CN114704519B - 一种压力适应控制机构及液压马达 - Google Patents

一种压力适应控制机构及液压马达 Download PDF

Info

Publication number
CN114704519B
CN114704519B CN202210627050.7A CN202210627050A CN114704519B CN 114704519 B CN114704519 B CN 114704519B CN 202210627050 A CN202210627050 A CN 202210627050A CN 114704519 B CN114704519 B CN 114704519B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
oil
valve
port
valve sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210627050.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114704519A (zh
Inventor
汪立平
周国扬
滕生磊
董可
胡静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Hengli Hydraulic Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Hengli Hydraulic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Hengli Hydraulic Technology Co Ltd filed Critical Jiangsu Hengli Hydraulic Technology Co Ltd
Priority to CN202210627050.7A priority Critical patent/CN114704519B/zh
Publication of CN114704519A publication Critical patent/CN114704519A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114704519B publication Critical patent/CN114704519B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03CPOSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0636Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
    • F03C1/0639Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons
    • F03C1/0642Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block having two or more sets of cylinders or pistons inclined on main shaft axis
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03CPOSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/06Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinder axes generally coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
    • F03C1/0678Control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/10Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with two or more closure members not moving as a unit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K27/00Construction of housing; Use of materials therefor
    • F16K27/04Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves
    • F16K27/041Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves cylindrical slide valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/36Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)
  • Safety Valves (AREA)

Abstract

本发明涉及液压马达技术领域,具体涉及一种压力适应控制机构及液压马达。包括:阀体,阀体内形成有多条油道;阀套,滑动装配在阀体内,阀套上形成有多个油口,多个油口与多条油道对应连通,阀套的轴向一侧形成有先导作用力;阀芯,滑动装配在阀套内,所述阀芯滑动控制多个油口之间的通断;压力控制组件,所述压力控制组件位于所述阀套的轴向另一侧,所述压力控制组件包括套设的调压弹性件和恒压弹性件,所述调压弹性件作用于所述阀套,所述恒压弹性件作用于所述阀芯,所述阀芯在压力油的作用下滑动,所述阀套在先导作用力的作用下滑动。解决了现有技术中的恒压阀的调定的液压***压力无法在运行过程中改变,增加了使用难度的技术问题。

