CN114692704A - 集成式控制器的负载电机参数识别方法与程序固化方法 - Google Patents

集成式控制器的负载电机参数识别方法与程序固化方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及集成式控制器的负载电机参数识别方法与程序固化方法，属于新能源汽车技术领域，该方法包括检测待识别负载电机的标识电阻，根据该标识电阻值大小，确定负载电机型号，该负载电机型号的确定方式为：将检测的标识电阻值与存储的分类表进行比对，分类表中存储有各个负载电机型号与相应标识电阻标准值的对应关系；识别出负载电机型号后，进行负载电机程序固化。本发明通过检测内置于负载电机的标识电阻值的大小，自动识别电机型号，从而实现控制器的程序固化，大幅降低控制器物料号的管理数量，降低物料的备货难度，降低库存管理成本。

Description

集成式控制器的负载电机参数识别方法与程序固化方法
技术领域
本发明属于新能源汽车技术领域，具体涉及集成式控制器的负载电机参数识别方法与程序固化方法。
背景技术
在新能源汽车中，电机控制器用于将动力电池的高压电转化成控制器电机的交流电，驱动控制电机旋转，目前常见的负载电机有驱动电机、发电机、转向电机、空压机等。在匹配不同的负载电机时，控制器程序中固化匹配的参数各不相同，控制器的软件程序版本也互不相同，在控制器对不同负载电机进行程序固化之前，需要通过创建控制器物料号(或识别标识号)进行各负载电机之间的区分。
具体而言，需针对每一款负载电机创建对应唯一的控制器物料号，在不同车型对负载电机的匹配差异，或同一车型匹配的电机负载变更时，会导致电机控制器需要辨别繁多物料号的情况。对目前各车企常用的集成式多合一控制器(如集成了转向控制器，空压机控制器、驱动电机控制器)而言，因负载电机不同的组合方式的影响，控制器的软件状态和物料号数量会成倍数目增加，增加了生产和仓库管理成本，也不利于市场备件的通用性。
发明内容
本发明的目的是提供一种集成式控制器的负载电机参数识别方法与程序固化方法，用于解决通过控制器物料号识别负载电机增加管理、生产成本的问题。
基于上述目的，一种集成式控制器的负载电机程序固化方法的技术方案如下：
检测待识别负载电机的标识电阻，根据该标识电阻值大小，确定负载电机型号，该负载电机型号的确定方式为：将检测的标识电阻值与存储的分类表进行比对，分类表中存储有各个负载电机型号与相应标识电阻标准值的对应关系；
识别出负载电机型号后，进行负载电机程序固化。
上述技术方案的有益效果是：
本发明通过检测内置于负载电机的标识电阻值的大小，自动识别电机型号，从而实现控制器的程序固化，大幅减少控制器的软件程序技术分类数量。举例：集成控制器若同时提供主驱电机、转向电机和空压机的控制程序，若主驱电机存在4个动力差异化的驱动电机负载，转向电机有5种技术差异化的负载状态，空压机有5种技术差异化的负载，车型生产时可能存在主驱电机、转向电机和空压机的随机组合，集成控制器存在4*5*5＝100种软件分类数量。采用本发明设计方案，可以用1种软件分类状态解决多种负载匹配的问题，大幅降低车型生产时的设计资料核对难度、控制器物料的备货难度和库存管理成本。并且，通过对不同型号的负载电机设置不同阻值的标识电阻，可简单和准确的实现负载电机的类型识别，方案简单可行，可拓展性强。
为了避免负载电机型号的误识别，进一步的，在识别出负载电机型号后，进行负载电机程序固化之前，还包括：
判断识别结果是否有效，若有效，则进行负载电机程序固化；若无效，则重新读取待识别负载电机的标识电阻，再次确定负载电机型号，并再次判断识别有效性，若仍判断为无效，则上报仪表故障，提示进行检修。
进一步的，在自动识别电机型号出现故障或者异常时，通过扫描设备将待识别负载电机的标签信息，手动输入至整车仪表，利用整车仪表将该标签信息同步至CAN网络中，将该标签信息传输至进行用于软件固化的控制器，完成负载电机程序固化。
进一步的，对于不具有标识电阻的待识别负载电机，或者是识别失败的待识别负载电机，通过物料信息扫描设备扫描待识别负载电机的标签，获取含有负载电机型号的标签信息，将负载电机的标签信息发送至工位电脑，由工位电脑将该标签信息同步转发至车辆的CAN网络，将该标签信息传输至用于软件固化的控制器。
