CN114724233B - 用于终端设备姿势控制的方法及装置、终端设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及人机交互技术领域，公开一种用于终端设备姿势控制的方法，包括：获得用户姿势对应的目标姿势指令；根据历史姿势指令频率和终端设备的资源占用值调整初始时钟周期以获得当前时钟周期；基于当前时钟周期，控制终端设备根据目标姿势指令执行相应的交互操作。在终端设备的使用性能受限的情况下，不论用户界面交互层接收到数据的频率如何变化，根据历史姿势指令频率和终端设备的资源占用值调整初始时钟周期以获得当前时钟周期，并基于当前时钟周期控制终端设备根据目标姿势指令执行相应的交互操作，使得终端设备的操作是均匀的，焦点移动是连续的，能够更好地提升用户体验。本申请还公开一种用于终端设备姿势控制的装置及终端设备。
Description
技术领域
本申请涉及人机交互技术领域，例如涉及一种用于终端设备姿势控制的方法及装置、终端设备。
背景技术
通过用户姿势，例如手势或身体姿势等，控制电视机等终端设备是人机交互技术中的一种，与传统的鼠标、键盘、遥控器输入相比，姿势控制不需要用户持握特定的输入设备，只需通过特定的用户姿势就能控制终端设备或向终端设备输入特定的信息。鉴于姿势控制的方便性和趣味性，正被业界越来越广泛地应用于终端设备的控制。
姿势控制终端设备，是指通过摄像头采集用户做出的静态或动态姿势图像数据，将图像经过预处理后输出给图像识别神经网络模型进行处理，图像识别神经网络模型将图像数据裁剪、分类后得到图像中用户姿势的位置、大小、姿势类型等姿势信息。姿势数据处理算法将姿势信息过滤并处理成用户界面交互层需要的数据，最后用户界面交互层完成用户能感知到的用户界面显示和操作，其中，操作是指将姿势映射成如遥控器的上、下、左、右、确认、返回等操作。
在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
不同终端设备识别图像中的姿势信息所用的时间不同，即使是相同的终端设备，不同状态下识别图像中的姿势信息所用的时间也有所不同，导致交给用户界面交互层的数据频率会有很大波动。因此，按照用户界面交互层接收到数据的频率控制设备终端根据姿势指令执行相应的交互操作，容易造成终端设备的焦点移动不连续，用户体验较差。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供了一种用于终端设备姿势控制的方法及装置、终端设备，以解决目前按照用户界面交互层接收到数据的频率控制设备终端根据姿势指令执行相应的交互操作，容易造成终端设备的焦点移动不连续，用户体验较差的问题。
在一些实施例中，用于终端设备姿势控制的方法包括：获得用户姿势对应的目标姿势指令；根据历史姿势指令频率和终端设备的资源占用值调整初始时钟周期以获得当前时钟周期；基于当前时钟周期，控制终端设备根据目标姿势指令执行相应的交互操作。
在一些实施例中，用于终端设备姿势控制的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述用于终端设备姿势控制的方法。
在一些实施例中，终端设备包括用于终端设备姿势控制的装置。
本公开实施例提供的用于终端设备姿势控制的方法及装置、终端设备，可以实现以下技术效果：
在终端设备的使用性能受限的情况下，不论用户界面交互层接收到数据的频率如何变化，根据历史姿势指令频率和终端设备的资源占用值调整初始时钟周期以获得当前时钟周期，并基于当前时钟周期控制终端设备根据目标姿势指令执行相应的交互操作，使得终端设备的操作是均匀的，焦点移动是连续的，能够更好地提升用户体验。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
图1是本公开实施例提供的一个用于终端设备姿势控制的方法的流程示意图；
图2是本公开实施例提供的一个用于终端设备姿势控制的方法的流程示意图；
图3是本公开实施例提供的一个用于终端设备姿势控制的方法的流程示意图；
图4是本公开实施例提供的一个用于终端设备姿势控制的装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。
上述终端设备，例如为电视机、冰箱、空调、洗衣机或热水器等，或其任意组合。
结合图1所示，本公开实施例提供一种用于终端设备姿势控制的方法，包括以下步骤：
S101：获得用户姿势对应的目标姿势指令。
目标姿势指令即用于指示终端设备执行相应操作的最终姿势指令。
S102：根据历史姿势指令频率和终端设备的资源占用值调整初始时钟周期以获得当前时钟周期。
这里，历史姿势指令频率可以根据预设时间段内获取到的姿势指令的次数计算得到，即可以根据如下公式计算获得：