Description

一种压力适应控制机构及液压马达
技术领域
本发明涉及液压马达技术领域,具体涉及一种压力适应控制机构及液压马达。
背景技术
目前压力控制广泛应用于成套设备以及液压行走机械上,在众多的压力控制方式中,恒压控制是应用比较多的一种。但是在实际应用过程中,为了满足不同***的需求,恒压调节器在出厂时要调节阀芯弹簧的预紧力,以控制液压***的最大压力。
现有的调节技术,通常采用调节螺杆顶弹簧座压缩弹簧,之后采用密封螺母锁紧的方式。如申请号为CN201320388265.4的申请文件公开了一种恒压截断阀,并具体公开了:一种恒压截断阀,包括恒压阀体、阀套和阀芯,阀套设置在恒压阀体内,阀芯设置在阀套内,阀芯一端设有带调压弹簧的弹簧座,弹簧座端部设有调压螺钉,弹簧座上设有与恒压阀体连接的螺套。上述的恒压截断阀如需进行调压,需要先拧开螺母,然后转动调压螺钉,通过调压螺钉来带动弹簧座5运动以调节调压弹簧的预紧力。通过这种方式调定的液压***压力,很难在该***运行过程中改变,极大的增加了行走机械和成套设备的使用难度。
发明内容
为了解决现有技术中的恒压阀的调定的液压***压力无法在运行过程中改变,增加了使用难度的技术问题,本发明提供了一种压力适应控制机构及液压马达,解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下:
一种压力适应控制机构,包括:
阀体,所述阀体内形成有多条油道;
阀套,所述阀套滑动装配在所述阀体内,所述阀套上形成有多个油口,多个所述油口与多条所述油道对应连通,所述阀套的轴向一侧形成有先导作用力;
阀芯,所述阀芯滑动装配在所述阀套内,所述阀芯滑动控制多个油口之间的通断;
压力控制组件,所述压力控制组件位于所述阀套的轴向另一侧,所述压力控制组件包括套设的调压弹性件和恒压弹性件,所述调压弹性件作用于所述阀套,所述恒压弹性件作用于所述阀芯,所述阀芯在压力油的作用下滑动,所述阀套在先导作用力的作用下滑动。
本申请的压力适应控制机构,通过设置阀套和阀芯均为滑动装配,压力控制组件包括套设的调压弹性件和恒压弹性件,调压弹性件作用于阀套,恒压弹性件通过控制座作用于阀芯,阀芯在压力油的作用下滑动,阀套在先导作用力的作用下滑动,则当该压力适应控制机构应用到液压马达进行压力调节时,如***压力未超过压力适应控制机构的设定压力时,则***压力油与恒压弹性件作用于阀芯,使阀芯相对于阀套滑动控制排量,直至***压力升高至设定压力,阀芯控制***实现大排量,***压力保持恒定;如***压力达到压力适应控制机构的设定压力时,此时工况需要液压马达转速不变乃至提高,则可引入先导作用力,推动阀套克服调压弹性件的作用力滑动,直至阀套运动至阀芯位置,这时***压力可继续升高作用于阀芯,直至达到新的恒压状态。即在上述过程中,仅需引入先导作用力控制阀套运动至阀芯位置,即可根据实际工况改变***压力,可实现在工作过程中的自适应调节,无需停机操作,控制过程方便、高效。
根据本发明的一个实施例,所述恒压弹性件通过控制座作用于所述阀芯,所述控制座的外周部可与所述阀套抵靠配合。
根据本发明的一个实施例,还包括压力调节件,所述压力调节件位置可调地装配在所述阀体上,所述压力调节件的内端伸到所述阀体内作用于所述阀套。
根据本发明的一个实施例,所述压力控制组件的远离阀套的轴向一侧设置有封堵件,所述封堵件装配在阀体上,所述调压弹性件抵靠在所述封堵件上。
根据本发明的一个实施例,还包括恒压调节件,所述恒压调节件位置可调地装配在所述封堵件上,所述恒压调节件的内端穿过所述封堵件作用于所述恒压弹性件。
根据本发明的一个实施例,所述阀套上形成有控制油口Pk1、工作油口Pk、压力油口Pa和回油口T,所述控制油口Pk1接入控制油,所述压力油口Pa接入压力油,所述阀芯在压力油作用下滑动控制工作油口Pk与所述控制油口Pk1或所述回油口T连通。
