CN114713418A - 回转体工件喷涂设备及五金容器喷涂方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及五金容器喷涂装置领域，本发明提供一种回转体工件喷涂设备，包括回转体工件喷涂设备，包括输送机构、至少一个工件附接器、至少一个举升旋转机构和至少一个喷涂机构；输送机构具有用于输送工件的输送面；工件附接器设置在输送面下侧，用于吸附所述工件；举升旋转机构用于举升所述工件附接器使五金容器脱离所述输送面并上升至预设位置，以及驱动工件附接器带动工件旋转；所述喷涂机构包括喷涂装置和机械臂，所述机械臂可驱动所述喷涂装置沿工件附接器上的工件的一条母线方向喷涂。本发明的回转体工件喷涂设备，结构紧凑，占用空间少，喷涂均匀，喷涂速度快，涂料损耗少。

Description

回转体工件喷涂设备及五金容器喷涂方法

技术领域

本发明涉及五金容器喷涂装置领域，尤其是指一种回转体工件喷涂设备及五金容器喷涂方法。

背景技术

为了提高五金容器的美观性和耐性用，需要在五金容器上喷涂对应功能的涂料，传统的五金容器喷涂方法是将五金容器置于一悬空的治具上，然后使用人工方法喷涂五金容器，但上述方法的劳动量大，且通过人工控制喷枪位置导致涂料喷涂不均匀，为了降低生产成本和提高喷涂效果，出现了五金容器喷涂设备，现有的五金容器喷涂设备包括主机和空气净化装置，其中主机内设有若干治具和若干喷枪，若干治具轴向旋转的间隔设置(五金容器之间需要间隔一段距离才能避免喷涂过程中发生干涉，导致喷涂不均)，若干治具自主机一端向主机另一端移动，若干喷枪沿治具的移动方向间隔排开且若干喷枪上下错开定点设置，该种五金容器喷涂设备利用多个定点设置喷枪配合可轴向旋转的治具完成五金容器不同位置的涂料喷涂，设备体积大，喷涂效率低下，涂料损耗多，且多个定点设置的喷枪上下错开的位置过大或过小会导致喷涂均匀度差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有五金容器喷涂设备由于设置有多个定点设置的喷枪导致的设备体积大，喷涂效率低下，涂料损耗多等问题，提供一种回转体工件喷涂设备，结构紧凑，占用空间少，喷涂均匀，喷涂速度快，涂料损耗少。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

回转体工件喷涂设备，包括输送机构、至少一个工件附接器、至少一个举升旋转机构和至少一个喷涂机构；输送机构具有用于输送工件的输送面；工件附接器设置在输送面下侧，用于吸附所述工件；举升旋转机构用于举升所述工件附接器使工件脱离所述输送面并上升至预设位置，以及驱动工件附接器带动工件旋转；所述喷涂机构包括喷涂装置和机械臂，所述机械臂可驱动所述喷涂装置沿工件附接器上的工件的一条母线方向喷涂。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)通过举升旋转机构和工件附接器使工件旋转，利用机械臂驱动喷涂装置沿工件附接器上的工件的一条母线方向喷涂，使得工件表面喷涂连续和均匀，喷涂速度快，涂料损耗少，通过一个机械臂驱动可以对工件的不同位置完成喷涂，省去间隔设置多个定点喷枪的麻烦，设备内部结构更加紧凑，设备占用空间少；

(2)通过输送机构输送工件，使工件能移入喷涂位置和移出喷涂位置，省去设置多个可移动的治具，从而简化设备机构，降低设备成本，且省去多个治具上的工件喷涂过程发生干涉的预留空间，从而能进一步缩小设备体积；

(3)利用输送机构输送工件，通过工件附接器和举升旋转机构固定工件和驱动工件旋转，实现了流生产，生产效率高。

优选的，所述工件附接器、举升旋转机构和喷涂机构至少间隔设置有两个以上；还包括设置在各工件附接器上游侧的工件感应元件，以及设置在各工件附接器下游侧的移动挡料件；若位置位于最后的工件感应元件检测到工件时，位置位于最后的移动挡料件伸至输送面阻挡该工件，使该工件停在该位置的工件附接器上方；若前一个工件感应元件检测到工件，并且位于其后面的一个工件感应元件已检测到有工件到位时，对应的移动挡料件伸至输送面阻挡该位置的工件，使该工件停在该位置的工件附接器上方。

