CN114714565A - 一种插头一体化注塑设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种插头一体化注塑设备，属于插头生产设备技术领域。其包括注塑设备以及为注塑设备上料的上料机构，所述上料机构包括振动盘、一端与振动盘出口连接的输送件以及与输送件远离振动盘的一端连接的输料组件；所述输送件包括具有两条分料轨道和三条传输轨道的分料段，所述分料轨道的一端与振动盘连接，另一端传输轨道连接，所述传输轨道远离所述分料轨道的一端与所述输料组件连接；所述输料组件包括运料件，所述运料件包括供插脚放置的运料盘以及将所述运料盘移动至注塑设备的线性模组。通过自动化的上料机构为注塑设备持续上料，提高注塑设备的生产效率。

Description

一种插头一体化注塑设备

技术领域

本申请涉及插头生产设备技术领域，尤其是涉及一种插头一体化注塑设备。

背景技术

家用电器一般都会有电源插头，通过电源插头与插座配合，使家用电器得电。

相关技术中，参见图1，插头9包括底座91以及穿设于底座91的至少两个插脚92，底座91与插脚92通过注塑设备一体注塑成型。在插头的生产工艺中，通过人工操作将插脚放入模具指定位置，然后再操作注塑设备使插脚与底座一体注塑，等注塑完成后工作人员在将插头成品取出。

针对上述中的相关技术，通过人工为注塑设备上料使注塑设备生产效率较低，难以形成大批量生产。

发明内容

为了提高注塑设备的生产效率，本申请提供一种插头一体化注塑设备。

本申请提供的一种插头一体化注塑设备采用如下的技术方案：

一种插头一体化注塑设备，包括注塑设备以及为注塑设备上料的上料机构，所述上料机构包括振动盘、一端与振动盘出口连接的输送件以及与输送件远离振动盘的一端连接的输料组件；

所述输送件包括具有两条分料轨道和三条传输轨道的分料段，所述分料轨道的一端与振动盘连接，另一端传输轨道连接，所述传输轨道远离所述分料轨道的一端与所述输料组件连接；

所述输料组件包括运料件，所述运料件包括供插脚放置的运料盘以及将所述运料盘移动至注塑设备的线性模组。

通过采用上述技术方案，注塑设备上料时，先将插脚放置于振动盘内，通过振动盘将插脚传输至两条分料轨道内，插脚经过两条分料轨道后进入三条传输轨道，使插脚从振动盘出来后先分成两条传输线路，然后再分为三条，以适应插头上的三个插脚，从传输轨道出来后的插脚进入运料盘，通过线性模组将运料盘输送中注塑机构上，从而为注塑机构上料，通过自动化的上料机构为注塑设备持续上料，提高注塑设备的生产效率。

可选的，所述分料轨道具有供插脚移动的悬挂槽，相邻两传输轨道之间具有分料板，所述分料板位于所述悬挂槽的中间位置并将所述悬挂槽分为两个移动通道，两个移动通道分别与两个传输轨道相对应。

通过采用上述技术方案，从分料轨道至传输轨道时，位于悬挂槽上的插脚与分料板相抵接，通过分料板将一个传输轨道分为两个移动通道，使一条分料轨道上的插脚可进入两条传输轨道内，且由于分料板位于悬挂槽的中间位置，使分料轨道上的插脚均匀分配至两条传输轨道内，使每条传输轨道上的插脚数量尽可能保持相同，使传输轨道较为稳定。因为三条传输轨道消耗插脚的频率都是相同的，若是有一个传输轨道上插脚数量较多时，容易使插脚在该传输轨道上造成堵塞，进而使得整个上料机构无法工作。

可选的，所述输送件还包括具有水平传输轨道的水平传输段以及具有竖直传输轨道的竖直传输段，所述水平传输段的一端与所述传输轨道连接，另一端与竖直传输段连接，所述竖直传输轨道竖直设置，且竖直传输轨道远离水平传输段的一端与输料组件连接。

通过采用上述技术方案，经过传输轨道的插脚进入水平传输轨道，然后再进入竖直传输轨道，一般来说，振动盘设置得较高，通过竖直传输段使高处的插脚进入输料组件上，并且在竖直传输段上，插脚可依靠自身重力在竖直传输轨道上移动，省去动力源。