根据本发明的一个实施例,所述压力油口Pa位于所述工作油口Pk和回油口T之间,所述阀芯内设置有内部油道,所述工作油口Pk经所述内部油道与所述回油口T连通,所述阀芯的外周面上对应所述压力油口Pa处形成有压力槽,所述压力槽的轴向两侧壁之间存在作用面积差。
根据本发明的一个实施例,所述阀套的远离压力控制组件的一端设置有封堵结构,所述封堵结构与所述阀体内壁配合形成先导腔,所述先导腔内引入先导油,所述先导油形成先导作用力作用于所述阀套。
根据本发明的一个实施例,所述阀套的靠近所述压力控制组件的一端径向向外延伸有延伸部,所述调压弹性件抵靠在所述延伸部上,所述延伸部可抵靠在所述阀体的台阶面上以限位所述阀套。
一种液压马达,包括:
壳体;
旋转缸,所述旋转缸转动装配在壳体内;
配流盘,所述配流盘控制所述旋转缸的进流和出流;
伺服活塞,所述伺服活塞带动所述配流盘和所述旋转缸偏摆,所述伺服活塞具有伺服活塞大腔和伺服活塞小腔;
压力适应控制机构,所述阀套上形成有控制油口Pk1、工作油口Pk、压力油口Pa和回油口T,所述工作油口Pk与所述伺服活塞大腔连通,所述压力油口Pa引入所述旋转缸进流的压力油。
基于上述技术方案,本发明所能实现的技术效果为:
1.本发明的压力适应控制机构,通过设置阀套和阀芯均为滑动装配,压力控制组件包括套设的调压弹性件和恒压弹性件,调压弹性件作用于阀套,恒压弹性件通过控制座作用于阀芯,阀芯在压力油的作用下滑动,阀套在先导作用力的作用下滑动,则当该压力适应控制机构应用到液压马达进行压力调节时,如***压力未超过压力适应控制机构的设定压力时,则***压力油与恒压弹性件作用于阀芯,使阀芯相对于阀套滑动控制排量,直至***压力升高至设定压力,阀芯控制***实现大排量,***压力保持恒定;如***压力达到压力适应控制机构的设定压力时,此时工况需要液压马达转速不变乃至提高,则可引入先导作用力,推动阀套克服调压弹性件的作用力滑动,直至阀套运动至阀芯位置,这时***压力可继续升高作用于阀芯,直至达到新的恒压状态。即在上述过程中,仅需引入先导作用力控制阀套运动至阀芯位置,即可根据实际工况改变***压力,可实现在工作过程中的自适应调节,无需停机操作,控制过程方便、高效;进一步地,设置恒压弹性件通过控制座作用于阀芯,控制座的外周部可与阀套抵靠配合,则当先导作用力控制阀套滑动时,阀套滑动至阀芯位置,阀套与控制座抵靠,此时阀套受到调压弹性件和恒压弹性件的共同作用,先导作用力无法克服,阀套可自动停止运动;
2.本发明的压力适应控制机构,还设置有压力调节件和恒压调节件,压力调节件可对调压弹性件的初始状态进行调节;恒压调节件可配合压力调节件对恒压弹性件的初始状态进行调节,进而调节压力适应控制机构的设定压力;
3.本发明的压力适应控制机构,阀套上形成有控制油口Pk1、工作油口Pk、压力油口Pa和回油口T,控制油口Pk1引入控制油,工作油口Pk用于与液压马达的伺服活塞大腔连通,压力油口Pa可引入***的压力油,通过上述油口的设置,可使压力适应控制机构根据***压力,来控制液压马达的伺服活塞大腔的进出油,以控制液压马达的排量,即实现根据***压力的变化自动改变排量,从而使液压马达的***压力保持在设定范围之内;进一步地,阀芯的外周面上对应压力油口Pa处形成有压力槽,压力槽的轴向两侧壁之间存在面积差,则压力油进入到压力槽后可对阀芯产生轴向推动力;进一步地,作用于阀套的先导作用力为先导油引起,可通过控制先导油进入到先导腔来推动阀套,调节阀套在阀体内的位置,操作方便;
4.本发明的液压马达,采用压力适应控制机构,在初始状态时,阀套在调压弹性件和恒压弹性件的共同作用下,抵靠在压力调节件的内端,阀套的位置固定。此时控制油口Pk1与工作油口Pk相通,控制油直接进入到伺服活塞大腔,推动活塞带动配流盘、旋转缸变量;当压力油口Pa处的***压力逐渐升高,高压油推动阀芯克服恒压弹性件的作用滑动移动,直到控制油口Pk1与回油口T相通,此时,伺服活塞大腔的控制油经回油口T回油,伺服活塞大腔泄压,活塞在弹簧力的作用下带动旋转缸、配流盘摆到最大摆角,马达转速逐渐降低,***压力不再升高保持恒定。
