CN114713633B - 一种圆钢轧制设备 - Google Patents

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CN114713633B CN202210411454.2A CN202210411454A CN114713633B CN 114713633 B CN114713633 B CN 114713633B CN 202210411454 A CN202210411454 A CN 202210411454A CN 114713633 B CN114713633 B CN 114713633B
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Abstract

本发明公开了一种圆钢轧制设备，涉及轧制技术领域，底座上设置有上料机构、送料机构、驱动机构、推动机构、加热机构以及辊压机构；上料机构的底部开设有上料通道，上料机构推动待加工件从上料通道滚落至送料机构上；送料机构设置在上料机构的一侧，送料机构用于将待加工件从上料机构处运送至加热机构处；加热机构设置在送料机构的出口端处，加热机构用于对待加工件进行热处理；推动机构设置在送料机构一侧，推动机构用于推动待加工件脱离送料机构，并通过加热机构内部直至辊压机构内部；辊压机构设置在加热机构的出口端处，辊压机构用于对热处理后的待加工件进行轧制，使待加工件成为成品件；驱动机构用于带动送料机构以及辊压机构运动。

Description

一种圆钢轧制设备
技术领域
本发明涉及轧制技术领域，特别涉及一种圆钢轧制设备。
背景技术
现有生产设备中，生产棒材大多采用二辊轧机，二辊轧制圆钢时由两个轧辊组成的椭圆型或者圆孔型***对轧件进行连续变形，在最后一架轧机上通过圆形孔轧制出最终圆形断面。但此种生产方法存在尺寸精度不高、轧件内应力较大、产品成材率低、单道次延伸系数小、轧制负荷较大、生产效率较低等问题。
现有技术中，如公开号为CN103191916B的中国发明专利公开了一种圆钢的轧制方法。所述轧制方法包括将坯料依次进行粗轧、中轧、预精轧、精轧以及减定机组轧制，其中，精轧机组由8架轧机组成，减定径机组由2架减径机和2架定径机组成，在生产Φ8、Φ10、Φ12mm规格的圆钢时，空过减径机，轧件从精轧出口直接进定径机组，此现有技术的轧制方法有效地解决了圆钢的生产中经常出现轧机卡钢事故，减少了堆钢事故，但是此现有技术在生产过程中易发生钢材断裂等问题。
发明内容
针对现有技术上的缺陷，本发明辊压机构能很大程度上避免生产中钢材断裂；本发明上料机构中的推料组件与上料闸相互联动，精确上料；本发明推动机构的设置避免人工接触高温钢材，节省人力，保障安全。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种圆钢轧制设备，包括底座，底座上设置有上料机构、送料机构、驱动机构、推动机构、加热机构以及辊压机构；上料机构内部盛放有多个待加工件，上料机构的底部开设有上料通道，上料机构推动待加工件从上料通道滚落至送料机构上；送料机构设置在上料机构的一侧，送料机构用于将待加工件从上料机构处运送至加热机构处；加热机构设置在送料机构的出口端处，加热机构用于对待加工件进行热处理；推动机构设置在送料机构一侧，推动机构用于推动待加工件脱离送料机构，并通过加热机构内部直至辊压机构内部，且推动机构带动上料机构运动；辊压机构设置在加热机构的出口端处，辊压机构用于对热处理后的待加工件进行轧制，使待加工件成为成品件；驱动机构用于带动送料机构以及辊压机构运动。
进一步的，所述上料机构包括设置在底座上用于盛放待加工件的料斗，料斗底部开设有上料通道，料斗上滑动连接有推料组件以及上料闸，推料组件与上料闸的运动方向相互垂直，推料组件的两端固定连接有用于带动上料闸开启的联动块，推料组件在上料通道内滑动推动待加工件至送料机构，推动机构上固定连接有驱动推料组件运动的斜板，推料组件与斜板滑动连接。
进一步的，所述送料机构包括转动安装在底座上的输送轴一以及输送轴二，输送轴一的一端固定连接有齿轮一，驱动机构带动齿轮一转动，输送轴二的一端固定连接有齿轮二，齿轮一与齿轮二相互啮合。