通过设置多个工件附接器、举升旋转机构和喷涂机构，从而能在每次完成多个工件的喷涂，提高生产速度；工件感应元件可以确定工件的流动位置和工件装载状态，进而通过移动挡料件将工件定位到适当的工件附接器上方。工件附接器、举升旋转机构和喷涂机构间隔设置有两个以上，可以实现后方位置的工位施工，前方工位同步准备，实现快速换产。

在另外一种实施列中，所述工件附接器、举升旋转机构和喷涂机构至少间隔设置有一个；还包括设置在工件附接器上游侧的工件感应元件，以及设置在各工件附接器下游侧的移动挡料件；工件感应元件检测到工件时，移动挡料件伸至输送面阻挡该工件，使该工件停在工件附接器上方。

优选的，还包括设置在工件附接器两侧的对中装置，所述对中装置包括一对中夹持机构，所述对中夹持机构相对可相对夹紧和松开，实现对工件的对中定位；在所述对中装置对工件进行对中定位后，所述举升旋转机构举升所述工件附接器使其吸附并举升工件。

对中夹持机构通过靠拢并抵压推动工件，完成工件对中定位，从而便于后续工序中工件附接器对位固定工件，使工件的旋转中心与工件附接器的旋转中心对应。

优选的，所述一个喷涂装置至少包括两个间隔设置的喷涂嘴，一个喷涂嘴对应一个工件附接器的工件，采用这样设置方式，实现一个喷涂装置可以同时实现对两个工件的喷涂。

优选的，还包括罩体，所述罩体设置在工件附接器的上方围合形成喷涂区，所述罩体包括设置在输送机构相对两侧并由罩体驱动装置驱动相对接合和分离的第一分罩和第二分罩，第一分罩和第二分罩均具有相对一侧开口的罩腔，罩腔底壁设置有举升旋转机构避让口；在所述举升旋转机构举升所述工件附接器后，所述罩体驱动装置驱动第一分罩和第二分罩相对接合。

通过第一分罩和第二分罩，可以将防止涂料外泄，降低喷涂过程中对环境的污染，且由于第一分罩和第二分罩需要围合的喷涂区域较小，从而罩体设置得也相对小巧，使本发明设计得更加小型。

优选的，所述输送机构包括隔开设置的第一环状输送带和第二环状输送带，以及驱动第一环状输送带和第二环状输送带同步运行的驱动装置，所述工件附接器安装在第一环状输送带和第二环状输送带之间。

优选的，还包括调节所述第一环状输送带和第二环状输送带相对距离的调节机构，所述调节机构包括调节杆和调节驱动装置，所述调节杆设置有分别与第一环状输送带和第二环状输送带连接的反向螺纹，所述调节驱动装置驱动所述调节杆旋转以调节第一环状输送带和第二环状输送带的相对距离；使生产人员能根据实际生产情况(工件规格)调节所述第一环状输送带和第二环状输送带相对距离以输送工件。

