CN114690257A - 车辆安全检查***和安全检查方法 - Google Patents

Abstract

提供一种车辆安全检查***和安全检查方法。车辆安全检查***包括：扫描装置，安装在检查区域中，对被检测的车辆进行扫描；成像设备，获取驶入检查区域的车辆的侧部的实物图像；识别模块，适用于识别实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的预定部位和后端部；计算模块，根据所确定的预定部位和后端部计算所述车辆的后备箱的长度；位置传感器，检测车辆在检查区域中的实时位置；以及控制器，适用于在根据后备箱的长度和实时位置确定车辆的后备箱的前端进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。扫描装置只是在对后备箱检查检查的过程中才发射辐射束，确保驾驶员以及车辆上其它乘客免受辐射束的辐射。

Description

车辆安全检查***和安全检查方法

技术领域

本公开的实施例涉及一种车辆安全检查***，特别是涉及一种适用于对车辆的后备箱进行安检的车辆安全检查***、以及利用车辆安全检查***检查车辆的安全检查方法。

背景技术

目前，人们越来越多地选择小轿车等私家车出行。一般地，选择传统的公共交通工具出行时会对行李物品进行安检，但采用小轿车等私家车出行的在安检方面由于可操作难度大，并没有完全实施对每辆小车进行安检，因此存在很大的安全隐患。特别是，在小轿车进入公安、司法、监狱、海关、边检、缉私缉毒、机场、重要政府机关、重要安保机构、军事基地、***、重要人物住所通道、重要会议场馆等处所时，针对小轿车的非乘员区(如外部看不见的前、后备箱)是否藏有例如毒品、走私物品、管制刀具、***、易燃易爆物品之类的违禁品的检查，已受到越来越多的关注。

目前对车辆的安全检查的方式包括人工观察，其效率低且不易发现隐藏的违禁品。警犬或是气味提取装置对***装置及一些***物的排出可靠性也不高。

已研发了一种小型车辆安检***，车辆停车，随车人员下车，然后由 X射线装置移动小轿车从前至后进行检测成像。此种检测方式由于是人工控制操作X射线检查装置，通过人眼来主观判别车内是否含有违禁品，存在人为因素，工作效率不仅低下且存在漏报，对于车流量较大的收费站或路口很容易排长队等待检测，显著降低了通行效率。

发明内容

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的一个方面的实施例，提供一种车辆安全检查***，包括：扫描装置，安装在检查区域中，适用于对被检测的车辆进行扫描；成像设备，适用于获取驶入所述检查区域的车辆的侧部的实物图像；识别模块，适用于识别所述实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的预定部位和后端部；计算模块，适用于根据所确定的预定部位和后端部计算所述车辆的后备箱的长度；位置传感器，适用于检测所述车辆在所述检查区域中的实时位置；以及控制器，适用于在根据所述后备箱的长度和实时位置确定所述车辆的后备箱的前端进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。

根据本公开的一种实施例，所述控制器进一步适用于在根据所述实时位置确定所述车辆的后端部离开所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置停止扫描检查。

根据本公开的一种实施例，所述车辆安全检查***还包括复合模块，适用于将所述成像设备获取的所述车辆在所述检查区域的不同位置的多个子实物图像进行复合，以得到所述实物图像。

根据本公开的一种实施例，所述预定部位包括后轮、后排车门、后排车门的把手和车顶的后边缘中的至少两个。

根据本公开的一种实施例，所述识别模块根据所述预定部位和车辆的后端部确定所述后备箱的大致轮廓，所述计算模块根据所述大致轮廓确定所述后备箱的长度。

根据本公开的一种实施例，所述计算模块根据所述后轮的前边缘、后轮的后边缘、后排车门的后边缘、后排车门的把手的后端和车顶的后边缘中的任一个与所述车辆的后端部之间的距离乘以各自的修正系数得到所述后备箱的长度。

