CN114714542B - 基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车报废技术领域，尤其涉及一种基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法，包括，步骤S1，将报废汽车的金属塑料混合残渣放入预处理模块进行分选并将其中的塑料残渣进行收集；步骤S2，将残渣传送至检定模块进行金属检定；步骤S3，将经过检定后的塑料残渣送入分选模块根据密度进行塑料类别分选；步骤S4，将按类别分选后的塑料残渣按预设处理方式进行无害化处理或回收。本发明所述方法通过将报废汽车残渣中的塑料残渣进行分步分选用以将其中的金属残渣分离，并通过分选模块进行密度分选用以将不同密度的塑料残渣进行分类收集并进行相应的处理，有效的实现了报废汽车残渣中塑料残渣的收集和利用。

Description

基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法

技术领域

本发明涉及汽车报废回收技术领域，尤其涉及一种基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法。

背景技术

目前，我国汽车保有量与日俱增，报道显示，2020年，我国机动车保有量达3.72亿辆，其中汽车2.81亿辆，按照每年大约7%的报废量，仅报废汽车的重量就超过2800万吨。对于愈加严重的汽车报废问题，结合全球绿色环保和节约能源的需要，汽车报废回收技术和报废汽车资源再利用技术成为汽车报废领域的重要课题。

中国专利公开号:CN201810892113.5公开了一种报废汽车资源化处理方法，其公开了一种报废汽车资源化处理方法包括如下步骤：对报废汽车进行清洗、排油并引爆安全气囊；将汽车运送至人工拆解工位进行拆解并分类，分别为金属部件和塑料部件以及金属塑料复合部件；对金属塑料复合部件通过金属塑料分选装置进行分选，实现金属和塑料的分开收集；对拆解下来的聚丙烯塑料部件添加改性剂，熔融造粒，制造汽车的塑料构件。

由此可见，上述相关技术在实现报废汽车部件中金属与塑料的分离时，汽车部件的破碎程度无法调节并且分离出的塑料残渣中是否还含有部分金属制品无法检测，同时对塑料的材质及金属的种类无法明确其分类。由于汽车中存在着多种金属塑料复合制品，其金属种类和塑料种类不尽相同，同时单次分离无法将塑料残渣中的金属部分完全分离，采用这种技术可能导致多种塑料混合在熔融造粒过程中存在性能较差，或金属无法分类造成的有害金属与贵重金属混合存放造成资源污染或浪费的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法，用以克服现有技术中无法将汽车残渣中塑料残渣与金属残渣完全分离的问题，并且优化了塑料残渣的分类收集使报废汽车残渣回收利用更加具有针对性。

为实现上述目的，本发明提供一种基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法，包括，

步骤S1，将报废汽车的金属塑料混合残渣放入预处理模块进行分选并将其中的塑料残渣进行收集；

步骤S2，将残渣传送至检定模块进行金属检定；

步骤S3，将经过检定后的塑料残渣送入分选模块根据密度进行塑料类别分选；

步骤S4，将按类别分选后的塑料残渣按预设处理方式进行无害化处理或回收。

本发明所述基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法通过将报废汽车残渣中的塑料残渣进行分步分选用以将其中的金属残渣分离，得到不含有金属的塑料残渣，并通过分选模块进行密度分选用以将不同密度的塑料残渣进行分类收集并进行相应的处理。