其中，为历史姿势指令频率，Δt为预设时间段内的总时长，n为预设时间段内获取到的姿势指令的次数。
终端设备的资源占用值用以反映终端设备硬件本身的资源占用情况。
可选地，根据历史姿势指令频率和终端设备的资源占用值调整初始时钟周期以获得当前时钟周期，包括：基于历史姿势指令频率和资源占用值，计算获得终端设备的资源整体情况参数；在资源整体情况参数大于预设阈值的情况下，计算资源整体情况参数与预设阈值的差值；利用差值对初始时钟周期进行调整以获得当前时钟周期。
终端设备的资源整体情况参数反映终端设备资源的整体情况。资源整体情况参数越大，表示终端设备的资源越紧张，姿势控制的运行环境越差，需要放宽时钟周期的限制；资源整体情况参数越小，表示终端设备的资源有较大的剩余，姿势控制的运行环境越好，可以适当缩短时钟周期。
当前时钟周期可根据以下公式计算获得：
T＝T0+(α-β)
其中，T为当前时钟周期，T0为初始时钟周期，α为资源整体情况参数，β为预设阈值。
例如，初始时钟周期T0为0.3，预设阈值β为0.5，资源整体情况参数α为0.8时，当前时钟周期T为0.6；资源整体情况参数α为0.525时，当前时钟周期T为0.325。
可选地，基于历史姿势指令频率和资源占用值，计算获得终端设备的资源整体情况参数，包括：获得历史姿势指令频率的频率权重以及资源占用值的占用权重；基于历史姿势指令频率、频率权重、资源占用值和占用权重，计算获得资源整体情况参数。
可选地，资源整体情况参数可根据以下公式计算获得：
其中，α为资源整体情况参数，为历史姿势指令频率，θ1为频率权重，/>为资源占用值，θ2为占用权重。
可选地，资源占用值包括中央处理器占用值和内存占用值；资源占用值的占用权重为中央处理器占用值的占用权重与内存占用值的占用权重之和。
中央处理器占用值用以反映终端设备中央处理器(CPU)的占用情况，内存占用值用以反映终端设备内存的占用情况。
资源整体情况参数可根据以下公式计算获得：
其中，α为资源整体情况参数，为历史姿势指令频率，θ1为频率权重，/>为中央处理器占用值，θ21为中央处理器占用值的占用权重，/>为内存占用值，θ22为内存占用值的占用权重，θ2＝θ21+θ22，且θ1+θ21+θ22＝1。
这里，历史姿势指令频率的取值范围为[A1,A2]，频率权重θ1的取值如下：
例如，的取值范围为[0.5,10]；频率权重θ1、中央处理器占用值的占用权重θ21以及内存占用值的占用权重θ22分别为0.2、0.6和0.2。在计算得到历史姿势指令频率/>为0.5(即2.5秒内获取到的5次姿势指令)，中央处理器占用值/>为0.9，内存占用值/>为0.8时，则资源整体情况参数α＝0.2*0.5+0.6*0.9+0.2*0.8＝0.8；在计算得到历史姿势指令频率/>为0.2(即1秒内获取到的5次姿势指令)，中央处理器占用值/>为0.4，内存占用值/>为0.9时，则资源整体情况参数α＝(0*0.2+0.6*0.4+0.2*0.9)/(0.6+0.2)＝0.525。
S103：基于当前时钟周期，控制终端设备根据目标姿势指令执行相应的交互操作。
在计算获得当前时钟周期后，基于当前时钟周期控制终端设备根据目标姿势指令执行相应的交互操作。
采用本公开实施例提供的用于终端设备姿势控制的方法，在终端设备的使用性能受限的情况下，不论用户界面交互层接收到数据的频率如何变化，基于当前时钟周期控制终端设备根据目标姿势指令执行相应的交互操作，使得终端设备的操作是均匀的，焦点移动是连续的，能够更好地提升用户体验；同时，根据历史姿势指令频率和终端设备的资源占用值调整初始时钟周期以获得当前时钟周期，通过终端设备使用性能监测来调整时钟周期，找到终端设备当前状态下最合适的时钟周期，能够保证较高的容错性和容差性。
结合图2所示，获得用户姿势对应的目标姿势指令包括以下步骤：
S201：获得不同时刻下用户姿势对应的多个姿势指令。
S202：从多个姿势指令中确定一个姿势指令为目标姿势指令。
可选地，从多个姿势指令中确定一个姿势指令为目标姿势指令包括：获得每个姿势指令的置信度；滤除多个姿势指令中置信度小于预设置信度的姿势指令；从剩余的姿势指令中确定一个姿势指令为目标姿势指令。
姿势指令的置信度代表姿势指令的可信度，即算法得到这一姿势指令数据为正确的概率。若姿势指令的置信度为95％，则表示该姿势指令有95％的概率是正确的。预设置信度的取值范围为[70％，85％]，例如，70％、80％、85％。通过滤除多个姿势指令中置信度小于预设置信度的姿势指令，可以提高终端设备最终获得的目标姿势指令的准确性。
可选地，从剩余的姿势指令中确定一个姿势指令为目标姿势指令包括：获得剩余的每个姿势指令的特征参数；其中，特征参数包括命中概率、姿势指令标识符和/或与上一姿势指令的时间间隔；基于特征参数，从剩余的姿势指令中确定一个姿势指令为目标姿势指令。
