CN114719009B - 一种基于电器花键轴的传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传动技术领域，且公开了一种基于电器花键轴的传动装置，解决了通过电机驱动转轴转动，需要改变转轴的竖直高度时，电机的位置也需要同步改变，实际操作较为不便的问题，其包括安装座和花键轴，花键轴的外部套设有支撑套，支撑套的内壁上开设有与花键轴相配合的键槽，支撑套贯穿安装座，支撑套和安装座的贯穿处设有第一轴承，安装座的上方设有转轴，转轴贯穿安装座，转轴和安装座的贯穿处设有第二轴承，转轴和支撑套通过传动单元连接，安装座上设有与转轴相配合的旋转驱动机构，安装座的下方设有第一固定板；可以单独驱动花键轴竖直方向移动，改变花键轴高度的同时，旋转驱动机构的位置不变，便于实际使用。

Description

一种基于电器花键轴的传动装置

技术领域

本发明属于传动技术领域，具体为一种基于电器花键轴的传动装置。

背景技术

传动装置是将原动机的运动和动力传给工作机构的中间装置，花键轴是机械传动一种，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。在旋转的同时，有的还可以在轴上作纵向滑动，现有技术中，通过电机驱动转轴转动，需要改变转轴的竖直高度时，电机的位置也需要同步改变，实际操作较为不便，因此，现有技术还有待改进。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种基于电器花键轴的传动装置，有效的解决了上述背景技术中通过电机驱动转轴转动，需要改变转轴的竖直高度时，电机的位置也需要同步改变，实际操作较为不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电器花键轴的传动装置，包括安装座和花键轴，所述花键轴的外部套设有支撑套，支撑套的内壁上开设有与花键轴相配合的键槽，支撑套贯穿安装座，支撑套和安装座的贯穿处设有第一轴承，安装座的上方设有转轴，转轴贯穿安装座，转轴和安装座的贯穿处设有第二轴承，转轴和支撑套通过传动单元连接，安装座上设有与转轴相配合的旋转驱动机构，安装座的下方设有第一固定板，花键轴的底端和第一固定板通过第三轴承连接，第一固定板的一侧设有升降座，升降座的上方设有丝杠，丝杠贯穿安装座，丝杠和安装座的连接方式为螺纹连接，丝杠的底端和升降座通过第四轴承连接，升降座上设有与丝杠相配合的定位防转组件。

优选的，所述旋转驱动机构包括设置于安装座下方的电机，电机的输出端设有第一锥形齿轮，第一锥形齿轮的一侧设有第二锥形齿轮，转轴的底端和第二锥形齿轮固定连接，第一锥形齿轮和第二锥形齿轮相啮合，电机上固定连接有电机座，电机座的顶部固定连接有固定块，安装座上开设有第一矩形孔，固定块贯穿第一矩形孔，安装座的顶部固定有第一支撑板，第一支撑板的一侧开设有第二矩形孔，固定块的一侧开设有第三矩形孔，安装座的上方设有第一插板，第一插板贯穿第三矩形孔，且第一插板的一端插接于第二矩形孔内，第一插板上开设有第一定位孔，第二矩形孔的顶部内壁开设有第一通孔，第一支撑板的上方设有第一连接板，第一连接板的底部固定连接有第一定位柱，第一定位柱贯穿第一通孔，且第一定位柱的底端插接于第一定位孔内，第一连接板和安装座通过弹性器连接，通过电机驱动第一锥形齿轮旋转，通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的配合，第一锥形齿轮旋转时，通过第一锥形齿轮驱动第二锥形齿轮旋转，进而使得转轴旋转，通过人工驱动丝杠旋转，使得丝杠竖直方向移动，进而改变升降座和第一固定板的高度，从而改变花键轴的高度，可以单独驱动花键轴竖直方向移动，改变花键轴高度的同时，旋转驱动机构的位置不变，便于实际使用。

优选的，所述弹性器包括设置于安装座顶部的第一固定柱，第一固定柱与安装座固定连接，第一固定柱贯穿第一连接板，第一固定柱的外部套设有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧的两端分别与安装座和第一连接板固定连接。