当***压力达到恒压控制机构的设定压力时,此时工况需要马达转速不变乃至提高,先导油就会进入先导腔,推动阀套向右移动断开控制油口Pk1与回油口T之间的连通,当阀套滑动至抵靠在控制座上后停止,因此阀套的移动位置采用双弹性件限位的方式,其基本原理为:阀芯在***压力的作用下克服恒压弹性件先动,阀套在先导作用力下克服调压弹性件再动,直到与控制座重新接触,此时阀套受调压弹性件和恒压弹性件的共同作用力,此时先导油的作用力不能克服上述共同作用力,阀套停止移动。这时压力油口Pa处高压油就会继续升高推动阀芯,直到控制油口Pk1与回油口T再次相通。
当***压力减小时,恒压弹性件会推动阀芯滑动复位,此时调压弹性件和恒压弹性件会同时作用在阀套上,推动阀套滑动复位,重新适应***的压力。
附图说明
图1为本发明的压力适应控制机构在初始状态下的结构剖面图;
图2为图1的A部放大图;
图3为阀芯在压力油的作用下滑动时的结构剖面图;
图4为图3的B部放大图;
图5阀套在先导油作用下滑动时的结构剖面图;
图6为本发明的液压马达的结构示意图;
图7为液压马达的剖面图;
图中:1-阀体;11-先导腔;12-控制油道;13-压力油道;14-回油油道;15-先导油道;2-阀套;21-封堵结构;22-延伸部;3-阀芯;31-内部油道;32-压力槽;321-第一侧壁;322-第二侧壁;4-压力控制组件;41-调压弹性件;42-恒压弹性件;43-控制座;5-压力调节件;6-封堵件;7-恒压调节件;8-螺母;20-壳体;30-旋转缸;40-配流盘;50-伺服活塞;501-伺服活塞大腔;502-伺服活塞小腔;60-斜轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时,应当明白,为了便于描述,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中,任何具体值应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。因此,示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制;方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外,需要说明的是,使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件,仅仅是为了便于对相应零部件进行区别,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1-7所示,本实施例提供了一种压力适应控制机构,包括阀体1,阀体1内形成有多条油道,阀体1内滑动装配有阀套2,阀套2上设置有多个油口,多个油口与多条油道保持连通,阀套2内滑动装配有阀芯3,阀芯3在压力油的作用下沿阀套2滑动,可控制油口之间的通断;阀套2可在先导作用力的带动下滑动,在进行压力控制时,可通过控制先导作用力来控制阀套2的位置,阀套2的位置可根据阀芯3的位置的改变而改变,进而可根据实际需要改变***压力。
阀体1呈块状,阀体1上形成有一端开口的安装孔以装配结构,阀体1上还设置有多条油道,包括控制油道12、工作油道、压力油道13、回油油道14和先导油道15,上述多条油道均与安装孔连通,先导油道15具有与安装孔相通的先导油口Pst。控制油道12引入控制油,压力油道13引入***的压力油,先导油道15引入先导油。
阀套2滑动装配在阀体1的安装孔内,阀套2上形成有多个油口,包括控制油口Pk1、工作油口Pk、压力油口Pa和回油口T,控制油口Pk1与控制油道12保持连通,工作油口Pk与工作油道保持连通,压力油口Pa与压力油道13保持连通,回油口T与回油油道14保持连通。
