CN114719677B - 一种火箭发射起竖支撑装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及火箭发射支撑领域，尤其涉及一种火箭发射起竖支撑装置，包括：发射台、起竖横梁、两个起竖纵梁、两个起竖摇臂和两组起竖油缸；其中，起竖横梁和两个起竖纵梁为箱型结构,起竖纵梁的前端固定有纵梁法兰盘，起竖横梁的后端远离中间部位的两边位置上固定有横梁法兰盘，纵梁法兰盘和横梁法兰盘上开设有相应的对接螺栓孔，通过***对接螺栓，将起竖纵梁的纵梁法兰盘对接至起竖横梁的横梁法兰盘；在起竖纵梁远离起竖横梁的位置设置有地脚装置，以与埋设于发射现场地下的地坑基础连接。本申请可以减小对大载重火箭发射的地面支撑难度。

Description

一种火箭发射起竖支撑装置

技术领域

本申请涉及火箭发射支撑领域，尤其涉及一种火箭发射起竖支撑装置。

背景技术

火箭在发射前需要通过起竖架和转运车将其从组装工厂转运至发射现场，在发射现场将起竖架对接至火箭发射起竖支撑装置靠近发射台的一侧，然后通过起竖架抱载火箭由靠近火箭发射起竖支撑装置的一侧起竖至发射台上，从而完成火箭从水平状态至竖直状态的转换，以进入发射准备阶段。

但是对于质量和体积巨大的起竖架及其抱载的火箭而言，往往需要匹配较大体积的火箭发射起竖支撑装置和发射台，并且还需要匹配较重的配重，从而避免造成起竖架及其抱载的火箭起竖的过程中发生侧翻。

而体积的增大，同时也会带来重量的增加，而大体积、大重量的火箭发射起竖支撑装置必然会增加运输难度，于是增大了大载重火箭发射的地面支持难度。另外，配重重量的增大，同时势必也会带来配重体积的增大，而火箭发射起竖支撑装置的四周也没有足够的空间用于设置配重，于是也增大了大载重火箭的地面支持难度。

因此，如何减小对大载重火箭发射的地面支撑难度，是目前本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种火箭发射起竖支撑装置，以减小对大载重火箭发射的地面支撑难度。

为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种火箭发射起竖支撑装置，包括：发射台、起竖横梁、两个起竖纵梁、两个起竖摇臂和两组起竖油缸；其中，起竖横梁和两个起竖纵梁为箱型结构,起竖纵梁的前端固定有纵梁法兰盘，起竖横梁的后端远离中间部位的两边位置上固定有横梁法兰盘，纵梁法兰盘和横梁法兰盘上开设有相应的对接螺栓孔，通过***对接螺栓，将起竖纵梁的纵梁法兰盘对接至起竖横梁的横梁法兰盘；起竖横梁的上表面的中间部位与发射台的后端铰接，起竖横梁的上表面的两边部位均与一个起竖摇臂的前端铰接，起竖油缸的上端与起竖摇臂的中间部位铰接，起竖油缸的下端与起竖纵梁的中间部位铰接；在起竖纵梁的内侧连接有向内延伸的起竖架托块，以从两侧对起竖架及其抱载的火箭起到托举作用；在起竖纵梁远离起竖横梁的位置设置有地脚装置，以与埋设于发射现场地下的地坑基础连接；在起竖纵梁的下表面上设置有调平支撑装置，以对起竖纵梁相较于起竖横梁进行调平。

如上所述的火箭发射起竖支撑装置，其中，优选的是，起竖横梁内部固定有多个前后方向延伸、竖直方向延伸的隔板，起竖纵梁内部固定有多个前后方向延伸、竖直方向延伸的隔板。

如上所述的火箭发射起竖支撑装置，其中，优选的是，纵梁法兰盘和横梁法兰盘上均开设有相应的定位销孔，以在将起竖纵梁对接至起竖横梁时，通过将定位销的一端***纵梁法兰盘上的定位销孔，将定位销孔的另一端***横梁法兰盘上的定位销孔，使纵梁法兰盘上的对接螺栓孔和横梁法兰盘上相应的对接螺栓孔同轴对应。

如上所述的火箭发射起竖支撑装置，其中，优选的是，横梁法兰盘和纵梁法兰盘上均开设有多个人孔，对接螺栓孔围绕至人孔的四周，并且相邻的两个人孔共用位于其中间的对接螺栓孔。