优选的，所述第一连接板的上方设有限位盘，第一固定柱的顶端和限位盘的底部固定连接，安装座的顶部固定连接有第二支撑板，且第二支撑板位于固定块远离第一支撑板的一侧，第二支撑板的一侧开设有第四矩形孔，第一插板的一端插接于第四矩形孔内，通过人工驱动第一连接板上移，使得第一定位柱脱离第一定位孔，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，解除对第一插板位置的限定，使得第一插板的一端可以从第二矩形孔内抽出，通过限位盘的设计，避免第一连接板脱离第一固定柱，通过人工驱动第一插板移动，使得第一插板脱离第二矩形孔和第三矩形孔，即可解除对固定块位置的限定，使得固定块可以相对第一矩形孔竖直方向移动，通过人工驱动电机下移，使得固定块脱离第一矩形孔，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮解除啮合关系，即可完成电机的拆除，需要安装电机时，同理，人工驱动电机竖直方向移动，使得固定块贯穿第一矩形孔，且第一锥形齿轮再次和第二锥形齿轮相啮合，同时第三矩形孔和第二矩形孔位于同一水平高度，通过人工驱动第一插板移动，使得第一插板贯穿第三矩形孔，且第一插板的一端插接于第二矩形孔内，同时第一定位孔移动至第一通孔的正下方，松开第一连接板，进而第一拉伸弹簧驱动第一连接板下移，使得第一定位柱的底端***第一定位孔内，即可使得第一插板相对第一支撑板固定，避免第一插板脱离第二矩形孔，即可完成第一插板的固定，通过第一插板限位固定块的位置，避免固定块脱离第一矩形孔，通过第二支撑板和第四矩形孔的设计，第一插板远离第一支撑板的一端***第四矩形孔内，通过第二支撑板对第一插板远离第一支撑板的一端进行支撑，改变电机的连接方式，相对于传统的螺栓连接，提高了电机的拆装效率，电机运行时产生的振动也不会影响电机和安装座连接处的稳定性。

优选的，所述传动单元包括设置于转轴顶端的第一链轮，第一链轮和转轴固定连接，支撑套的外部套设有第二链轮，第二链轮和支撑套固定连接，第二链轮和第一链轮通过链条连接，通过传动单元的设计，转轴旋转时，第一链轮通过链条驱动第二链轮旋转，进而使得支撑套同步旋转。

优选的，所述定位防转组件包括套设于丝杠外部的支撑环，支撑环和丝杠固定连接，支撑环上开设有若干第二定位孔，升降座的底部设有第二连接板，第二连接板的顶部固定连接有两个第二定位柱，第二定位柱贯穿升降座，第二定位柱的顶端插接于对应的第二定位孔内，第二连接板的底部设有托板，升降座远离第一固定板的一侧设有活动板，托板的一侧和活动板的一侧固定连接，活动板和升降座通过复位单元连接，支撑环上设有把手。

优选的，所述复位单元包括设置于活动板一侧的第二固定板，第二固定板的一侧和活动板的一侧固定连接，升降座靠近活动板的一侧开设有第一凹槽，且第二固定板插接于第一凹槽内，第二固定板的一侧和第一凹槽的一侧内壁通过若干第二拉伸弹簧连接。

优选的，所述活动板远离升降座的一侧固定连接有拉环，托板的顶部和第二连接板的底部相接触，托板的下方设有第一挡板，第一挡板的一侧和升降座的底部通过第三连接板连接，需要旋转丝杠时，握住拉环，通过人工驱动拉环移动，使得活动板远离升降座移动，托板和第二固定板同步移动，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，随着托板的移动，最终使得托板的顶部不再与第二连接板的底部相接触，托板不再对第二连接板进行支撑，解除对第二连接板位置的限定，通过人工驱动第二连接板下移，使得第二定位柱的顶端脱离对应的第二定位孔，解除对支撑环位置的限定，使得支撑环和丝杠可以旋转，同时第二连接板的底部和第一挡板的顶部相接触，通过第一挡板对第二连接板进行支撑，避免第二定位柱脱离升降座。

优选的，所述第一固定板靠近升降座的一侧开设有第二凹槽，升降座靠近第一固定板的一侧开设有插槽，升降座的一侧设有第二插板，第二插板的一端插接于第二凹槽内，第二插板的另一端插接于插槽内，第二插板的一侧和第二凹槽的一侧内壁通过若干压缩弹簧连接，第二凹槽的底部内壁开设有第二通孔，第二插板的底部固定连接有第二固定柱，第二固定柱贯穿第二通孔，第一固定板上设有与第二固定柱相配合的支撑单元。

优选的，所述支撑单元包括设置于第二固定柱一侧的第二挡板，第二挡板的一侧固定连接有第四连接板，第四连接板的两侧均设有第三固定板，第三固定板的顶部和第一固定板的底部固定连接，两个第三固定板通过棱柱连接，且棱柱贯穿第四连接板，通过人工驱动第二固定柱移动，使得第二插板的一端脱离插槽，压缩弹簧处于压缩状态，解除第一固定板和升降座之间的固定关系，使得第一固定板可以相对安装座竖直方向移动，通过第四连接板、第三固定板和棱柱的设计，使得第二挡板相对第一固定板滑动连接，通过人工驱动第二挡板移动，使得第二挡板移动至第二固定柱靠近升降座的一侧，通过第二挡板限位第二固定柱的位置，避免第二固定柱朝向升降座移动，不需要一直抓着第二固定柱，松开第二固定柱，由于压缩弹簧处于压缩状态，进而压缩弹簧对第二插板施加压力，从而使得第二固定柱对第二挡板施加压力，使得第二固定柱与第二挡板紧贴，避免第二挡板相对第二固定柱晃动，通过人工下移第一固定板，使得花键轴下移，进而使得花键轴从支撑套内抽离出来。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、通过传动单元的设计，转轴旋转时，第一链轮通过链条驱动第二链轮旋转，进而使得支撑套同步旋转，通过电机驱动第一锥形齿轮旋转，通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的配合，第一锥形齿轮旋转时，通过第一锥形齿轮驱动第二锥形齿轮旋转，进而使得转轴旋转，通过人工驱动丝杠旋转，使得丝杠竖直方向移动，进而改变升降座和第一固定板的高度，从而改变花键轴的高度，可以单独驱动花键轴竖直方向移动，改变花键轴高度的同时，旋转驱动机构的位置不变，便于实际使用；