作为本实施例的优选技术方案,阀套2的远离安装孔开口的内端设置有封堵结构21,封堵结构21将阀套2的内孔堵住,以配合安装孔形成先导腔11,引入先导油,形成作用于阀套2的先导作用力。封堵结构21可与阀套2一体成型,也可分体设置,本实施例中,封堵结构21与阀套2分体设置,可设置封堵结构21部分伸入到阀套2的内孔中,部分位于阀套2的外部,并抵靠在阀套2的端面上。
阀芯3滑动装配在阀套2内,阀芯3上形成有若干个环形槽,阀芯3滑动来控制油口之间的通断。具体地,阀芯3在经压力油道13和压力油口Pa引入的压力油的作用下滑动,可控制工作油口Pk与控制油口Pk1或回油口T连通,进而控制工作油口Pk的进油和回油。
作为本实施例的优选技术方案,沿轴线方向上,设置工作油口Pk的两侧分别为控制油口Pk1和压力油口Pa,回油口T位于压力油口Pa的远离工作油口Pk的一侧,阀芯3上设置有内部油道31,当阀芯3滑动控制工作油口Pk进油时,工作油口Pk可通过阀芯3上的环形槽与控制油口Pk1连通;当阀芯3滑动控制工作油口Pk回油时,工作油口Pk需通过内部油道31与回油口T连通。优选地,回油口T靠近封堵结构21设置,阀芯3与封堵结构21之间存有间隙,内部油道31可轴向延伸至阀芯3的靠近封堵结构21的一端的端面,进而通过阀芯3与封堵结构21之间的间隙与回油口T保持连通。
进一步地,压力油口Pa引入的压力油需作用于阀芯3,控制阀芯3沿阀套2滑动,如此,阀芯3上对应压力油口Pa处形成有压力槽32,压力槽32可为环形槽,压力槽32的轴向两侧壁之间存有作用面积差,具体地,压力槽32的两个轴向侧壁分别为第一侧壁321和第二侧壁322,通过改变阀芯3的外径,使第一侧壁321的作用面积大于第二侧壁322的作用面积,如此压力油进入到压力槽32之后,由于作用面积差的存在,压力油可推动阀芯3滑动。
作为本实施例的替换实施方式,多个油口的排布方式除了上述的排布方式外,还可设置为沿轴向方向,依次为控制油口Pk1、工作油口Pk、回油口T和压力油口Pa,压力油口Pa靠近封堵结构21设置,如此工作油口Pk位于控制油口Pk1和回油口T之间,压力油口Pa可引入压力油到阀芯3与封堵结构21之间的间隙中,作用于阀芯3,阀芯3通过其外周面上的环形槽来控制工作油口Pk与控制油口Pk1或回油口T连通,阀芯3上可无需设置内部油道31,但对压力油口Pa引入的压力油需进行降压处理,方便先导作用力对阀套2的位置的控制。
阀套2的远离先导腔11的一侧设置有压力控制组件4,压力控制组件4包括调压弹性件41和恒压弹性件42,调压弹性件41套设在恒压弹性件42的外周,调压弹性件41作用于阀套2,恒压弹性件42作用于阀芯3。
作为本实施例的优选技术方案,恒压弹性件42通过控制座43作用于阀芯3,控制座43的外周部可与阀套2抵靠配合。具体地,控制座43可为弹簧座结构,阀芯3的端部可设置为锥头结构,控制座43的端面与阀芯3的端部插接配合,控制座43的外径大于阀芯3的外径,如此控制座43的外周部可与阀套2抵靠配合,则当阀芯3压缩恒压弹性件42滑动时,阀套2可在先导作用力的带动下尽克服调压弹性件41的作用力滑动,当阀套2抵靠在控制座43时,阀套2会受到调压弹性件41和恒压弹性件42的共同作用力,则阀套2可自动停止运动。优选地,为了保证阀套2与调压弹性件41和控制座43的抵靠配合,设置阀套2的端部径向延伸有延伸部22,扩大阀套2的受力面积,此外,还可在阀体1的内壁上设置台阶面,延伸部22可抵靠在台阶面上以限位阀套2在阀体1内的运动范围。
作为本实施例的优选技术方案,调压弹性件41和恒压弹性件42均可选但不限于弹簧。
压力控制组件4的远离阀套2的轴向一侧设置有封堵件6,以封堵住阀体1的安装孔的开口。封堵件6可为螺套,螺套密封装配在安装孔的开口处。恒压弹性件42可抵靠在封堵件6上。