进一步的，对于不具有标识电阻的待识别负载电机，或者是识别失败的待识别负载电机，通过近场通讯设备扫描得到待识别负载电机的标签信息后，与车辆本身的NFC设备进行信息交互，实现电机的标签信息识别，由所述NFC设备将标签信息同步至整车CAN网络，将该标签信息传输至用于软件固化的控制器。
基于上述目的，一种集成式控制器的负载电机参数识别方法的技术方案如下：
检测待识别负载电机的标识电阻，根据该标识电阻值大小，确定负载电机型号，该负载电机型号的确定方式为：将检测的标识电阻值与存储的分类表进行比对，分类表中存储有各个负载电机型号与相应标识电阻标准值的对应关系；通过比对查找出电机型号，实现负载电机的参数识别。
上述技术方案的有益效果是：
本发明通过检测内置于负载电机的标识电阻值的大小，自动识别电机型号，从而实现控制器的程序固化，大幅降低物料号的管理数量，降低物料的备货难度，降低库存管理成本。并且，通过对不同型号的负载电机设置不同阻值的标识电阻，可简单和准确的实现负载电机的类型识别，方案简单可行，可拓展性强。
进一步的，为了避免负载电机型号的误识别，该方法还包括：
判断识别结果是否有效，若有效，则进行负载电机程序固化；若无效，则重新读取待识别负载电机的标识电阻，再次确定负载电机型号，并再次判断识别有效性，若仍判断为无效，则上报仪表故障，提示进行检修。
进一步的，在自动识别电机型号出现故障或者异常时，通过扫描设备将待识别负载电机的标签信息，手动输入至整车仪表，利用整车仪表将该标签信息同步至CAN网络中，将该标签信息传输至进行用于软件固化的控制器。
进一步的，对于不具有标识电阻的待识别负载电机，或者是识别失败的待识别负载电机，通过物料信息扫描设备扫描待识别负载电机的标签，获取含有负载电机型号的标签信息，将负载电机的标签信息发送至工位电脑，由工位电脑将该标签信息同步转发至车辆的CAN网络，将该标签信息传输至用于软件固化的控制器。
进一步的，对于不具有标识电阻的待识别负载电机，或者是识别失败的待识别负载电机，通过近场通讯设备扫描得到待识别负载电机的标签信息后，与车辆本身的NFC设备进行信息交互，实现电机的标签信息识别，由所述NFC设备将标签信息同步至整车CAN网络，将该标签信息传输至用于软件固化的控制器。
附图说明
图1是本发明固化方法实施例1中的负载电机程序固化方法示意图；
图2是本发明固化方法实施例1中的一种车辆与外部设备通信连接示意图；
图3是本发明固化方法实施例1中的另一种车辆与外部设备通信连接示意图；
图4是本发明固化方法实施例2中的负载电机程序固化方法示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
固化方法实施例1：
本实施例提出一种集成式控制器的负载电机程序固化方法，其实现思路是：将匹配的不同型号的电机负载提前标定，将所有不同型号负载电机的控制参数全部写入控制器的储存单元中，通过控制器对负载的标识电阻进行检测，识别负载的具体类型，并完成控制程序固化，实现控制器对不同电机负载的兼容，提升控制器的通用化水平。在识别负载的具体类型时，具体方法包括以下步骤：
检测待识别负载电机的标识电阻，根据该标识电阻值大小，确定负载电机型号，该负载电机型号的确定方式为：将检测的标识电阻值与存储的分类表进行比对，分类表中存储有各个负载电机型号与相应标识电阻标准值的对应关系，例如，负载电机A对应的标识电阻标准值为1欧姆，负载电机B对应的标识电阻标准值为50欧姆，负载电机C对应的标识电阻标准值为100欧姆，而负载电机D对应的标识电阻标准值为200欧姆。
由于负载电机在设计时，在不同型号负载电机内部，已经提前设置好对应阻值大小的标识电阻，因此，可通过检测负载电机的标识电阻，查找出该负载电机的对应型号，然后进行后续的负载电机程序固化即可。
为了实现控制器对标识电阻的采集，在硬件连接方面，通过电阻检测电路来实现，即电阻检测电路的输入端连接负载电机的标识电阻，电阻检测电路的输出端连接控制器，控制器通过电阻检测电路获取电阻检测值。
具体的，一种负载电机程序固化方法的流程如图1所示，控制器(即集成控制器)提前在存储器中存储不同型号的负载电机的控制参数，负载电机的型号为A、B、C、D、…。在车辆生产过程中，能够知晓生产该车辆采用的负载电机是否具有标识电阻，如果其负载电机有标识电阻，控制器通过低压线束检测连接负载电机的标识电阻，在控制器首次上电时，即可识别出电机负载的标识电阻，根据其阻值识别确定电机型号，然后判断识别结果是否有效，若有效，则进行负载电机程序固化；若无效，需重新读取待识别负载电机的标识电阻，再次确定负载电机型号，并再次判断识别有效性，若仍判断为无效，则上报仪表故障，提示进行检修。