姿势指令的命中概率为该姿势指令在预设时间段历史记录中的输出概率，例如，预设时间段历史记录中共输出5次姿势指令，其中，输出3次A姿势指令，则A姿势指令的命中概率(输出概率)为60％；姿势指令标识符为姿势指令的身份标识号(例如唯一的身份编码)；姿势指令与上一姿势指令的时间间隔为该姿势指令接收时刻与上一姿势指令接收时刻之间的时间间隔。
可选地，基于特征参数，从剩余的姿势指令中确定一个姿势指令为目标姿势指令包括：在时间间隔大于或等于预设时间间隔的情况下，确定命中概率最高的姿势指令为目标姿势指令；在时间间隔小于预设时间间隔，且命中概率位于最高前两位的两个姿势指令的概率差大于或等于预设概率差的情况下，确定命中概率最高的姿势指令为目标姿势指令；在时间间隔小于预设时间间隔，命中概率位于最高前两位的两个姿势指令的概率差小于预设概率差，且姿势指令标识符与上次输出姿势指令的姿势指令标识符不同的情况下，确定命中概率最高的姿势指令为目标姿势指令；在时间间隔小于预设时间间隔，命中概率位于前两位的两个姿势指令的概率差小于预设概率差，且姿势指令标识符与上次输出姿势指令的姿势指令标识符相同的情况下，确定上次输出姿势指令为目标姿势指令。
例如，预设置信度取80％，预设时间间隔取0.2s(秒)，预设概率差取0.05。在一段时间内得到了4组姿势指令数据(例如手势指令数据)，分别为G1、G2、G3、G4，置信度分别为0.93，0.76，0.89，0.82，每组命中概率位于最高前两位的两个姿势指令(类型直接用数据表示索引)、以及这两个姿势指令的时间间隔、概率差分别为：(3，4，0.2s，0.4)、(4，3，0.2s，0.02)、(3，4，0.1s，0.6)、(1，3，0.15s，0.01)。那么，第一组数据中，时间间隔等于预设时间间隔，因而确定命中概率最高的姿势指令3为目标姿势指令；第二组数据中，置信度小于预设置信度，因而滤除；第三组数据中，时间间隔小于预设时间间隔，且命中概率位于最高前两位的两个姿势指令的概率差大于预设概率差，因而确定命中概率最高的姿势指令3为目标姿势指令；第四组数据中，时间间隔小于预设时间间隔，命中概率位于最高前两位的两个姿势指令的概率差小于预设概率差，且姿势指令标识符与上次输出姿势指令(3)的姿势指令标识符相同，因而确定上次输出姿势指令3为目标姿势指令。
本公开实施例中，首先通过滤除多个姿势指令中置信度小于预设置信度的姿势指令，然后基于姿势指令的特征参数，从剩余的姿势指令中确定一个姿势指令为目标姿势指令，能够提高终端设备最终目标姿势指令的准确性，进而提高终端姿势控制的精准度。
以下结合图3说明获得用户姿势对应的目标姿势指令的实现方式，具体包括以下步骤：
S301：获得不同时刻下用户姿势对应的多个姿势指令。
S302：获得每个姿势指令的置信度。
S303：判断每一姿势指令的置信度是否小于预设置信度。
S304：当姿势指令的置信度小于预设置信度时，滤除该姿势指令；否则，执行S305。
S305：获得剩余的每个姿势指令的特征参数。
其中，特征参数包括命中概率、姿势指令标识符和/或与上一姿势指令的时间间隔。
S306：判断时间间隔是否大于或等于预设时间间隔。
S307：在时间间隔大于或等于预设时间间隔的情况下，确定命中概率最高的姿势指令为目标姿势指令；否则，执行S308。
S308：判断命中概率位于最高前两位的两个姿势指令的概率差是否大于或等于预设概率差。
S309：在命中概率位于最高前两位的两个姿势指令的概率差大于或等于预设概率差的情况下，确定命中概率最高的姿势指令为目标姿势指令；否则，执行S310。
S310：判断姿势指令标识符与上次输出姿势指令的姿势指令标识符是否相同。
S311：在姿势指令标识符与上次输出姿势指令的姿势指令标识符相同的情况下，确定上次输出姿势指令为目标姿势指令。
S312：在姿势指令标识符与上次输出姿势指令的姿势指令标识符不同的情况下，确定命中概率最高的姿势指令为目标姿势指令。
本公开实施例中，首先通过滤除多个姿势指令中置信度小于预设置信度的姿势指令，然后基于姿势指令的特征参数，从剩余的姿势指令中确定一个姿势指令为目标姿势指令，能够提高终端设备最终目标姿势指令的准确性，进而提高终端姿势控制的精准度。
结合图4所示本公开实施例提供一种用于终端设备姿势控制的装置，包括处理器(processor)40和存储器(memory)41，还可以包括通信接口(Communication Interface)42和总线43。其中，处理器40、通信接口42、存储器41可以通过总线43完成相互间的通信。通信接口42可以用于信息传输。处理器40可以调用存储器41中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于终端设备姿势控制的方法。