为了调整***的设定压力,还设置有压力调节件5和恒压调节件7,压力调节件5位置可调地设置在阀体1上,压力调节件5可为螺纹装配在阀体1上的调节螺钉,压力调节件5的一端伸入到安装孔内抵靠在封堵结构21上,可转动压力调节件5,以调节压力调节件5伸入到安装孔内的深度,进而调节阀套2的初始位置,调节好位置后,可通过螺母8锁定压力调节件5的位置;恒压调节件7位置可调地设置在封堵件6上,恒压调节件7可为螺纹装配在封堵件6上的调节螺钉,恒压调节件7的一端伸入到安装孔内作用于恒压弹性件42,可转动恒压调节件7,以调节恒压调节件7伸入到安装孔内的深度,进而恒压弹性件42的初始压缩量,调节好位置后,可通过螺母8锁定恒压调节件7的位置。
作为本实施例的优选技术方案,为了保证调压弹性件41和恒压弹性件42之间的工作互不干扰,可设置封堵件6的位于安装孔内的端面延伸有筒状部,以隔开调压弹性件41和恒压弹性件42,调压弹性件41位于筒状部之外,恒压弹性件42位于筒状部之内,恒压调节件7的一端伸入到筒状部之内,并通过弹簧座抵靠在恒压弹性件42上。
本实施例还提供了一种液压马达,包括壳体20,壳体20上转动装配有斜轴60,壳体20内转动装配有旋转缸30,斜轴60的轴线相对于旋转缸30的轴线倾斜,旋转缸30的远离斜轴60的一端设置有配流盘40,配流盘40控制旋转缸30的进流和出流;配流盘40和旋转缸30在伺服活塞50的带动下偏摆,伺服活塞50的两侧分别为伺服活塞大腔501和伺服活塞小腔502,伺服活塞50在两侧腔体的压力作用下做伸缩运动,以带动配流盘40和旋转缸30偏摆,以改变排量。具体地,当伺服活塞大腔501内的油压大于伺服活塞小腔502内的油压时,伺服活塞50带动旋转缸30和配流盘40向最小摆角方向摆动,马达排量降低;当伺服活塞大腔501内的油压小于伺服活塞小腔502内的油压时,伺服活塞50带动旋转缸30和配流盘40向最大摆角方向摆动,马达排量增大。
还包括压力适应控制机构,阀体1装配在壳体20上,阀体1内的工作油道与伺服活塞大腔501连通,压力油道13引入旋转缸30进流的压力油。
基于上述结构,本实施例的液压马达的工作原理为:
如图1所示,在初始状态时,阀套2在调压弹性件41和恒压弹性件42的共同作用下,通过封堵结构21抵靠在压力调节件5上,阀套2的位置固定,此时控制油口Pk1与工作油口Pk相通,控制油直接进入伺服活塞大腔501,如图2所示,此时因伺服活塞50面积差的存在,控制油会推动伺服活塞50带动配流盘40、旋转缸30变量。
如图3所示,当***压力逐渐升高时,压力油口Pa引入的压力油推动阀芯3向左移动,直到控制油口Pk1与工作油口Pk被阀芯3切断,工作油口Pk与阀芯3上的内部油道31相通,此时伺服活塞大腔501的控制油会经过内部油道31经回油口T回油,伺服活塞大腔501泄压,伺服活塞50在弹簧力的作用下带动缸体30、配流盘40摆到最大摆角,马达转速逐渐降低,***压力不再升高保持恒定。
如图5所示,当***压力达到压力适应控制机构的设定压力时,此时工况需要马达转速不变乃至提高,先导油口Pst处的先导油就会进入,推动阀套2向左滑动关闭工作油口Pk与内部油道31之间的连通,由于控制座43可与阀套2抵靠配合,因此阀套2的移动位置由阀芯3决定,其基本原理为:阀芯3克服恒压弹性件42向左运动,使控制油口Pk1与工作油口Pk之间的连通口渐渐关闭,直到阀芯3到达图3所示位置,马达转速开始降低。此时先导油口Pst处的先导油进入先导腔11,在先导油的作用下,阀套2克服调压弹性件41的作用力也开始向左运动,直到与控制座43重新抵靠,此时阀套2受调压弹性件41和恒压弹性件42的共同作用,此时先导油口Pst处的先导油的压力不能克服调压弹性件41和恒压弹性件42的共同作用,阀套2停止移动。这时压力油口Pa处压力油就会继续升高推动阀芯3,直到工作油口Pk与阀芯3的内部油道31再次相通。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种压力适应控制机构,其特征在于,包括:
阀体(1),所述阀体(1)内形成有多条油道;
阀套(2),所述阀套(2)滑动装配在所述阀体(1)内,所述阀套(2)上形成有多个油口,多个所述油口与多条所述油道对应连通,所述阀套(2)的轴向一侧形成有先导作用力;