优选的，还包括空气净化装置，所述空气净化装置连通所述罩体。

通过设置空气净化装置，能对被污染的气体进行处理。

本发明的另一目的在于提供一种应用上述回转体工件喷涂设备的五金容器喷涂方法，包括：

五金容器在配置有两个以上工件附接器的输送机构的输送面上输送；

位置位于最后的工件感应元件检测到工件，位置位于最后的移动挡料件伸至输送面阻挡该工件，使该工件停在该位置的工件附接器上方；

前一个工件感应元件检测到工件，并且在其后一个工件感应元件检测到工件时，对应的移动挡料件伸至输送面阻挡该位置的工件，使该工件停在该位置的工件附接器上方；

对中装置的对中夹持机构，对各工件附接器上方的工件的进行对中定位；

举升旋转机构举升对应的工件附接器使其吸附并举升工件；

罩体驱动装置驱动第一分罩和第二分罩相对接合；

举升旋转机构驱动工件附接器带动工件旋转；

喷涂机构的机械臂驱动喷涂装置沿工件附接器上的工件的一条母线方向移动进行喷涂；

喷涂完成，罩体驱动装置驱动第一分罩和第二分罩相对分离，举升旋转机构下降使工件附接器上的工件下落到输送机构的输送面上。

与现有技术相比，本发明的一种五金容器喷涂方法，涉及使用回转体工件喷涂设备对工件进行喷涂，利用机械臂沿工件附接器上的工件的一条母线方向移动配合可轴向旋转的工件附接器，从而对五金容器的不同位置完成喷涂，适用范围广，灵活性强，喷涂速度快，喷涂均匀和涂料损耗少。

附图说明

图1是回转体工件喷涂设备的示意图；

图2是实施例一的主机的示意图；

图3是对中装置、移动挡料件、治具的示意图图；

图4是第一罩体和第二罩体处于分离状态的示意图；

图5是第一罩体和第二罩体处于接合状态的示意图；

图6是实施例二的主机的剖视图；

图7是实施例二的主机的示意图；

图8是实施例二的第一罩体和第二罩体处于分离状态的示意图；

图9是实施例二的主机的剖视图。

标号说明：

主机1，外壳11，输送机构12，第一环状输送带13，第二环状输送带131，对中夹持机构14，调节驱动装置15，工件附接器2，举升旋转机构3，罩体4，避让口41，第一分罩42，第二分罩43，罩腔44，喷涂机构5，机械臂51，喷涂嘴52，移动挡料件6，五金容器7，空气净化装置8。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的实施方式：

实施例一

参见图1至图4，本实施例的回转体工件喷涂设备，包括主机1、外壳11和空气净化装置8；主机1包括输送机构12、工件附接器2、举升旋转机构3、喷涂机构5和罩体4；所述工件附接器2、举升旋转机构3和喷涂机构5均设置有一个；输送机构12具有用于输送工件的输送面；工件附接器2设置在输送面下侧，其用于吸附所述工件；举升旋转机构3 用于举升所述工件附接器2使工件脱离所述输送面并上升至预设位置，以及驱动工件附接器2带动工件旋转；所述喷涂机构5包括喷涂装置和机械臂51，所述机械臂51可驱动所述喷涂装置沿工件附接器2上的工件的一条母线方向喷涂

本发明中，喷涂装置沿工件的一条母线方向喷涂，是指喷涂装置沿工件表面母线延伸方向移动，如工件是锅体，喷涂的是外表面，喷涂装置从锅体顶部中心向锅体边沿方向径向移动；如工件是圆片，喷涂的是上表面，喷涂装置从圆片上表面中心向边沿方向径向移动。由于工件被举升旋转机构旋转驱动，涂料是连续喷出的，因此可以涂料可以均均地涂覆在工件表面上。

为了确保喷涂的质量，喷涂装置在移动过程中与工件之间的距离需要确保是等距的。

参见图6，其中线段A为喷涂装置的摆动轨迹。

参见图3，还包括设置在工件附接器2上游侧的工件感应元件(图中未示出)，以及设置在各工件附接器2下游侧的移动挡料件6；工件感应元件检测到工件时，移动挡料件6伸至输送面阻挡该工件，使该工件停在工件附接器2上方。

具体的，移动挡料件6可上下升降的设置在输送机构12上，移动挡料件6上升至输送机构12的输送面上并阻挡位于输送机构12上的五金容器，使工件对位工件附接器2；在工件喷涂完成后，工件附接器2和移动挡料件6均下降至输送机构12的输送面以下，避免妨碍输送机构12输送工件。

参见图3，还包括设置在工件附接器2两侧的对中装置，所述对中装置包括一对中夹持机构14，所述对中夹持机构14相对可相对夹紧和松开，实现对工件的对中定位；在所述对中装置对工件进行对中定位后，所述举升旋转机构3举升所述工件附接器2使其吸附并举升工件。

所述对中夹持机构14朝向输送带13一侧设有滚轮或轴承。

对中夹持机构14通过靠拢并抵压推动工件，完成工件对中定位，从而便于后续工序中工件附接器2对位固定工件，使工件的旋转中心与工件附接器2的旋转中心对应。

所述工件附接器2优选为真空吸附器，真空吸附器连接真空源并通过控制真空源实现对工件的吸附和卸料。在其他实施例中，工件附接器2也可以为电磁吸附器，通过控制通电状态实现对工件的吸附和卸料。

