CN114696935A - 同步方法、装置及终端设备 - Google Patents

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CN114696935A
CN114696935A CN202011611981.5A CN202011611981A CN114696935A CN 114696935 A CN114696935 A CN 114696935A CN 202011611981 A CN202011611981 A CN 202011611981A CN 114696935 A CN114696935 A CN 114696935A
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control signaling
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signal
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周海军
王鹏
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Abstract

本发明提供了一种同步方法、装置及终端设备，涉及通信技术领域。该同步方法，由第一终端设备执行，包括：发送导频信号和第一同步控制信令给第二终端设备；其中，所述第一同步控制信令用于指示：所述第一终端设备的同步等级；进行同步的帧号及子帧号。上述方案，通过将第一同步控制信令和导频信号发送给第二终端设备，以此用来向其他设备进行同步等级以及进行同步的帧号及子帧号的指示，实现终端间的同步，提高了同步的效率。

Description

同步方法、装置及终端设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种同步方法、装置及终端设备。
背景技术
在实现本申请过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
当车辆处于城市峡谷、立交桥、高架桥、地下停车场、隧道等复杂环境中时，可能无法接收卫星信号，无法通过卫星信号进行时间同步。而车联网设备的内部时钟精度较低，无法长时间满足高精度时间同步的要求。而现有技术中，并没有符合行标的、可落实实施的直通链路同步信号的方案。同时，在车联网的分布式架构下，大量终端之间的同步协同困难。
发明内容
本发明实施例提供一种同步方法、装置及终端设备，以解决现有的车联网的分布式架构下，大量终端之间的同步协同困难的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种同步方法，由第一终端设备执行，包括：
发送导频信号和第一同步控制信令给第二终端设备；
其中，所述第一同步控制信令用于指示：
所述第一终端设备的同步等级；
进行同步的帧号及子帧号。
可选地，所述发送导频信号和第一同步控制信令给第二终端设备，包括：
通过直通链路控制信道PSCCH发送所述第一同步控制信令给第二终端设备；或者
通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送所述第一同步控制信令给第二终端设备；
其中，所述导频信号为解调参考信号DMRS。
可选地，所述通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送所述第一同步控制信令给第二终端设备，包括：
在PSCCH上发送第一同步控制信令的第一部分给第二终端设备；以及
在PSSCH上发送第一同步控制信令的第二部分给第二终端设备；
其中，所述第一部分用于指示所述PSCCH是否承载第一同步控制信令，在所述PSCCH承载所述第一同步控制信令的情况下，所述PSCCH指示的PSSCH承载所述第一同步控制信令的第二部分；所述第二部分用于指示所述第一终端设备的同步等级、进行同步的帧号以及子帧号。
可选地，所述第一部分通过所述PSCCH中直通链路控制信息SCI的预留比特中的N个比特承载；
其中，N小于或等于7。
可选地，根据公式：
Figure BDA0002873147010000021
指示所述PSCCH是否承载所述第一同步控制信令；
其中，aj为第j个比特的取值；i＝31-N+1；a的取值用于指示PSCCH是否承载所述第一同步控制信令，若a>0，表示PSCCH承载所述第一同步控制信令，若a＝0，表示PSCCH未承载所述第一同步控制信令。
可选地，若第一终端设备在不同时刻发送的第一同步控制信令所指示的同步等级不同，所述第一终端设备采用频分复用FDM或时分复用TDM的方式在PSSCH上发送指示不同同步等级的第一同步控制信令的第二部分。
可选地，所述同步方法，还包括：
在通过预留子帧发送的直通链路广播信道PSBCH上发送第二同步控制信令给第二终端设备；
其中，所述第二同步控制信令用于指示所述第一终端设备的同步等级；所述第二同步控制信令包括：第一终端设备是否在GNSS覆盖范围内的指示信息和直通链路同步信号索引。
可选地，所述同步等级与指示信息和直通链路同步信号索引的对应关系包括以下至少一项：
在所述指示信息为1、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第一同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第二同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为预设值时，表示第一终端设备的同步等级为第三同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为大于预设值的取值时，表示第一终端设备的同步等级为第四同步等级。
可选地，所述PSBCH中的直通链路同步信号发射周期包含第一预留子帧和第二预留子帧，所述第一终端设备发送不同同步等级的第二同步控制信令的预留子帧占用方式包括：
在所述第一终端设备为第一同步等级时，所述第一终端设备在第二预留子帧上发送第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第二同步等级时，所述第一终端设备在第一预留子帧上发送第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第三同步等级时，第一终端设备在第一目标预留子帧上发送第二同步控制信令，所述第一目标预留子帧为第一终端设备检测的第一预留子帧和第二预留子帧中接收功率低的一者；
在所述第一终端设备为第四同步等级时，第一终端设备基于内部时钟随机选择子帧发送第二同步控制信令。
可选地，所述第一终端设备的同步等级包括以下一项：
第一同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为全球导航卫星***GNSS信号；
第二同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第一同步等级的终端设备；
第三同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第二同步等级或第三同步等级的终端设备；
第四同步等级，指示所述第一终端设备接收不到同步信号；
其中，同步等级的优先级由高到低的顺序为：第一同步等级、第二同步等级、第三同步等级、第四同步等级。
本发明实施例还提供一种同步方法，由第二终端设备执行，包括：
判断是否接收到第一信号，所述第一信号包括：至少一个第一终端设备发送的导频信号和第一同步控制信令；
若接收到所述第一信号，确定所述第二终端设备的同步源；
根据所述第二终端设备的同步源，确定所述第二终端设备的同步等级；
其中，所述第一同步控制信令用于指示：
所述第一终端设备的同步等级；
进行同步的帧号及子帧号。
可选地，所述至少一个第一终端设备发送的导频信号和第一同步控制信令，包括：
至少一个第一终端设备通过直通链路控制信道PSCCH发送的第一同步控制信令；或者
至少一个第一终端设备通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送的第一同步控制信令；
其中，所述导频信号为解调参考信号DMRS。
可选地，在所述至少一个第一终端设备通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送的第一同步控制信令的情况下，所述PSCCH上承载第一同步控制信令的第一部分，所述PSSCH上承载第一同步控制信令的第二部分；
其中，所述第一部分用于指示所述PSCCH是否承载第一同步控制信令，在所述PSCCH承载所述第一同步控制信令的情况下，所述PSCCH指示的PSSCH承载所述第一同步控制信令的第二部分；所述第二部分用于指示所述第一终端设备的同步等级、进行同步的帧号以及子帧号。
可选地，所述第一部分通过所述PSCCH中直通链路控制信息SCI的预留比特中的N个比特承载；
其中，N小于或等于7。
可选地，根据公式：
Figure BDA0002873147010000041
指示所述PSCCH是否承载所述第一同步控制信令；
其中，aj为第j个比特的取值；i＝31-N+1；a的取值用于指示PSCCH是否承载所述第一同步控制信令，若a>0，表示PSCCH承载所述第一同步控制信令，若a＝0，表示PSCCH未承载所述第一同步控制信令。