进一步地，所述预处理模块包括用以将报废汽车残渣中铁磁金属进行分离并收集的磁力分离模块、用以将报废汽车残渣中金属残渣与塑料残渣进行分离并分别收集的浮力分离模块；

在所述步骤s1中，所述预处理模块工作用以将报废汽车残渣初步分为铁磁金属残渣、无磁金属残渣和塑料残渣并针对塑料残渣进行收集以用于后续分类，包括以下步骤，

步骤s11，所述预处理模块将报废汽车残渣传送至磁力分离模块，所述磁力分离模块将汽车残渣中的铁磁金属残渣分离至第一残渣收集区并将剩余残渣进传送至浮力分离模块；

步骤s12,所述预处理模块将报废汽车残渣传送至浮力分离模块以将汽车残渣分离为金属残渣和塑料残渣，将金属残渣收集至第二残渣收集区并将塑料残渣至第三残渣收集区；

步骤s13，所述预处理模块将所述第一残渣收集和第二残渣收集区打包并将所述第三残渣收集区的报废汽车残渣输送至分选模块。

进一步地，在所述步骤s11中，所述预处理模块将放入的报废汽车残渣输入至磁力分离模块，所述预处理模块控制所述磁力分离模块工作并判断是否有残渣未被所述磁力分离模块的第一残渣收集区收集，若是，则执行步骤s12，将未被第一残渣收集区收集的剩余残渣传输至浮力分离模块，若否，则执行步骤s10，结束所述预处理模块工作。

进一步地，在所述步骤s12中，所述预处理模块将报废汽车残渣输入至浮力分离模块，所述预处理模块控制所述浮力分离模块工作并判断是否有残渣未被所述浮力分离模块的第三残渣收集区收集，若是，则执行步骤s13，若否，则执行所述步骤s10，结束所述预处理模块工作。

进一步地，在所述步骤s2中，所述检定模块根据金属检定仪是否识别到金属残渣判断是否需要对残渣进行再破碎以将其中的金属与塑料进行分离，若是，则执行步骤s21，将含金属残渣进行再次破碎分离以将残渣分离为不含有金属的残渣；若否，则执行步骤s22，将残渣传送至分选模块进行类别分选；

在所述步骤s2中，所述检定模块控制所述金属检定仪对传送的报废汽车残渣进行金属分析，所述金属检定仪能够通过x光探射得到残渣的图像并识别其中的金属形状，所述检定模块识别残渣图像中的金属部分数记为A，其中A≥0且为整数，

当A＝0时，所述检定模块判断残渣中不含有金属，执行所述步骤s22；

当A≥1时，所述检定模块判断残渣中含有金属，执行所述步骤s21。

进一步地，在所述步骤s21中，所述检定模块控制图像处理模块将所述金属检定仪识别的残渣图像中的金属部分数并定位图像中金属部分的位置坐标，所述检定单元控制机械手按定位的金属部分位置坐标抓取残渣收集至待破碎残渣收集区，所述检定模块将待破碎残渣传送至破碎模块进行破碎并重新判断剩余残渣中是否含有金属，若是，则执行所述步骤s21；若否，则执行所述步骤s22。

进一步地，在所述步骤s21中，所述检定模块控制图像处理模块识别汽车残渣图像中金属的部分数并测定图像中各金属部分长度，所述检定模块根据测定残渣中金属长度用以确定含金属的残渣的破碎程度以将含金属残渣分离为金属残渣和塑料残渣；

设定所述图像处理模块测定图像中A个金属部分中第i个金属部分的长度为Li,其中i=1,……，A，Li＞0，所述检定模块判定A个长度中的最小长度并将其记为Lmin，所述检定模块将该最小长度传递至所述破碎模块用以确定针对含金属残渣的破碎程度。

进一步地，在所述步骤s21中，破碎模块通过检定模块识别到的残渣中金属长度数据以确定残渣的破碎程度，当破碎模块接收到检定模块传递的最小长度数据Lmin时，所述破碎模块根据Lmin以将破碎模块的破碎齿间距进行调整以将含金属残渣进行金属与塑料分离；