根据本公开的一种实施例，位置传感器包括激光传感器。

根据本公开的一种实施例，所述激光传感器通过扫描所述车辆的前端部或者后端部确定所述车辆在所述检查区域中的实时位置。

根据本公开的一种实施例，所述车辆安全检查***还包括辅助传感器，所述成像设备根据所述辅助传感器被触发的状态开始操作。

根据本公开的一种实施例，所述成像设备和位置传感器中的一个进一步适用于测量所述车辆的行驶速度，所述控制器根据所述行驶速度控制所述扫描装置的扫描频率。

根据本公开的一种实施例，所述成像设备和位置传感器中的一个进一步适用于测量所述车辆的行驶速度，所述控制器根据所述行驶速度控制所述扫描装置形成的扫描图像进行比例调整。

根据本公开的一种实施例，扫描装置包括：相对地设置在所述检查区域的两侧的两个直立框架；以及分别设置在两个直立框架上的辐射源和阵列探测器。

根据本公开的一种实施例，所述扫描装置还包括两个屏蔽墙，分别设置在所述直立框架上，以屏蔽来自于所述辐射源的辐射线。

根据本公开另一方面的实施例，提供一种利用上述车辆安全检查***检查车辆的安全检查方法，包括如下步骤：

获取驶入检查区域的车辆的侧部的实物图像；

识别所述实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的预定部位和后端部；

根据所确定的预定部位和后端部计算所述车辆的后备箱的长度；

检测所述车辆在所述检查区域中的实时位置；以及

在根据所述后备箱的长度和实时位置确定所述车辆的后备箱的前端进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。

根据本公开的一种实施例，在根据所述实时位置确定所述车辆的后端部离开所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置停止扫描检查。

根据本公开的一种实施例，获取驶入所述检查区域的车辆的侧部的实物图像的步骤包括：将所述成像设备获取所述车辆在所述检查区域的不同位置的多个子实物图像进行复合，以得到所述实物图像。

根据本公开的一种实施例，所述预定部位包括后轮、后排车门、后排车门的把手和车顶的后边缘中的至少两个。

根据本公开的一种实施例，根据所述预定部位和车辆的后端部确定所述后备箱的大致轮廓，根据所述大致轮廓确定所述后备箱的长度。

根据本公开的一种实施例，根据所述后轮的前边缘、后轮的后边缘、后排车门的后边缘、后排车门的把手的后端和车顶的后边缘中的任一个与所述车辆的后端部之间的距离乘以各自的修正系数得到所述后备箱的长度。

附图说明

图1示出了本公开的一种示例性实施例的车辆安全检查***的原理性示意图；

图2示出了本公开的一种示例性实施例的车辆安全检查***的扫描装置的立体示意图；

图3示出了一种将被检查的车辆的立体示意图；

图4示出了本公开的另一种示例性实施例的车辆安全检查***的原理性示意图；以及

图5示出了本公开的一种示例性实施例的安全检查方法的方框图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，并且以车辆的行进方向为基础，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

根据本公开的一种总体上的发明构思，提供一种车辆安全检查***，包括：扫描装置，安装在检查区域中，适用于对被检测的车辆进行扫描；成像设备，适用于获取驶入所述检查区域的车辆的侧部的实物图像；识别模块，适用于识别所述实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的预定部位和后端部；计算模块，适用于根据所确定的预定部位和后端部计算所述车辆的后备箱的长度；位置传感器，适用于检测所述车辆在所述检查区域中的实时位置；以及控制器，适用于在根据所述后备箱的长度和实时位置确定所述车辆的后备箱的前端进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。

根据本公开的另一种总体上的发明构思，提供一种上述车辆安全检查***检查车辆后备箱的安全检查方法，包括如下步骤：获取驶入检查区域的车辆的侧部的实物图像；识别所述实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的预定部位和后端部；根据所确定的预定部位和后端部计算所述车辆的后备箱的长度；检测所述车辆在所述检查区域中的实时位置；以及在根据所述后备箱的长度和实时位置确定所述车辆的后备箱的前端进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。