可选地，不同同步等级的第一终端设备的第一同步控制信令的第二部分采用频分复用FDM或时分复用TDM的方式在PSSCH上发送。
可选地，所述若接收到所述第一信号，确定所述第二终端设备的同步源，包括：
将所述第一同步控制信令中同步等级最高的一个第一同步控制信令对应的第一终端设备确定为所述第二终端设备的同步源。
可选地，所述第一信号，还包括：至少一个第一终端设备在通过预留子帧发送的直通链路广播信道PSBCH上发送的第二同步控制信令和/或全球导航卫星***GNSS信号；
其中，所述第二同步控制信令用于指示所述第一终端设备的同步等级；所述第二同步控制信令包括：第一终端设备是否在GNSS覆盖范围内的指示信息和直通链路同步信号索引。
可选地，所述同步等级与指示信息和直通链路同步信号索引的对应关系包括以下至少一项：
在所述指示信息为1、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第一同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第二同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为预设值时，表示第一终端设备的同步等级为第三同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为大于预设值的取值时，表示第一终端设备的同步等级为第四同步等级。
可选地，所述PSBCH中的直通链路同步信号发射周期包含第一预留子帧和第二预留子帧，所述第二终端设备接收不同同步等级的第二同步控制信令的方式包括：
在所述第一终端设备为第一同步等级时，所述第二终端设备在第二预留子帧上接收第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第二同步等级时，所述第二终端设备在第一预留子帧上接收第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第三同步等级时，第二终端设备在第一目标预留子帧上接收第二同步控制信令，所述第一目标预留子帧为第一终端设备检测的第一预留子帧和第二预留子帧中接收功率低的预留子帧；
在所述第一终端设备为第四同步等级时，第二终端设备在第二目标预留子帧上接收第二同步控制信令，所述第二目标预留子帧为第一终端设备基于内部时钟随机选择的子帧。
可选地，所述若接收到所述第一信号，确定所述第二终端设备的同步源，包括：
在所述第一信号包括GNSS信号的情况下，将GNSS信号作为第二终端设备的同步源；
在所述第一信号不包括GNSS信号的情况下，将第一信令中同步等级最高的一个对应的第一终端设备确定为所述第二终端设备的同步源，所述第一信令为第一同步控制信令，或所述第一信令为第一同步控制信令和第二同步控制信令。
可选地，所述第一终端设备的同步等级包括以下一项：
第一同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为全球导航卫星***GNSS信号；
第二同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第一同步等级的终端设备；
第三同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第二同步等级或第三同步等级的终端设备；
第四同步等级，指示所述第一终端设备接收不到同步信号；
其中，同步等级的优先级由高到低的顺序为：第一同步等级、第二同步等级、第三同步等级、第四同步等级。
本发明实施例还提供一种终端设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的同步方法的步骤。
本发明实施例还提供一种同步装置，应用于第一终端设备，包括：
发送模块，用于发送导频信号和第一同步控制信令给第二终端设备；
其中，所述第一同步控制信令用于指示：
所述第一终端设备的同步等级；
进行同步的帧号及子帧号。
本发明实施例还提供一种同步装置，应用于第二终端设备，包括：
判断模块，用于判断是否接收到第一信号，所述第一信号包括：至少一个第一终端设备发送的导频信号和第一同步控制信令；
第一确定模块，用于若接收到所述第一信号，确定所述第二终端设备的同步源；
第二确定模块，用于根据所述第二终端设备的同步源，确定所述第二终端设备的同步等级；
其中，所述第一同步控制信令用于指示：
所述第一终端设备的同步等级；
进行同步的帧号及子帧号。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的同步方法的步骤。
本发明的有益效果是：
上述方案，通过将第一同步控制信令和导频信号发送给第二终端设备，以此用来向其他设备进行同步等级以及进行同步的帧号及子帧号的指示，实现终端间的同步，提高了同步的效率。
附图说明
图1表示本发明实施例的同步方法的流程示意图之一；
图2表示时分复用的消息发送方式示意图；
图3表示频分复用的消息发送方式示意图；
图4表示本发明实施例的同步方法的流程示意图之二；
图5表示本发明实施例的详细流程示意图；
图6表示本发明实施例的应用场景一的架构图；
图7表示本发明实施例的应用场景二的架构图；
图8表示本发明实施例的同步装置的模块示意图之一；
图9表示本发明实施例的终端设备的结构图；
图10表示本发明实施例的同步装置的模块示意图之二。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
首先对与本发明实施例中相关的一些概念进行说明如下。
高精度的时间同步是车联网的关键技术之一，不仅关系到车辆行驶过程中的安全，而且影响其它交通参与者的安全和各种车联网应用的发展。车联网设备的主要同步源包括：全球导航卫星***(Global Navigation Satellite System，GNSS)、gNB/eNB、其它车联网设备以及设备的内部时钟。但是当车辆处于城市峡谷、立交桥、高架桥、地下停车场、隧道等复杂环境中时，可能无法接收卫星信号，无法通过卫星信号进行时间同步。而车联网设备的内部时钟精度较低，无法长时间满足高精度时间同步的要求。因此，未同步的车联网设备需要通过其它已同步的车联网设备获取时间同步信号。此外，目前车联网主要采用正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)调制技术进行通信，OFDM***普遍要求精确的时间同步来维持载波间的正交性。
目前3GPP定义的同步方案中，主要有两种同步信号：1)、直通链路同步信号(Sidelink Synchronization Signal，SLSS)，用于在时间和频率上进行同步；2)、直通链路主信息块(Master Information Block SL，MIB-SL)，提供其他信息。对于SLSS，有主链路同步信号(Primary Sidelink Synchronization Signal，PSSS)和副链路同步信号(Secondary Sidelink Synchronization Signal，SSSS)。
MIB-SL通过物理直通链路广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)传输，并携带以下信息：inCoverage标志指示同步信号发射设备是否在小区的覆盖范围内；directFrameNumber和directSubFrameNumber在连接到覆盖范围的情况下对应的帧号和子帧号。当用户设备(User Equipment，UE，也称终端)发送SLSS和MIB-SL时，它必须选择参数并确定相应的子帧。为了便于处理资源池中用于业务发送的子帧，将根据***帧号(System Frame Number，SFN)确定的物理子帧，同步比特位图(bitmap)形式映射为逻辑子帧，需要从物理子帧中排除以下3类子帧来获得逻辑子帧：1)PC5口和Uu口共享时分复用(Time Division Duplex，TDD)载波时，所有下行链路(Downlink，DL)子帧和特殊子帧；2)用于发送SLSS和PSBCH的同步子帧，同步周期协议定为160ms；3)预留子帧。
在SFN周期(10240ms)中，排除1)和2)之后，将剩余的子帧按照升序排列子帧的索引，记为
Figure BDA0002873147010000091
其中Nslss为10240个子帧中被配置为SLSS资源的子帧数，Ndssf为10240个子帧中当直通链路发送发生在一个时分双工(Time DivisionDuplexing，TDD)蜂窝小区时的下行链路子帧和特殊子帧总数。按照bitmap映射，SFN周期中不能被bitmap整除的子帧称为预留子帧，预留子帧个数计算方法如下：
Nreserved＝(10240-Nslss-Ndssf)mod Lbitmap，
其中，Nreserved为预留子帧个数；Lbitmap为高层配置的比特映射长度。
然后按照如下方法将预留子帧均匀分布到SFN中：
Figure BDA0002873147010000092
其中m＝0,...,Nreserved-1。
通过排除以上3类子帧，SFN/DFN周期中的剩余子帧都是可以用来发送车到外界(Vehicle-to-Everything，V2X)业务的子帧。资源池配置通过时域指示方法用bitmap的方式对逻辑子帧进行指示，协议规定bitmap长度可以为16，20和100中的任一取值。