（2）、通过人工驱动第一连接板上移，使得第一定位柱脱离第一定位孔，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，解除对第一插板位置的限定，使得第一插板的一端可以从第二矩形孔内抽出，通过限位盘的设计，避免第一连接板脱离第一固定柱，通过人工驱动第一插板移动，使得第一插板脱离第二矩形孔和第三矩形孔，即可解除对固定块位置的限定，使得固定块可以相对第一矩形孔竖直方向移动，通过人工驱动电机下移，使得固定块脱离第一矩形孔，且第一锥形齿轮和第二锥形齿轮解除啮合关系，即可完成电机的拆除，需要安装电机时，同理，人工驱动电机竖直方向移动，使得固定块贯穿第一矩形孔，且第一锥形齿轮再次和第二锥形齿轮相啮合，同时第三矩形孔和第二矩形孔位于同一水平高度，通过人工驱动第一插板移动，使得第一插板贯穿第三矩形孔，且第一插板的一端插接于第二矩形孔内，同时第一定位孔移动至第一通孔的正下方，松开第一连接板，进而第一拉伸弹簧驱动第一连接板下移，使得第一定位柱的底端***第一定位孔内，即可使得第一插板相对第一支撑板固定，避免第一插板脱离第二矩形孔，即可完成第一插板的固定，通过第一插板限位固定块的位置，避免固定块脱离第一矩形孔，通过第二支撑板和第四矩形孔的设计，第一插板远离第一支撑板的一端***第四矩形孔内，通过第二支撑板对第一插板远离第一支撑板的一端进行支撑，改变电机的连接方式，相对于传统的螺栓连接，提高了电机的拆装效率，电机运行时产生的振动也不会影响电机和安装座连接处的稳定性；

（3）、需要旋转丝杠时，握住拉环，通过人工驱动拉环移动，使得活动板远离升降座移动，托板和第二固定板同步移动，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，随着托板的移动，最终使得托板的顶部不再与第二连接板的底部相接触，托板不再对第二连接板进行支撑，解除对第二连接板位置的限定，通过人工驱动第二连接板下移，使得第二定位柱的顶端脱离对应的第二定位孔，解除对支撑环位置的限定，使得支撑环和丝杠可以旋转，同时第二连接板的底部和第一挡板的顶部相接触，通过第一挡板对第二连接板进行支撑，避免第二定位柱脱离升降座，不需要旋转丝杠时，通过人工驱动第二连接板上移，使得第二定位柱的顶端***对应的第二定位孔内，即可使得支撑环相对升降座固定，避免丝杠和支撑环因非人为因素转动，松开拉环，第二拉伸弹簧驱动第二固定板移动，使得活动板朝向升降座移动，进而使得托板的一端移动至第二连接板的底部，托板的顶部和第二连接板的底部相接触，通过托板对第二连接板进行支撑，避免第二定位柱的顶端脱离第二定位孔，通过定位防转组件的设计，不需要转动丝杠时，可以使得丝杠相对升降座固定，避免因非人为因素导致丝杠相对升降座转动的可能，通过把手的设计，便于驱动支撑环和丝杠旋转；

（4）、通过人工驱动第二固定柱移动，使得第二插板的一端脱离插槽，压缩弹簧处于压缩状态，解除第一固定板和升降座之间的固定关系，使得第一固定板可以相对安装座竖直方向移动，通过第四连接板、第三固定板和棱柱的设计，使得第二挡板相对第一固定板滑动连接，通过人工驱动第二挡板移动，使得第二挡板移动至第二固定柱靠近升降座的一侧，通过第二挡板限位第二固定柱的位置，避免第二固定柱朝向升降座移动，不需要一直抓着第二固定柱，松开第二固定柱，由于压缩弹簧处于压缩状态，进而压缩弹簧对第二插板施加压力，从而使得第二固定柱对第二挡板施加压力，使得第二固定柱与第二挡板紧贴，避免第二挡板相对第二固定柱晃动，通过人工下移第一固定板，使得花键轴下移，进而使得花键轴从支撑套内抽离出来，需要安装花键轴时，通过人工驱动第一固定板上移，使得花键轴贯穿支撑套，同时第二插板移动至插槽的一侧，通过人工驱动第二挡板移动，使得第二挡板不再与第二固定柱相接触，解除对第二固定柱位置的限定，进而压缩弹簧驱动第二插板和第二固定柱移动，使得第二插板的一端***插槽内，即可使得第一固定板相对升降座固定，避免第一固定板相对升降座竖直方向移动，便于对花键轴进行更换。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明转轴的结构示意图；