可选的，所述输料组件还包括移料件，所述移料件包括移料气缸与移料块，所述移料气缸安装在与振动盘连接的托板上，所述移料块与移料气缸的活塞杆连接，所述移料块开设有三个贯穿其上下表面的盛料孔，三个盛料孔与三条竖直传输轨道的竖直移动通道一一对应；托板的端部开设有三个贯穿其上下表面的进料孔，三个进料孔与三个盛料孔一一对应。

通过采用上述技术方案，当移料气缸收缩时，移料块上的三个盛料孔与三个竖直移动通道一一对应，此时三个竖直移动通道内的插脚依靠自身重力进入盛料孔内，但由于移料块与托板贴合，插脚被托板挡住，使插脚不会从盛料孔内滑出；当移料气缸伸长时，移料气缸的活塞杆带动移料块移动，移料块带动插脚移动，使移料块移动至进料孔的上方，此时三个盛料孔与三个进料孔一一对应，盛料孔内的插脚依靠自身重力掉入进料孔内，并从进料孔滑出。

可选的，所述输料组件还包括推料件，所述推料件包括三个竖直设置的推料杆以及驱动所述推料杆于竖直方向移动的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与所述推料杆固定连接，三个所述推料杆与三个进料孔一一对应。

通过采用上述技术方案，当移料气缸处于收缩状态时，推料气缸也处于收缩状态，此时推料杆位于推料孔内；当移料气缸处于伸长状态时，推料气缸也伸长，推料气缸带动推料杆从推料孔向下移动，使推料杆伸入盛料孔内，从而使盛料孔内的插脚推入进料孔内。

可选的，所述运料件还包括挡料板以及固定连接于所述运料盘并驱动挡料板运动的挡料气缸，所述运料盘开设有供插脚放置的容料腔，所述容料腔贯穿运料盘的上下表面，所述挡料板位于所述运料盘的下方并在所述挡料气缸的驱动下遮挡或者显露所述容料腔。

通过采用上述技术方案，常态下，挡料板遮挡运料盘的容料腔，使容料腔内的插脚不能从下方掉出，当运料盘移动至注塑机构并为注塑机构上料时，启动挡料气缸，挡料气缸带动挡料板移动，使挡料板上的下料孔与运料盘的容料腔一一对应，从而使容料腔内的插脚从下料孔掉出并进入注塑机构内。

可选的，所述挡料板开设有与所述容料腔相对应的下料孔，所述下料孔贯穿挡料板的上下表面。

通过采用上述技术方案，当运料盘移动至注塑机构上时，挡料气缸带动挡料板移动，使下料孔与容料腔相对应，容料腔内的插脚即能从容料腔内掉出；通过在挡料板上开下料孔，使挡料板移动一小段距离即能使盛料孔显露，减少挡料板的移动距离。

可选的，所述注塑设备还包括下料机构，所述下料机构包括下料台、带有多个顶针的下料板、驱动所述下料板向注塑模具移动的水平移动气缸以及带动所述下料板竖直移动的竖直移动气缸，所述竖直移动气缸与下料台固定连接，多个所述顶针与多个所述容料腔相对应。

通过采用上述技术方案，当运料盘移动至定模正上方时，下料板通过水平移动气缸移动至运料盘的上方，此时多个顶针与多个容料腔内的孔一一对应，然后竖直移动气缸的活塞杆伸长，竖直移动气缸带动水平移动气缸下移动，使顶针***到容料腔内的孔中，从而将容料腔的孔中的插脚顶出。

可选的，所述下料机构还包括用于夹持料柄的拇指气缸、转动组件与接料斗，所述拇指气缸与所述下料板远离顶针的侧面相连接，所述下料板与所述水平移动气缸通过转动组件连接。

通过采用上述技术方案，注塑设备注塑插头时，会将若干个插头注塑成一体，并且还会形成料柄，当插头注塑好之后会被定模内的顶杆顶出，与此同时转动组件带动下料板翻转，使下料板上的拇指气缸朝下，接着水平移动气缸的活塞杆伸长，水平移动气缸带动下料板向注塑设备移动并使下料板位于定模的正上方，然后竖直移动气缸作用，带动下料板向靠近成型后的插头移动，接着拇指气缸动作，通过拇指气缸夹持料柄，最后竖直移动气缸的活塞杆、水平移动气缸的活塞杆依次收缩，使插头在拇指气缸的带动下移动至接料斗的上方，拇指气缸动作，拇指气缸不再夹持料柄，插头从拇指气缸掉落至接料斗上。

