CN114694296A

CN114694296A - 图像采集方法、装置、电子设备和存储介质

Info

Publication number: CN114694296A
Application number: CN202011634291.1A
Authority: CN
Inventors: 吴志江
Original assignee: Nanjing Yihua Information Technology Co ltd; Shenzhen Yihua Computer Co Ltd; Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Yihua Information Technology Co ltd; Shenzhen Yihua Computer Co Ltd; Shenzhen Yihua Time Technology Co Ltd
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2022-07-01

Abstract

本发明实施例提供了一种图像采集方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括:在接收到图像采集指令时，读取介质检测装置的能力配置信息；依据所述能力配置信息确定针对目标对象的图像采集模式；依据所述图像采集模式配置所述介质检测装置的采集光源信息；按照所述采集光源信息采集所述目标对象的图像。本发明实施例的介质检测装置可以根据不同的能力配置信息配置不同的采集光源信息，实现对目标对象通过对应的采集光源信息采集图像，进而提高验证目标对象真伪的准确性。

Description

图像采集方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及自助设备技术领域，特别是涉及一种图像采集方法、一种图像采集装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着自动化行业的繁荣进步，自助设备大量出现，例如自动售卖机、打印机、票据机、ATM(Automatic Teller Machine，自动柜员机)等具有图像采集功能的电子设备，已得到广泛的应用。这些电子设备的介质检测装置在图像采集过程时，获取每一张目标对象的图像，以扫描打印图像或者验证图像的真伪，例如钞票，通过图像验证真伪。

然而，目前图像的图像采集模式固定，采集目标对象的图像不够精准，导致介质检测装置的验证结果不够准确，因此目前采集的图像不能满足市场需求。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种图像采集方法和相应的一种图像采集装置、电子设备、存储介质。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种图像采集方法，所述方法包括：