进一步的，所述驱动机构包括设置在底座上的电机一，电机一的输出轴上固定安装有齿轮三，底座上转动安装有用于带动辊压机构运动的齿轮四，齿轮三与齿轮四相互啮合，底座上转动安装有传动轴，传动轴的一端与齿轮三固定连接，传动轴的另一端固定连接有带轮一，送料机构中的齿轮一上固定安装有带轮二，带轮一与带轮二通过传动带传动连接。
进一步的，所述推动机构包括固定安装在底座上的气缸以及限位板，限位板上开设有滑槽一，气缸的输出端上固定连接有滑块一，滑块一与斜板固定连接，底座上设置有导向轴一，滑块一与导向轴一滑动连接，滑块一上设置有导向轴二，导向轴二上滑动安装有滑块二，滑块二上固定安装有用于推送待加工件的推杆，推杆在滑槽一内滑动，滑槽一用于限制推杆运动轨迹避免推杆影响送料机构的运动。
进一步的，所述辊压机构包括设置在底座上的支架一以及支架二，支架一与支架二分别设置有限位组件，两组限位组件相互对称，两组限位组件之间滑动安装有四组压辊，四组压辊对待加工件进行轧制处理，支架一上设置有用于通过驱动限位组件调节压辊之间距离的驱动组件一，支架二上设置有用于带动压辊进行自转的驱动组件二，齿轮四带动驱动组件二运动。
进一步的，所述推料组件包括滑动安装在料斗底部的连接板，连接板的两端固定连接有联动块，连接板的中部固定安装有多个导向轴三，导向轴三与料斗滑动连接，导向轴三的另一端固定连接有推块，推块在上料通道内滑动，导向轴三上套接有弹簧一，弹簧一的一端与连接板固定连接，弹簧一的另一端与料斗固定连接，连接板的底端固定安装有滑杆一，滑杆一在斜板设置的滑槽内滑动。
进一步的，所述上料闸包括滑动安装在料斗底部的闸门，闸门的两端固定安装有滑杆二，滑杆二与联动块滑动连接，闸门的中部固定安装有多个导向轴四，导向轴四与料斗滑动连接，导向轴四上套接有弹簧二，弹簧二的一端与料斗固定连接，弹簧二的另一端与闸门固定连接。
进一步的，所述限位组件包括固定安装在支架一上的轨迹盘，轨迹盘上转动安装有配合盘，轨迹盘与配合盘的中心处均开设有用于待加工件通过的通孔一，两处通孔一相互连通，轨迹盘上圆周均布有四个滑槽二，配合盘上圆周均布有四个滑槽三，滑槽三为曲线槽，滑槽二与滑槽三相通，压辊在滑槽二以及滑槽三内滑动，轨迹盘与配合盘相互配合带动压辊运动，改变四组压辊之间的距离。
进一步的，所述驱动组件一包括设置在支架一上的电机二，电机二的输出端固定安装有齿轮五，配合盘上固定安装有齿环，齿环与齿轮五相互啮合；所述驱动组件二包括固定安装在齿轮四上的齿轮六，以及固定安装在压辊一端的齿轮七，齿轮七均与齿轮六啮合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明的辊压机构能很大程度上避免生产中钢材断裂；(2)本发明上料机构中的推料组件与上料闸相互联动，精确上料；(3)本发明推动机构的设置避免人工接触高温钢材，节省人力，保障安全。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明上料机构结构示意图。
图3为本发明上料机构另一角度结构示意图。
图4为本发明推料组件结构示意图。
图5为本发明上料闸结构示意图。
图6为本发明送料机构结构示意图。
图7为本发明驱动机构结构示意图。
图8为本发明推动机构结构示意图。
图9为本发明推动机构内部结构示意图。
图10为本发明图9中A处结构放大图。
图11为本发明辊压机构结构示意图。
图12为本发明辊压机构局部结构示意图。
图13为本发明限位组件结构示意图。
图14为本发明驱动组件一结构示意图。
图15为本发明驱动组件二结构示意图。
图中：1、底座；2、上料机构；3、送料机构；4、驱动机构；5、推动机构；6、加热机构；7、辊压机构；a、上料通道；b、滑槽一；c、滑槽二；d、滑槽三；e、通孔一；201、料斗；202、推料组件；203、联动块；204、上料闸；205、斜板；20201、连接板；20202、导向轴三；20203、推块；20204、弹簧一；20205、滑杆一；20401、闸门；20402、滑杆二；20403、导向轴四；20404、弹簧二；301、输送轴一；302、输送轴二；303、齿轮一；304、齿轮二；401、电机一；402、齿轮三；403、齿轮四；404、传动轴；405、带轮一；406、带轮二；501、气缸；502、滑块一；503、导向轴一；504、导向轴二；505、滑块二；506、推杆；507、限位板；701、支架一；702、支架二；703、限位组件；704、压辊；705、驱动组件一；706、驱动组件二；70301、轨迹盘；70302、配合盘；70501、电机二；70502、齿轮五；70503、齿环；70601、齿轮六；70602、齿轮七。