参见图4至图5，所述罩体4设置在工件附接器2的上方围合形成喷涂区，所述罩体4包括设置在输送机构12相对两侧并由罩体驱动装置(图中未示出)驱动相对接合和分离的第一分罩42和第二分罩43，第一分罩42和第二分罩43均具有相对一侧开口的罩腔44，罩腔44底壁设置有举升旋转机构避让口41；在所述举升旋转机构3举升所述工件附接器2 后，所述罩体4驱动装置驱动第一分罩42和第二分罩43相对接合。

参见图4，所述罩体4侧部敞口，所述机械臂51自所述敞口伸入所述喷涂区。

第一分罩42和第二分罩43，可以防止涂料外泄，降低喷涂过程中对环境的污染，且由于第一分罩42和第二分罩43需要围合的喷涂区域较小，从而罩体4设置得也相对小巧，使本发明设计得更加小型。

参见图1，所述空气净化装置8相对所述机械臂51设置在主机1侧部；所述空气净化装置8连通所述罩体4。本发明中的空气净化装置8为水帘余料回收装置，其属于现有技术设备。

通过设置空气净化装置8，能对多被污染的气体进行处理。

参见图2，所述输送机构12包括隔开设置的第一环状输送带13和第二环状输送带131，以及驱动第一环状输送带13和第二环状输送带131同步运行的驱动装置(图中未示出)，所述工件附接器2安装在第一环状输送带13和第二环状输送带131之间。

参见图2，还包括调节所述第一环状输送带13和第二环状输送带131相对距离的调节机构，所述调节机构包括调节杆(图中未示出)和调节驱动装置15，所述调节杆设置有分别与第一环状输送带13和第二环状输送带131连接的反向螺纹，所述调节驱动装置15驱动所述调节杆旋转以调节第一环状输送带13和第二环状输送带131的相对距离；使生产人员能根据实际生产情况(工件规格)调节所述第一环状输送带13和第二环状输送带131相对距离以输送工件。

参见图2，所述喷涂装置为喷涂嘴52，一个喷涂嘴52对应一个工件附接器2的工件，所述喷涂装置外接供液装置(图中未示出)。

参见图1，所述外壳11设置在主机1外，从而避免余料外泄。

本实施例中，工件为五金容器7，如锅身。

与现有技术相比，本发明的一种回转体工件喷涂设备，具有以下有益效果：

(1)通过举升旋转机构3和工件附接器2使工件旋转，利用机械臂51驱动喷涂装置沿工件附接器2上的工件的一条母线方向喷涂，使得工件表面喷涂连续和均匀，喷涂速度快，涂料损耗少，通过一个机械臂51驱动可以对工件的不同位置完成喷涂，省去间隔设置多个定点喷枪的麻烦，设备内部结构更加紧凑，设备占用空间少，且喷涂均匀，喷涂速度更快，涂料损耗少，成本更低廉；

(2)通过输送机构12输送工件，使工件能移入喷涂位置和移出喷涂位置，省去设置多个可移动的治具，从而简化设备机构，降低设备成本，且省去多个治具上的工件喷涂过程发生干涉的预留空间，从而能进一步缩小设备体积；

(3)利用输送机构输送工件，通过工件附接器2和举升旋转机构3固定工件和驱动工件旋转，实现了流生产，生产效率高。

实施例二

参见图6至图9，为了提高喷涂效率，在实施例一的基础上，将所述工件附接器2、举升旋转机构3和喷涂机构5设置成间隔设置有两个以上，所述一个喷涂装置至少包括两个间隔设置的喷涂嘴52，一个喷涂嘴52对应一个工件附接器2的工件，采用这样设置方式，实现一个喷涂装置可以同时实现对两个工件的喷涂。

若位置位于最后的工件感应元件检测到工件时，位置位于最后的移动挡料件6伸至输送面阻挡该工件，使该工件停在该位置的工件附接器2上方；若前一个工件感应元件检测到工件，并且位于其后面的一个工件感应元件已检测到有工件到位时，对应的移动挡料件6 伸至输送面阻挡该位置的工件，使该工件停在该位置的工件附接器2上方。