现有技术中规定bitmap长度为100，则预留子帧个数为40个，周期为256ms。同时，行标指出，路侧设备可基于自身能力在未被配置用于V2X消息发送的子帧中发送直通链路同步信号，这些子帧至少包括预留子帧。
现有技术中，并没有符合行标的、可落实实施的直通链路同步信号的方案；同时，在车联网的分布式架构下，大量终端之间的同步协同困难。
本发明针对上述问题，提供一种同步方法、装置及终端设备。
如图1所示，本发明实施例的同步方法，由第一终端设备执行，包括：
步骤11，发送导频信号和第一同步控制信令给第二终端设备；
其中，所述第一同步控制信令用于指示：
所述第一终端设备的同步等级；
进行同步的帧号及子帧号。
需要说明的是，该第一终端设备通常指的是路侧设备。
还需要说明的是，本发明实施例中所说的同步控制信令指的便是同步消息，该第一同步控制信令可以认为是同步消息1。
进一步需要说明的是，本发明实施例中定义了如下几种同步等级：
A11、第一同步等级(即同步等级1)，指示所述第一终端设备的同步源为全球导航卫星***(GNSS)信号；
A12、第二同步等级(即同步等级2)，指示所述第一终端设备的同步源为第一同步等级的终端设备；
A13、第三同步等级(即同步等级3)，指示所述第一终端设备的同步源为第二同步等级或第三同步等级的终端设备；
A14、第四同步等级(即同步等级4)，指示所述第一终端设备接收不到同步信号；
其中，同步等级的优先级由高到低的顺序为：第一同步等级、第二同步等级、第三同步等级、第四同步等级。
还需要说明的是，本发明实施例中将GNSS信号定义为同步等级0。
第一终端设备通过第一同步控制信令指示上述同步等级中的一种。
进一步地，本发明实施例中的所述发送导频信号和第一同步控制信令给第二终端设备，包括以下一种：
A21、通过直通链路控制信道(PSCCH)发送所述第一同步控制信令给第二终端设备；
需要说明的是，此种情况下，第一终端设备通过PSCCH进行第一同步控制信令的发送。
需要说明的是，导频信号为解调参考信号(DeModulation Reference Signal，DMRS)。需要指出，对于LTE-V2X***和NR-V2X***，在进行PSCCH传输时，同时发送DMRS信号，可用于接收侧的PSCCH信道检测之用。
A22、通过PSCCH以及直通链路共享信道(PSSCH)发送所述第一同步控制信令给第二终端设备；
需要说明的是，导频信号为DMRS。需要指出，对于LTE-V2X***和NR-V2X***，在进行PSCCH传输时，同时发送DMRS信号，可用于接收侧的PSCCH信道检测之用；在进行PSSCH传输时，同时发送DMRS信号，可用于接收侧的PSSCH信道检测之用。
需要说明的是，此种情况下，第一终端设备通过PSCCH和PSSCH共同进行第一同步控制信令的发送，具体地，在此种情况下，步骤11的具体实现方式为：
在PSCCH上发送第一同步控制信令的第一部分给第二终端设备；以及
在PSSCH上发送第一同步控制信令的第二部分给第二终端设备；
具体地，所述第一部分用于指示所述PSCCH是否承载第一同步控制信令，在所述PSCCH承载所述第一同步控制信令的情况下，所述PSCCH指示的PSSCH承载所述第一同步控制信令的第二部分；所述第二部分用于指示所述第一终端设备的同步等级、进行同步的帧号以及子帧号。
具体地，因现有的直通链路控制信息(SCI)采用SCI格式1，目前尚余至少7个比特为填充比特(即预留比特)，在进行第一部分发送时，所述第一部分通过所述PSCCH中SCI的预留比特中的N个比特承载(即ai，ai+1，……ai+N-1)；
其中，N小于或等于7。
需要说明的是，通常该N个比特指的是预留比特中排列在最后的N个比特，例如，可以采用预留比特中的最后4个比特进行第一部分的发送。
进一步地，本发明实施例中采用公式一指示所述PSCCH是否承载所述第一同步控制信令，具体地，公式一为：
Figure BDA0002873147010000111
其中，aj为第j个比特的取值；i＝31-N+1；a的取值用于指示PSCCH是否承载所述第一同步控制信令，若a>0，表示PSCCH承载所述第一同步控制信令，若a＝0，表示PSCCH未承载所述第一同步控制信令。
进一步需要说明的是，若第一终端设备在不同时刻发送的第一同步控制信令所指示的同步等级不同，所述第一终端设备采用频分复用(FDM)或时分复用(TDM)的方式在PSSCH上发送指示不同同步等级的第一同步控制信令的第二部分。
具体地，对于TDM方式，如图2所示，第一同步等级和第二同步等级的第一同步控制信令的第二部分在PSSCH相同频段发送，占用30个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)，第一同步等级和第二同步等级的第一同步控制信令的第二部分在PSSCH的时域不同的子帧发送。对于FDM方式，如图3所示，不同同步等级的第一同步控制信令的第二部分在相同的子帧、不同的频段发送，例如，第一同步等级的第一同步控制信令的第二部分在0-20的PRB发送，第二同步等级的第一同步控制信令的第二部分在40-60的PRB发送，第三同步等级的第一同步控制信令的第二部分在80-100的PRB发送。需要说明的是，当第一终端设备为第四同步等级时，其不进行第一同步控制信令的发送。
进一步需要说明的是，在上述基础上，本发明实施例还包括：
在通过预留子帧发送的直通链路广播信道(PSBCH)上发送第二同步控制信令给第二终端设备；
其中，所述第二同步控制信令用于指示所述第一终端设备的同步等级；所述第二同步控制信令包括：第一终端设备是否在GNSS覆盖范围内的指示信息和直通链路同步信号索引。
需要说明的是，本发明实施例中所说的同步控制信令指的便是同步消息，该第二同步控制信令可以认为是同步消息2。
还需要说明的是，相同的第一终端设备发送的第一同步控制信令和第二同步控制信令中的第一终端设备的同步等级是相同的。
进一步需要说明的是，因第二同步控制信令中不会明确携带第一终端设备所处的同步等级，第二终端设备在获取到第二同步控制信令时，需要按照同步等级与指示信息和直通链路同步信号索引(SLSS ID)的对应关系进行同步等级的确定，具体地，同步等级与指示信息和直通链路同步信号索引的对应关系包括以下至少一项：
A31、在所述指示信息为1、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第一同步等级；
需要说明的是，当指示信息为1时表明第一终端设备在GNSS覆盖范围内。
A32、在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第二同步等级；
需要说明的是，当指示信息为0时表明第一终端设备未在GNSS覆盖范围内(即第一终端设备在GNSS覆盖范围外)。
A33、在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为预设值时，表示第一终端设备的同步等级为第三同步等级；
例如，该预设值为168。
A34、在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为大于预设值的取值时，表示第一终端设备的同步等级为第四同步等级。
进一步还需要说明的是，现有技术中规定bitmap长度为100，则预留子帧个数为Nrsf＝40个，周期为256ms。本发明实施例中将两个预留子帧发射周期设定为一个直通链路同步信号发射周期，即512ms，也就是说，PSBCH中的直通链路同步信号发射周期包含第一预留子帧和第二预留子帧，第一预留子帧的编号为：Nrsf1＝1,3,5,...,Nrsf-1，对应的第二预留子帧的编号为Nrsf2＝2,4,6,...,Nrsf，本申请中将编号为Nrsf1的预留子帧定义为奇预留子帧，将编号为Nrsf2的预留子帧定义为偶预留子帧，则第一终端设备发送不同同步等级的第二同步控制信令的预留子帧占用方式包括：
A41、在所述第一终端设备为第一同步等级时，所述第一终端设备在第二预留子帧上发送第二同步控制信令；
也就是说，当第一终端设备为第一同步等级时，其在偶预留子帧上发送第二同步控制信令。
A42、在所述第一终端设备为第二同步等级时，所述第一终端设备在第一预留子帧上发送第二同步控制信令；
也就是说，当第一终端设备为第二同步等级时，其在奇预留子帧上发送第二同步控制信令。
A43、在所述第一终端设备为第三同步等级时，第一终端设备在第一目标预留子帧上发送第二同步控制信令；
具体地，所述第一目标预留子帧为第一终端设备检测的第一预留子帧和第二预留子帧中接收功率低的一者；例如，第一终端设备监测偶预留子帧和奇预留子帧的接收功率，当偶预留子帧的接收功率低于奇预留子帧的接收功率时，第一终端设备在偶预留子帧上发送第二同步控制信令。
A44、在所述第一终端设备为第四同步等级时，第一终端设备基于内部时钟随机选择子帧发送第二同步控制信令；
需要说明的是，当第一终端设备为第四同步等级时，在其选择发送第二同步控制信令的情况下，其会根据内部时钟，随机在偶预留子帧和奇预留子帧中选择子帧进行第二同步控制信令；还需要说明的是，在第一终端设备为第四同步等级时，第一终端设备还可以选择不进行第二同步控制信令的发送，具体地，第一终端设备是否发送第二同步控制信令取决于***实现。
对应于上述的发送方法，如图4所示，本发明实施例的同步方法，由第二终端设备执行，包括：
步骤41，判断是否接收到第一信号，所述第一信号包括：至少一个第一终端设备发送的导频信号和第一同步控制信令；
步骤42，若接收到所述第一信号，确定所述第二终端设备的同步源；