具体实施方式
在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
实施例：如图1所示，一种圆钢轧制设备，包括底座1，底座1上设置有上料机构2、送料机构3、驱动机构4、推动机构5、加热机构6以及辊压机构7；上料机构2内部盛放有多个待加工件，上料机构2的底部开设有上料通道a，上料机构2推动待加工件从上料通道a滚落至送料机构3上；送料机构3设置在上料机构2底部的一侧，送料机构3用于将待加工件从上料机构2处运送至加热机构6处；加热机构6设置在送料机构3的出口端处，加热机构6用于对待加工件进行热处理；推动机构5设置在送料机构3一侧，推动机构5用于推动待加工件脱离送料机构3，并推动待加工件通过加热机构6内部直至辊压机构7内部且推动机构5带动上料机构2运动；辊压机构7设置在加热机构6的出口端处，辊压机构7用于对热处理后的待加工件进行轧制，使待加工件成为成品件；驱动机构4用于带动送料机构3以及辊压机构7运动。
如图2、图3所示，所述上料机构2包括固定安装在底座1上用于盛放待加工件的料斗201，料斗201底部开设有上料通道a，上料通道a每次仅能通过一个待加工件，料斗201上滑动连接有推料组件202以及上料闸204，推料组件202与上料闸204的运动方向相互垂直，推料组件202的两端固定连接有用于带动上料闸204开启的联动块203，推料组件202在上料通道a内滑动并推动待加工件至送料机构3，推动机构5上固定连接有驱动推料组件202运动的斜板205，推料组件202与斜板205滑动连接；当推动机构5运动时，推动机构5带动斜板205移动，斜板205带动推料组件202在上料通道a内滑动，推料组件202在滑动过程中带动联动块203移动，联动块203为楔形块，上料闸204沿着联动块203的斜面滑动，在上料闸204与联动块203的相互作用力下，联动块203移动过程中带动上料闸204沿着料斗201垂直向上滑动，使得上料通道a开通，此时推料组件202推动待加工件从上料通道a滚落至送料机构3上。
如图2、图4所示，所述推料组件202包括滑动安装在料斗201底部的连接板20201，连接板20201的两端固定连接有联动块203，连接板20201的中部固定安装有多个导向轴三20202，导向轴三20202与料斗201滑动连接，导向轴三20202的另一端固定连接有推块20203，推块20203在上料通道a内滑动，导向轴三20202上套接有弹簧一20204，弹簧一20204的一端与连接板20201固定连接，弹簧一20204的另一端与料斗201固定连接，连接板20201的底端固定安装有滑杆一20205，滑杆一20205在斜板205设置的滑槽内滑动；当斜板205运动时，带动滑杆一20205沿着斜板205的滑槽滑动，滑杆一20205带动连接板20201滑动，连接板20201通过导向轴三20202带动推块20203在上料通道a内滑动，推块20203推动待加工件移动，在连接板20201运动过程中，连接板20201带动联动块203滑动，当斜板205复位后，在弹簧一20204的作用下，连接板20201回复到原始位置。
如图3、图5所示，所述上料闸204包括滑动安装在料斗201底部的闸门20401，闸门20401的两端固定安装有滑杆二20402，滑杆二20402与联动块203滑动连接，闸门20401的中部固定安装有多个导向轴四20403，导向轴四20403与料斗201滑动连接，导向轴四20403上套接有弹簧二20404，弹簧二20404的一端与料斗201固定连接，弹簧二20404的另一端与闸门20401固定连接；当联动块203滑动时，联动块203与滑杆二20402发生相对滑动，滑杆二20402带动闸门20401沿着料斗201的垂直方向滑动，开启上料通道a，推块20203推动待加工件从上料通道a处滚落至送料机构3上，当联动块203复位后，在弹簧二20404的作用力下，闸门20401回复到原始位置。