所述破碎模块设有预设第一破碎齿间距L1、预设第二破碎齿间距L2、预设第三破碎齿间距L3和预设第四破碎齿间距L4，其中L1＞L2＞L3＞L4＞0，

当Lmin＞L1时，所述破碎模块将破碎齿间距调整至预设第一破碎齿间距L1；

当L2＜Lmin≤L1时，所述破碎模块将破碎齿间距调整至预设第二破碎齿间距L2；

当L3＜Lmin≤L2时，所述破碎模块将破碎齿间距调整至预设第三破碎齿间距L3；

当Lmin≤L3时，所述破碎模块将破碎齿间距调整至预设第四破碎齿间距L4。

进一步地，在所述步骤s21中，所述检定模块还设置有最小残渣破碎长度Lmin0，其中Lmin0＞L4＞0，当检定模块判定A个长度中的最小长度为Lmin，

若Lmin≥Lmin0，所述检定模块判定继续执行步骤s21；

若Lmin＜Lmin0，所述检定模块判定存在无法破碎的微小残渣，则跳转至步骤s23，将微小残渣收集至报废区。

进一步地，在所述步骤s3中，所述分选模块通过对塑料残渣进行密度分析并调整分选溶液池的密度以将不同密度的塑料残渣进行分离，其对塑料残渣的分选步骤包括，

步骤s31，称取预设分量塑料残渣送入密度测定仪检测密度；

步骤s32，对分选溶液池的溶液密度进行选择；

步骤s33，将塑料残渣传送至分选溶液池进行密度分选；

步骤s34，将分选后的塑料残渣进行清洗并烘干。

进一步地，在所述步骤s31中，所述分选模块控制固体密度仪按预设逻辑选取预设分量的塑料残渣进行密度检测，所述分选模块将测定的最大塑料残渣密度记为ρmax，将测定的最小塑料残渣密度记为ρmin，其中ρmax＞ρmin＞0。

进一步地，在所述步骤s32中，所述分选模块根据所述密度测定仪检测的塑料残渣密度用以确定针对分选溶液池的溶液密度选择以将不同密度的塑料残渣通过分选溶液池进行分离和分选；

所述分选模块预设有预设第一溶液标准浓度ρ10、预设第二溶液标准浓度ρ20和预设第三溶液标准浓度ρ30，其中0＜ρ10＜ρ20＜ρ30，

当ρ10＜ρmin≤ρ20时，所述分选模块判定向所述分选溶液池注入第一溶液标准浓度ρ10的分选溶液；

当ρ20＜ρmin≤ρ30时，所述分选模块判定向所述分选溶液池注入第二溶液标准浓度ρ20的分选溶液；

当ρmin＞ρ30时，所述分选模块判定向所述分选溶液池注入第三溶液标准浓度ρ30的分选溶液；

当ρmin≤ρ10时，所述分选模块判定所述塑料制品为单一成分，跳转至步骤s34。

进一步地，在所述步骤s33中，分选溶液池对塑料残渣的分选方式为通过将塑料残渣注入设定密度的分选溶液池并通过逐步增加溶液池浓度以将不同密度的塑料残渣分离至所述分选溶液池的液面底部和液面上部，

所述分选模块设定有预设单位分选溶液浓度增加量∆ρ，其中∆ρ＞0，当所述分选溶液池注入有分选溶液时，所述分选模块将塑料残渣投入所述分选溶液池，所述分选模块判定所述分选溶液池页面上部是否漂浮有塑料残渣，若是，则执行步骤s331，将液面漂浮的残渣收集打包并将此时的分选溶液浓度值记为残渣类别；若否，则跳转至步骤s330，所述分选模块识别所述分选溶液池底部是否存在塑料残渣，若是，则执行步骤s332，所述分选模块调整分选溶液池浓度，若否，则跳转至步骤s333，判定残渣分选完成。

进一步地，在所述步骤s332中，所述分选模块通过增加预设单位分选溶液浓度增加量∆ρ以增加所述分选溶液池的溶度并判断所述分选溶液池页面上部是否漂浮有塑料残渣，若是，则执行所述步骤s331；若否，则跳转至所述步骤s330；

所述预设单位分选溶液浓度增加量∆ρ＜（ρmax-ρmin）/3，用以保证在增加预设单位分选溶液浓度增加量∆ρ后，所述分选调整量的有效。

进一步地，在所述步骤s34中，所述分选模块将分类完成的各类塑料依次进行清洗和烘干，用以作为回收塑料的原材料进行储存。

进一步地，在所述步骤s4中，分类型回收储存的塑料的与处理方式包括，

第一处理方式，将塑料残渣再次进行打碎成为塑料粒料作为塑料原材料或配料使用；

第二处理方式，将塑料残渣加入改性剂重新熔融制备改性塑料作为原材料或配料；

第三处理方式，将塑料残渣自然消解。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明所述方法通过将报废汽车残渣中的塑料残渣进行分步分选用以将其中的金属残渣分离，得到不含有金属的塑料残渣，有效的保证了分离出的塑料残渣中不含有金属成分，有效的保证了后续对塑料残渣进行分类的有效分类。