在接收到图像采集指令时，读取介质检测装置的能力配置信息；

依据所述能力配置信息确定针对目标对象的图像采集模式；

依据所述图像采集模式配置所述介质检测装置的采集光源信息；

按照所述采集光源信息采集所述目标对象的图像。

可选地，所述依据所述图像采集模式配置所述介质检测装置的采集光源信息，包括：

依据所述图像采集模式配置采集图像时的光源以及所述光源的分辨率类型。

可选地，在所述依据所述能力配置信息确定针对目标对象的图像采集模式之后，所述方法还包括：

依据所述图像采集模式设置数据存放内存空间，所述数据存放空间用于存放所述目标对象的图像。

可选地，所述依据所述图像采集模式配置采集图像时的光源，包括：

依据所述图像采集模式配置光源使能寄存器，所述光源使能寄存器用于确定采集所述目标对象的图像时的光源；

在所述数据存放内存空间中，设置各个所述光源对应的光源数据存放内存空间。

可选地，所述按照所述采集光源信息采集所述目标对象的图像，包括：

按照所述光源和所述光源的光源分辨率类型采集所述目标对象的光源数据；

将所述光源数据分别存放在对应的光源数据存放内存空间；

从所述光源数据存放内存空间读取各个所述光源采集的光源数据；

将所述光源数据组合为图像。

可选地，在所述按照所述采集光源信息采集所述目标对象的图像之后，还包括：

在完成对所述目标对象的图像采集后，触发采集完成指令；

依据所述采集完成指令，读取所述数据存放内存空间中的图像，并检查所述图像是否完整和准确。

可选地，所述检查所述图像是否完整和准确，包括：

判断是否从所述数据存放内存空间中读取到全部的所述光源采集的光源数据，若是，则确定为所述图像完整，若否，则确定为所述图像不完整；

判断是否从所述数据存放内存空间中读取到的所述光源采集的光源数据是否符合目标数据格式，若是，则确定为所述图像正确，若否，则确定为所述图像不正确。

本发明实施例公开了一种图像采集装置，所述装置包括：

读取模块，用于在接收到图像采集指令时，读取介质检测装置的能力配置信息；

确定模块，用于依据所述能力配置信息确定针对目标对象的图像采集模式；

配置模块，用于依据所述图像采集模式配置所述介质检测装置的采集光源信息；

采集模块，用于按照所述采集光源信息采集所述目标对象的图像。

可选地，所述配置模块，用于依据所述图像采集模式配置采集图像时的光源以及所述光源的分辨率类型。

可选地，所述装置还包括：

空间设置模块，用于依据所述图像采集模式设置数据存放内存空间，所述数据存放空间用于存放所述目标对象的图像。

可选地，所述所述配置模块，用于依据所述图像采集模式配置光源使能寄存器，所述光源使能寄存器用于确定采集所述目标对象的图像时的光源；在所述数据存放内存空间中，设置各个所述光源对应的光源数据存放内存空间。

可选地，所述采集模块，用于按照所述光源和所述光源的光源分辨率类型采集所述目标对象的光源数据；将所述光源数据分别存放在对应的光源数据存放内存空间；从所述光源数据存放内存空间读取各个所述光源采集的光源数据；将所述光源数据组合为图像。

可选地，所述装置还包括：

验证模块，用于在完成对所述目标对象的图像采集后，触发采集完成指令；依据所述采集完成指令，读取所述数据存放内存空间中的图像，并检查所述图像是否完整和准确。

可选地，所述验证模块，用于判断是否从所述数据存放内存空间中读取到全部的所述光源采集的光源数据，若是，则确定为所述图像完整，若否，则确定为所述图像不完整；判断是否从所述数据存放内存空间中读取到的所述光源采集的光源数据是否符合目标数据格式，若是，则确定为所述图像正确，若否，则确定为所述图像不正确。

本发明实施例公开了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的图像采集方法的步骤。

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的图像采集方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，在接收到图像采集指令时，读取介质检测装置的能力配置信息，依据能力配置信息确定针对目标对象的图像采集模式，然后依据图像采集模式配置介质检测装置的采集光源信息，从而可以按照采集光源信息采集目标对象的图像。本发明实施例的介质检测装置可以根据不同的能力配置信息配置不同的采集光源信息，实现对目标对象通过对应的采集光源信息采集图像，进而提高验证目标对象真伪的准确性。

附图说明

图1是本发明的一种图像采集方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的另一种图像采集方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明的一种介质检测装置采集图像的流程示意图；

图4是本发明的一种图像采集装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

在相关技术方案中，介质检测装置用于采集目标对象的图像的分辨率类型，光源种类是固定的，但是不同的币种对于光源的需求并不相同，比如伊朗币种，由于使用环境以及目标对象本身，通过目标对象上的荧光来识别目标对象真伪并不够准确，因此如果通过紫外光线来采集目标对象的图像，只会白白占用不必要的资源，可见，目前已有验钞采集的图像不能满足目前市场需求。

针对上述问题，本发明实施例提出了一种图像采集方法，可以根据需求控制采集目标对象的图像的光源和分辨率类型，从而更大限度的提高介质检测装置的适应能力，进而提高验钞准确性，更好地满足目前市场的需求。

参照图1，示出了本发明的一种图像采集方法实施例的步骤流程图，本发明实施例具体可以包括如下步骤：

步骤101，在接收到图像采集指令时，读取介质检测装置的能力配置信息。

其中，能力配置信息是用于介质检测装置采集图像的相关配置信息，例如是采集图像时的光源种类或者光源分辨率类型等等。具体地，能力配置信息可以是预先针对各个对象设置的，其中对象可以是纸币或者票据等等。假设采集对象的是纸币，则能力配置信息可以针对不同的币种设置，例如人民币、美元、英镑、日元、欧元等等，均可以分别设置不同的能力配置信息，进一步地，还可以针对不同币种下的不同面值的目标对象设置对应的能力配置信息，本发明实施例对此无需加以限制。其中，介质检测装置可以是验钞器。