步骤43，根据所述第二终端设备的同步源，确定所述第二终端设备的同步等级；
其中，所述第一同步控制信令用于指示：
所述第一终端设备的同步等级；
进行同步的帧号及子帧号。
需要说明的是，本实施例中的同步等级的定义与前面实施例的定义方式相同，具体包括：
B11、第一同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为全球导航卫星***(GNSS)信号；
B12、第二同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第一同步等级的终端设备；
B13、第三同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第二同步等级或第三同步等级的终端设备；
B14、第四同步等级，指示所述第一终端设备接收不到同步信号；
其中，同步等级的优先级由高到低的顺序为：第一同步等级、第二同步等级、第三同步等级、第四同步等级。
第二终端设备接收的一个第一同步控制信令中指示的是上述同步等级中的一种。
进一步地，所述至少一个第一终端设备发送的导频信号和第一同步控制信令，包括：
至少一个第一终端设备通过直通链路控制信道PSCCH发送的第一同步控制信令；或者
至少一个第一终端设备通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送的第一同步控制信令；
其中，所述导频信号为解调参考信号DMRS。
需要说明的是，在所述至少一个第一终端设备通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送的第一同步控制信令的情况下，所述PSCCH上承载第一同步控制信令的第一部分，所述PSSCH上承载第一同步控制信令的第二部分；
其中，所述第一部分用于指示所述PSCCH是否承载第一同步控制信令，在所述PSCCH承载所述第一同步控制信令的情况下，所述PSCCH指示的PSSCH承载所述第一同步控制信令的第二部分；所述第二部分用于指示所述第一终端设备的同步等级、进行同步的帧号以及子帧号。
具体地，所述第一部分通过所述PSCCH中直通链路控制信息SCI的预留比特中的N个比特承载；
其中，N小于或等于7。
需要说明的是，本发明实施例中根据公式：
Figure BDA0002873147010000151
指示所述PSCCH是否承载所述第一同步控制信令；
其中，aj为第j个比特的取值；i＝31-N+1；a的取值用于指示PSCCH是否承载所述第一同步控制信令，若a>0，表示PSCCH承载所述第一同步控制信令，若a＝0，表示PSCCH未承载所述第一同步控制信令。
还需要说明的是，不同同步等级的第一终端设备的第一同步控制信令的第二部分采用频分复用FDM或时分复用TDM的方式在PSSCH上发送。
具体地，所述若接收到所述第一信号，确定所述第二终端设备的同步源，包括：
将所述第一同步控制信令中同步等级最高的一个第一同步控制信令对应的第一终端设备确定为所述第二终端设备的同步源。
需要说明的是，在第二终端设备只接收到不同第一终端设备发送的第一同步控制信令时，将第一同步控制信令中指示的同步等级最高第一终端设备确定为第二终端设备的同步源。
进一步地，所述第一信号，还包括：至少一个第一终端设备在通过预留子帧发送的直通链路广播信道(PSBCH)上发送的第二同步控制信令和/或全球导航卫星***(GNSS)信号；
其中，所述第二同步控制信令用于指示所述第一终端设备的同步等级；所述第二同步控制信令包括：第一终端设备是否在GNSS覆盖范围内的指示信息和直通链路同步信号索引。
在此种情况下，所述若接收到所述第一信号，确定所述第二终端设备的同步源，包括：
在所述第一信号包括GNSS信号的情况下，将GNSS信号作为第二终端设备的同步源；
在所述第一信号不包括GNSS信号的情况下，将第一信令中同步等级最高的一个对应的第一终端设备确定为所述第二终端设备的同步源，所述第一信令为第一同步控制信令，或所述第一信令为第一同步控制信令和第二同步控制信令。
也就是说，只要第二终端设备能够接收到GNSS信号，便将GNSS信号作为第二终端设备的同步源；当第二终端设备能够同时接收不同第一终端设备发送的第一同步控制信令和第二同步控制信令时，哪个一个同步控制信令中的同步等级最高，便将对应的同步等级最高的第一终端设备作为其同步源。
进一步地，所述同步等级与指示信息和直通链路同步信号索引的对应关系包括以下至少一项：
在所述指示信息为1、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第一同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第二同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为预设值时，表示第一终端设备的同步等级为第三同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为大于预设值的取值时，表示第一终端设备的同步等级为第四同步等级。
具体地，所述PSBCH中的直通链路同步信号发射周期包含第一预留子帧和第二预留子帧，所述第二终端设备接收不同同步等级的第二同步控制信令的方式包括：
在所述第一终端设备为第一同步等级时，所述第二终端设备在第二预留子帧上接收第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第二同步等级时，所述第二终端设备在第一预留子帧上接收第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第三同步等级时，第二终端设备在第一目标预留子帧上接收第二同步控制信令，所述第一目标预留子帧为第一终端设备检测的第一预留子帧和第二预留子帧中接收功率低的预留子帧；
在所述第一终端设备为第四同步等级时，第二终端设备在第二目标预留子帧上接收第二同步控制信令，所述第二目标预留子帧为第一终端设备基于内部时钟随机选择的子帧。
需要说明的是，本发明实施例的第二终端设备可以为车载终端(OBU)、弱势道路使用者(Vulnerable Roas Users，VRU)或路侧设备(RSU)。需要特别说明的是，当第二终端设备为RSU时，在根据同步源进行了同步后，还会利用上述实施例的方式进行同步控制信令的发送。
结合上述实施例，对本发明涉及的同步流程进行详细说明如下。
如图5所示，本发明实施例的时间同步的详细流程为：
本机设备开机启动以后，首先检测是否能接收到GNSS信号，如果能接收到GNSS信号，本机设备根据GNSS信号更新本地时钟，进入同步状态，同步等级为第一同步等级，是否在GNSS覆盖范围内的指示信息(即inCoverage)标志为1，表示本机设备在GNSS的覆盖范围内，SLSS ID为0。进入同步状态的本机设备分别通过PSCCH&PSSCH和PSBCH两种方式发送同步控制信令(即同步消息)。
如果本机设备没有接收到GNSS信号，本机设备进入失步状态，接收其他设备发送的同步消息；如果本机设备能够接收到其他设备通过PSCCH&PSSCH或者PSBCH发送的同步消息，且信号功率大于门限设定值，则本机设备与同步等级最高的同步消息进行同步，本机设备进入同步状态，本机设备分别通过PSCCH&PSSCH和PSBCH两种方式发送同步消息；如果本机设备的同步源为第一同步等级，本机设备的同步等级为第二同步等级，inCoverage标志为0，表示本机设备不在GNSS的覆盖范围内，SLSS ID为0；如果本机设备的同步源为第二同步等级或者第三同步等级，本机设备的同步等级为第三同步等级，inCoverage标志为0，表示本机设备不在GNSS的覆盖范围内，SLSS ID为168。
如果本机设备没有接收到GNSS信号，本机设备进入失步状态，接收其他设备发送的同步消息；如果本机设备没有接收到其它设备通过PSCCH、PSSCH发送的同步消息，也没有收到其他设备通过PSBCH发送的同步消息，本机设备进入失步状态，inCoverage标志为0，表示本机设备不在GNSS的覆盖范围内，SLSS ID为大于168的随机数，表示本机设备没有同步源，则根据预先设定，不发送同步消息或者基于本机的内部时钟，只通过PSBCH发送同步消息。
同步等级为第二同步等级、第三同步等级、第四同步等级的设备，随机进入同步信号接收状态，如果接收到同步消息且优先级高于本机的同步源，则本机设备更新同步源；否则本机设备保持原同步状态。
本发明实施例的第一种应用场景
RSU和OBU等车联网设备的***参数配置如下：***带宽20MHz，支持支持半双工的双工方式，子载波间隔为15kHz，循环前缀(CP)长度为4.687μs(5.208μs(符号0))，调制方式为正交相移键控(QPSK)，最大发送功率为23dBm。
如图6所示，包含4个RSU和1个OBU的车联网应用场景，其中，只有RSU1能够接收到GNSS信号。4个RSU和1个OBU的初始状态均为失步状态，开机启动后，首先接收GNSS信号，不发送同步消息，RSU1接收到GNSS信号，进入同步状态，设置inCoverage标志为1，SLSS ID为0，同步等级为第一同步等级。RSU1分别通过PSCCH&PSSCH和PSBCH发送同步消息，且PSSCH可以选择TDM方式或FDM方式发送，PSBCH在偶预留子帧发送。