进一步地，本发明所述方法通过分选模块将塑料残渣通过密度不同的物理特性分类为不同塑料种类，有效的保证了塑料残渣能够有效分类，并且通过标识不同塑料残渣的密度，有效的保证了在选择使用塑料残渣能够有效识别需求塑料残渣，并通过标识，保证了塑料残渣不会混淆导致分类失效的情况。

进一步地，本发明所述方法采用调整分选溶液浓度的方式对塑料残渣进行分选，分选溶液可以循环利用并可以进行调配，进一步有效的保证了本发明所述方法的分选方式的具有环保和节约资源的特点。

进一步地，本发明所述方法在判定残渣中是否含有金属及对含金属残渣的处理中采用图像化的处理手段，图像化能够有效的识别残渣中的微小金属残留，有效的保证了本发明对塑料残渣的精细分选具有针对性。

进一步地，本发明所述方法在进行含金属的塑料残渣破碎时能够根据含金属部分的尺寸进行针对性的选择破碎程度，有效的保证了破碎后能够将金属残渣与塑料残渣进行分离，保证了本发明对塑料残渣进行收集的回收效率，进一步保证了本发明所述方法能够将塑料与金属进行完全分离。

进一步地，本发明所述方法提供了塑料残渣分选后的处理方法，进一步有效的保证了本发明所述方法在对塑料残渣进行分类后能够根据不同的需要选择需求的塑料残渣，进一步保证了本发明所述方法的有效性和实用性。

附图说明

图1是本发明实施例基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法的处理步骤示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1 所示，其为本发明所述基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法的处理步骤，包括，

步骤S1，将报废汽车的金属塑料混合残渣放入预处理模块进行分选并将其中的塑料残渣进行收集；

步骤S2，将残渣传送至检定模块进行金属检定；

步骤S3，将经过检定后的塑料残渣送入分选模块根据密度进行塑料类别分选；

步骤S4，将按类别分选后的塑料残渣按预设处理方式进行无害化处理或回收。

本发明所述基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法通过将报废汽车残渣中的塑料残渣进行分步分选用以将其中的金属残渣分离，得到不含有金属的塑料残渣，并通过分选模块进行密度分选用以将不同密度的塑料残渣进行分类收集并进行相应的处理。

具体而言，所述预处理模块包括用以将报废汽车残渣中铁磁金属进行分离并收集的磁力分离模块、用以将报废汽车残渣中金属残渣与塑料残渣进行分离并分别收集的浮力分离模块；

在所述步骤s1中，所述预处理模块工作用以将报废汽车残渣初步分为铁磁金属残渣、无磁金属残渣和塑料残渣并针对塑料残渣进行收集以用于后续分类，包括以下步骤，

步骤s11，所述预处理模块将报废汽车残渣传送至磁力分离模块，所述磁力分离模块将汽车残渣中的铁磁金属残渣分离至第一残渣收集区并将剩余残渣传送至浮力分离模块；

步骤s12,所述预处理模块将报废汽车残渣传送至浮力分离模块以将汽车残渣分离为金属残渣和塑料残渣，将金属残渣收集至第二残渣收集区并将塑料残渣至第三残渣收集区；

步骤s13，所述预处理模块将所述第一残渣收集和第二残渣收集区报废汽车残渣打包并将所述第三残渣收集区的报废汽车残渣输送至分选模块。

本发明所述方法通过将报废汽车残渣中的塑料残渣进行分步分选用以将其中的金属残渣分离，得到不含有金属的塑料残渣，有效的保证了分离出的塑料残渣中不含有金属成分，有效的保证了后续对塑料残渣进行分类的有效分类。

具体而言，在所述步骤s11中，所述预处理模块将放入的报废汽车残渣输入至磁力分离模块，所述预处理模块控制所述磁力分离模块工作并判断是否有残渣未被所述磁力分离模块的第一残渣收集区收集，若是，则执行步骤s12，将未被第一残渣收集区收集的剩余残渣传输至浮力分离模块，若否，则执行步骤s10，结束所述预处理模块工作。