在本发明实施例中，在验钞开始会在介质检测装置上接收到图像采集指令，介质检测装置将依据图像采集指令，读取介质检测装置的能力配置信息。可选地，能力配置信息可以是每个介质检测装置在开始工作时，由使用者手动选定，也可以是介质检测装置自动选定。

步骤102，依据所述能力配置信息确定针对目标对象的图像采集模式。

其中，通过能力配置信息可以确定介质检测装置针对目标对象的图像采集模式，图像采集模式包括存放内存空间分配、寄存器配置、采集目标对象的图像的光源和光源分辨率类型等等。

步骤103，依据所述图像采集模式配置所述介质检测装置的采集光源信息。

其中，采集光源信息是介质检测装置用于采集图像与光源相关信息，包括光源和光源分辨率类型。具体地，光源可以是红光、蓝光、绿光、红外光、紫外光和红外透射光等等，光源分辨率类型可以是光源分辨率大小等等。

在本发明实施例中，在确定图像采集模式后，可以根据图像采集模式配置所述介质检测装置的采集光源信息，例如可以将介质检测装置的光源设置除紫外光之外的光源用于采集图像。

步骤104，按照所述采集光源信息采集所述目标对象的图像。

在本发明实施例中，在确定采集光源信息后，就可以按照采集光源信息采集目标对象的图像，直至采集完成所有目标对象的图像。

其中，由于本发明实施例针对一些无需某些光源的目标对象，减少了不必要的光源，故而减少了这部分检查资源的占用，将这部分检查资源用于目标对象的其他信息的检测，可以提高所得的目标对象信息的准确性。举例来说，如果减少了紫外光，则可以使用原先紫外光的检测资源，来提高光源检测图像的分辨率的大小，使得最终采集所得的图像更加清晰。

参照图2，示出了本发明的另一种图像采集方法实施例的步骤流程图，本发明实施例具体可以包括如下步骤：

步骤201，在接收到图像采集指令时，读取介质检测装置的能力配置信息。

步骤202，依据所述能力配置信息确定针对目标对象的图像采集模式。

在本发明的一种可选实施例中，所述方法还可以包括：依据所述图像采集模式设置数据存放内存空间，所述数据存放空间用于存放所述目标对象的图像。

在本发明实施例中，在介质检测装置开始验钞时，可以设置数据存放内存空间，该数据存放内存空间可以用于存放介质检测装置采集的图像，便于后续图像的存入和读取。

步骤203，依据所述图像采集模式配置采集图像时的光源以及所述光源的分辨率类型。

在本发明实施例中，介质检测装置用于采集图像的光源可以有多种，在验钞开始时，可以根据能力配置信息确定图像采集模式，进而根据图像采集模式配置采集图像时所使用的光源，以及光源的分辨率类型，以更好地针对不同币种进行图像的采集，进而提高所获得的图像的准确性和清晰度。

在上述实施例中，针对不同币种设置介质检测装置采集图像时的光源以及光源的分辨率类型，从而获取到更好的图像，提高准确性和清晰度。

在本发明的一种可选实施例中，所述步骤203，依据所述图像采集模式配置采集图像时的光源，可以包括：

其中，在介质检测装置中包括光源使能寄存器，通过光源使能寄存器可以控制介质检测装置采集图像时的光源，例如通过控制光源使能寄存器，可以设置为蓝光和红光不需要用于采集图像。

本发明实施例中，设置了数据存放内存空间，进一步地，在数据存放内存空间中可以针对各个光源分别设置对应的光源数据存放内存空间，每个光源数据存放内存空间可以用于存储其通过对应的光源所采集的目标对象的光源数据。

步骤204，按照所述采集光源信息采集所述目标对象的图像。

在本发明的一种可选实施例中，所述步骤204，按照所述采集光源信息采集所述目标对象的图像，可以包括：

将所述光源数据分别存放在对应的光源数据存放内存空间；

将所述光源数据组合为图像。

在本发明实施例中，按照针对币种配置能力信息确定的光源以及光源的光源分辨率类型来采集目标对象的光源数据，将光源数据存放在对应的光源数据存放内存空间，然后在各个光源均完成光源数据采集后，就可以从光源数据存放内存空间读取各个光源采集的光源数据，然后将这些光源数据组合为图像。