可选的，所述转动组件包括齿轮、齿条与液压缸，所述液压缸与水平移动气缸固定连接，所述齿条与所述液压缸的活塞杆固定连接，所述齿轮转动套设在水平移动气缸的活塞杆上，所述下料板与所述齿轮固定连接，所述齿条与所述齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，当下料板需要转动时，启动液压缸，液压缸带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动下料板转动，进而使下料板沿水平移动气缸的轴线转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过自动化的上料机构为注塑设备持续上料，提高注塑设备的生产效率；

2.通过自动化的下来机构为注塑设备持续下来，提高注塑设备的生产效率。

附图说明

图1是本申请实施例的插头的结构示意图。

图2是本申请实施例的插片的结构示意图。

图3是本申请实施例的注塑设备的整体结构示意图。

图4是本申请实施例的上料机构的结构示意图。

图5是本申请实施例的振动盘的结构示意图。

图6是本申请实施例的输送件的结构示意图。

图7是本申请实施例的输料组件的结构示意图。

图8是本申请实施例的移料件的结构示意图。

图9是本申请实施例的推料件的***图。

图10是本申请实施例的运料件的结构示意图。

图11是本申请实施例的运料盘的结构示意图。

图12是本申请实施例的运料盘与挡料板的结构示意图。

图13是本申请实施例的注塑机构的结构示意图。

图14是本申请实施例的定模的结构示意图。

图15是本申请实施例的运料盘位于定模上的结构示意图。

图16是本申请实施例的下料机构的结构示意图。

图17是本申请实施例的下料板位于定模上的结构示意图。

图18是本申请实施例的转动组件的结构示意图。

附图标记说明：1、上料机构；11、振动盘；111、螺旋上升轨道；12、输送件；121、分料段；122、水平传输段；1221、水平传输轨道；1222、水平移动通道；123、竖直传输段；1231、竖直传输轨道；1232、竖直移动通道；124、分料轨道；1241、滑移段；1242、悬挂段；1243、悬挂槽；125、传输轨道；1251、分开段；1252、调整段；1253、输送段；1254、挡板；1255、通道；1256、分料板；1257、传输片；1258、传输槽；13、输料组件；14、移料件；141、移料气缸；142、移料块；143、盛料孔；144、托板；145、进料孔；15、推料件；151、推料杆；152、推料气缸；153、固定板；154、推料孔；16、运料件；161、线性模组；162、运料盘；163、容料腔；164、挡料板；165、挡料气缸；166、下料孔；2、注塑机构；21、注塑台；22、注塑模具；221、动模；222、定模；223、成型槽；3、下料机构；31、下料台；32、竖直移动气缸；33、水平移动气缸；34、下料板；341、顶针；35、拇指气缸；36、转动组件；361、齿轮；362、齿条；363、液压缸；37、接料斗；4、上料台；41、竖直运料气缸；9、插头；91、底座；92、插脚；93、插片；94、连接头。

具体实施方式

以下结合附图1-18对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种插头一体化注塑设备，该注塑设备用于生产插头。

参见图1，插头9包括底座91以及穿设于底座91中的至少一个插脚92，底座91为塑料材质制成，插脚92可以是两个，也可以是三个，插脚92的数量根据插头9的款式设置，本实施例中以三个插脚92为例加以说明，插脚92与底座91通过注塑机一体注塑成型，使底座91与插脚92更加牢固且稳定。

参见图2，插脚92包括一体冲压成型的插片93与连接头94，插片93为扁平状，插脚92为圆柱状，插脚92的直径大于插片93的厚度。另外，定义插脚92带有连接头94的一端为头部，插脚92带有插片93的一端的尾部。

参照图3，注塑设备包括上料机构1、注塑机构2以及下料机构3，上料机构1将插脚92运输至注塑机构2，然后通过注塑机构2将插脚92与底座91一体注塑成型，成型后的插头9通过下料机构3从注塑机构2上取出。