阀芯(3),所述阀芯(3)滑动装配在所述阀套(2)内,所述阀芯(3)滑动控制多个油口之间的通断;
压力控制组件(4),所述压力控制组件(4)位于所述阀套(2)的轴向另一侧,所述压力控制组件(4)包括套设的调压弹性件(41)和恒压弹性件(42),所述调压弹性件(41)作用于所述阀套(2),所述恒压弹性件(42)作用于所述阀芯(3),所述阀芯(3)在压力油的作用下滑动,所述阀套(2)在先导作用力的作用下滑动;
所述阀套(2)上形成有控制油口Pk1、工作油口Pk、压力油口Pa和回油口T,所述控制油口Pk1接入控制油,所述压力油口Pa接入压力油,所述阀芯(3)在压力油作用下滑动控制工作油口Pk与所述控制油口Pk1或所述回油口T连通;
所述阀套(2)的远离压力控制组件(4)的一端设置有封堵结构(21),所述封堵结构(21)与所述阀体(1)内壁配合形成先导腔(11),所述先导腔(11)内引入先导油,所述先导油形成先导作用力作用于所述阀套(2)。
2.根据权利要求1所述的一种压力适应控制机构,其特征在于,所述恒压弹性件(42)通过控制座(43)作用于所述阀芯(3),所述控制座(43)的外周部可与所述阀套(2)抵靠配合。
3.根据权利要求1所述的一种压力适应控制机构,其特征在于,还包括压力调节件(5),所述压力调节件(5)位置可调地装配在所述阀体(1)上,所述压力调节件(5)的内端伸到所述阀体(1)内作用于所述阀套(2)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种压力适应控制机构,其特征在于,所述压力控制组件(4)的远离阀套(2)的轴向一侧设置有封堵件(6),所述封堵件(6)装配在阀体(1)上,所述调压弹性件(41)抵靠在所述封堵件(6)上。
5.根据权利要求4所述的一种压力适应控制机构,其特征在于,还包括恒压调节件(7),所述恒压调节件(7)位置可调地装配在所述封堵件(6)上,所述恒压调节件(7)的内端穿过所述封堵件(6)作用于所述恒压弹性件(42)。
6.根据权利要求1所述的一种压力适应控制机构,其特征在于,所述压力油口Pa位于所述工作油口Pk和回油口T之间,所述阀芯(3)内设置有内部油道(31),所述工作油口Pk经所述内部油道(31)与所述回油口T连通,所述阀芯(3)的外周面上对应所述压力油口Pa处形成有压力槽(32),所述压力槽(32)的轴向两侧壁之间存在作用面积差。
7.根据权利要求1所述的一种压力适应控制机构,其特征在于,所述阀套(2)的靠近所述压力控制组件(4)的一端径向向外延伸有延伸部(22),所述调压弹性件(41)抵靠在所述延伸部(22)上,所述延伸部(22)可抵靠在所述阀体(1)的台阶面上以限位所述阀套(2)。
8.一种液压马达,其特征在于,包括:
壳体(20);
旋转缸(30),所述旋转缸(30)转动装配在壳体(20)内;
配流盘(40),所述配流盘(40)控制所述旋转缸(30)的进流和出流;
伺服活塞(50),所述伺服活塞(50)带动所述配流盘(40)和所述旋转缸(30)偏摆,所述伺服活塞(50)具有伺服活塞大腔(501)和伺服活塞小腔(502);
权利要求1-7任一项所述的压力适应控制机构,所述阀套(2)上形成有控制油口Pk1、工作油口Pk、压力油口Pa和回油口T,所述工作油口Pk与所述伺服活塞大腔(501)连通,所述压力油口Pa引入所述旋转缸(30)进流的压力油。
CN202210627050.7A 2022-06-06 2022-06-06 一种压力适应控制机构及液压马达 Active CN114704519B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210627050.7A CN114704519B (zh) 2022-06-06 2022-06-06 一种压力适应控制机构及液压马达