举例来说，假设设置为通过红光、蓝光、绿光、红外光来采集图像，则可以将光源使能寄存器划分为红光、蓝光、绿光、红外光这四个光源分别对应的光源数据存放内存空间，然后可以通过这四个光源分别采集到光源数据，并存放到对应的光源数据存放内存空间，在全部光源完成对目标对象的光源数据的采集后，从这些光源数据存放内存空间读取到光源数据，组合成图像。

在本发明的一种可选实施例中，在所述步骤204，按照所述采集光源信息采集所述目标对象的图像之后，还可以包括：

在完成对所述目标对象的图像采集后，触发采集完成指令；

在本实施例中，在完成了对目标对象的图像采集后，触发采集完成指令，介质检测装置依据采集完成指令，读取数据存放内存空间中的图像，并检查所述图像是否完整和准确，并且，在确定图像是完整和准确后，将依据图像对目标对象的真伪进行验证。通过上述完整和准确的检查，在确定图像不完整或者不正确后，无需进行后续的验钞，减少不必要的操作。

在本发明的一种可选实施例中，所述检查所述图像是否完整和准确，可以包括：

在本发明实施例中，对于图像的验证包括完整性的检查和正确性的检查，

具体地，完整性的检查是指的检查图像是否完整。由于本发明实施例的图像为通过各个光源采集的光源数据组合所得，因此针对完整性的检查，可以检查每个光源数据存放内存空间中的光源数据的大小是否符合预设的大小，如果符合，则说明该光源数据完整，反之，如果不符合，则说明该光源数据不完整，可以理解，由于图像为光源数据组合所得，因此只要有一个光源数据被确定为不完整，就可以视为图像是不完整的，并且无需继续检查剩余的光源数据。当然，除此上述的完整性的检查方式之外，还可以是通过确定在数据存放内存空间的图像是否符合预设的大小，如果符合，则说明该图像完整，反之，如果不符合，则说明该图像不完整。

具体地，正确性的检查是指的检查图像是否准确。在实际应用中，图像是一组数据，通过该数据可以反映目标对象的各种各样的颜色以及颜色深浅等等，故而在实际中不可能是极端的一组数据，例如全为0，因此本发明实施例可以设置为当检查到图像的数据不符合目标格式，例如全为0，则可以确定为该图像不正确，反之，当检查到图像的数据符合目标格式，例如是一组包含多种数值的数据，则可以确定为该图像正确。

当然，上述对于图像的完整性和正确性的检查仅仅是作为示例，在实际应用中还可以通过其他方式实现，本发明实施例对此无需加以限制。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明实施例，下面采用一个具体示例进行说明。以目标对象为钞票为例，则能力配置信息可以是币种能力配置信息，参照图2，所示为一种介质检测装置采集钞票图像的流程示意图，分为PS处理流程(控制处理***)和PL处理流程(可编程逻辑)，具体实现步骤如下：