在所述步骤s12中，所述预处理模块将报废汽车残渣输入至浮力分离模块，所述预处理模块控制所述浮力分离模块工作并判断是否有残渣未被所述浮力分离模块的第三残渣收集区收集，若是，则执行步骤s13，若否，则执行步骤s10，结束所述预处理模块工作。

具体而言，在所述步骤s2中，所述检定模块根据金属检定仪是否识别到金属残渣判断是否需要对残渣进行再破碎以将其中的金属与塑料进行分离，若是，则执行步骤s21，将含金属残渣进行再次破碎分离以将残渣分离为不含有金属的残渣；若否，则执行步骤s22，将残渣传送至分选模块进行类别分选。

具体而言，在所述步骤s2中，所述检定模块控制所述金属检定仪对传送的报废汽车残渣进行金属分析，所述金属检定仪能够通过x光探射得到残渣的图像并识别其中的金属形状，所述检定模块识别残渣图像中的金属部分数记为A，其中A≥0且为整数，

当A＝0时，所述检定模块判断残渣中不含有金属，执行所述步骤s22；

当A≥1时，所述检定模块判断残渣中含有金属，执行所述步骤s21。

具体而言，在所述步骤s21中，所述检定模块控制图像处理模块将所述金属检定仪识别的残渣图像中的金属部分数并定位图像中金属部分的位置坐标，所述检定单元控制机械手按定位的金属部分位置坐标抓取残渣收集至待破碎残渣收集区，所述检定模块将待破碎残渣传送至破碎模块进行破碎并重新判断剩余残渣中是否含有金属，若是，则执行步骤s21；若否，则执行步骤s22。

本领域技术人员可以理解的是，本实施例的金属检定仪和图像处理模块设定位置根据实际的结构和形状设置即可，只需能够获取金属图像信息和识别图像中金属长度数据即可，至于采用何种类型的金属检定仪和图像处理手段，可根据实际使用环境以及具体场景需要确定，同时，本实施例所述机械手臂及定位抓取技术可根据实际需要选择定位坐标系及抓取方案，只要能实现本申请所述方案即可，本申请不再赘述。

本发明所述方法通过分选模块将塑料残渣通过密度不同的物理特性分类为不同塑料种类，有效的保证了塑料残渣能够有效分类，并且通过标识不同塑料残渣的密度，有效的保证了在选择使用塑料残渣能够有效识别需求塑料残渣，并通过标识，保证了塑料残渣不会混淆导致分类失效的情况。

具体而言，在所述步骤s21中，所述检定模块控制图像处理模块识别汽车残渣图像中金属的部分数并测定图像中各金属部分长度，所述检定模块根据测定残渣中金属长度用以确定含金属的残渣的破碎程度以将含金属残渣分离为金属残渣和塑料残渣；

设定所述图像处理模块测定图像中A个金属部分中第i个金属部分的长度为Li,其中i=1,……，A，Li＞0，所述检定模块判定A个长度中的最小长度并将其记为Lmin，所述检定模块将该最小长度传递至所述破碎模块用以确定针对含金属残渣的破碎程度。

具体而言，在所述步骤s21中，破碎模块通过检定模块识别到的残渣中金属长度数据用以确定残渣的破碎程度，当破碎模块接收到检定模块传递的最小长度数据Lmin时，所述破碎模块根据Lmin以将破碎模块的破碎齿间距进行调整以将含金属残渣进行金属与塑料分离；