图4为本发明旋转驱动机构的结构示意图；

图5为本发明弹性器的结构示意图；

图6为本发明升降座的结构示意图；

图7为本发明复位单元的结构示意图；

图8为本发明第二凹槽内部的结构示意图。

图中：1、安装座；2、花键轴；3、第一轴承；4、转轴；5、第二轴承；6、第一固定板；7、升降座；8、第三轴承；9、丝杠；10、第四轴承；11、电机；12、第一锥形齿轮；13、第二锥形齿轮；14、电机座；15、第一矩形孔；16、固定块；17、第一支撑板；18、第二矩形孔；19、第三矩形孔；20、第一插板；21、第一定位孔；22、第一通孔；23、第一定位柱；24、第一连接板；25、第一固定柱；26、第一拉伸弹簧；27、限位盘；28、第二支撑板；29、第四矩形孔；30、第一链轮；31、第二链轮；32、链条；33、支撑环；34、第二定位孔；35、第二连接板；36、第二定位柱；37、托板；38、第一凹槽；39、第二固定板；40、第二拉伸弹簧；41、拉环；42、第一挡板；43、第三连接板；44、活动板；45、把手；46、第二插板；47、第二凹槽；48、压缩弹簧；49、插槽；50、第二通孔；51、第二固定柱；52、第二挡板；53、第四连接板；54、第三固定板；55、棱柱；56、支撑套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图8给出，本发明包括安装座1和花键轴2，花键轴2的外部套设有支撑套56，支撑套56的内壁上开设有与花键轴2相配合的键槽，支撑套56贯穿安装座1，支撑套56和安装座1的贯穿处设有第一轴承3，安装座1的上方设有转轴4，转轴4贯穿安装座1，转轴4和安装座1的贯穿处设有第二轴承5，转轴4和支撑套56通过传动单元连接，安装座1上设有与转轴4相配合的旋转驱动机构，安装座1的下方设有第一固定板6，花键轴2的底端和第一固定板6通过第三轴承8连接，第一固定板6的一侧设有升降座7，升降座7的上方设有丝杠9，丝杠9贯穿安装座1，丝杠9和安装座1的连接方式为螺纹连接，丝杠9的底端和升降座7通过第四轴承10连接，升降座7上设有与丝杠9相配合的定位防转组件。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3、图4和图5给出，旋转驱动机构包括设置于安装座1下方的电机11，电机11的输出端设有第一锥形齿轮12，第一锥形齿轮12的一侧设有第二锥形齿轮13，转轴4的底端和第二锥形齿轮13固定连接，第一锥形齿轮12和第二锥形齿轮13相啮合，电机11上固定连接有电机座14，电机座14的顶部固定连接有固定块16，安装座1上开设有第一矩形孔15，固定块16贯穿第一矩形孔15，安装座1的顶部固定有第一支撑板17，第一支撑板17的一侧开设有第二矩形孔18，固定块16的一侧开设有第三矩形孔19，安装座1的上方设有第一插板20，第一插板20贯穿第三矩形孔19，且第一插板20的一端插接于第二矩形孔18内，第一插板20上开设有第一定位孔21，第二矩形孔18的顶部内壁开设有第一通孔22，第一支撑板17的上方设有第一连接板24，第一连接板24的底部固定连接有第一定位柱23，第一定位柱23贯穿第一通孔22，且第一定位柱23的底端插接于第一定位孔21内，第一连接板24和安装座1通过弹性器连接，弹性器包括设置于安装座1顶部的第一固定柱25，第一固定柱25与安装座1固定连接，第一固定柱25贯穿第一连接板24，第一固定柱25的外部套设有第一拉伸弹簧26，第一拉伸弹簧26的两端分别与安装座1和第一连接板24固定连接，第一连接板24的上方设有限位盘27，第一固定柱25的顶端和限位盘27的底部固定连接，安装座1的顶部固定连接有第二支撑板28，且第二支撑板28位于固定块16远离第一支撑板17的一侧，第二支撑板28的一侧开设有第四矩形孔29，第一插板20的一端插接于第四矩形孔29内，传动单元包括设置于转轴4顶端的第一链轮30，第一链轮30和转轴4固定连接，支撑套56的外部套设有第二链轮31，第二链轮31和支撑套56固定连接，第二链轮31和第一链轮30通过链条32连接；