参见图3与图4，上料机构1包括顶面开口的振动盘11、输送件12以及输料组件13，振动盘11的内侧壁设置有供插脚92移动的螺旋上升轨道111，螺旋上升轨道111的一端与振动盘11盘底连接，另一端从振动盘11的开口伸出，使振动盘11内的插脚92在振动盘11的作用下，沿着螺旋上升轨道111输送至振动盘11外。

参见图4与图5，输送件12包括分料段121、水平传输段122以及竖直传输段123，分料段121的一端与螺旋上升轨道111连接，另一端与水平传输段122连接，水平传输段122远离分料段121的一端与竖直传输段123连接，竖直传输段123远离水平传输段122的一端与输料组件13连接，通过输送件12将插脚92从振动盘11输送至输料组件13。

参见图5与图6，分料段121包括两条并行设置的分料轨道124以及三条并行设置的传输轨道125（若是插头9中插脚92的数量为两个时，分料段121则只包括两条并行设置的分料轨道124），分料轨道124与传输轨道125均围绕振动盘11设置，以减少分料轨道124和传输轨道125的占用空间。分料轨道124的一端与螺旋上升轨道111从振动盘11的开口伸出的端部连接，另一端与传输轨道125连接，并且分料轨道124从靠近螺旋上升轨道111的一端至靠近传输轨道125的一端向下倾斜，传输轨道125长靠近分料轨道124的一端至远离分料轨道124的一端向下倾斜设置。

分料轨道124包括相互连接的滑移段1241与悬挂段1242，滑移段1241的端部与螺旋上升轨道111连接，滑移段1241远离螺旋上升轨道111的一端与悬挂段1242固定连接，滑移段1241的横截面积为V型，使插脚92在滑移段1241上移动时不易掉落。

悬挂段1242开设有上下贯通的悬挂槽1243，悬挂槽1243沿悬挂段1242延伸，悬挂槽1243与悬挂段1242远离滑移段1241的端面相贯通，使插脚92从悬挂槽1243内滑出，并且悬挂槽1243的宽度大于插片93的厚度，使插片93能穿过悬挂槽1243，悬挂槽1243的宽度小于连接头94的直径，使连接头94不能穿过通道1255。插脚92从螺旋上升轨道111出来后先进入滑移段1241，此时插脚92的长度方向与滑移段1241的延伸方向相平行，插脚92顺着滑移段1241进悬挂段1242，由于插片93能穿过悬挂槽1243而连接头94不能，插脚92的头部位于悬挂段1242的上方且与悬挂段1242相抵接，尾部穿设于悬挂槽1243内。值得注意的是，在滑移段1241上，插脚92沿滑移槽的滑移方向可以是头部在前，也可以尾部在前，即是滑移槽上的插脚92没有固定的顺序，在悬挂段1242上，所有插脚92均是头部朝上，尾部朝下。

传输轨道125包括分开段1251、调整段1252以及输送段1253，分开段1251设置有三个，其中两个分开段1251的一端与同一个悬挂段1242连接，另外一分开段1251与另一悬挂段1242连接，分开段1251具有相互平行设置的挡板1254，两挡板1254之间形成供插脚92移动的通道1255。挡板1254的高度低于悬挂段1242的高度，悬挂段1242至挡板1254的距离小于插片93的长度，使插脚92移动至分开段1251后能与挡板1254相抵接。

其中，与同一个悬挂段1242连接的两个分开段1251共用一挡板1254，命名该共用的挡板1254为分料板1256，分料板1256位于一悬挂段1242远离滑移段1241的端部，并且分料板1256位于该悬挂段1242的悬挂槽1243的中间位置。当插脚92从悬挂槽1243进入分开段1251时，插片93与分料板1256相抵接，由于分料板1256位于悬挂槽1243的中间位置，插脚92经过分料板1256的选择随机进入其中一分开段1251的通道1255内。另外，为使三条传输轨道125内的插脚92数量基本相同，另外一分开段1251与悬挂段1242偏移设置，该分开段1251的其中一挡板1254位于悬挂槽1243的中间位置，使该挡板1254充当分料板1256的作用，从悬挂槽1243传输至分开段1251的插脚92一部分进入分开段1251内，另一部分被分料板1256挡出并从分开段1251上掉落，如此，使悬挂段1242进入每一分开段1251的插脚92数量基本保持相同，减少插脚92在传输轨道125堵塞的概率。