具体的，工件感应元件A1、工件感应元件A2和工件感应元件A3依次相邻设置，且工件感应元件A1位于工件感应元件A2上游，工件感应元件A2位于工件感应元件A3上游；当工件感应元件A1、工件感应元件A2感应元件检测到工件，并且工件感应元件A3已检测到有工件到位时(已经有工件被工件感应元件A3对应的移动挡料件6限位)，则工件感应元件A2对应的移动挡料件6伸至输送面阻挡该位置的工件；当工件感应元件A1检测到工件，并且工件感应元件A2已检测到有工件到位时(已经有工件被工件感应元件A2对应的移动挡料件6限位)，则工件感应元件A1对应的移动挡料件6伸至输送面阻挡该位置的工件。

通过设置多个工件附接器2、举升旋转机构3和喷涂机构5，从而能在每次完成多个工件的喷涂，提高生产速度；工件感应元件可以确定工件的流动位置和工件装载状态，进而通过移动挡料件6将工件定位到适当的工件附接器2上方。工件附接器2举升旋转机构3 和喷涂机构5间隔设置有两个以上，可以实现后方位置的工位施工，前方工位同步准备，实现快速换产。

本实施例的回转体工件喷涂设备设置有多个喷涂机构5，从而形成多个单向喷涂工位，每个喷涂工位在工件到位后即对工件进行喷涂(由于工件依次从靠后的工件附接器2向靠前的工件附接器2排布，因此靠后的喷涂工位在工件到位后先执行工件喷涂，靠前的喷涂工位准备定位工件)，从而能衔接其他五金加工的设备使用，提高五金加工的速度。

本实施例的附图中示出所述喷涂机构5设有两个，所述工件附接器2设有两个的情况。

本发明的另一目的在于提供一种应用上述回转体工件喷涂设备的五金容器喷涂方法，包括：

五金容器在配置有两个以上工件附接器2的输送机构12的输送面上输送；

位置位于最后的工件感应元件检测到工件，位置位于最后的移动挡料件6伸至输送面阻挡该工件，使该工件停在该位置的工件附接器2上方；

前一个工件感应元件检测到工件，并且在其后一个工件感应元件检测到工件时，对应的移动挡料件6伸至输送面阻挡该位置的工件，使该工件停在该位置的工件附接器2上方；

对中装置的对中夹持机构14，对各工件附接器2上方的工件的进行对中定位；

举升旋转机构3举升对应的工件附接器2使其吸附并举升工件；

罩体4驱动装置驱动第一分罩42和第二分罩43相对接合；

举升旋转机构3驱动工件附接器2带动工件旋转；

各工位上的工件附接器2均吸附有工件后，输送机构12停止输送工件；

喷涂机构5的机械臂51驱动喷涂装置沿工件附接器2上的工件的一条母线方向移动进行喷涂；

喷涂完成，罩体4驱动装置驱动第一分罩42和第二分罩43相对分离，举升旋转机构3 下降使工件附接器2上的工件下落到输送机构12的输送面上。

与现有技术相比，本发明的一种五金容器喷涂方法，涉及使用回转体工件喷涂设备对工件进行喷涂，利用机械臂51沿工件附接器2上的工件的一条母线方向移动配合可轴向旋转的工件附接器2，从而对五金容器的不同位置完成喷涂，适用范围广，灵活性强，喷涂速度快，喷涂均匀和涂料损耗少。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.回转体工件喷涂设备，其特征在于，包括：