所述破碎模块设有预设第一破碎齿间距L1、预设第二破碎齿间距L2、预设第三破碎齿间距L3和预设第四破碎齿间距L4，其中L1＞L2＞L3＞L4＞0，

当Lmin＞L1时，所述破碎模块将破碎齿间距调整至预设第一破碎齿间距L1；

当L2＜Lmin≤L1时，所述破碎模块将破碎齿间距调整至预设第二破碎齿间距L2；

当L3＜Lmin≤L2时，所述破碎模块将破碎齿间距调整至预设第三破碎齿间距L3；

当Lmin≤L3时，所述破碎模块将破碎齿间距调整至预设第四破碎齿间距L4。

具体来说，在所述步骤s21中，所述检定模块还设置有最小残渣破碎长度Lmin0，其中Lmin0＞L4＞0，当检定模块判定A个长度中的最小长度为Lmin，

若Lmin≥Lmin0，所述检定模块判定继续执行步骤s21；

若Lmin＜Lmin0，所述检定模块判定存在无法破碎的微小残渣，则跳转至步骤s23，将微小残渣收集至报废区。

本领域技术人员可以理解的是，本实施例的设定的预设齿间距长度和预设齿间距数量根据实际的结构设置即可，可根据实际使用环境以及具体场景需要确定，只要能实现本申请所述方案即可，本申请不再赘述。

本发明所述方法在进行含金属的塑料残渣破碎时能够根据含金属部分的尺寸进行针对性的选择破碎程度，有效的保证了破碎后能够将金属残渣与塑料残渣进行分离，保证了本发明对塑料残渣进行收集的回收效率，进一步保证了本发明所述方法能够将塑料与金属进行完全分离。

具体而言，在所述步骤s3中，所述分选模块通过对塑料残渣进行密度分析并调整分选溶液池的密度以将不同密度的塑料残渣进行分离，其对塑料残渣的分选步骤包括，

步骤s31，称取预设分量塑料残渣送入密度测定仪检测密度；

步骤s32，对分选溶液池的溶液密度进行选择；

步骤s33，将塑料残渣传送至分选溶液池进行密度分选；

步骤s34，将分选后的塑料残渣进行清洗并烘干。

本发明所述方法通过分选模块将塑料残渣通过密度不同的物理特性分类为不同塑料种类，有效的保证了塑料残渣能够有效分类，并且通过标识不同塑料残渣的密度，有效的保证了在选择使用塑料残渣能够有效识别需求塑料残渣，并通过标识，保证了塑料残渣不会混淆导致分类失效的情况。

具体而言，在所述步骤s31中，所述分选模块控制固体密度仪按预设逻辑选取预设分量的塑料残渣进行密度检测，所述预设逻辑可以选择随机选取或者再分选模块设置好的选择逻辑、所述预设分量残渣的称取样本数量和检测次数，均不作限定，只要能起到样本作用即可，再此不再赘述。

所述分选模块将测定的最大塑料残渣密度记为ρmax，将测定的最小塑料残渣密度记为ρmin，其中ρmax＞ρmin＞0。

具体而言，在所述步骤s32中，所述分选模块根据所述密度测定仪检测的塑料残渣密度用以确定针对分选溶液池的溶液密度选择以将不同密度的塑料残渣通过分选溶液池进行分离和分选；

所述分选模块预设有预设第一溶液标准浓度ρ10、预设第二溶液标准浓度ρ20和预设第三溶液标准浓度ρ30，其中0＜ρ10＜ρ20＜ρ30，

当ρ10＜ρmin≤ρ20时，所述分选模块判定向所述分选溶液池注入第一溶液标准浓度ρ10的分选溶液；

当ρ20＜ρmin≤ρ30时，所述分选模块判定向所述分选溶液池注入第二溶液标准浓度ρ20的分选溶液；

当ρmin＞ρ30时，所述分选模块判定向所述分选溶液池注入第三溶液标准浓度ρ30的分选溶液；

当ρmin≤ρ10时，所述分选模块判定所述塑料制品为单一成分，跳转至步骤s34。

具体而言，在所述步骤s33中，分选溶液池对塑料残渣的分选方式为通过将塑料残渣注入设定密度的分选溶液池并通过逐步增加溶液池浓度以将不同密度的塑料残渣分离至所述分选溶液池的液面底部和液面上部，

所述分选模块设定有预设单位分选溶液浓度增加量∆ρ，其中∆ρ＞0，当所述分选溶液池注入有分选溶液时，所述分选模块将塑料残渣投入所述分选溶液池，所述分选模块判定所述分选溶液池页面上部是否漂浮有塑料残渣，若是，则执行步骤s331，将液面漂浮的残渣收集打包并将此时的分选溶液浓度值记为残渣类别；若否，则跳转至步骤s330，所述分选模块识别所述分选溶液池底部是否存在塑料残渣，若是，则执行步骤s332，所述分选模块调整分选溶液池浓度，若否，则跳转至步骤s333，判定残渣分选完成。