如上所述的火箭发射起竖支撑装置，其中，优选的是，在起竖横梁的上表面的中间部位固定有两个发射台回转轴底座，每个发射台回转轴底座向上延伸有一对发射台回转轴铰接耳，每个发射台回转轴铰接耳上均开设有轴孔，一对发射台回转轴铰接耳的轴孔中卡装有一个发射台回转轴；发射台的后端具有两对发射台铰接耳，每个发射台铰接耳上均开设有轴孔，发射台铰接耳的轴孔穿至发射台回转轴上。

如上所述的火箭发射起竖支撑装置，其中，优选的是，在起竖横梁的上表面的两边部位均固定有两个起竖摇臂回转轴底座，每个起竖摇臂回转轴底座向上延伸有一对起竖摇臂回转轴铰接耳，每个起竖摇臂回转轴铰接耳上均开设有轴孔，一对起竖摇臂回转轴铰接耳的轴孔中卡装有一个起竖摇臂回转轴；起竖摇臂的前端具有起竖摇臂铰接孔，起竖摇臂铰接孔穿至起竖摇臂回转轴上。

如上所述的火箭发射起竖支撑装置，其中，优选的是，发射台回转轴底座和起竖摇臂回转轴底座均与起竖横梁内部的隔板相对应。

如上所述的火箭发射起竖支撑装置，其中，优选的是，起竖摇臂为梯形桁架结构，起竖摇臂的顶框上具有油缸上支座，并且油缸上支座位于起竖摇臂中间部位靠近起竖横梁的一侧；起竖纵梁的上表面开设有油缸贯穿孔，在起竖纵梁的内部设置有油缸下支座，并且油缸下支座位于油缸贯穿孔靠近起竖纵梁的后端的一侧；起竖油缸的上端穿过起竖摇臂，并与位于起竖摇臂的顶框上的油缸上支座铰接，起竖油缸的下端通过油缸贯穿孔，并与位于起竖纵梁内部的油缸下支座铰接。

如上所述的火箭发射起竖支撑装置，其中，优选的是，隔板在起竖纵梁内部由起竖纵梁的前端延伸至油缸下支座处，并且由前至后其上边缘逐渐向下倾斜。

如上所述的火箭发射起竖支撑装置，其中，优选的是，地脚装置包括：配重连接板、地脚顶板、地脚连接杆和地脚弹性部件；配重连接板水平设置于起竖纵梁远离起竖横梁的位置，地脚顶板设置于配重连接板的上方，地脚顶板的下表面与地脚连接杆的上端固定，地脚连接杆穿过配重连接板，用于与埋设于发射现场地下的地坑基础连接，地脚弹性部件位于配重连接板和地脚顶板之间，以缓冲受力。

相对上述背景技术，本申请的火箭发射起竖支撑装置整体是由箱型梁结构焊接而成，起竖横梁和起竖纵梁之间用法兰盘连接，可以分体拆卸、安装，运输方便，不受场地局限，适应地面不平能力强，从而可以极大的减轻大载重火箭发射的地面支持难度；另外，由于地脚装置的地脚弹性部件可以在配重连接板和地脚顶板之间进行缓冲，减小起竖过程中起竖纵梁的受力，减轻起竖纵梁的变形，从而在保证稳定的同时提供了大配重，并且还避免了对于配重体积的考虑，减小了对大载重火箭发射的地面支撑难度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的火箭发射起竖支撑装置的示意图；

图2是本申请实施例提供的火箭发射起竖支撑装置的起竖支撑的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

请参阅图1和图2，本申请提供了一种火箭发射起竖支撑装置，包括：发射台110、起竖横梁120、两个起竖纵梁130、两个起竖摇臂140和两组起竖油缸150。

其中，起竖横梁120和两个起竖纵梁130为箱型结构，该结构简单、承载吨位大、适用范围广，优选为长方体箱型结构。具体的，起竖横梁120和起竖纵梁130均是由钢板焊接而成的，为了增加其稳定性和承载性，起竖横梁120内部固定有多个前后方向延伸、竖直方向延伸的隔板，起竖纵梁130内部固定有多个前后方向延伸、竖直方向延伸的隔板。

起竖纵梁130的前端固定有纵梁法兰盘，起竖横梁120的后端远离中间部位的两边位置上固定有横梁法兰盘，起竖纵梁130的纵梁法兰盘对接至起竖横梁120的横梁法兰盘，并通过对接螺栓实现起竖纵梁130和起竖横梁120的可拆卸连接，其中，前方为图中箭头所指的A方向，后方则为A方向的反方向。另外，纵梁法兰盘和横梁法兰盘上开设有相应的对接螺栓孔，以便***对接螺栓，实现起竖纵梁130和起竖横梁120的可拆卸连接。