图1示出了本公开的一种示例性实施例的车辆安全检查***的原理性示意图；图2示出了本公开的一种示例性实施例的车辆安全检查***的扫描装置的立体示意图；图3示出了一种将被检查的车辆的立体示意图。

根据本公开实施例的车辆安全检查***适用于对例如家庭用小轿车之类的车辆的后备箱进行快速、安全检查。通过安检，可以发现车辆的后备箱中是否存在例如毒品、***物、管制刀具、***之类的违禁物品。参见图3，车辆100包括前端部101、后端部102、前轮103、后轮104、后备箱105、后门107、后门把手108以及车顶109，在后备箱105具有前端 106。

根据本公开的一种示例性实施例，如图1-3所示，提供一种车辆安全检查***，包括：安装在检查区域200中、并适用于对被检测的车辆进行扫描的扫描装置1；适用于获取驶入所述检查区域200的车辆100的侧部的实物图像的成像设备2；适用于识别所述实物图像、并根据识别的实物图像确定车辆100的预定部位和后端部102的识别模块；适用于根据所确定的预定部位和后端部102计算所述车辆100的后备箱105的长度的计算模块；适用于检测所述车辆100在所述检查区域200中的实时位置的位置传感器3；以及控制器，所述控制器适用于在根据后备箱105的长度L3 和实时位置确定所述车辆100的后备箱105的前端106进入所述扫描装置 1的扫描区域16的情况下，控制所述扫描装置1对所述后备箱105进行扫描检查。

根据本公开实施例的车辆安全检查***，控制器在根据计算模块计算的后备箱105的长度L3和位置传感器3测量的车辆100的实时位置确定所述车辆100的后备箱105的前端106进入所述扫描装置的扫描区域16 的情况下，控制所述扫描装置1对所述后备箱105进行扫描检查。这样，扫描装置1仅对车辆100的后备箱105进行安全检查，车辆100的驾驶员和乘客无需下车，而且不需要车辆停止行驶，就能够实现对车辆的扫描检查。

根据本公开的一种示例性实施例，如图1-3所示，所述控制器进一步适用于在根据车辆100的实时位置确定所述车辆100的后端部102离开所述扫描装置1的扫描区域16的情况下，控制所述扫描装置1停止扫描检查，以为下一次的安检操作做好准备。

在一种示例性实施例中，成像设备2基于视频流形成车辆100的侧部的实物图像。成像设备2包括面阵摄像机、区域激光扫描仪、多线激光传感器、或者线阵相机。车辆安全检查***还包括复合模块，复合模块适用于将所述成像设备2获取的所述车辆100在所述检查区域200的不同位置的多个子实物图像进行复合，以得到所述实物图像。由于成像设备2所获取的车辆100的侧部的多个子实物图像可能存在局部模糊、例如车轮不是完整的圆形之类的失真等情况，将在不同时间、车辆的不同位置获取的子实物图像复合，所获得的最终实物图像更加清晰、准确的反映车辆的侧部的结构，使得识别模块能够准确地识别车辆的侧部的预定部位。

在一种示例性实施例中，所述预定部位包括车辆100的后轮104、后排车门107、后排车门的把手108和车顶109的后边缘中的至少两个。这些预定部位都位于车辆100的后备箱105的附近，可以根据这些预定部位大致确定后备箱105的位置。

在一种示例性实施例中，所述识别模块根据所述预定部位和车辆的后端部102确定所述后备箱105的大致轮廓，所述计算模块根据所述大致轮廓确定所述后备箱105的长度L3。