通过传动单元的设计，转轴4旋转时，第一链轮30通过链条32驱动第二链轮31旋转，进而使得支撑套56同步旋转，通过电机11驱动第一锥形齿轮12旋转，通过第一锥形齿轮12和第二锥形齿轮13的配合，第一锥形齿轮12旋转时，通过第一锥形齿轮12驱动第二锥形齿轮13旋转，进而使得转轴4旋转，通过人工驱动丝杠9旋转，使得丝杠9竖直方向移动，进而改变升降座7和第一固定板6的高度，从而改变花键轴2的高度，可以单独驱动花键轴2竖直方向移动，改变花键轴2高度的同时，旋转驱动机构的位置不变，便于实际使用，通过人工驱动第一连接板24上移，使得第一定位柱23脱离第一定位孔21，第一拉伸弹簧26处于拉伸状态，解除对第一插板20位置的限定，使得第一插板20的一端可以从第二矩形孔18内抽出，通过限位盘27的设计，避免第一连接板24脱离第一固定柱25，通过人工驱动第一插板20移动，使得第一插板20脱离第二矩形孔18和第三矩形孔19，即可解除对固定块16位置的限定，使得固定块16可以相对第一矩形孔15竖直方向移动，通过人工驱动电机11下移，使得固定块16脱离第一矩形孔15，且第一锥形齿轮12和第二锥形齿轮13解除啮合关系，即可完成电机11的拆除，需要安装电机11时，同理，人工驱动电机11竖直方向移动，使得固定块16贯穿第一矩形孔15，且第一锥形齿轮12再次和第二锥形齿轮13相啮合，同时第三矩形孔19和第二矩形孔18位于同一水平高度，通过人工驱动第一插板20移动，使得第一插板20贯穿第三矩形孔19，且第一插板20的一端插接于第二矩形孔18内，同时第一定位孔21移动至第一通孔22的正下方，松开第一连接板24，进而第一拉伸弹簧26驱动第一连接板24下移，使得第一定位柱23的底端***第一定位孔21内，即可使得第一插板20相对第一支撑板17固定，避免第一插板20脱离第二矩形孔18，即可完成第一插板20的固定，通过第一插板20限位固定块16的位置，避免固定块16脱离第一矩形孔15，通过第二支撑板28和第四矩形孔29的设计，第一插板20远离第一支撑板17的一端***第四矩形孔29内，通过第二支撑板28对第一插板20远离第一支撑板17的一端进行支撑，改变电机11的连接方式，相对于传统的螺栓连接，提高了电机11的拆装效率，电机11运行时产生的振动也不会影响电机11和安装座1连接处的稳定性。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图6和图7给出，定位防转组件包括套设于丝杠9外部的支撑环33，支撑环33和丝杠9固定连接，支撑环33上开设有若干第二定位孔34，升降座7的底部设有第二连接板35，第二连接板35的顶部固定连接有两个第二定位柱36，第二定位柱36贯穿升降座7，第二定位柱36的顶端插接于对应的第二定位孔34内，第二连接板35的底部设有托板37，升降座7远离第一固定板6的一侧设有活动板44，托板37的一侧和活动板44的一侧固定连接，活动板44和升降座7通过复位单元连接，支撑环33上设有把手45，复位单元包括设置于活动板44一侧的第二固定板39，第二固定板39的一侧和活动板44的一侧固定连接，升降座7靠近活动板44的一侧开设有第一凹槽38，且第二固定板39插接于第一凹槽38内，第二固定板39的一侧和第一凹槽38的一侧内壁通过若干第二拉伸弹簧40连接，活动板44远离升降座7的一侧固定连接有拉环41，托板37的顶部和第二连接板35的底部相接触，托板37的下方设有第一挡板42，第一挡板42的一侧和升降座7的底部通过第三连接板43连接；

需要旋转丝杠9时，握住拉环41，通过人工驱动拉环41移动，使得活动板44远离升降座7移动，托板37和第二固定板39同步移动，第二拉伸弹簧40处于拉伸状态，随着托板37的移动，最终使得托板37的顶部不再与第二连接板35的底部相接触，托板37不再对第二连接板35进行支撑，解除对第二连接板35位置的限定，通过人工驱动第二连接板35下移，使得第二定位柱36的顶端脱离对应的第二定位孔34，解除对支撑环33位置的限定，使得支撑环33和丝杠9可以旋转，同时第二连接板35的底部和第一挡板42的顶部相接触，通过第一挡板42对第二连接板35进行支撑，避免第二定位柱36脱离升降座7，不需要旋转丝杠9时，通过人工驱动第二连接板35上移，使得第二定位柱36的顶端***对应的第二定位孔34内，即可使得支撑环33相对升降座7固定，避免丝杠9和支撑环33因非人为因素转动，松开拉环41，第二拉伸弹簧40驱动第二固定板39移动，使得活动板44朝向升降座7移动，进而使得托板37的一端移动至第二连接板35的底部，托板37的顶部和第二连接板35的底部相接触，通过托板37对第二连接板35进行支撑，避免第二定位柱36的顶端脱离第二定位孔34，通过定位防转组件的设计，不需要转动丝杠9时，可以使得丝杠9相对升降座7固定，避免因非人为因素导致丝杠9相对升降座7转动的可能，通过把手45的设计，便于驱动支撑环33和丝杠9旋转。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1、图6和图8给出，第一固定板6靠近升降座7的一侧开设有第二凹槽47，升降座7靠近第一固定板6的一侧开设有插槽49，升降座7的一侧设有第二插板46，第二插板46的一端插接于第二凹槽47内，第二插板46的另一端插接于插槽49内，第二插板46的一侧和第二凹槽47的一侧内壁通过若干压缩弹簧48连接，第二凹槽47的底部内壁开设有第二通孔50，第二插板46的底部固定连接有第二固定柱51，第二固定柱51贯穿第二通孔50，第一固定板6上设有与第二固定柱51相配合的支撑单元，支撑单元包括设置于第二固定柱51一侧的第二挡板52，第二挡板52的一侧固定连接有第四连接板53，第四连接板53的两侧均设有第三固定板54，第三固定板54的顶部和第一固定板6的底部固定连接，两个第三固定板54通过棱柱55连接，且棱柱55贯穿第四连接板53；