输送机构，具有用于输送工件的输送面；

至少一个工件附接器，设置在输送面下侧，用于吸附所述工件；

至少一个举升旋转机构，用于举升所述工件附接器使五金容器脱离所述输送面并上升至预设位置，以及驱动工件附接器带动工件旋转；

至少一个喷涂机构，所述喷涂机构包括喷涂装置和机械臂，所述机械臂可驱动所述喷涂装置沿工件附接器上的工件的一条母线方向喷涂。

2.根据权利要求1所述的回转体工件喷涂设备，其特征在于，所述工件附接器、举升旋转机构和喷涂机构至少间隔设置有两个以上；还包括设置在各工件附接器上游侧的工件感应元件，以及设置在各工件附接器下游侧的移动挡料件；若位置位于最后的工件感应元件检测到工件时，位置位于最后的移动挡料件伸至输送面阻挡该工件，使该工件停在该位置的工件附接器上方；若前一个工件感应元件检测到工件，并且位于其后面的一个工件感应元件已检测到有工件到位时，对应的移动挡料件伸至输送面阻挡该位置的工件，使该工件停在该位置的工件附接器上方。

3.根据权利要求1所述的回转体工件喷涂设备，其特征在于，所述工件附接器、举升旋转机构和喷涂机构至少间隔设置有一个；还包括设置在工件附接器上游侧的工件感应元件，以及设置在各工件附接器下游侧的移动挡料件；工件感应元件检测到工件时，移动挡料件伸至输送面阻挡该工件，使该工件停在工件附接器上方。

4.根据权利要求2或3所述的回转体工件喷涂设备，其特征在于，还包括设置在工件附接器两侧的对中装置，所述对中装置包括一对中夹持机构，所述对中夹持机构相对可相对夹紧和松开，实现对工件的对中定位；在所述对中装置对工件进行对中定位后，所述举升旋转机构举升所述工件附接器使其吸附并举升工件。

5.根据权利要求2所述的回转体工件喷涂设备，其特征在于，所述一个喷涂装置至少包括两个间隔设置的喷涂嘴，一个喷涂嘴对应一个工件附接器的工件。

6.根据权利要求1、2、3或5任一项所述的回转体工件喷涂设备，其特征在于，还包括罩体，所述罩体设置在工件附接器的上方围合形成喷涂区，所述罩体包括设置在输送机构相对两侧并由罩体驱动装置驱动相对接合和分离的第一分罩和第二分罩，第一分罩和第二分罩均具有相对一侧开口的罩腔，罩腔底壁设置有举升旋转机构避让口；在所述举升旋转机构举升所述工件附接器后，所述罩体驱动装置驱动第一分罩和第二分罩相对接合。

7.根据权利要求1、2、3或5任一项所述的回转体工件喷涂设备，其特征在于，所述输送机构包括隔开设置的第一环状输送带和第二环状输送带，以及驱动第一环状输送带和第二环状输送带同步运行的驱动装置，所述工件附接器安装在第一环状输送带和第二环状输送带之间。

8.根据权利要求7所述的回转体工件喷涂设备，其特征在于，还包括调节所述第一环状输送带和第二环状输送带相对距离的调节机构，所述调节机构包括调节杆和调节驱动装置，所述调节杆设置有分别与第一环状输送带和第二环状输送带连接的反向螺纹，所述调节驱动装置驱动所述调节杆旋转以调节第一环状输送带和第二环状输送带的相对距离。

9.根据权利要求6所述的回转体工件喷涂设备，其特征在于，还包括空气净化装置，所述空气净化装置连通所述罩体。

10.应用权利要求1至9任一项所述回转体工件喷涂设备的五金容器喷涂方法，其特征在于，包括：

五金容器在配置有两个以上工件附接器的输送机构的输送面上输送；

位置位于最后的工件感应元件检测到工件，位置位于最后的移动挡料件伸至输送面阻挡该工件，使该工件停在该位置的工件附接器上方；

前一个工件感应元件检测到工件，并且在其后一个工件感应元件检测到工件时，对应的移动挡料件伸至输送面阻挡该位置的工件，使该工件停在该位置的工件附接器上方；

对中装置的对中夹持机构，对各工件附接器上方的工件的进行对中定位；

举升旋转机构举升对应的工件附接器使其吸附并举升工件；

罩体驱动装置驱动第一分罩和第二分罩相对接合；

举升旋转机构驱动工件附接器带动工件旋转；

喷涂机构的机械臂驱动喷涂装置沿工件附接器上的工件的一条母线方向移动进行喷涂；

喷涂完成，罩体驱动装置驱动第一分罩和第二分罩相对分离，举升旋转机构下降使工件附接器上的工件下落到输送机构的输送面上。

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