此外，为了实现起竖纵梁130和起竖横梁120的精准对接，在纵梁法兰盘和横梁法兰盘上均开设有相应的定位销孔，从而在将起竖纵梁130对接至起竖横梁120时，通过将定位销的一端***纵梁法兰盘上的定位销孔，将定位销孔的另一端***横梁法兰盘上的定位销孔，以使得纵梁法兰盘上的对接螺栓孔和横梁法兰盘上相应的对接螺栓孔同轴对应，保证精确对接。

在上述基础上，通常在起竖横梁120和起竖纵梁130内会铺设管道、电缆等部件，因此本申请中的横梁法兰盘和纵梁法兰盘上均开设有多个人孔，用于起竖横梁120和起竖纵梁130之间管道、电缆的铺设，以及用于起竖横梁120和起竖纵梁130对接时，操作人员在起竖横梁120和起竖纵梁130之间进行螺栓拧紧等操作。优选的，对接螺栓孔围绕至人孔的四周，并且相邻的两个人孔共用位于其中间的对接螺栓孔。

起竖横梁120的上表面的中间部位与发射台110的后端铰接。在起竖横梁120的上表面的中间部位固定有两个发射台回转轴底座121，并且这两个发射台回转轴底座121之间具有一定的距离；每个发射台回转轴底座121向上延伸有一对发射台回转轴铰接耳，每个发射台回转轴铰接耳上均开设有轴孔，一对发射台回转轴铰接耳的轴孔中卡装有一个发射台回转轴122，发射台回转轴122的延伸方向与起竖横梁120的延伸方向相同，以用于铰接发射台110，从而将起竖横梁120与发射台110连接在一起。发射台110的后端具有两对发射台铰接耳，每个发射台铰接耳上均开设有轴孔，将发射台回转轴122也穿过一对发射台铰接耳的轴孔，从而实现发射台110和起竖横梁120的连接。

起竖横梁120的上表面的两边部位均与一个起竖摇臂140的前端铰接。在起竖横梁120的上表面的两边部位均固定有两个起竖摇臂回转轴底座123，并且这两个起竖摇臂回转轴底座123之间具有一定的距离；每个起竖摇臂回转轴底座123向上延伸有一对起竖摇臂回转轴铰接耳，每个起竖摇臂回转轴铰接耳上均开设有轴孔，一对起竖摇臂回转轴铰接耳的轴孔中卡装有一个起竖摇臂回转轴124，起竖摇臂回转轴124的延伸方向与起竖横梁120的延伸方向相同，以用于铰接起竖摇臂140。优选的，发射台回转轴底座121和起竖摇臂回转轴底座122均与起竖横梁120内部的隔板相对应，以增加起竖横梁120的承载强度。起竖摇臂140的前端具有起竖摇臂铰接孔，起竖摇臂铰接孔的延伸方向与起竖摇臂回转轴124的延伸方向相同，将起竖摇臂回转轴124穿过起竖摇臂铰接孔，从而实现起竖摇臂140与起竖纵梁130的铰接。

起竖油缸150的上端与起竖摇臂140的中间部位铰接，起竖油缸150的下端与起竖纵梁130的中间部位铰接。其中，中间部位并非一定是中间点，而是位于中间点一定范围内的部位。为了最大限度为起竖油缸150提供行程空间，起竖摇臂140为梯形桁架结构，起竖摇臂140的顶框上具有油缸上支座，并且油缸上支座位于起竖摇臂140中间部位靠近起竖横梁120的一侧。起竖油缸150的上端穿过起竖摇臂140，并与位于起竖摇臂140顶框上的油缸上支座铰接。优选的，起竖摇臂140上具有两个并排的油缸上支座，从而使得每个摇臂140铰接两个起竖油缸150，两个起竖油缸150作为一组起竖油缸150。在起竖纵梁130的上表面开设有油缸贯穿孔131，油缸贯穿孔131的延伸方向与起竖纵梁130的延伸方向相同；在起竖纵梁130的内部设置有油缸下支座132，并且油缸下支座132位于油缸贯穿孔131靠近起竖纵梁130的后端的一侧，通过将油缸下支座132设置在起竖纵梁130的内部，以最大限度为起竖油缸150提供行程空间，以及最大程度为起竖油缸150提供稳定支撑；起竖油缸150的下端通过油缸贯穿孔131，并与位于起竖纵梁130内部的油缸下支座132铰接。优选的，每个起竖纵梁130的上表面开设有两个并排的油缸贯穿孔131，每个起竖纵梁130的内部设置有两个油缸下支座132，一个油缸贯穿孔131均对应一个油缸下支座132，从而使得每个起竖纵梁130铰接两个起竖油缸150，也就是一组起竖油缸150。为了避免起竖纵梁130内部的隔板阻挡起竖油缸150，隔板在起竖纵梁130内部由起竖纵梁130的前端延伸至油缸下支座131处，并且由前至后其上边缘逐渐向下倾斜。