通过人工驱动第二固定柱51移动，使得第二插板46的一端脱离插槽49，压缩弹簧48处于压缩状态，解除第一固定板6和升降座7之间的固定关系，使得第一固定板6可以相对安装座1竖直方向移动，通过第四连接板53、第三固定板54和棱柱55的设计，使得第二挡板52相对第一固定板6滑动连接，通过人工驱动第二挡板52移动，使得第二挡板52移动至第二固定柱51靠近升降座7的一侧，通过第二挡板52限位第二固定柱51的位置，避免第二固定柱51朝向升降座7移动，不需要一直抓着第二固定柱51，松开第二固定柱51，由于压缩弹簧48处于压缩状态，进而压缩弹簧48对第二插板46施加压力，从而使得第二固定柱51对第二挡板52施加压力，使得第二固定柱51与第二挡板52紧贴，避免第二挡板52相对第二固定柱51晃动，通过人工下移第一固定板6，使得花键轴2下移，进而使得花键轴2从支撑套56内抽离出来，需要安装花键轴2时，通过人工驱动第一固定板6上移，使得花键轴2贯穿支撑套56，同时第二插板46移动至插槽49的一侧，通过人工驱动第二挡板52移动，使得第二挡板52不再与第二固定柱51相接触，解除对第二固定柱51位置的限定，进而压缩弹簧48驱动第二插板46和第二固定柱51移动，使得第二插板46的一端***插槽49内，即可使得第一固定板6相对升降座7固定，避免第一固定板6相对升降座7竖直方向移动，便于对花键轴2进行更换。