RSU2接收到RSU1发送的同步消息，进入同步状态，设置inCoverage标志为0，SLSSID为0，同步等级为第二同步等级；RSU2分别通过PSCCH&PSSCH和PSBCH发送同步消息，且PSSCH可以选择TDM方式或FDM方式发送，PSBCH在奇预留子帧发送。
RSU3接收到RSU2发送的同步消息，进入同步状态，设置inCoverage标志为0，SLSSID为168，同步等级为第三同步等级；RSU3分别通过PSCCH&PSSCH和PSBCH发送同步消息，且PSSCH可以选择TDM方式或FDM方式发送，PSBCH在偶预留子帧发送。
RSU4和OBU1接收到RSU3发送的同步消息，进入同步状态，同步等级为第三同步等级；RSU4和OBU1的inCoverage标志为0，SLSS ID为168，RSU4和OBU1分别通过PSCCH&PSSCH和PSBCH发送同步消息，且PSSCH可以选择TDM方式或FDM方式发送，PSBCH在奇预留子帧发送。
本发明实施例的第二种应用场景
对于本机设备同时接收多个同步消息的情况，以图7为例进行说明。RSU2分别收到RSU1和RSU3的两种同步消息，其中，RSU1的同步信号功率为P1，inCoverage标志为0，SLSSID为0，同步等级为第二同步等级，RSU1选择TDM方式发送PSSCH，RSU1在奇预留子帧通过PSBCH发送同步消息；RSU3的同步信号功率为P3，inCoverage标志为0，SLSS ID为168，同步等级为第三同步等级，RSU3选择TDM方式发送PSSCH，RSU3在偶预留子帧通过PSBCH发送同步消息；且P1和P3均大于功率门限，则RSU2与RSU1同步，inCoverage标志为0，SLSS ID为168，同步等级为第三同步等级，RSU2分别通过PSCCH&PSSCH和PSBCH发送同步消息，RSU2选择TDM方式发送PSSCH；如果P1>P3，RSU1在偶预留子帧通过PSBCH发送同步消息。
需要说明的是，本发明实施例的实现方式适用于车联网分布式架构，且符合行标要求，适用性广，能够准确的实现大量终端之间的同步协同，提高了同步的效率。
如图8所示，本发明实施例还提供一种同步装置80，应用于第一终端设备，包括：
第一发送模块81，用于发送导频信号和第一同步控制信令给第二终端设备；
其中，所述第一同步控制信令用于指示：
所述第一终端设备的同步等级；
进行同步的帧号及子帧号。
可选地，所述第一发送模块81，用于：
通过直通链路控制信道PSCCH发送所述第一同步控制信令给第二终端设备；或者
通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送所述第一同步控制信令给第二终端设备；
其中，所述导频信号为解调参考信号DMRS。
可选地，所述第一发送模块81，用于：
在PSCCH上发送第一同步控制信令的第一部分给第二终端设备；以及
在PSSCH上发送第一同步控制信令的第二部分给第二终端设备；
其中，所述第一部分用于指示所述PSCCH是否承载第一同步控制信令，在所述PSCCH承载所述第一同步控制信令的情况下，所述PSCCH指示的PSSCH承载所述第一同步控制信令的第二部分；所述第二部分用于指示所述第一终端设备的同步等级、进行同步的帧号以及子帧号。
可选地，所述第一部分通过所述PSCCH中直通链路控制信息SCI的预留比特中的N个比特承载；
其中，N小于或等于7。
可选地，根据公式：
Figure BDA0002873147010000201
指示所述PSCCH是否承载所述第一同步控制信令；
其中，aj为第j个比特的取值；i＝31-N+1；a的取值用于指示PSCCH是否承载所述第一同步控制信令，若a>0，表示PSCCH承载所述第一同步控制信令，若a＝0，表示PSCCH未承载所述第一同步控制信令。
可选地，若第一终端设备在不同时刻发送的第一同步控制信令所指示的同步等级不同，所述第一终端设备采用频分复用FDM或时分复用TDM的方式在PSSCH上发送指示不同同步等级的第一同步控制信令的第二部分。
可选地，本发明实施例的同步装置，还包括：
第二发送模块，用于在通过预留子帧发送的直通链路广播信道PSBCH上发送第二同步控制信令给第二终端设备；
其中，所述第二同步控制信令用于指示所述第一终端设备的同步等级；所述第二同步控制信令包括：第一终端设备是否在GNSS覆盖范围内的指示信息和直通链路同步信号索引。
可选地，所述同步等级与指示信息和直通链路同步信号索引的对应关系包括以下至少一项：
在所述指示信息为1、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第一同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第二同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为预设值时，表示第一终端设备的同步等级为第三同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为大于预设值的取值时，表示第一终端设备的同步等级为第四同步等级。
可选地，所述PSBCH中的直通链路同步信号发射周期包含第一预留子帧和第二预留子帧，所述第一终端设备发送不同同步等级的第二同步控制信令的预留子帧占用方式包括：
在所述第一终端设备为第一同步等级时，所述第一终端设备在第二预留子帧上发送第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第二同步等级时，所述第一终端设备在第一预留子帧上发送第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第三同步等级时，第一终端设备在第一目标预留子帧上发送第二同步控制信令，所述第一目标预留子帧为第一终端设备检测的第一预留子帧和第二预留子帧中接收功率低的一者；
在所述第一终端设备为第四同步等级时，第一终端设备基于内部时钟随机选择子帧发送第二同步控制信令。
可选地，所述第一终端设备的同步等级包括以下一项：
第一同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为全球导航卫星***GNSS信号；
第二同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第一同步等级的终端设备；
第三同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第二同步等级或第三同步等级的终端设备；
第四同步等级，指示所述第一终端设备接收不到同步信号；
其中，同步等级的优先级由高到低的顺序为：第一同步等级、第二同步等级、第三同步等级、第四同步等级。
需要说明的是，该同步装置实施例是与上述方法实施例一一对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
如图9所示，本发明实施例还提供一种终端设备90，所述终端设备为第一终端设备，包括处理器91、收发机92、存储器93及存储在所述存储器93上并可在所述处理器91上运行的程序；其中，收发机92通过总线接口与处理器91和存储器93连接，其中，所述处理器91用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
通过收发机92发送导频信号和第一同步控制信令给第二终端设备；
其中，所述第一同步控制信令用于指示：
所述第一终端设备的同步等级；
进行同步的帧号及子帧号。
需要说明的是，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器91代表的一个或多个处理器和存储器93代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机92可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口94还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器91负责管理总线架构和通常的处理，存储器93可以存储处理器91在执行操作时所使用的数据。
可选地，所述处理器执行发送导频信号和第一同步控制信令给第二终端设备的程序时实现以下步骤：
通过直通链路控制信道PSCCH发送所述第一同步控制信令给第二终端设备；或者
通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送所述第一同步控制信令给第二终端设备；
其中，所述导频信号为解调参考信号DMRS。
可选地，所述处理器执行所述通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送所述第一同步控制信令给第二终端设备的程序时实现以下步骤：
在PSCCH上发送第一同步控制信令的第一部分给第二终端设备；以及
在PSSCH上发送第一同步控制信令的第二部分给第二终端设备；
其中，所述第一部分用于指示所述PSCCH是否承载第一同步控制信令，在所述PSCCH承载所述第一同步控制信令的情况下，所述PSCCH指示的PSSCH承载所述第一同步控制信令的第二部分；所述第二部分用于指示所述第一终端设备的同步等级、进行同步的帧号以及子帧号。
可选地，所述第一部分通过所述PSCCH中直通链路控制信息SCI的预留比特中的N个比特承载；
其中，N小于或等于7。
可选地，根据公式：
Figure BDA0002873147010000231
指示所述PSCCH是否承载所述第一同步控制信令；