如图6所示，所述送料机构3包括转动安装在底座1上的输送轴一301以及输送轴二302，输送轴一301与输送轴二302为丝杠，输送轴一301的一端固定连接有齿轮一303，驱动机构4带动齿轮一303转动，输送轴二302的一端固定连接有齿轮二304，齿轮一303与齿轮二304相互啮合；当驱动机构4运动时，驱动机构4带动齿轮一303转动，齿轮一303带动输送轴一301转动的同时带动齿轮二304转动，齿轮二304带动输送轴二302转动，输送轴一301与输送轴二302做相反旋向的转动，通过两轴与待加工件的摩擦力带动待加工件移动。
如图1、图7所示，所述驱动机构4包括固定安装在底座1上的电机一401，电机一401的输出轴上固定安装有齿轮三402，底座1上转动安装有用于带动辊压机构7运动的齿轮四403，齿轮三402与齿轮四403相互啮合，底座1上转动安装有传动轴404，传动轴404的一端与齿轮三402固定连接，传动轴404的另一端固定连接有带轮一405，送料机构3中的齿轮一303上固定安装有带轮二406，带轮一405与带轮二406通过传动带传动连接；启动电机一401，电机一401带动齿轮三402转动，齿轮三402带动传动轴404转动，传动轴404带动带轮一405转动，带轮一405通过传动带带动带轮二406转动，带轮二406带动齿轮一303转动。
如图1所示，所述加热机构6为现有轧制设备中的热处理装置，待加工件通过加热机构6完成热处理。
如图1、图8-图10所示，所述推动机构5包括固定安装在底座1上的气缸501以及限位板507，限位板507上开设有滑槽一b，气缸501的输出端上固定连接有滑块一502，滑块一502与斜板205固定连接，底座1上固定安装有导向轴一503，滑块一502与导向轴一503滑动连接，滑块一502上固定安装有导向轴二504，导向轴二504上滑动安装有滑块二505，导向轴一503的中心轴线与导向轴二504的中心轴线相互垂直，滑块二505上固定安装有用于推送待加工件的推杆506，推杆506在滑槽一b内滑动，滑槽一b用于限制推杆506运动轨迹避免推杆506影响送料机构3的运动；当启动气缸501时，气缸501带动滑块一502沿着导向轴一503的方向滑动，滑块一502通过导向轴二504带动滑块二505滑动，滑块二505滑动过程中，带动推杆506在滑槽一b内滑动，由于滑槽一b的形状限制，使得滑块二505沿着导向轴二504发生滑动，使得推杆506可避让送料机构3，以免运动过程中发生冲突。
如图1、图11-图12所示，所述辊压机构7包括固定安装在底座1上的支架一701以及支架二702，支架一701与支架二702分别设置有限位组件703，两组限位组件703相互对称，两组限位组件703之间滑动安装有四组压辊704，四组压辊704对待加工件进行轧制处理，支架一701上设置有用于通过驱动限位组件703改变压辊704之间距离的驱动组件一705，支架二702上设置有用于带动压辊704进行自转的驱动组件二706，齿轮四403带动驱动组件二706运动；本发明的辊压机构7在工作过程中，压辊704与待加工件中心轴线平行，通过压辊704的转动带动待加工件在压辊704之间转动，逐渐轧制成型并冷却，启动驱动组件一705，驱动组件一705带动支架一701上设置的限位组件703运动，限位组件703带动压辊704相对向外或向内移动，使得压辊704之间的距离对应所需成品件的直径尺寸，待加工件进入辊压机构7后，启动驱动机构4，驱动机构4中的齿轮四403带动驱动组件二706运动，驱动组件二706带动四根压辊704自转对待加工件进行辊轧，辊压机构7的设置很大程度上避免了在传统轧制过程中，由于压力和牵扯力并存而导致的钢材断裂等生产问题。
如图11、图13所示，所述限位组件703包括固定安装在支架一701上的轨迹盘70301，轨迹盘70301上转动安装有配合盘70302，轨迹盘70301与配合盘70302的中心处均开设有用于待加工件通过的通孔一e，两处通孔一e相互连通，轨迹盘70301上圆周均布有四个滑槽二c，配合盘70302上圆周均布有四个滑槽三d，滑槽三d为曲线槽，滑槽二c与滑槽三d相通，压辊704在滑槽二c以及滑槽三d内滑动，轨迹盘70301与配合盘70302相互配合带动压辊704运动，改变四组压辊704之间的距离；待加工件在推动机构5的推动下，经过加热机构6，通过通孔一e到四组压辊704之间，当配合盘70302转动时，配合盘70302带动压辊704沿着轨迹盘70301上的滑槽二c滑动，以此调整四组压辊704之间的距离，四组压辊704之间的距离决定成品件的尺寸。