工作原理：工作时，通过传动单元的设计，转轴4旋转时，第一链轮30通过链条32驱动第二链轮31旋转，进而使得支撑套56同步旋转，通过电机11驱动第一锥形齿轮12旋转，通过第一锥形齿轮12和第二锥形齿轮13的配合，第一锥形齿轮12旋转时，通过第一锥形齿轮12驱动第二锥形齿轮13旋转，进而使得转轴4旋转，通过人工驱动丝杠9旋转，使得丝杠9竖直方向移动，进而改变升降座7和第一固定板6的高度，从而改变花键轴2的高度，可以单独驱动花键轴2竖直方向移动，改变花键轴2高度的同时，旋转驱动机构的位置不变，便于实际使用，通过人工驱动第一连接板24上移，使得第一定位柱23脱离第一定位孔21，第一拉伸弹簧26处于拉伸状态，解除对第一插板20位置的限定，使得第一插板20的一端可以从第二矩形孔18内抽出，通过限位盘27的设计，避免第一连接板24脱离第一固定柱25，通过人工驱动第一插板20移动，使得第一插板20脱离第二矩形孔18和第三矩形孔19，即可解除对固定块16位置的限定，使得固定块16可以相对第一矩形孔15竖直方向移动，通过人工驱动电机11下移，使得固定块16脱离第一矩形孔15，且第一锥形齿轮12和第二锥形齿轮13解除啮合关系，即可完成电机11的拆除，需要安装电机11时，同理，人工驱动电机11竖直方向移动，使得固定块16贯穿第一矩形孔15，且第一锥形齿轮12再次和第二锥形齿轮13相啮合，同时第三矩形孔19和第二矩形孔18位于同一水平高度，通过人工驱动第一插板20移动，使得第一插板20贯穿第三矩形孔19，且第一插板20的一端插接于第二矩形孔18内，同时第一定位孔21移动至第一通孔22的正下方，松开第一连接板24，进而第一拉伸弹簧26驱动第一连接板24下移，使得第一定位柱23的底端***第一定位孔21内，即可使得第一插板20相对第一支撑板17固定，避免第一插板20脱离第二矩形孔18，即可完成第一插板20的固定，通过第一插板20限位固定块16的位置，避免固定块16脱离第一矩形孔15，通过第二支撑板28和第四矩形孔29的设计，第一插板20远离第一支撑板17的一端***第四矩形孔29内，通过第二支撑板28对第一插板20远离第一支撑板17的一端进行支撑，改变电机11的连接方式，相对于传统的螺栓连接，提高了电机11的拆装效率，电机11运行时产生的振动也不会影响电机11和安装座1连接处的稳定性，需要旋转丝杠9时，握住拉环41，通过人工驱动拉环41移动，使得活动板44远离升降座7移动，托板37和第二固定板39同步移动，第二拉伸弹簧40处于拉伸状态，随着托板37的移动，最终使得托板37的顶部不再与第二连接板35的底部相接触，托板37不再对第二连接板35进行支撑，解除对第二连接板35位置的限定，通过人工驱动第二连接板35下移，使得第二定位柱36的顶端脱离对应的第二定位孔34，解除对支撑环33位置的限定，使得支撑环33和丝杠9可以旋转，同时第二连接板35的底部和第一挡板42的顶部相接触，通过第一挡板42对第二连接板35进行支撑，避免第二定位柱36脱离升降座7，不需要旋转丝杠9时，通过人工驱动第二连接板35上移，使得第二定位柱36的顶端***对应的第二定位孔34内，即可使得支撑环33相对升降座7固定，避免丝杠9和支撑环33因非人为因素转动，松开拉环41，第二拉伸弹簧40驱动第二固定板39移动，使得活动板44朝向升降座7移动，进而使得托板37的一端移动至第二连接板35的底部，托板37的顶部和第二连接板35的底部相接触，通过托板37对第二连接板35进行支撑，避免第二定位柱36的顶端脱离第二定位孔34，通过定位防转组件的设计，不需要转动丝杠9时，可以使得丝杠9相对升降座7固定，避免因非人为因素导致丝杠9相对升降座7转动的可能，通过把手45的设计，便于驱动支撑环33和丝杠9旋转，通过人工驱动第二固定柱51移动，使得第二插板46的一端脱离插槽49，压缩弹簧48处于压缩状态，解除第一固定板6和升降座7之间的固定关系，使得第一固定板6可以相对安装座1竖直方向移动，通过第四连接板53、第三固定板54和棱柱55的设计，使得第二挡板52相对第一固定板6滑动连接，通过人工驱动第二挡板52移动，使得第二挡板52移动至第二固定柱51靠近升降座7的一侧，通过第二挡板52限位第二固定柱51的位置，避免第二固定柱51朝向升降座7移动，不需要一直抓着第二固定柱51，松开第二固定柱51，由于压缩弹簧48处于压缩状态，进而压缩弹簧48对第二插板46施加压力，从而使得第二固定柱51对第二挡板52施加压力，使得第二固定柱51与第二挡板52紧贴，避免第二挡板52相对第二固定柱51晃动，通过人工下移第一固定板6，使得花键轴2下移，进而使得花键轴2从支撑套56内抽离出来，需要安装花键轴2时，通过人工驱动第一固定板6上移，使得花键轴2贯穿支撑套56，同时第二插板46移动至插槽49的一侧，通过人工驱动第二挡板52移动，使得第二挡板52不再与第二固定柱51相接触，解除对第二固定柱51位置的限定，进而压缩弹簧48驱动第二插板46和第二固定柱51移动，使得第二插板46的一端***插槽49内，即可使得第一固定板6相对升降座7固定，避免第一固定板6相对升降座7竖直方向移动，便于对花键轴2进行更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于电器花键轴的传动装置，包括安装座（1）和花键轴（2），其特征在于：所述花键轴（2）的外部套设有支撑套（56），支撑套（56）的内壁上开设有与花键轴（2）相配合的键槽，支撑套（56）贯穿安装座（1），支撑套（56）和安装座（1）的贯穿处设有第一轴承（3），安装座（1）的上方设有转轴（4），转轴（4）贯穿安装座（1），转轴（4）和安装座（1）的贯穿处设有第二轴承（5），转轴（4）和支撑套（56）通过传动单元连接，安装座（1）上设有与转轴（4）相配合的旋转驱动机构，安装座（1）的下方设有第一固定板（6），花键轴（2）的底端和第一固定板（6）通过第三轴承（8）连接，第一固定板（6）的一侧设有升降座（7），升降座（7）的上方设有丝杠（9），丝杠（9）贯穿安装座（1），丝杠（9）和安装座（1）的连接方式为螺纹连接，丝杠（9）的底端和升降座（7）通过第四轴承（10）连接，升降座（7）上设有与丝杠（9）相配合的定位防转组件；