对于识别结果有效和无效的判断，一种实施方式为：判断检测的电阻值r与设定的电阻值ri(i＝1、2、…，即标识电阻标准值1欧姆、50欧姆等等)之间的偏差是否在设定范围Δri内，若电阻值r与某一设定电阻值ri在该范围内，则判定识别结果有效；若电阻值r与任何定电阻值ri都不在设定范围内，则判定识别结果无效。
本实施例中，对于不同的标识电阻标准值，设定范围Δri的值不同，例如，对于阻值为50欧姆的标识电阻，设定范围Δri(i＝2)为5欧姆；对于阻值为100欧姆的标识电阻，设定范围Δri(i＝3)为10欧姆，那么，如果检测的电阻值r在45欧姆～55欧姆范围内，则根据上面的判断方法，判定为识别结果有效，且能够检测出负载电机的型号为标识电阻标准值为50欧姆对应的电机型号。
如果检测的电阻值r在90欧姆～110欧姆范围内，则根据上面的判断方法，判定为识别结果有效，且能够检测出负载电机的型号为标识电阻标准值为100欧姆对应的电机型号。但是，如果检测的电阻值为25欧姆或70欧姆等，那么该值与任一标识电阻标准值的偏差值都不在设定范围内，认为判定识别结果无效。
在车辆生产过程中，有些负载电机不具有标识电阻，可通过物料信息扫描设备扫描负载电机的标签，获取标签信息(该信息中含有负载电机型号)，物料信息扫描设备通过无线通信连接工位电脑，将负载电机的标签信息发送至工位电脑，由工位电脑将该标签信息同步转发至车辆的CAN网络，最终传输至控制器中，如图2所示，控制器根据该标签信息，识别出负载电机的型号，进行负载电机程序固化。
作为将标签信息获取并同步至CAN网络的其他实施方式，如图3所示，通过使用近场通讯设备(即NFC检测设备)，扫描得到负载电机的标签信息后，与车辆本身的NFC设备进行信息交互，实现电机信息的识别，由车辆本身的NFC设备将标签信息同步至整车CAN网络，最终传输至控制器。图3中，车辆的NFC功能可以位于整车仪表台或者某个零部件。
本发明的负载电机程序固化方法的优点包括：
(1)控制器对负载电机全部完成标定后，将不同电机的软件全部录入控制器储存单元中。基于负载电机的标识电阻识别电机型号，自动完成控制器的程序固化，提升了控制器的通用化水平，大幅降低物料号的管理数量，降低物料的备货难度，降低库存管理成本。
(2)通过对不同型号的负载电机设置不同阻值的标识电阻，可简单和准确的实现负载电机的类型识别，方案简单可行，可拓展性强。
(3)在无法通过标识电阻识别负载电机型号的情况下，通过扫描电机的标签信息，并利用无线通信网络进行信息传递，完成无标识电阻的负载电机程序固化。
本实施例中，在负载电机不具有标识电阻时，通过图2或图3所示的方法扫描并同步负载电机的标签信息，作为其他实施方式，在负载电机具有标识电阻时，这两种方法可作为备用方法，例如，当识别标识电阻失败或无效时，可采用图2或图3所示的方法。
固化方法实施例2：
本实施例提出一种集成式控制器的负载电机程序固化方法，其实现思路与固化方法实施例1相同，不同之处在于，如图4所示，当车辆生产过程中，有些负载电机不具有标识电阻时，可通过扫描得到的标签信息手动输入至整车，例如输入至车辆的仪表，由车辆仪表将该标签信息同步至CAN网络中，将该标签信息传输至控制器，进行软件固化即可，用于进行电机驱动。
这种同步标签信息的效果在于，在自动识别出现故障或者异常时，例如车辆出现与转向电机的阻值线束连接出问题，造成的阻值学习(即阻值检测)失败时，通过手动输入信息，完成参数固化。
需要说明的是，对固化方法实施例1和固化方法实施例2，负载信息传输至控制器，控制器完成参数和软件固化后，控制器会保留校验功能。在车辆调试时，控制器控制电机工作时，检测控制器工作时的电流，电压、故障等信息，判断负载电机是否正常工作，若工作正常，则固化参数不再接收和判断外部输入的负载物料信息；若工作异常，则需要重新进行负载电机信息识别，若仍异常，则上报仪表，提醒检测和维修。
识别方法实施例：