调整段1252的一端与分开段1251远离悬挂段1242的端部连接，调整段1252开设有与悬挂段1242结构相同的悬挂槽1243，使进入调整段1252的插脚92均是头部朝上尾部朝下。

输送段1253设置有三个，三个输送段1253与三个调整段1252一一对应，输送段1253的一端与调整段1252远离分开段1251的端部连接，输送段1253包括两个相互连接的传输片1257，两传输片1257一体连接并形成横截面为V型的传输槽1258，插脚92于传输槽1258内移动。其中一传输片1257位于调整段1252的悬挂槽1243内，且该传输片1257向靠近振动盘11的方向偏移。当插脚92从调整段1252的悬挂槽1243移动至传输段上时，插脚92的插片93先进入传输槽1258内，并与位于调整段1252的悬挂槽1243内的传输片1257相抵接，此时插片93靠在传输片1257上且倾斜设置，当插脚92从调整段1252上离开时，插脚92倾倒于传输槽1258内，并且由于插脚92整体倾斜且连接头94的重量较重，插脚92倾倒时均是连接头94先翻转，使得传输槽1258上插脚92的连接头94均朝向远离调整段1252的一侧，也即是传输槽1258上插脚92的头部朝向水平传输段122移动。

水平传输段122包括三条并行的水平传输轨道1221，三条水平传输轨道1221与三条输送段1253一一对应且连接。每一水平传输轨道1221均具有供插脚92移动的水平移动通道1222，水平移动通道1222的结构与悬挂段1242的悬挂槽1243的结构相同或者相似，使进入水平传输轨道1221的插脚92均是头部朝上尾部朝下。值得注意的是，相邻两水平传输轨道1221之间的距离在靠近竖直传输轨道1231的一端逐渐收缩。

参见图7与图8，注塑设备还包括上料台4，输料组件13设置在上料台4上，竖直传输段123安装在输料组件13上。

竖直传输段123包括三条并行且竖直设置的竖直传输轨道1231，三条竖直传输轨道1231与三条水平传输轨道1221一一对应，且竖直传输轨道1231的上端与水平传输轨道1221连接，同时竖直传输轨道1231具有供插脚92移动且与水平移动通道1222相连通的竖直移动通道1232。插脚92移动至水平传输轨道1221的端部时，插脚92进入竖直移动通道1232内，使插脚92于竖直传输段123上移动。

参见图7与图8，输料组件13包括移料件14，移料件14包括移料气缸141与移料块142，移料气缸141安装在托板144上，托板144又与振动盘11连接，使移料气缸141固定在半空中；移料块142与移料气缸141的活塞杆固定连接，且移料块142与托板144相贴合，使移料气缸141的活塞杆带动移料块142水平移动。

参见图8与图9，移料块142上开设有三个贯穿其上下表面的盛料孔143，三个盛料孔143与三条竖直传输轨道1231的竖直移动通道1232一一对应。托板144的端部开设有三个贯穿其上下表面的进料孔145，三个进料孔145与三个盛料孔143一一对应。

当移料气缸141收缩时，移料块142上的三个盛料孔143与三个竖直移动通道1232一一对应，此时三个竖直移动通道1232内的插脚92依靠自身重力进入盛料孔143内，但由于移料块142与托板144贴合，插脚92被托板144挡住，使插脚92不会从盛料孔143内滑出；当移料气缸141伸长时，移料气缸141的活塞杆带动移料块142移动，移料块142带动插脚92移动，使移料块142移动至进料孔145的上方，此时三个盛料孔143与三个进料孔145一一对应，盛料孔143内的插脚92依靠自身重力掉入进料孔145内，并从进料孔145滑出。