如图11、图14所示，所述驱动组件一705包括设置在支架一701上的电机二70501，电机二70501的输出端固定安装有齿轮五70502，配合盘70302上固定安装有齿环70503，齿环70503与齿轮五70502相互啮合；当电机二70501启动时，电机二70501带动齿轮五70502转动，齿轮五70502带动齿环70503转动，齿环70503带动配合盘70302转动。
如图11、图15所示，所述驱动组件二706包括固定安装在齿轮四403上的齿轮六70601，以及固定安装在压辊704一端的齿轮七70602，齿轮七70602均与齿轮六70601啮合；当齿轮四403转动时，齿轮四403带动齿轮六70601转动，齿轮六70601带动齿轮七70602转动，齿轮七70602带动压辊704进行自转，压辊704自转时对待加工件进行轧制处理。
本发明工作原理如下：启动推动机构5，推动机构5带动上料机构2运动，上料机构2将待加工件推送至送料机构3，启动驱动机构4，驱动机构4带动送料机构3运动，送料机构3将待加工件运送至送料机构3的出口端，此时推动机构5推动待加工件脱离送料机构3，待加工件穿过加热机构6进行热处理后，被继续推入辊压机构7中，辊压机构7对待加工件进行轧制处理，成为成品件。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种圆钢轧制设备，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)上设置有上料机构(2)、送料机构(3)、驱动机构(4)、推动机构(5)、加热机构(6)以及辊压机构(7)；
上料机构(2)内部盛放有多个待加工件，上料机构(2)的底部开设有上料通道(a)，待加工件从上料机构(2)底部的上料通道(a)滚落至送料机构(3)上；
送料机构(3)设置在上料机构(2)的一侧，送料机构(3)用于将待加工件从上料机构(2)处运送至加热机构(6)处；
加热机构(6)设置在送料机构(3)的出口端处，加热机构(6)用于对待加工件进行热处理；
推动机构(5)设置在送料机构(3)一侧，推动机构(5)用于推动待加工件脱离送料机构(3)，并通过加热机构(6)内部直至辊压机构(7)内部，且推动机构(5)带动上料机构(2)运动；
辊压机构(7)设置在加热机构(6)的出口端处，辊压机构(7)用于对热处理后的待加工件进行轧制，使待加工件成为成品件；驱动机构(4)用于带动送料机构(3)以及辊压机构(7)运动；
所述辊压机构(7)包括设置在底座(1)上的支架一(701)以及支架二(702)，支架一(701)与支架二(702)分别设置有限位组件(703)，两组限位组件(703)相互对称，两组限位组件(703)之间滑动安装有四组压辊(704)，四组压辊(704)对待加工件进行轧制处理，支架一(701)上设置有用于通过驱动限位组件(703)调节压辊(704)之间距离的驱动组件一(705)，支架二(702)上设置有用于带动压辊(704)进行自转的驱动组件二(706)；
辊压机构（7）在工作过程中，压辊（704）与待加工件中心轴线平行，通过压辊（704）的自转转动带动待加工件在压辊（704）之间转动，逐渐轧制成型并冷却。
2.根据权利要求1所述的一种圆钢轧制设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括设置在底座(1)上用于盛放待加工件的料斗(201)，料斗(201)底部开设有上料通道(a)，料斗(201)上滑动连接有推料组件(202)以及上料闸(204)，推料组件(202)与上料闸(204)的运动方向相互垂直，推料组件(202)的两端固定连接有用于带动上料闸(204)开启的联动块(203)，推料组件(202)在上料通道(a)内滑动推动待加工件至送料机构(3)，推动机构(5)上固定连接有驱动推料组件(202)运动的斜板(205)，推料组件(202)与斜板(205)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种圆钢轧制设备，其特征在于：所述送料机构(3)包括转动安装在底座(1)上的输送轴一(301)以及输送轴二(302)，输送轴一(301)的一端固定连接有齿轮一(303)，驱动机构(4)带动齿轮一(303)转动，输送轴二(302)的一端固定连接有齿轮二(304)，齿轮一(303)与齿轮二(304)