其中，PS处理流程(控制处理***)包括：

1.验钞启动。

2.介质检测装置读取币种能力配置信息，其中币种能力配置信息可以包括针对钞票的设置光源种类和光源分辨率类型。

3.根据币种能力配置信息选择图像采集模式并发送给PL，其中采集模式是介质检测装置后续采集钞票的钞票图像时的图像采集方式。

4.根据图像采集模式分配数据存储内存空间，其中数据存储内存空间用于存放和读取数据。

5.等待钞票图像的数据采集完成。

6.检查钞票图像的数据完整性，如果数据不完整，为例避免对钞票的验证结果不准确，则跳转至执行PL处理流程的步骤9。

7.通过钞票图像识别钞票真伪。

8.判断是否收到验钞结束命令，如果没有，则跳转至执行PS处理流程的步骤4。

9.验钞结束。

其中，PL处理流程(可编程逻辑)包括：

1.接收到图像采集模式和开始采集命令，进入采集状态。

2.根据图像采集模式确定此次采集光源种类，设置光源使能寄存器，其中通过光源使能寄存器可以控制通过哪些光源进行图像采集。

3.根据采集模式确定各个光源采集时的光源分辨率类型，设置各个光源的光源分辨率类型。

4.配置各个光源采集光源数据的光源数据存放内存空间，其中光源数据存放内存空间是在数据存储内存空间中针对各个光源设置的。

5.开启采集使能状态，此时通过光源使能寄存器可以控制通过所需光源进行图像采集。

6.等待光源数据数据采集完成。

7.发送采集完成指令。

8.等待验钞结束命令。

9.判断是否收到验钞结束命令，如果没有，说明还有其他的钞票尚未验证，则跳转至执行PS处理流程的步骤4，继续采集下一张钞票的钞票图像。

10.关闭采集使能状态，此时不能通过光源使能寄存器控制通过所需光源进行图像采集。

在上述示例中，提供了一种介质检测装置的钞票图像采集方案，根据需求控制采集钞票图像的光源和分辨率类型，故而能更大限度的提高介质检测装置的适应能力，提高验钞结果的准确性。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图4，示出了本发明的一种图像采集装置实施例的结构框图，本发明实施例具体可以包括如下模块：

读取模块401，用于在接收到图像采集指令时，读取介质检测装置的能力配置信息；

确定模块402，用于依据所述能力配置信息确定针对目标对象的图像采集模式；

配置模块403，用于依据所述图像采集模式配置所述介质检测装置的采集光源信息；

采集模块404，用于按照所述采集光源信息采集所述目标对象的图像。

在本发明的一种可选实施例中，所述配置模块403，用于依据所述图像采集模式配置采集图像时的光源以及所述光源的分辨率类型。

在本发明的一种可选实施例中，所述装置还可以包括：

在本发明的一种可选实施例中，所述所述配置模块403，用于依据所述图像采集模式配置光源使能寄存器，所述光源使能寄存器用于确定采集所述目标对象的图像时的光源；在所述数据存放内存空间中，设置各个所述光源对应的光源数据存放内存空间。

在本发明的一种可选实施例中，所述采集模块404，用于按照所述光源和所述光源的光源分辨率类型采集所述目标对象的光源数据；将所述光源数据分别存放在对应的光源数据存放内存空间；从所述光源数据存放内存空间读取各个所述光源采集的光源数据；将所述光源数据组合为图像。

在本发明的一种可选实施例中，所述装置还可以包括：

在本发明的一种可选实施例中，所述验证模块，用于判断是否从所述数据存放内存空间中读取到全部的所述光源采集的光源数据，若是，则确定为所述图像完整，若否，则确定为所述图像不完整；判断是否从所述数据存放内存空间中读取到的所述光源采集的光源数据是否符合目标数据格式，若是，则确定为所述图像正确，若否，则确定为所述图像不正确。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例公开了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上图像采集方法实施例所述的步骤。

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上图像采集方法实施例所述的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种图像采集方法、一种图像采集装置、电子设备和存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法包括：

依据所述能力配置信息确定针对目标对象的图像采集模式；

按照所述采集光源信息采集所述目标对象的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述图像采集模式配置所述介质检测装置的采集光源信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述依据所述能力配置信息确定针对目标对象的图像采集模式之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述图像采集模式配置采集图像时的光源，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述采集光源信息采集所述目标对象的图像，包括：

将所述光源数据分别存放在对应的光源数据存放内存空间；

将所述光源数据组合为图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照所述采集光源信息采集所述目标对象的图像之后，还包括：

在完成对所述目标对象的图像采集后，触发采集完成指令；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检查所述图像是否完整和准确，包括：

8.一种图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像采集方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像采集方法的步骤。