为使移料块142上的插脚92更易从盛料孔143内掉出，输料组件13还包括推料件15，推料件15包括三个竖直设置的推料杆151以及推料气缸152，推料气缸152通过固定板153与三个竖直传输轨道1231连接，三个推料杆151与推料气缸152的活塞杆固定连接，使推料气缸152带动推料杆151移动。并且，固定板153开设有三个推料孔154，三个推料杆151与三个进料孔145一一对应，同时三个推料孔154与三个推料杆151一一对应，三个推料杆151分别穿设于三个推料孔154内，通过推料孔154的导向作用，使推料杆151移动稳定。

当移料气缸141处于收缩状态时，推料气缸152也处于收缩状态，此时推料杆151位于推料孔154内；当移料气缸141处于伸长状态时，推料气缸152也伸长，推料气缸152带动推料杆151从推料孔154向下移动，使推料杆151伸入盛料孔143内，从而使盛料孔143内的插脚92推入进料孔145内。

参见图7与图10，输料组件13还包括运料件16，运料件16包括线性模组161与运料盘162，线性模组161安装在上料台4上，运料盘162与线性模组161连接，通过线性模组161将运料盘162移动至注塑机构2上。

参见图11与图12，运料盘162为长条状，运料盘162的长度方向与运料盘162的移动方向相同。运料盘162开设有供插脚92放置的容料腔163，容料腔163贯穿运料盘162的上下表面，每个容料腔163具有三个孔，使容料腔163与托板144的三个进料孔145相对应。运料盘162沿其宽度方向设置有两列容料腔163，相对的，振动盘11与输送件12也设置有两组，两组振动盘11和输送件12分别与两列容料腔163一一对应，并且两组振动盘11和输送件12同时工作，提高运料盘162的上料量，提高注塑设备的生产效率。

运料盘162在线性模组161的带动下具有装料和给料两种运动。当运料盘162处于装料运动时，线性模组161带动运料盘162在移料件14下方运动，每次向注塑设备移动相邻两容料腔163之间的距离，并且容料腔163位于进料孔145的正下方，使每一容料腔163都能接到从进料孔145掉落的插脚92。当运料盘162处于给料运动时，线性模组161带动运料盘162向注塑设备移动，使运料盘162位于注塑设备内，从而给注塑设备上料。

运料件16还包括挡料板164以及驱动挡料板1***的挡料气缸165，挡料气缸165固定连接于运料盘162的下方，挡料板164位于运料盘162的下方，且挡料气缸165的活塞杆与挡料板164固定连接，通过挡料板164挡住容料腔163内的插脚92，使运料盘162在运输插脚92时插脚92不会从容料腔163的掉出。

挡料板164开设有多个与容料腔163相对应下料孔166，下料孔166贯穿挡料板164的上下表面，下料孔166的数量与容料腔163的数量相同且一一对应。常态下，挡料板164遮挡运料盘162的容料腔163，使容料腔163内的插脚92不能从下方掉出，当运料盘162移动至注塑机构2并为注塑机构2上料时，启动挡料气缸165，挡料气缸165带动挡料板164移动，使挡料板164上的下料孔166与运料盘162的容料腔163一一对应，从而使容料腔163内的插脚92从下料孔166掉出并进入注塑机构2内。

参见图13，注塑机构2包括注塑台21以及设于注塑台21上的注塑模具22，注塑模具22包括定模222与动模221，动模221位于定模222的正上方，动模221通过提升机与注塑台21连接，使动模221在提升机的作用下与定模222合拢或者远离定模222。

参见图14，定模222具有多个阵列设置的成型槽223，成型槽223内开设三个供插脚92放置的孔，成型槽223内的三个孔与容料腔163内的三个孔相对应。注塑机构2上料时，将容料腔163内带有插脚92的运料盘162通过线性模组161移动至定模222的上方，然后挡料气缸165带动挡料板164移动，使容料腔163的三个孔与成型槽223内的三个孔相对应，容料腔163内的插脚92依靠自身重力掉落至成型槽223内。

参见图14与图15，为使运料盘162内的插脚92更加准确地掉落至成型槽223内，上料台4设置有竖直运料气缸41，竖直运料气缸41的活塞杆与线性模组161固定连接，通过竖直运料气缸41带动线性模组161上下移动。运料盘162装料时，竖直运料气缸41的活塞杆处于伸长状态；当运料盘162移动至定模222的上方时，竖直运料气缸41的活塞杆收缩，使运料盘162下移，减少运料盘162与定模222之间的距离，之后挡料气缸165带动挡料板164移动，使容料腔163内的插脚92更易掉落至成型槽223内。