在一种可替换的实施例中，所述计算模块根据所述后轮104的前边缘、后轮104的后边缘、后排车门107的后边缘、后排车门的把手108的后端和车顶109的后边缘中的任一个与所述车辆100的后端部102之间的距离乘以各自的修正系数K得到所述后备箱105的长度L3。例如，如果基于后轮104的前边缘计算后备箱105的长度L3，则K为0.5-0.6；如果基于后轮104的后边缘计算后备箱105的长度L3，则K为1.0-1.1；如果基于后排车门的把手108的后端或者后排车门107的后边缘计算后备箱105的长度L3，则K为0.4-0.5。在识别出车辆100为三相轿车的情况下，如果基于车顶109的后边缘计算后备箱105的长度L3，则K为0.6-0.7。

在一种示例性实施例中，位置传感器3可以是具有激光源的激光传感器，例如区域激光扫描仪或多线激光传感器。激光传感器一般包括适用于向目标(例如车辆)发射激光束的发射器、和适用接收从所述目标反射的激光的接收器。激光传感器可通过探测所发射的激光的回波信号来直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像。例如，单线激光雷达可以通过测量激光发射信号和激光回波信号的往返时间来计算单线激光雷达与目标之间的距离。

在一种示例性实施例中，所述激光传感器通过扫描所述车辆100的前端部101或者后端部102通过计算模块确定所述车辆100在所述检查区域 200中的实时位置，并将确定的实时位置发送到控制器。

下面参照图1对车辆100的后端部102进行扫描以获取车辆100的位置的实例进行说明。在图1的所示的实施例中，位置传感器3设置在检查区域的外侧，并且在车辆的行驶方向F上位于扫描装置1的上游。在一种可替换的实施例中，位置传感器可以通过支撑框架安装在检查区域的上部。位置传感器3向车辆100发射激光束31，激光束31照射到车辆之后反射回位置传感器3。如前所述，计算模块已获得了车辆的后备箱长度L3。另外，位置传感器3与扫描装置1之间的距离L1是预定的、并且不变的。在车辆100在检查区域200沿行驶方向F(图2)行驶的过程中，位置传感器3通过扫描车辆100的后端部102可以实时测量车辆的后端部102与位置传感器3之间在行驶方向上的实时距离L2，即实时获得车辆的在检查区域中的实时位置。可以理解，车辆100的后端部102与扫描装置1之间的实时距离L5为：

L5＝L1-L2

在车辆100在扫描装置1的上游沿行驶方向F朝向扫描装置1行驶的过程中，车辆的后端部102距离位置传感器3的实时距离L2逐渐增大， L5之间减小，当L5＝L3时，说明车辆100的后备箱105的前端106即将进入扫描装置1的扫描区域16。在此情况下，控制器确定所述车辆100 的后备箱105的前端106进入所述扫描装置的扫描区域16，并控制所述扫描装置1对所述后备箱105进行扫描检查。

随着车辆的行驶，如果L5＝0，说明所述车辆100的后端部102即将离开所述扫描装置1的扫描区域16，控制器控制所述扫描装置1停止扫描检查，以避免对下一个车辆的驾驶员进行扫描辐射。可以理解，在位置传感器3设置在扫描装置1的上游，并且基于车辆100的后端部102确定车辆的位置的情况下，位置传感器3与扫描装置1之间的距离L1应设定地大于车辆的车身长度L4，例如L1为5-8米。

图4示出了本公开的另一种示例性实施例的车辆安全检查***的原理性示意图。

在图4的实施例中，在车辆的行驶方向F上，位置传感器3设置在检查区域的外侧，并且在车辆的行驶方向F上位于扫描装置1的下游，这样位置传感器3适用于确定车辆的前端部101距离位置传感器3之间的实时距离L2’。

下面参照图4对车辆100的前端部101进行扫描以获取车辆100的位置的实例进行说明。位置传感器3向车辆100发射激光束31，激光束31 照射到车辆之后反射回位置传感器3。如前所述，计算模块已获得了车辆的后备箱长度L3。另外，位置传感器3与扫描装置1之间的距离L1’是预定的、不变的。在车辆100在检查区域200沿行驶方向F行驶的过程中，位置传感器3通过扫描车辆100的前端部101可以实时测量车辆的前端部 101距离位置传感器3的实时距离L2’，即实时获得车辆的在检查区域中的实时位置。可以理解，车辆100的后端部102与扫描装置1之间的实时距离L5’为：