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210627050.7A CN114704519B (zh) 2022-06-06 2022-06-06 一种压力适应控制机构及液压马达

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114704519A CN114704519A (zh) 2022-07-05
CN114704519B true CN114704519B (zh) 2022-09-02

Family

ID=82177708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210627050.7A Active CN114704519B (zh) 2022-06-06 2022-06-06 一种压力适应控制机构及液压马达

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114704519B (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2597697Y (zh) * 2003-01-10 2004-01-07 贵州力源液压股份有限公司 液压柱塞变量马达调节控制器
JP2009215927A (ja) * 2008-03-07 2009-09-24 Toshiba Mach Co Ltd 斜板式可変容量ピストンポンプの吐出容量調整装置
CN203335515U (zh) * 2013-07-02 2013-12-11 中航力源液压股份有限公司 一种恒压截断阀
CN104179734A (zh) * 2014-08-27 2014-12-03 浙江德泰机电工程有限公司 一种用于液压泵的恒压控制装置及控制方法
CN105351164A (zh) * 2015-10-26 2016-02-24 江苏恒立液压有限公司 轴向柱塞泵电比例扭矩控制装置及其控制方法
CN106593837A (zh) * 2017-02-10 2017-04-26 江苏恒立液压科技有限公司 液压柱塞泵变量控制结构及其控制方法
CN207437284U (zh) * 2017-11-22 2018-06-01 江苏恒立液压科技有限公司 液压泵控制阀
CN113464394A (zh) * 2021-08-20 2021-10-01 浙江苏强格液压股份有限公司 柱塞泵用的扭矩控制装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2597697Y (zh) * 2003-01-10 2004-01-07 贵州力源液压股份有限公司 液压柱塞变量马达调节控制器
JP2009215927A (ja) * 2008-03-07 2009-09-24 Toshiba Mach Co Ltd 斜板式可変容量ピストンポンプの吐出容量調整装置
CN203335515U (zh) * 2013-07-02 2013-12-11 中航力源液压股份有限公司 一种恒压截断阀
CN104179734A (zh) * 2014-08-27 2014-12-03 浙江德泰机电工程有限公司 一种用于液压泵的恒压控制装置及控制方法
CN105351164A (zh) * 2015-10-26 2016-02-24 江苏恒立液压有限公司 轴向柱塞泵电比例扭矩控制装置及其控制方法
CN106593837A (zh) * 2017-02-10 2017-04-26 江苏恒立液压科技有限公司 液压柱塞泵变量控制结构及其控制方法
CN207437284U (zh) * 2017-11-22 2018-06-01 江苏恒立液压科技有限公司 液压泵控制阀
CN113464394A (zh) * 2021-08-20 2021-10-01 浙江苏强格液压股份有限公司 柱塞泵用的扭矩控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114704519A (zh) 2022-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69728361T2 (de) Regelventil für einen Kompressor mit veränderlicher Verdrängung
US8517049B2 (en) Pressure relief valve
CN102951200B (zh) 整体式动力转向装置
DE102015101271A1 (de) Kompressor der taumelscheibenart mit variabler verdrängung
KR101845596B1 (ko) 스로틀 제어되는 유압식 피스톤 펌프
CN114704519B (zh) 一种压力适应控制机构及液压马达
US20040194619A1 (en) Radial piston hydraulic motor and method in the control of a radial piston hydraulic motor
CN107781127B (zh) 排量能调液静力斜盘轴向柱塞机
CN112576781A (zh) 具备减压及换向功能的比例阀
KR101892803B1 (ko) 스크롤 압축기의 배압제어 수단
CN109611308B (zh) 一种高压变量柱塞泵
CN105317305A (zh) 阀组件
KR20160128913A (ko) 회전식 유체 조절기
CN211951023U (zh) 流量控制阀
CN206320001U (zh) 一种用于液压柱塞泵的变量机构微调装置
JP3568510B2 (ja) 斜板形アキシャルピストンポンプの制御装置
CN217107648U (zh) 比例流量阀
CN216975374U (zh) 一种直动溢流阀的溢流压力调节装置及直动溢流阀
CN113719491B (zh) 一种使用稳定的组合负载控制阀
CN112324950B (zh) 一种电动球阀
CN216812339U (zh) 一种液压多路阀
CN211874636U (zh) 一种马达配流结构
CN219774322U (zh) 闭式泵摇架中位调节装置
CN221053845U (zh) 一种柱塞马达变量调速装置及柱塞马达
CN220353990U (zh) 一种功率控制阀及液压泵

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Liping

Inventor after: Zhou Guoyang

Inventor after: Teng Shenglei

Inventor after: Dong Ke

Inventor after: Hu Jing

Inventor before: Wang Liping

Inventor before: Zhou Guoyang

Inventor before: Teng Shenglei

Inventor before: Dong Ke

Inventor before: Hu Jing

CB03 Change of inventor or designer information