、功率合成匹配系数、斜坡跟踪环节常数。
3.根据权利要求1所述的一种电力***稳定器参数整定方法，其特征在于，所述基于所述候选PSS参数方案，结合时域仿真工具与预设的电力仿真测试用例，分别对各组所述候选PSS参数方案进行仿真，以得到各组所述候选PSS参数方案对应的第一仿真结果之后还包括：
通过半实物闭环实时仿真方式，分别对各组所述候选PSS参数方案进行仿真，以得到各组所述候选PSS参数方案对应的第二仿真结果；
根据所述第二仿真结果，对所述第一仿真结果的数据进行校核与更新。
4.根据权利要求3所述的一种电力***稳定器参数整定方法，其特征在于，还包括：
通过半实物闭环实时仿真方式结合增减机组功率测试方式，测得各组所述候选PSS参数方案对应的无功电压反调效果，将无功电压反调效果添加到所述第二仿真结果。
5.根据权利要求1所述的一种电力***稳定器参数整定方法，其特征在于，所述比较不同候选PSS参数方案的阻尼水平、电压波动抑制水平以及临界出力，以根据比较结果，确定目标PSS参数方案之后还包括：
基于所述目标PSS参数方案，通过现场实测方式，以测得所述目标PSS参数方案对应的第一PMU录波数据，其中，PMU录波数据包括：临界增益录波数据、机端电压3％阶跃录波数据以及反调试验录波数据；
基于参考PSS参数方案，通过现场实测方式，以测得所述参考PSS参数方案对应的第二PMU录波数据，其中，所述参考PSS参数方案为现场实测设备当前的PSS参数方案；
比较所述第一PMU录波数据与所述第二PMU录波数据，以根据比较结果，确定第二目标PSS参数方案。
6.一种电力***稳定器参数整定装置，其特征在于，包括：
候选参数获取单元，用于获取多组候选PSS参数方案；
时域仿真处理单元，用于基于所述候选PSS参数方案，结合时域仿真工具与预设的电力仿真测试用例，分别对各组所述候选PSS参数方案进行仿真，以得到各组所述候选PSS参数方案对应的第一仿真结果，其中，所述第一仿真结果具体包括：在超低频振荡条件下的机端电压峰峰值、在3％阶跃条件下的机组电磁功率曲线、在发生瞬时性故障条件下的机组电磁功率对比曲线以及机组运行在稳定临界点时的临界出力；
阻尼水平确定单元，用于基于所述机组电磁功率曲线以及所述机组电磁功率对比曲线，确定所述候选PSS参数方案对应的阻尼水平；
电压波动抑制水平确定单元，用于基于机端电压峰峰值，确定所述候选PSS参数方案对应的电压波动抑制水平；
第一比较单元，用于比较不同候选PSS参数方案的阻尼水平、电压波动抑制水平以及临界出力，以根据比较结果，确定目标PSS参数方案，以便于基于所述目标PSS参数方案进行PSS参数的整定。
7.根据权利要求6所述的一种电力***稳定器参数整定装置，其特征在于，所述候选PSS参数方案中包含的参数包括：隔直时间常数、相位补偿环节时间常数、增益系数、功率合成匹配系数、斜坡跟踪环节常数。
8.根据权利要求6所述的一种电力***稳定器参数整定装置，其特征在于，还包括：
闭环仿真单元，用于通过半实物闭环实时仿真方式，分别对各组所述候选PSS参数方案进行仿真，以得到各组所述候选PSS参数方案对应的第二仿真结果；
校核单元，用于根据所述第二仿真结果，对所述第一仿真结果的数据进行校核与更新。
9.根据权利要求8所述的一种电力***稳定器参数整定装置，其特征在于，还包括：
无功电压反调效果测试单元，用于通过半实物闭环实时仿真方式结合增减机组功率测试方式，测得各组所述候选PSS参数方案对应的无功电压反调效果，将无功电压反调效果添加到所述第二仿真结果。
10.根据权利要求6所述的一种电力***稳定器参数整定装置，其特征在于，还包括：
第一录波数据获取单元，用于基于所述目标PSS参数方案，通过现场实测方式，以测得所述目标PSS参数方案对应的第一PMU录波数据，其中，PMU录波数据包括：临界增益录波数据、机端电压3％阶跃录波数据以及反调试验录波数据；
第二录波数据获取单元，用于基于参考PSS参数方案，通过现场实测方式，以测得所述参考PSS参数方案对应的第二PMU录波数据，其中，所述参考PSS参数方案为现场实测设备当前的PSS参数方案；
第二比较单元，用于比较所述第一PMU录波数据与所述第二PMU录波数据，以根据比较结果，确定第二目标PSS参数方案。
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Also Published As
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