具体而言，在所述步骤s332中，所述分选模块通过增加预设单位分选溶液浓度增加量∆ρ以增加所述分选溶液池的溶度并判断所述分选溶液池页面上部是否漂浮有塑料残渣，若是，则执行所述步骤s331；若否，则跳转至所述步骤s330；

所述预设单位分选溶液浓度增加量∆ρ＜（ρmax-ρmin）/3，用以保证在增加预设单位分选溶液浓度增加量∆ρ后，所述分选调整量的有效。

本发明所述方法采用调整分选溶液浓度的方式对塑料残渣进行分选，分选溶液可以循环利用并可以进行调配，进一步有效的保证了本发明所述方法的分选方式的具有环保和节约资源的特点。

具体而言，在所述步骤s34中，所述分选模块将分类完成的各类塑料依次进行清洗和烘干，用以作为回收塑料的原材料进行储存。

本领域技术人员可以理解的是，本实施例的设定的各种预设值和预设值的数量根据实际的结构和需要进行设置即可，可根据实际使用环境以及具体场景需要确定，本申请不再赘述。

具体而言，在所述步骤s4中，分类型回收储存的塑料的与处理方式包括，

第一处理方式，将塑料残渣再次进行打碎成为塑料粒料作为塑料原材料或配料使用；

第二处理方式，将塑料残渣加入改性剂重新熔融制备改性塑料作为原材料或配料；

第三处理方式，将塑料残渣自然消解。

本发明所述方法提供了塑料残渣分选后的处理方法，进一步有效的保证了本发明所述方法在对塑料残渣进行分类后能够根据不同的需要选择需求的塑料残渣，进一步保证了本发明所述方法的有效性和实用性。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法,其特征在于，包括以下步骤，

步骤S1，将报废汽车的金属塑料混合残渣放入预处理模块进行分选并将其中的塑料残渣进行收集；

步骤S2，将残渣传送至检定模块进行金属检定；

步骤S3，将经过检定后的塑料残渣送入分选模块根据密度进行塑料类别分选；

步骤S4，将按类别分选后的塑料残渣按预设处理方式进行无害化处理或回收；

在所述步骤s2中，所述检定模块根据金属检定仪是否识别到金属残渣判断是否需要对残渣进行再破碎以将其中的金属与塑料进行分离，若是，则执行步骤s21，测定残渣中金属长度并对含金属残渣进行定位抓取以将含金属残渣进行破碎分离；若否，则执行步骤s22，将残渣传送至分选模块进行类别分选；

在所述步骤s21中，破碎模块通过检定模块识别到的残渣中金属长度数据以确定残渣的破碎程度，当破碎模块接收到检定模块传递的最小长度数据Lmin时，所述破碎模块根据Lmin以将破碎模块的破碎齿间距进行调整以将含金属残渣进行金属与塑料分离；

所述破碎模块设有预设第一破碎齿间距L1、预设第二破碎齿间距L2、预设第三破碎齿间距L3和预设第四破碎齿间距L4，其中L1＞L2＞L3＞L4＞0，

当Lmin＞L1时，所述破碎模块将破碎齿间距调整至预设第一破碎齿间距L1；

当L2＜Lmin≤L1时，所述破碎模块将破碎齿间距调整至预设第二破碎齿间距L2；

当L3＜Lmin≤L2时，所述破碎模块将破碎齿间距调整至预设第三破碎齿间距L3；

当Lmin≤L3时，所述破碎模块将破碎齿间距调整至预设第四破碎齿间距L4。

2.根据权利要求1所述的基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法，其特征在于，在所述步骤s1中，所述预处理模块将报废汽车残渣初步分为铁磁金属残渣、无磁金属残渣和塑料残渣并针对塑料残渣进行收集以用于后续分类，包括以下步骤，