其中，aj为第j个比特的取值；i＝31-N+1；a的取值用于指示PSCCH是否承载所述第一同步控制信令，若a>0，表示PSCCH承载所述第一同步控制信令，若a＝0，表示PSCCH未承载所述第一同步控制信令。
可选地，若第一终端设备在不同时刻发送的第一同步控制信令所指示的同步等级不同，所述第一终端设备采用频分复用FDM或时分复用TDM的方式在PSSCH上发送指示不同同步等级的第一同步控制信令的第二部分。
可选地，所述处理器执行用于读取存储器中的程序，还用于执行：
通过收发机92在通过预留子帧发送的直通链路广播信道PSBCH上发送第二同步控制信令给第二终端设备；
其中，所述第二同步控制信令用于指示所述第一终端设备的同步等级；所述第二同步控制信令包括：第一终端设备是否在GNSS覆盖范围内的指示信息和直通链路同步信号索引。
可选地，所述同步等级与指示信息和直通链路同步信号索引的对应关系包括以下至少一项：
在所述指示信息为1、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第一同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第二同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为预设值时，表示第一终端设备的同步等级为第三同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为大于预设值的取值时，表示第一终端设备的同步等级为第四同步等级。
可选地，所述PSBCH中的直通链路同步信号发射周期包含第一预留子帧和第二预留子帧，所述第一终端设备发送不同同步等级的第二同步控制信令的预留子帧占用方式包括：
在所述第一终端设备为第一同步等级时，所述第一终端设备在第二预留子帧上发送第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第二同步等级时，所述第一终端设备在第一预留子帧上发送第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第三同步等级时，第一终端设备在第一目标预留子帧上发送第二同步控制信令，所述第一目标预留子帧为第一终端设备检测的第一预留子帧和第二预留子帧中接收功率低的一者；
在所述第一终端设备为第四同步等级时，第一终端设备基于内部时钟随机选择子帧发送第二同步控制信令。
可选地，所述第一终端设备的同步等级包括以下一项：
第一同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为全球导航卫星***GNSS信号；
第二同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第一同步等级的终端设备；
第三同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第二同步等级或第三同步等级的终端设备；
第四同步等级，指示所述第一终端设备接收不到同步信号；
其中，同步等级的优先级由高到低的顺序为：第一同步等级、第二同步等级、第三同步等级、第四同步等级。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现应用于第一终端设备的同步方法的步骤。
本发明实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现应用于第一终端设备的同步方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图10所示，本发明实施例还提供一种同步装置100，应用于第二终端设备，包括：
判断模块101，用于判断是否接收到第一信号，所述第一信号包括：至少一个第一终端设备发送的导频信号和第一同步控制信令；
第一确定模块102，用于若接收到所述第一信号，确定所述第二终端设备的同步源；
第二确定模块103，用于根据所述第二终端设备的同步源，确定所述第二终端设备的同步等级；
其中，所述第一同步控制信令用于指示：
所述第一终端设备的同步等级；
进行同步的帧号及子帧号。
可选地，所述至少一个第一终端设备发送的导频信号和第一同步控制信令，包括：
至少一个第一终端设备通过直通链路控制信道PSCCH发送的第一同步控制信令；或者
至少一个第一终端设备通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送的第一同步控制信令；
其中，所述导频信号为解调参考信号DMRS。
可选地，在所述至少一个第一终端设备通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送的第一同步控制信令的情况下，所述PSCCH上承载第一同步控制信令的第一部分，所述PSSCH上承载第一同步控制信令的第二部分；
其中，所述第一部分用于指示所述PSCCH是否承载第一同步控制信令，在所述PSCCH承载所述第一同步控制信令的情况下，所述PSCCH指示的PSSCH承载所述第一同步控制信令的第二部分；所述第二部分用于指示所述第一终端设备的同步等级、进行同步的帧号以及子帧号。
可选地，所述第一部分通过所述PSCCH中直通链路控制信息SCI的预留比特中的N个比特承载；
其中，N小于或等于7。
可选地，根据公式：
Figure BDA0002873147010000261
指示所述PSCCH是否承载所述第一同步控制信令；
其中，aj为第j个比特的取值；i＝31-N+1；a的取值用于指示PSCCH是否承载所述第一同步控制信令，若a>0，表示PSCCH承载所述第一同步控制信令，若a＝0，表示PSCCH未承载所述第一同步控制信令。
可选地，不同同步等级的第一终端设备的第一同步控制信令的第二部分采用频分复用FDM或时分复用TDM的方式在PSSCH上发送。
可选地，所述第一确定模块102，用于：
将所述第一同步控制信令中同步等级最高的一个第一同步控制信令对应的第一终端设备确定为所述第二终端设备的同步源。
可选地，所述第一信号，还包括：至少一个第一终端设备在通过预留子帧发送的直通链路广播信道PSBCH上发送的第二同步控制信令和/或全球导航卫星***GNSS信号；
其中，所述第二同步控制信令用于指示所述第一终端设备的同步等级；所述第二同步控制信令包括：第一终端设备是否在GNSS覆盖范围内的指示信息和直通链路同步信号索引。
可选地，所述同步等级与指示信息和直通链路同步信号索引的对应关系包括以下至少一项：
在所述指示信息为1、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第一同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第二同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为预设值时，表示第一终端设备的同步等级为第三同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为大于预设值的取值时，表示第一终端设备的同步等级为第四同步等级。
可选地，所述PSBCH中的直通链路同步信号发射周期包含第一预留子帧和第二预留子帧，所述第二终端设备接收不同同步等级的第二同步控制信令的方式包括：
在所述第一终端设备为第一同步等级时，所述第二终端设备在第二预留子帧上接收第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第二同步等级时，所述第二终端设备在第一预留子帧上接收第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第三同步等级时，第二终端设备在第一目标预留子帧上接收第二同步控制信令，所述第一目标预留子帧为第一终端设备检测的第一预留子帧和第二预留子帧中接收功率低的预留子帧；
在所述第一终端设备为第四同步等级时，第二终端设备在第二目标预留子帧上接收第二同步控制信令，所述第二目标预留子帧为第一终端设备基于内部时钟随机选择的子帧。
可选地，所述第一确定模块102，用于：
在所述第一信号包括GNSS信号的情况下，将GNSS信号作为第二终端设备的同步源；
在所述第一信号不包括GNSS信号的情况下，将第一信令中同步等级最高的一个对应的第一终端设备确定为所述第二终端设备的同步源，所述第一信令为第一同步控制信令，或所述第一信令为第一同步控制信令和第二同步控制信令。
可选地，所述第一终端设备的同步等级包括以下一项：
第一同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为全球导航卫星***GNSS信号；
第二同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第一同步等级的终端设备；
第三同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第二同步等级或第三同步等级的终端设备；
第四同步等级，指示所述第一终端设备接收不到同步信号；
其中，同步等级的优先级由高到低的顺序为：第一同步等级、第二同步等级、第三同步等级、第四同步等级。