L5’＝(L2’+L4)-L1’

在车辆100在扫描装置1的上游沿行驶方向F朝向扫描装置1行驶的过程中，车辆的前端部101距离位置传感器3的实时距离L2’逐渐减小，车身长度L4、以及位置传感器3与扫描装置1之间的距离L1’不变，当 L5’＝L3时，说明车辆100的后备箱105的前端106即将进入扫描装置1 的扫描区域16。在此情况下，控制器确定所述车辆100的后备箱105的前端106进入所述扫描装置的扫描区域16，并控制所述扫描装置1对所述后备箱105进行扫描检查。

随着车辆的行驶，如果L5’＝0，说明所述车辆100的后端部102即将离开所述扫描装置1的扫描区域16，控制器控制所述扫描装置1停止扫描检查，以避免对下一个车辆的驾驶员进行扫描辐射。可以理解，在位置传感器3设置在扫描装置1的下游，并且基于车辆100的前端部101确定车辆的位置的情况下，位置传感器3与扫描装置1之间的距离L1’应设定地大于车辆的车身长度L4。

虽然上面描述了位置传感器3通过对车辆的后端部102和前端部101 的位置进行测量，使得控制器控制扫描装置1对后备箱105进行检查的实施例，但本公开的实施例并不局限于此。在一种可替换的实施例中，可以通过利用位置传感器3对前轮103或者后轮104的位置进行测量，使得控制器确定车辆在检查区域中的实时位置，并进而控制扫描装置1进行检查的时机。

在一种示例性实施例中，如图1所示，车辆安全检查***还包括辅助传感器4，所述位置传感器3和成像设备2根据所述辅助传感器4被触发的状态开始操作。例如，辅助传感器4包括光幕开关、地感线圈等能够感应车辆到达特定区域的传感器。

在一种示例性实施例中，所述成像设备2和位置传感器3中的一个进一步适用于测量所述车辆100的行驶速度，所述控制器根据所述行驶速度控制所述扫描装置1的扫描频率。这样，可以确保扫描装置1的扫描频率与车辆的行驶速度相对应，从而能够得到稳定的扫描图像。

在一种示例性实施例中，所述成像设备2和位置传感器3中的一个进一步适用于测量所述车辆100的行驶速度，所述控制器根据所述行驶速度控制所述扫描装置1形成的扫描图像进行比例调整。位置传感器3安装在支撑架32上，使得位置传感器3的高度与车辆10得到前端部101或者后端部102的高度大致相同。

在一种示例性实施例中，参见图2，扫描装置1包括：相对地设置在所述检查区域200的两侧的两个直立框架11；以及分别设置在两个直立框架11上的辐射源13和阵列探测器14。进一步地，所述扫描装置1还包括设置在所述直立框架11上的横梁12。成像设备2可以利用支撑架21安装在检查区域200的外侧，并且成像设备2的高度距离地面在大约1-1.5米的范围内。

在一种示例性实施例中，所述扫描装置1还包括两个屏蔽墙15，分别设置在所述直立框架1上，以屏蔽来自于所述辐射源的辐射线。

图5示出了本公开的一种示例性实施例的安全检查方法的方框图。。

根据本公开另一方面的实施例，提供一种利用上述任一实施例所述的车辆安全检查***检查车辆后备箱的安全检查方法，包括如下步骤：步骤 S100，通过成像设备2获取驶入检查区域200的车辆100的侧部的实物图像；步骤S200，通过识别模块识别所述实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆100的预定部位和后端部102；步骤S300，通过计算模块根据所确定的预定部位和后端部102计算所述车辆的后备箱的长度L3；步骤S400，通过位置传感器3检测所述车辆100在所述检查区域200中的实时位置；步骤S500和步骤S600，通过控制器在根据所述后备箱102的长度L3和实时位置确定所述车辆100的后备箱105的前端106进入所述扫描装置1 的扫描区域16的情况下，控制所述扫描装置1对所述后备箱进行扫描检查。