步骤s11，所述预处理模块将报废汽车残渣传送至磁力分离模块，磁力分离模块将汽车残渣中的铁磁金属残渣分离至第一残渣收集区并将剩余残渣传送至浮力分离模块；

步骤s12,所述预处理模块将报废汽车残渣传送至浮力分离模块以将汽车残渣分离为金属残渣和塑料残渣，将金属残渣收集至第二残渣收集区并将塑料残渣至第三残渣收集区；

步骤s13，所述预处理模块将所述第一残渣收集和第二残渣收集区的报废汽车残渣打包并将所述第三残渣收集区的报废汽车残渣输送至分选模块。

3.根据权利要求2所述的基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所述检定模块控制所述金属检定仪对传送的报废汽车残渣进行金属分析，所述金属检定仪能够通过x光探射得到残渣的图像并识别其中的金属形状，所述检定模块识别残渣图像中的金属部分数记为A，其中A≥0且为整数，

当A＝0时，所述检定模块判断残渣中不含有金属，执行所述步骤s22；

当A≥1时，所述检定模块判断残渣中含有金属，执行所述步骤s21。

4.根据权利要求1所述的基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法，其特征在于，在所述步骤s3中，所述分选模块通过对塑料残渣进行密度分析并调整分选溶液池的密度以将不同密度的塑料残渣进行分离，其对塑料残渣的分选步骤包括，

步骤s31，称取预设分量塑料残渣送入密度测定仪检测密度；

步骤s32，对分选溶液池的溶液密度进行选择；

步骤s33，将塑料残渣传送至分选溶液池进行密度分选；

步骤s34，将分选后的塑料残渣进行清洗并烘干。

5.根据权利要求4所述的基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法，其特征在于，在所述步骤s31中，所述分选模块控制固体密度仪选取预设分量的塑料残渣进行密度检测，所述分选模块将测定的最大塑料残渣密度记为ρmax，将测定的最小塑料残渣密度记为ρmin，其中ρmax＞ρmin＞0。

6.根据权利要求5所述的基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法，其特征在于，在所述步骤s32中，所述分选模块根据所述密度测定仪检测的塑料残渣密度用以确定针对分选溶液池的溶液密度选择以将不同密度的塑料残渣通过分选溶液池进行分离和分选；

所述分选模块预设有预设第一溶液标准浓度ρ10、预设第二溶液标准浓度ρ20和预设第三溶液标准浓度ρ30，其中0＜ρ10＜ρ20＜ρ30，

当ρ10＜ρmin≤ρ20时，所述分选模块判定向所述分选溶液池注入第一溶液标准浓度ρ10的分选溶液；

当ρ20＜ρmin≤ρ30时，所述分选模块判定向所述分选溶液池注入第二溶液标准浓度ρ20的分选溶液；

当ρmin＞ρ30时，所述分选模块判定向所述分选溶液池注入第三溶液标准浓度ρ30的分选溶液；

当ρmin≤ρ10时，所述分选模块判定所述塑料制品为单一成分，跳转至步骤s34。

7.根据权利要求5所述的基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法，其特征在于，在所述步骤s33中，分选溶液池对塑料残渣的分选方式为通过将塑料残渣注入设定密度的分选溶液池并通过逐步增加溶液池浓度以将不同密度的塑料残渣分离至所述分选溶液池的液面底部和液面上部，

所述分选模块设定有预设单位分选溶液浓度增加量∆ρ，其中∆ρ＞0，当所述分选溶液池注入有分选溶液时，所述分选模块将塑料残渣投入所述分选溶液池，所述分选模块判定所述分选溶液池页面上部是否漂浮有塑料残渣，若是，则执行步骤s331，将液面漂浮的残渣收集打包并将此时的分选溶液浓度值记为残渣类别；若否，则跳转至步骤s330，所述分选模块识别所述分选溶液池底部是否存在塑料残渣，若是，则执行步骤s332，所述分选模块调整分选溶液池浓度，若否，则跳转至步骤s333，判定残渣分选完成。

8.根据权利要求7所述的基于残渣分离的报废汽车残渣无害化处理方法，其特征在于，在所述步骤s332中，所述分选模块通过增加预设单位分选溶液浓度增加量∆ρ以增加所述分选溶液池的溶度并判断所述分选溶液池页面上部是否漂浮有塑料残渣，若是，则执行所述步骤s331；若否，则跳转至所述步骤s330。

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