需要说明的是，该同步装置实施例是与上述方法实施例一一对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备为第二终端设备，包括处理器、收发机、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；其中，收发机通过总线接口与处理器和存储器连接，其中，所述处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
判断是否接收到第一信号，所述第一信号包括：至少一个第一终端设备发送的导频信号和第一同步控制信令；
若接收到所述第一信号，确定所述第二终端设备的同步源；
根据所述第二终端设备的同步源，确定所述第二终端设备的同步等级；
其中，所述第一同步控制信令用于指示：
所述第一终端设备的同步等级；
进行同步的帧号及子帧号。
需要说明的是，此实施例中的终端设备与图9中的终端设备的结构相同，具体结构在此不再赘述。
可选地，所述至少一个第一终端设备发送的导频信号和第一同步控制信令，包括：
至少一个第一终端设备通过直通链路控制信道PSCCH发送的第一同步控制信令；或者
至少一个第一终端设备通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送的第一同步控制信令；
其中，所述导频信号为解调参考信号DMRS。
可选地，在所述至少一个第一终端设备通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送的第一同步控制信令的情况下，所述PSCCH上承载第一同步控制信令的第一部分，所述PSSCH上承载第一同步控制信令的第二部分；
其中，所述第一部分用于指示所述PSCCH是否承载第一同步控制信令，在所述PSCCH承载所述第一同步控制信令的情况下，所述PSCCH指示的PSSCH承载所述第一同步控制信令的第二部分；所述第二部分用于指示所述第一终端设备的同步等级、进行同步的帧号以及子帧号。
可选地，所述第一部分通过所述PSCCH中直通链路控制信息SCI的预留比特中的N个比特承载；
其中，N小于或等于7。
可选地，根据公式：
Figure BDA0002873147010000291
指示所述PSCCH是否承载所述第一同步控制信令；
其中，aj为第j个比特的取值；i＝31-N+1；a的取值用于指示PSCCH是否承载所述第一同步控制信令，若a>0，表示PSCCH承载所述第一同步控制信令，若a＝0，表示PSCCH未承载所述第一同步控制信令。
可选地，不同同步等级的第一终端设备的第一同步控制信令的第二部分采用频分复用FDM或时分复用TDM的方式在PSSCH上发送。
可选地，所述处理器执行所述若接收到所述第一信号，确定所述第二终端设备的同步源的程序时实现以下步骤：
将所述第一同步控制信令中同步等级最高的一个第一同步控制信令对应的第一终端设备确定为所述第二终端设备的同步源。
可选地，所述第一信号，还包括：至少一个第一终端设备在通过预留子帧发送的直通链路广播信道PSBCH上发送的第二同步控制信令和/或全球导航卫星***GNSS信号；
其中，所述第二同步控制信令用于指示所述第一终端设备的同步等级；所述第二同步控制信令包括：第一终端设备是否在GNSS覆盖范围内的指示信息和直通链路同步信号索引。
可选地，所述同步等级与指示信息和直通链路同步信号索引的对应关系包括以下至少一项：
在所述指示信息为1、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第一同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第二同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为预设值时，表示第一终端设备的同步等级为第三同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为大于预设值的取值时，表示第一终端设备的同步等级为第四同步等级。
可选地，所述PSBCH中的直通链路同步信号发射周期包含第一预留子帧和第二预留子帧，所述第二终端设备接收不同同步等级的第二同步控制信令的方式包括：
在所述第一终端设备为第一同步等级时，所述第二终端设备在第二预留子帧上接收第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第二同步等级时，所述第二终端设备在第一预留子帧上接收第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第三同步等级时，第二终端设备在第一目标预留子帧上接收第二同步控制信令，所述第一目标预留子帧为第一终端设备检测的第一预留子帧和第二预留子帧中接收功率低的预留子帧；
在所述第一终端设备为第四同步等级时，第二终端设备在第二目标预留子帧上接收第二同步控制信令，所述第二目标预留子帧为第一终端设备基于内部时钟随机选择的子帧。
可选地，所述处理器执行所述若接收到所述第一信号，确定所述第二终端设备的同步源的程序时实现以下步骤：
在所述第一信号包括GNSS信号的情况下，将GNSS信号作为第二终端设备的同步源；
在所述第一信号不包括GNSS信号的情况下，将第一信令中同步等级最高的一个对应的第一终端设备确定为所述第二终端设备的同步源，所述第一信令为第一同步控制信令，或所述第一信令为第一同步控制信令和第二同步控制信令。
可选地，所述第一终端设备的同步等级包括以下一项：
第一同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为全球导航卫星***GNSS信号；
第二同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第一同步等级的终端设备；
第三同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第二同步等级或第三同步等级的终端设备；
第四同步等级，指示所述第一终端设备接收不到同步信号；
其中，同步等级的优先级由高到低的顺序为：第一同步等级、第二同步等级、第三同步等级、第四同步等级。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现应用于第二终端设备的同步方法的步骤。
本发明实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现应用于第二终端设备的同步方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片、***芯片、芯片***或片上***芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (26)

1.一种同步方法，其特征在于，由第一终端设备执行，包括：
发送导频信号和第一同步控制信令给第二终端设备；
其中，所述第一同步控制信令用于指示：
所述第一终端设备的同步等级；
进行同步的帧号及子帧号。
2.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，所述发送导频信号和第一同步控制信令给第二终端设备，包括：
通过直通链路控制信道PSCCH发送所述第一同步控制信令给第二终端设备；或者
通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送所述第一同步控制信令给第二终端设备；
其中，所述导频信号为解调参考信号DMRS。
3.根据权利要求2所述的同步方法，其特征在于，所述通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送所述第一同步控制信令给第二终端设备，包括：
在PSCCH上发送第一同步控制信令的第一部分给第二终端设备；以及
在PSSCH上发送第一同步控制信令的第二部分给第二终端设备；
其中，所述第一部分用于指示所述PSCCH是否承载第一同步控制信令，在所述PSCCH承载所述第一同步控制信令的情况下，所述PSCCH指示的PSSCH承载所述第一同步控制信令的第二部分；所述第二部分用于指示所述第一终端设备的同步等级、进行同步的帧号以及子帧号。
4.根据权利要求3所述的同步方法，其特征在于，所述第一部分通过所述PSCCH中直通链路控制信息SCI的预留比特中的N个比特承载；
其中，N小于或等于7。
5.根据权利要求4所述的同步方法，其特征在于，根据公式：
Figure FDA0002873147000000011
指示所述PSCCH是否承载所述第一同步控制信令；
其中，aj为第j个比特的取值；i＝31-N+1；a的取值用于指示PSCCH是否承载所述第一同步控制信令，若a>0，表示PSCCH承载所述第一同步控制信令，若a＝0，表示PSCCH未承载所述第一同步控制信令。
6.根据权利要求3所述的同步方法，其特征在于，若第一终端设备在不同时刻发送的第一同步控制信令所指示的同步等级不同，所述第一终端设备采用频分复用FDM或时分复用TDM的方式在PSSCH上发送指示不同同步等级的第一同步控制信令的第二部分。
7.根据权利要求1所述的同步方法，其特征在于，还包括：
在通过预留子帧发送的直通链路广播信道PSBCH上发送第二同步控制信令给第二终端设备；
其中，所述第二同步控制信令用于指示所述第一终端设备的同步等级；所述第二同步控制信令包括：第一终端设备是否在GNSS覆盖范围内的指示信息和直通链路同步信号索引。
8.根据权利要求7所述的同步方法，其特征在于，所述同步等级与指示信息和直通链路同步信号索引的对应关系包括以下至少一项：