参见图16，下料机构3包括下料台31、竖直移动气缸32、水平移动气缸33与下料板34，下料台31设置于注塑台21旁，竖直移动气缸32固定在下料台31上，水平移动气缸33固定连接在竖直移动气缸32的活塞杆上，使竖直移动气缸32带动水平移动气缸33上下移动；另外，水平移动气缸33的活塞杆与下料板34连接，使水平移动气缸33带动下料板34水平移动。

下料板34的其中一端面焊接有多个顶针341，多个顶针341与多个成型槽223内的孔相对应。当运料盘162移动至定模222正上方时，下料板34通过水平移动气缸33移动至运料盘162的上方，此时多个顶针341与多个容料腔163内的孔一一对应，然后竖直移动气缸32的活塞杆伸长，竖直移动气缸32带动水平移动气缸33下移动，使顶针341***到容料腔163内的孔中，从而将容料腔163的孔中的插脚92顶出。

参见图17，下料机构3还包括拇指气缸35、转动组件36与接料斗37，拇指气缸35与下料板34远离顶针341的侧面固定连接，下料板34与水平移动气缸33通过转动组件36连接，使下料板34能沿水平移动气缸33的轴向转动，进而使得下料板34的顶针341或者拇指气缸35朝向定模222。接料斗37位于下料台31与注塑台21之间，用于承接从注塑模具22中取出的插头9。

注塑设备注塑插头9时，会将若干个插头9注塑成一体，并且还会形成料柄，当插头9注塑好之后会被定模222内的顶杆顶出，与此同时转动组件36带动下料板34翻转，使下料板34上的拇指气缸35朝下，接着水平移动气缸33的活塞杆伸长，水平移动气缸33带动下料板34向注塑设备移动并使下料板34位于定模222的正上方，然后竖直移动气缸32作用，带动下料板34向靠近成型后的插头9移动，接着拇指气缸35动作，通过拇指气缸35夹持料柄，最后竖直移动气缸32的活塞杆、水平移动气缸33的活塞杆依次收缩，使插头9在拇指气缸35的带动下移动至接料斗37的上方，拇指气缸35动作，拇指气缸35不再夹持料柄，插头9从拇指气缸35掉落至接料斗37上。

参见图18，其中，转动组件36包括齿轮361、齿条362以及液压缸363，液压缸363与水平移动气缸33固定连接，齿条362与液压缸363的活塞杆固定连接，使液压缸363带动齿条362移动，齿轮361转动套设在水平移动气缸33的活塞杆上，下料板34与齿轮361固定连接，齿条362与齿轮361相啮合。当下料板34需要转动时，启动液压缸363，液压缸363带动齿条362移动，齿条362带动齿轮361转动，齿轮361带动下料板34转动，进而使下料板34沿水平移动气缸33的轴线转动。

值得注意的是，由于下料板34上的顶针341和拇指气缸35间隔使用，每次顶针341或者拇指气缸35使用后且水平移动气缸33回复至初始的收缩状态时，下料板34在转动组件36的作用下翻转180°，使顶针341或拇指气缸35备用，方便下一次下料板34移动至注塑设备后顶针341或者拇指气缸35使用。

本申请实施例一种插头一体化注塑设备的实施原理为：注塑设备使用时，先将插脚92放置于振动盘11内，从振动盘11上升至水平传输段122，从水平传输段122再到竖直传输段123，之后经过运料盘162输送至注塑模具22内，通过注塑模具22注塑后再取出。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插头一体化注塑设备，其特征在于：包括注塑台（21）以及为注塑台（21）上料的上料机构（1），所述上料机构（1）包括振动盘（11）、一端与振动盘（11）出口连接的输送件（12）以及与输送件（12）远离振动盘（11）的一端连接的输料组件（13）；

所述输送件（12）包括具有两条分料轨道（124）和三条传输轨道（125）的分料段（121），所述分料轨道（124）的一端与振动盘（11）连接，另一端传输轨道（125）连接，所述传输轨道（125）远离所述分料轨道（124）的一端与所述输料组件（13）连接；