此外，上述的存储器41中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器40通过运行存储在存储器41中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的用于终端设备姿势控制的方法。
存储器41可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开实施例提供了一种终端设备，包含上述的用于终端设备姿势控制的装置。
本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于终端设备姿势控制的方法。
本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于终端设备姿势控制的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。例如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
Claims (8)
1.一种用于终端设备姿势控制的方法，其特征在于，包括：
获得用户姿势对应的目标姿势指令；
根据历史姿势指令频率和所述终端设备的资源占用值调整初始时钟周期以获得当前时钟周期；
基于所述当前时钟周期，控制所述终端设备根据所述目标姿势指令执行相应的交互操作；
根据历史姿势指令频率和终端设备的资源占用值调整初始时钟周期以获得当前时钟周期，包括：获得历史姿势指令频率的频率权重以及资源占用值的占用权重；基于历史姿势指令频率、频率权重、资源占用值和占用权重，计算获得资源整体情况参数；在资源整体情况参数大于预设阈值的情况下，计算资源整体情况参数与预设阈值的差值；利用差值对初始时钟周期进行调整以获得当前时钟周期。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述资源占用值包括中央处理器占用值和内存占用值；所述资源占用值的占用权重为所述中央处理器占用值的占用权重与所述内存占用值的占用权重之和。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获得用户姿势对应的目标姿势指令，包括：
获得不同时刻下用户姿势对应的多个姿势指令；
从所述多个姿势指令中确定一个姿势指令为所述目标姿势指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述多个姿势指令中确定一个姿势指令为所述目标姿势指令，包括：
获得每个姿势指令的置信度；
滤除所述多个姿势指令中置信度小于预设置信度的姿势指令；
从剩余的姿势指令中确定一个姿势指令为所述目标姿势指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从剩余的姿势指令中确定一个姿势指令为所述目标姿势指令，包括：
获得剩余的每个姿势指令的特征参数；其中，所述特征参数包括命中概率、姿势指令标识符和/或与上一姿势指令的时间间隔；
基于所述特征参数，从剩余的姿势指令中确定一个姿势指令为所述目标姿势指令。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征参数，从剩余的姿势指令中确定一个姿势指令为所述目标姿势指令，包括：
在所述时间间隔大于或等于预设时间间隔的情况下，确定命中概率最高的姿势指令为所述目标姿势指令；
在所述时间间隔小于预设时间间隔，且命中概率位于最高前两位的两个姿势指令的概率差大于或等于预设概率差的情况下，确定命中概率最高的姿势指令为所述目标姿势指令；
在所述时间间隔小于预设时间间隔，命中概率位于最高前两位的两个姿势指令的概率差小于预设概率差，且姿势指令标识符与上次输出姿势指令的姿势指令标识符不同的情况下，确定命中概率最高的姿势指令为所述目标姿势指令；
在所述时间间隔小于预设时间间隔，命中概率位于前两位的两个姿势指令的概率差小于预设概率差，且姿势指令标识符与上次输出姿势指令的姿势指令标识符相同的情况下，确定上次输出姿势指令为所述目标姿势指令。
7.一种用于终端设备姿势控制的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于终端设备姿势控制的方法。
8.一种终端设备，其特征在于，包括如权利要求7所述的用于终端设备姿势控制的装置。
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