在起竖纵梁130的内侧连接有向内延伸的起竖架托块160，也就是两个起竖纵梁130相对的面上均设置有起竖架托块160，以从两侧对起竖架210及其抱载的火箭起到托举作用，在未对起竖架210及其抱载的火箭起竖前，减轻起竖摇臂140所受的载荷。

在起竖纵梁130远离起竖横梁120的位置设置有地脚装置180，以与埋设于发射现场地下的地坑基础连接。具体的，在起竖纵梁130远离起竖横梁120的位置设置有水平方向配重连接板，配重连接板的上方设置有地脚顶板，地脚顶板的下表面与地脚连接杆的上端固定，地脚连接杆穿过配重连接板，用于与埋设于发射现场地下的地坑基础连接，地脚弹性部件位于配重连接板和地脚顶板之间，以缓冲受力，减小起竖过程中起竖纵梁130所受的力，减轻起竖纵梁130的变形。

为了减少配重连接板对空间的占用，优选在起竖纵梁130上开设开口朝向水平地面的支撑腔，配重连接板水平固定于支撑腔内。更优选的，在每个起竖纵梁130上开设两个支撑腔，在每个支撑腔内均水平固定一个配重连接板。在此基础上，两个支撑腔中的一个支撑腔位于该起竖纵梁130的内侧，另一个支撑腔位于该起竖纵梁130的外侧，从而可以分散火箭起竖过程中对起竖纵梁130的作用力。

在起竖纵梁130的下表面上设置有调平支撑装置170，用于在起竖横梁120和起竖纵梁130对接固定完成后，对起竖纵梁130相较于起竖横梁120进行调平。具体的，在起竖纵梁130的下表面上靠近起竖横梁120的位置设置第一组调平支撑装置，并且第一组调平支撑装置中的一个位于靠近内侧的位置，第一组调平支撑装置中的另一个位于靠近外侧的位置；在起竖纵梁130的下表面上位于中间的位置设置第二组调平支撑装置，并且第二组调平支撑装置中的一个位于靠近内侧的位置，第二组调平支撑装置中的另一个位于靠近外侧的位置；在起竖纵梁130的下表面上位于远离起竖横梁120的位置设置第三组调平支撑装置，并且第三组调平支撑装置中位于内侧的一个位于配重连接板的前方，第三组调平支撑装置中位于外侧的一个位于配重连接板的后方。

在使用本申请的火箭发射起竖支撑装置时，可以将起竖横梁120、起竖横梁130、发射台110、起竖摇臂140、起竖油缸150等分别均运送至发射现场，然后将这些部件在发射现场拼装完成后，通过调平支撑装置170在起竖横梁120与起竖纵梁130下进行调平，调平完成后通过地脚装置180与发射现场地面下埋设的地坑基础固定连接。

待起竖架210及其抱载的火箭运输至发射现场后，将起竖架210及其抱载的火箭对接至火箭发射起竖支撑装置上，通过起竖油缸150驱动起竖摇臂140，从而带动起竖架210及其抱载的火箭完成从起竖横梁120和起竖纵梁130至发射台110的起竖。

本申请的火箭发射起竖支撑装置整体是由箱型梁结构焊接而成，起竖横梁和起竖纵梁之间用法兰盘连接，可以分体拆卸、安装，运输方便，不受场地局限，适应地面不平能力强，从而可以极大的减轻大载重火箭发射的地面支持难度；另外，由于地脚装置的地脚弹性部件可以在配重连接板和地脚顶板之间进行缓冲，减小起竖过程中起竖纵梁的受力，减轻起竖纵梁的变形，从而在保证稳定的同时提供了大配重，并且还避免了对于配重体积的考虑，减小了对大载重火箭发射的地面支撑难度。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，包括：发射台、起竖横梁、两个起竖纵梁、两个起竖摇臂和两组起竖油缸；

其中，起竖横梁和两个起竖纵梁为箱型结构,起竖纵梁的前端固定有纵梁法兰盘，起竖横梁的后端远离中间部位的两边位置上固定有横梁法兰盘，纵梁法兰盘和横梁法兰盘上开设有相应的对接螺栓孔，通过***对接螺栓，将起竖纵梁的纵梁法兰盘对接至起竖横梁的横梁法兰盘；