所述输料组件（13）包括运料件（16），所述运料件（16）包括供插脚（92）放置的运料盘（162）以及将所述运料盘（162）移动至注塑设备的线性模组（161）。

2.根据权利要求1所述的一种插头一体化注塑设备，其特征在于：所述分料轨道（124）具有供插脚（92）移动的悬挂槽（1243），相邻两传输轨道（125）之间具有分料板（1256），所述分料板（1256）位于所述悬挂槽（1243）的中间位置并将所述悬挂槽（1243）分为两个移动通道（1255），两个移动通道（1255）分别与两个传输轨道（125）相对应。

3.根据权利要求1所述的一种插头一体化注塑设备，其特征在于：所述输送件（12）还包括具有水平传输轨道（1221）的水平传输段（122）以及具有竖直传输轨道（1231）的竖直传输段（123），所述水平传输段（122）的一端与所述传输轨道（125）连接，另一端与竖直传输段（123）连接，所述竖直传输轨道（1231）竖直设置，且竖直传输轨道（1231）远离水平传输段（122）的一端与输料组件（13）连接。

4.根据权利要求3所述的一种插头一体化注塑设备，其特征在于：所述输料组件（13）还包括移料件（14），所述移料件（14）包括移料气缸（141）与移料块（142），所述移料气缸（141）安装在与振动盘（11）连接的托板（144）上，所述移料块（142）与移料气缸（141）的活塞杆连接，所述移料块（142）开设有三个贯穿其上下表面的盛料孔（143），三个盛料孔（143）与三条竖直传输轨道（1231）的竖直移动通道（1232）一一对应；托板（144）的端部开设有三个贯穿其上下表面的进料孔（145），三个进料孔（145）与三个盛料孔（143）一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种插头一体化注塑设备，其特征在于：所述输料组件（13）还包括推料件（15），所述推料件（15）包括三个竖直设置的推料杆（151）以及驱动所述推料杆（151）于竖直方向移动的推料气缸（152），所述推料气缸（152）的活塞杆与所述推料杆（151）固定连接，三个所述推料杆（151）与三个进料孔（145）一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种插头一体化注塑设备，其特征在于：所述运料件（16）还包括挡料板（164）以及固定连接于所述运料盘（162）并驱动挡料板（164）运动的挡料气缸（165），所述运料盘（162）开设有供插脚（92）放置的容料腔（163），所述容料腔（163）贯穿运料盘（162）的上下表面，所述挡料板（164）位于所述运料盘（162）的下方并在所述挡料气缸（165）的驱动下遮挡或者显露所述容料腔（163）。

7.根据权利要求6所述的一种插头一体化注塑设备，其特征在于：所述挡料板（164）开设有与所述容料腔（163）相对应的下料孔（166），所述下料孔（166）贯穿挡料板（164）的上下表面。

8.根据权利要求7所述的一种插头一体化注塑设备，其特征在于：所述注塑设备还包括下料机构（3），所述下料机构（3）包括下料台（31）、带有多个顶针（341）的下料板（34）、驱动所述下料板（34）向注塑模具（22）移动的水平移动气缸（33）以及带动所述下料板（34）竖直移动的竖直移动气缸（32），所述竖直移动气缸（32）与下料台（31）固定连接，多个所述顶针（341）与多个所述容料腔（163）相对应。

9.根据权利要求8所述的一种插头一体化注塑设备，其特征在于：所述下料机构（3）还包括用于夹持料柄的拇指气缸（35）、转动组件（36）与接料斗（37），所述拇指气缸（35）与所述下料板（34）远离顶针（341）的侧面相连接，所述下料板（34）与所述水平移动气缸（33）通过转动组件（36）连接。

10.根据权利要求9所述的一种插头一体化注塑设备，其特征在于：所述转动组件（36）包括齿轮（361）、齿条（362）与液压缸（363），所述液压缸（363）与水平移动气缸（33）固定连接，所述齿条（362）与所述液压缸（363）的活塞杆固定连接，所述齿轮（361）转动套设在水平移动气缸（33）的活塞杆上，所述下料板（34）与所述齿轮（361）固定连接，所述齿条（362）与所述齿轮（361）相啮合。

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