在所述指示信息为1、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第一同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第二同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为预设值时，表示第一终端设备的同步等级为第三同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为大于预设值的取值时，表示第一终端设备的同步等级为第四同步等级。
9.根据权利要求7所述的同步方法，其特征在于，所述PSBCH中的直通链路同步信号发射周期包含第一预留子帧和第二预留子帧，所述第一终端设备发送不同同步等级的第二同步控制信令的预留子帧占用方式包括：
在所述第一终端设备为第一同步等级时，所述第一终端设备在第二预留子帧上发送第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第二同步等级时，所述第一终端设备在第一预留子帧上发送第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第三同步等级时，第一终端设备在第一目标预留子帧上发送第二同步控制信令，所述第一目标预留子帧为第一终端设备检测的第一预留子帧和第二预留子帧中接收功率低的一者；
在所述第一终端设备为第四同步等级时，第一终端设备基于内部时钟随机选择子帧发送第二同步控制信令。
10.根据权利要求1或7所述的同步方法，其特征在于，所述第一终端设备的同步等级包括以下一项：
第一同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为全球导航卫星***GNSS信号；
第二同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第一同步等级的终端设备；
第三同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第二同步等级或第三同步等级的终端设备；
第四同步等级，指示所述第一终端设备接收不到同步信号；
其中，同步等级的优先级由高到低的顺序为：第一同步等级、第二同步等级、第三同步等级、第四同步等级。
11.一种同步方法，其特征在于，由第二终端设备执行，包括：
判断是否接收到第一信号，所述第一信号包括：至少一个第一终端设备发送的导频信号和第一同步控制信令；
若接收到所述第一信号，确定所述第二终端设备的同步源；
根据所述第二终端设备的同步源，确定所述第二终端设备的同步等级；
其中，所述第一同步控制信令用于指示：
所述第一终端设备的同步等级；
进行同步的帧号及子帧号。
12.根据权利要求11所述的同步方法，其特征在于，所述至少一个第一终端设备发送的导频信号和第一同步控制信令，包括：
至少一个第一终端设备通过直通链路控制信道PSCCH发送的第一同步控制信令；或者
至少一个第一终端设备通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送的第一同步控制信令；
其中，所述导频信号为解调参考信号DMRS。
13.根据权利要求12所述的同步方法，其特征在于，在所述至少一个第一终端设备通过PSCCH以及直通链路共享信道PSSCH发送的第一同步控制信令的情况下，所述PSCCH上承载第一同步控制信令的第一部分，所述PSSCH上承载第一同步控制信令的第二部分；
其中，所述第一部分用于指示所述PSCCH是否承载第一同步控制信令，在所述PSCCH承载所述第一同步控制信令的情况下，所述PSCCH指示的PSSCH承载所述第一同步控制信令的第二部分；所述第二部分用于指示所述第一终端设备的同步等级、进行同步的帧号以及子帧号。
14.根据权利要求13所述的同步方法，其特征在于，所述第一部分通过所述PSCCH中直通链路控制信息SCI的预留比特中的N个比特承载；
其中，N小于或等于7。
15.根据权利要求14所述的同步方法，其特征在于，根据公式：
Figure FDA0002873147000000041
指示所述PSCCH是否承载所述第一同步控制信令；
其中，aj为第j个比特的取值；i＝31-N+1；a的取值用于指示PSCCH是否承载所述第一同步控制信令，若a>0，表示PSCCH承载所述第一同步控制信令，若a＝0，表示PSCCH未承载所述第一同步控制信令。
16.根据权利要求13所述的同步方法，其特征在于，不同同步等级的第一终端设备的第一同步控制信令的第二部分采用频分复用FDM或时分复用TDM的方式在PSSCH上发送。
17.根据权利要求11所述的同步方法，其特征在于，所述若接收到所述第一信号，确定所述第二终端设备的同步源，包括：
将所述第一同步控制信令中同步等级最高的一个第一同步控制信令对应的第一终端设备确定为所述第二终端设备的同步源。
18.根据权利要求11所述的同步方法，其特征在于，所述第一信号，还包括：至少一个第一终端设备在通过预留子帧发送的直通链路广播信道PSBCH上发送的第二同步控制信令和/或全球导航卫星***GNSS信号；
其中，所述第二同步控制信令用于指示所述第一终端设备的同步等级；所述第二同步控制信令包括：第一终端设备是否在GNSS覆盖范围内的指示信息和直通链路同步信号索引。
19.根据权利要求18所述的同步方法，其特征在于，所述同步等级与指示信息和直通链路同步信号索引的对应关系包括以下至少一项：
在所述指示信息为1、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第一同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为0时，表示第一终端设备的同步等级为第二同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为预设值时，表示第一终端设备的同步等级为第三同步等级；
在所述指示信息为0、且直通链路同步信号索引为大于预设值的取值时，表示第一终端设备的同步等级为第四同步等级。
20.根据权利要求18所述的同步方法，其特征在于，所述PSBCH中的直通链路同步信号发射周期包含第一预留子帧和第二预留子帧，所述第二终端设备接收不同同步等级的第二同步控制信令的方式包括：
在所述第一终端设备为第一同步等级时，所述第二终端设备在第二预留子帧上接收第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第二同步等级时，所述第二终端设备在第一预留子帧上接收第二同步控制信令；
在所述第一终端设备为第三同步等级时，第二终端设备在第一目标预留子帧上接收第二同步控制信令，所述第一目标预留子帧为第一终端设备检测的第一预留子帧和第二预留子帧中接收功率低的预留子帧；
在所述第一终端设备为第四同步等级时，第二终端设备在第二目标预留子帧上接收第二同步控制信令，所述第二目标预留子帧为第一终端设备基于内部时钟随机选择的子帧。
21.根据权利要求18所述的同步方法，其特征在于，所述若接收到所述第一信号，确定所述第二终端设备的同步源，包括：
在所述第一信号包括GNSS信号的情况下，将GNSS信号作为第二终端设备的同步源；
在所述第一信号不包括GNSS信号的情况下，将第一信令中同步等级最高的一个对应的第一终端设备确定为所述第二终端设备的同步源，所述第一信令为第一同步控制信令，或所述第一信令为第一同步控制信令和第二同步控制信令。
22.根据权利要求11或18所述的同步方法，其特征在于，所述第一终端设备的同步等级包括以下一项：
第一同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为全球导航卫星***GNSS信号；
第二同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第一同步等级的终端设备；
第三同步等级，指示所述第一终端设备的同步源为第二同步等级或第三同步等级的终端设备；
第四同步等级，指示所述第一终端设备接收不到同步信号；
其中，同步等级的优先级由高到低的顺序为：第一同步等级、第二同步等级、第三同步等级、第四同步等级。
23.一种终端设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至22中任一项所述的同步方法的步骤。
24.一种同步装置，应用于第一终端设备，其特征在于，包括：
发送模块，用于发送导频信号和第一同步控制信令给第二终端设备；
其中，所述第一同步控制信令用于指示：
所述第一终端设备的同步等级；
进行同步的帧号及子帧号。
25.一种同步装置，应用于第二终端设备，其特征在于，包括：
判断模块，用于判断是否接收到第一信号，所述第一信号包括：至少一个第一终端设备发送的导频信号和第一同步控制信令；
第一确定模块，用于若接收到所述第一信号，确定所述第二终端设备的同步源；
第二确定模块，用于根据所述第二终端设备的同步源，确定所述第二终端设备的同步等级；
其中，所述第一同步控制信令用于指示：
所述第一终端设备的同步等级；
进行同步的帧号及子帧号。
26.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至22中任一项所述的同步方法的步骤。
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