所述旋转驱动机构包括设置于安装座（1）下方的电机（11），电机（11）的输出端设有第一锥形齿轮（12），第一锥形齿轮（12）的一侧设有第二锥形齿轮（13），转轴（4）的底端和第二锥形齿轮（13）固定连接，第一锥形齿轮（12）和第二锥形齿轮（13）相啮合，电机（11）上固定连接有电机座（14），电机座（14）的顶部固定连接有固定块（16），安装座（1）上开设有第一矩形孔（15），固定块（16）贯穿第一矩形孔（15），安装座（1）的顶部固定有第一支撑板（17），第一支撑板（17）的一侧开设有第二矩形孔（18），固定块（16）的一侧开设有第三矩形孔（19），安装座（1）的上方设有第一插板（20），第一插板（20）贯穿第三矩形孔（19），且第一插板（20）的一端插接于第二矩形孔（18）内，第一插板（20）上开设有第一定位孔（21），第二矩形孔（18）的顶部内壁开设有第一通孔（22），第一支撑板（17）的上方设有第一连接板（24），第一连接板（24）的底部固定连接有第一定位柱（23），第一定位柱（23）贯穿第一通孔（22），且第一定位柱（23）的底端插接于第一定位孔（21）内，第一连接板（24）和安装座（1）通过弹性器连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于电器花键轴的传动装置，其特征在于：所述弹性器包括设置于安装座（1）顶部的第一固定柱（25），第一固定柱（25）与安装座（1）固定连接，第一固定柱（25）贯穿第一连接板（24），第一固定柱（25）的外部套设有第一拉伸弹簧（26），第一拉伸弹簧（26）的两端分别与安装座（1）和第一连接板（24）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于电器花键轴的传动装置，其特征在于：所述第一连接板（24）的上方设有限位盘（27），第一固定柱（25）的顶端和限位盘（27）的底部固定连接，安装座（1）的顶部固定连接有第二支撑板（28），且第二支撑板（28）位于固定块（16）远离第一支撑板（17）的一侧，第二支撑板（28）的一侧开设有第四矩形孔（29），第一插板（20）的一端插接于第四矩形孔（29）内。

4.根据权利要求1所述的一种基于电器花键轴的传动装置，其特征在于：所述传动单元包括设置于转轴（4）顶端的第一链轮（30），第一链轮（30）和转轴（4）固定连接，支撑套（56）的外部套设有第二链轮（31），第二链轮（31）和支撑套（56）固定连接，第二链轮（31）和第一链轮（30）通过链条（32）连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于电器花键轴的传动装置，其特征在于：所述定位防转组件包括套设于丝杠（9）外部的支撑环（33），支撑环（33）和丝杠（9）固定连接，支撑环（33）上开设有若干第二定位孔（34），升降座（7）的底部设有第二连接板（35），第二连接板（35）的顶部固定连接有两个第二定位柱（36），第二定位柱（36）贯穿升降座（7），第二定位柱（36）的顶端插接于对应的第二定位孔（34）内，第二连接板（35）的底部设有托板（37），升降座（7）远离第一固定板（6）的一侧设有活动板（44），托板（37）的一侧和活动板（44）的一侧固定连接，活动板（44）和升降座（7）通过复位单元连接，支撑环（33）上设有把手（45）。

6.根据权利要求5所述的一种基于电器花键轴的传动装置，其特征在于：所述复位单元包括设置于活动板（44）一侧的第二固定板（39），第二固定板（39）的一侧和活动板（44）的一侧固定连接，升降座（7）靠近活动板（44）的一侧开设有第一凹槽（38），且第二固定板（39）插接于第一凹槽（38）内，第二固定板（39）的一侧和第一凹槽（38）的一侧内壁通过若干第二拉伸弹簧（40）连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于电器花键轴的传动装置，其特征在于：所述活动板（44）远离升降座（7）的一侧固定连接有拉环（41），托板（37）的顶部和第二连接板（35）的底部相接触，托板（37）的下方设有第一挡板（42），第一挡板（42）的一侧和升降座（7）的底部通过第三连接板（43）连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于电器花键轴的传动装置，其特征在于：所述第一固定板（6）靠近升降座（7）的一侧开设有第二凹槽（47），升降座（7）靠近第一固定板（6）的一侧开设有插槽（49），升降座（7）的一侧设有第二插板（46），第二插板（46）的一端插接于第二凹槽（47）内，第二插板（46）的另一端插接于插槽（49）内，第二插板（46）的一侧和第二凹槽（47）的一侧内壁通过若干压缩弹簧（48）连接，第二凹槽（47）的底部内壁开设有第二通孔（50），第二插板（46）的底部固定连接有第二固定柱（51），第二固定柱（51）贯穿第二通孔（50），第一固定板（6）上设有与第二固定柱（51）相配合的支撑单元。

9.根据权利要求8所述的一种基于电器花键轴的传动装置，其特征在于：所述支撑单元包括设置于第二固定柱（51）一侧的第二挡板（52），第二挡板（52）的一侧固定连接有第四连接板（53），第四连接板（53）的两侧均设有第三固定板（54），第三固定板（54）的顶部和第一固定板（6）的底部固定连接，两个第三固定板（54）通过棱柱（55）连接，且棱柱（55）贯穿第四连接板（53）。

Images