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种圆钢轧制设备，其特征在于：所述驱动机构(4)包括设置在底座(1)上的电机一(401)，电机一(401)的输出轴上固定安装有齿轮三(402)，底座(1)上转动安装有用于带动辊压机构(7)运动的齿轮四(403)，齿轮三(402)与齿轮四(403)相互啮合，底座(1)上转动安装有传动轴(404)，传动轴(404)的一端与齿轮三(402)固定连接，传动轴(404)的另一端固定连接有带轮一(405)，送料机构(3)中的齿轮一(303)上固定安装有带轮二(406)，带轮一(405)与带轮二(406)通过传动带传动连接。
5.根据权利要求2所述的一种圆钢轧制设备，其特征在于：所述推动机构(5)包括固定安装在底座(1)上的气缸(501)以及限位板(507)，限位板(507)上开设有滑槽一(b)，气缸(501)的输出端上固定连接有滑块一(502)，滑块一(502)与斜板(205)固定连接，底座(1)上设置有导向轴一(503)，滑块一(502)与导向轴一(503)滑动连接，滑块一(502)上设置有导向轴二(504)，导向轴二(504)上滑动安装有滑块二(505)，滑块二(505)上固定安装有用于推送待加工件的推杆(506)，推杆(506)在滑槽一(b)内滑动，滑槽一(b)用于限制推杆(506)运动轨迹避免推杆(506)影响送料机构(3)的运动。
6.根据权利要求4所述的一种圆钢轧制设备，其特征在于：齿轮四(403)带动驱动组件二(706)运动。
7.根据权利要求2所述的一种圆钢轧制设备，其特征在于：所述推料组件(202)包括滑动安装在料斗(201)底部的连接板(20201)，连接板(20201)的两端固定连接有联动块(203)，连接板(20201)的中部固定安装有多个导向轴三(20202)，导向轴三(20202)与料斗(201)滑动连接，导向轴三(20202)的另一端固定连接有推块(20203)，推块(20203)在上料通道(a)内滑动，导向轴三(20202)上套接有弹簧一(20204)，弹簧一(20204)的一端与连接板(20201)固定连接，弹簧一(20204)的另一端与料斗(201)固定连接，连接板(20201)的底端固定安装有滑杆一(20205)，滑杆一(20205)在斜板(205)设置的滑槽内滑动。
8.根据权利要求2所述的一种圆钢轧制设备，其特征在于：所述上料闸(204)包括滑动安装在料斗(201)底部的闸门(20401)，闸门(20401)的两端固定安装有滑杆二(20402)，滑杆二(20402)与联动块(203)滑动连接，闸门(20401)的中部固定安装有多个导向轴四(20403)，导向轴四(20403)与料斗(201)滑动连接，导向轴四(20403)上套接有弹簧二(20404)，弹簧二(20404)的一端与料斗(201)固定连接，弹簧二(20404)的另一端与闸门(20401)固定连接。
9.根据权利要求6所述的一种圆钢轧制设备，其特征在于：所述限位组件(703)包括固定安装在支架一(701)上的轨迹盘(70301)，轨迹盘(70301)上转动安装有配合盘(70302)，轨迹盘(70301)与配合盘(70302)的中心处均开设有用于待加工件通过的通孔一(e)，两处通孔一(e)相互连通，轨迹盘(70301)上圆周均布有四个滑槽二(c)，配合盘(70302)上圆周均布有四个滑槽三(d)，滑槽三(d)为曲线槽，滑槽二(c)与滑槽三(d)相通，压辊(704)在滑槽二(c)以及滑槽三(d)内滑动，轨迹盘(70301)与配合盘(70302)相互配合带动压辊(704)运动，改变四组压辊(704)之间的距离。
10.根据权利要求6所述的一种圆钢轧制设备，其特征在于：所述驱动组件一(705)包括设置在支架一(701)上的电机二(70501)，电机二(70501)的输出端固定安装有齿轮五(70502)，配合盘(70302)上固定安装有齿环(70503)，齿环(70503)与齿轮五(70502)相互啮合；所述驱动组件二(706)包括固定安装在齿轮四(403)上的齿轮六(70601)，以及固定安装在压辊(704)一端的齿轮七(70602)，齿轮七(70602)均与齿轮六(70601)啮合。
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