起竖横梁的上表面的中间部位与发射台的后端铰接，起竖横梁的上表面的两边部位均与一个起竖摇臂的前端铰接，起竖油缸的上端与起竖摇臂的中间部位铰接，起竖油缸的下端与起竖纵梁的中间部位铰接；

在起竖纵梁的内侧连接有向内延伸的起竖架托块，以从两侧对起竖架及其抱载的火箭起到托举作用；

在起竖纵梁远离起竖横梁的位置设置有地脚装置，以与埋设于发射现场地下的地坑基础连接；

地脚装置包括：配重连接板、地脚顶板、地脚连接杆和地脚弹性部件；配重连接板水平设置于起竖纵梁远离起竖横梁的位置，地脚顶板设置于配重连接板的上方，地脚顶板的下表面与地脚连接杆的上端固定，地脚连接杆穿过配重连接板，用于与埋设于发射现场地下的地坑基础连接，地脚弹性部件位于配重连接板和地脚顶板之间，以缓冲受力，从而减小起竖过程中起竖纵梁的受力，减轻起竖纵梁的变形，在保证稳定的同时提供了大配重，并且还避免了对于配重体积的考虑，减小了对大载重火箭发射的地面支撑难度；

在起竖纵梁上开设开口朝向水平地面的两个支撑腔，两个支撑腔中的一个支撑腔位于该起竖纵梁的内侧，另一个支撑腔位于该起竖纵梁的外侧，配重连接板水平固定于支撑腔内，以减少配重连接板对空间的占用，且分散火箭起竖过程中对起竖纵梁的作用力；

在起竖纵梁的下表面上设置有调平支撑装置，以对起竖纵梁相较于起竖横梁进行调平。

2.根据权利要求1所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，起竖横梁内部固定有多个前后方向延伸、竖直方向延伸的隔板，起竖纵梁内部固定有多个前后方向延伸、竖直方向延伸的隔板。

3.根据权利要求1或2所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，纵梁法兰盘和横梁法兰盘上均开设有相应的定位销孔，以在将起竖纵梁对接至起竖横梁时，通过将定位销的一端***纵梁法兰盘上的定位销孔，将定位销孔的另一端***横梁法兰盘上的定位销孔，使纵梁法兰盘上的对接螺栓孔和横梁法兰盘上相应的对接螺栓孔同轴对应。

4.根据权利要求3所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，横梁法兰盘和纵梁法兰盘上均开设有多个人孔，对接螺栓孔围绕至人孔的四周，并且相邻的两个人孔共用位于其中间的对接螺栓孔。

5.根据权利要求2所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，在起竖横梁的上表面的中间部位固定有两个发射台回转轴底座，每个发射台回转轴底座向上延伸有一对发射台回转轴铰接耳，每个发射台回转轴铰接耳上均开设有轴孔，一对发射台回转轴铰接耳的轴孔中卡装有一个发射台回转轴；

发射台的后端具有两对发射台铰接耳，每个发射台铰接耳上均开设有轴孔，发射台铰接耳的轴孔穿至发射台回转轴上。

6.根据权利要求5所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，在起竖横梁的上表面的两边部位均固定有两个起竖摇臂回转轴底座，每个起竖摇臂回转轴底座向上延伸有一对起竖摇臂回转轴铰接耳，每个起竖摇臂回转轴铰接耳上均开设有轴孔，一对起竖摇臂回转轴铰接耳的轴孔中卡装有一个起竖摇臂回转轴；

起竖摇臂的前端具有起竖摇臂铰接孔，起竖摇臂铰接孔穿至起竖摇臂回转轴上。

7.根据权利要求6所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，发射台回转轴底座和起竖摇臂回转轴底座均与起竖横梁内部的隔板相对应。

8.根据权利要求2所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，起竖摇臂为梯形桁架结构，起竖摇臂的顶框上具有油缸上支座，并且油缸上支座位于起竖摇臂中间部位靠近起竖横梁的一侧；

起竖纵梁的上表面开设有油缸贯穿孔，在起竖纵梁的内部设置有油缸下支座，并且油缸下支座位于油缸贯穿孔靠近起竖纵梁的后端的一侧；

起竖油缸的上端穿过起竖摇臂，并与位于起竖摇臂的顶框上的油缸上支座铰接，起竖油缸的下端通过油缸贯穿孔，并与位于起竖纵梁内部的油缸下支座铰接。

9.根据权利要求8所述的火箭发射起竖支撑装置，其特征在于，隔板在起竖纵梁内部由起竖纵梁的前端延伸至油缸下支座处，并且由前至后其上边缘逐渐向下倾斜。