本实施例提出一种集成式控制器的负载电机参数识别方法，该方法与固化方法实施例1中的负载电机程序固化方法的相同之处在于，采用相同的方法识别负载电机的型号，就能够确定用于负载电机程序固化的参数，本方法最终强调的是参数识别，参数识别的用途即是软件固化，具体的负载类型识别过程参考固化方法实施例1，本实施例不再赘述。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集成式控制器的负载电机程序固化方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测待识别负载电机的标识电阻，根据该标识电阻值大小，确定负载电机型号，该负载电机型号的确定方式为：将检测的标识电阻值与存储的分类表进行比对，分类表中存储有各个负载电机型号与相应标识电阻标准值的对应关系；
识别出负载电机型号后，进行负载电机程序固化。
2.根据权利要求1所述的集成式控制器的负载电机程序固化方法，其特征在于，在识别出负载电机型号后，进行负载电机程序固化之前，还包括：
判断识别结果是否有效，若有效，则进行负载电机程序固化；若无效，则重新读取待识别负载电机的标识电阻，再次确定负载电机型号，并再次判断识别有效性，若仍判断为无效，则上报仪表故障，提示进行检修。
3.根据权利要求1所述的集成式控制器的负载电机程序固化方法，其特征在于，在自动识别电机型号出现故障或者异常时，通过扫描设备将待识别负载电机的标签信息，手动输入至整车仪表，利用整车仪表将该标签信息同步至CAN网络中，将该标签信息传输至进行用于软件固化的控制器。
4.根据权利要求1或2所述的集成式控制器的负载电机程序固化方法，其特征在于，对于不具有标识电阻的待识别负载电机，或者是识别失败的待识别负载电机，通过物料信息扫描设备扫描待识别负载电机的标签，获取含有负载电机型号的标签信息，将负载电机的标签信息发送至工位电脑，由工位电脑将该标签信息同步转发至车辆的CAN网络，将该标签信息传输至用于软件固化的控制器。
5.根据权利要求1或2所述的集成式控制器的负载电机程序固化方法，其特征在于，对于不具有标识电阻的待识别负载电机，或者是识别失败的待识别负载电机，通过近场通讯设备扫描得到待识别负载电机的标签信息后，与车辆本身的NFC设备进行信息交互，实现电机的标签信息识别，由所述NFC设备将标签信息同步至整车CAN网络，将该标签信息传输至用于软件固化的控制器。
6.一种集成式控制器的负载电机参数识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测待识别负载电机的标识电阻，根据该标识电阻值大小，确定负载电机型号，该负载电机型号的确定方式为：将检测的标识电阻值与存储的分类表进行比对，分类表中存储有各个负载电机型号与相应标识电阻标准值的对应关系；通过比对查找出电机型号，实现负载电机的参数识别。
7.根据权利要求6所述的集成式控制器的负载电机参数识别方法，其特征在于，还包括：判断识别结果是否有效，若有效，则进行负载电机程序固化；若无效，则重新读取待识别负载电机的标识电阻，再次确定负载电机型号，并再次判断识别有效性，若仍判断为无效，则上报仪表故障，提示进行检修。
8.根据权利要求6所述的集成式控制器的负载电机参数识别方法，其特征在于，在自动识别电机型号出现故障或者异常时，通过扫描设备将待识别负载电机的标签信息，手动输入至整车仪表，利用整车仪表将该标签信息同步至CAN网络中，将该标签信息传输至进行用于软件固化的控制器。
9.根据权利要求6或7所述的集成式控制器的负载电机参数识别方法，其特征在于，对于不具有标识电阻的待识别负载电机，或者是识别失败的待识别负载电机，通过物料信息扫描设备扫描待识别负载电机的标签，获取含有负载电机型号的标签信息，将负载电机的标签信息发送至工位电脑，由工位电脑将该标签信息同步转发至车辆的CAN网络，将该标签信息传输至用于软件固化的控制器。
10.根据权利要求6或7所述的集成式控制器的负载电机参数识别方法，其特征在于，对于不具有标识电阻的待识别负载电机，或者是识别失败的待识别负载电机，通过近场通讯设备扫描得到待识别负载电机的标签信息后，与车辆本身的NFC设备进行信息交互，实现电机的标签信息识别，由所述NFC设备将标签信息同步至整车CAN网络，将该标签信息传输至用于软件固化的控制器。
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