详细而言，在步骤S500中，控制器根据所述后备箱102的长度L3和实时位置判断所述车辆100的后备箱105的前端106是否进入所述扫描装置1的扫描区域16；如果控制器确定所述车辆100的后备箱105的前端 106已进入扫描区域16，则执行步骤S600，即控制器控制所述扫描装置1 对所述后备箱105进行扫描检查；如果控制器确定所述车辆100的后备箱105的前端106没有进入扫描区域16，则操作流程返回步骤S400。

根据本公开实施例的安全检查方法，控制器在根据后备箱102的长度 L3和位置传感器3测量的车辆100的实时位置确定所述车辆100的后备箱105的前端106进入所述扫描装置的扫描区域16的情况下，控制所述扫描装置1对所述后备箱105进行扫描检查。这样，扫描装置1仅对车辆 100的后备箱105检查安全检查，车辆100是的驾驶员和乘客无需行车，而且不需要车辆停止行驶，就能够实现对车辆的扫描检查。

在一种实施例中，参见图1，在根据实时位置确定所述车辆100的后端部105离开所述扫描装置1的扫描区域16的情况下，控制器控制所述扫描装置1停止扫描检查，以为下一次的安检操作做好准备。

在一种实施例中，获取驶入所述检查区域200的车辆100的侧部的实物图像的步骤包括：将所述成像设备2获取所述车辆在所述检查区域200 的不同位置的多个子实物图像进行复合，以得到所述实物图像。将在不同时间、车辆的不同位置获取的子实物图像复合，所获得的最终实物图像更加清晰、准确的反映车辆的侧部的结构，使得识别模块能够准确地识别车辆的侧部的预定部位。

在一种示例性实施例中，所述预定部位包括车辆100的后轮104、后排车门107、后排车门的把手108和车顶109的后边缘中的至少两个。这些预定部位都位于车辆100的后备箱105的附近，可以根据这些预定部位大致确定后备箱105的位置。

在一种示例性实施例中，通过识别模块根据所述预定部位和车辆的后端部102确定所述后备箱105的大致轮廓，所述计算模块根据所述大致轮廓确定所述后备箱105的长度L3。

在一种可替换的实施例中，所述计算模块根据所述后轮104的前边缘、后轮104的后边缘、后排车门107的后边缘、后排车门的把手108的后端和车顶109的后边缘中的任一个与所述车辆100的后端部102之间的距离乘以各自的修正系数K得到所述后备箱105的长度L3。例如，如果基于后轮104的前边缘计算后备箱105的长度L3，则K为0.5-0.6；如果基于后轮104的后边缘计算后备箱105的长度L3，则K为1.0-1.1；如果基于后排车门的把手108的后端或者后排车门107的后边缘计算后备箱105的长度L3，则K为0.4-0.5。在识别出车辆100为三相轿车的情况下，如果基于车顶109的后边缘计算后备箱105的长度L3，则K为0.6-0.7。

根据本公开实施例的车辆缓冲板安检***和安全检查方法，可以对即将进入公安、司法、监狱、海关、边检、缉私缉毒、机场、重要政府机关、重要安保机构、军事基地、***、重要人物住所通道、重要会议场馆等处所的车辆进行安全检查，在车辆不停止行驶并且驾驶员并下车的情况下，对车辆的后备箱进行检查，以检查后备箱内是否藏有例如毒品、走私物品、管制刀具、***、易燃易爆物品之类的违禁品。扫描装置只是在对后备箱检查检查的过程中才发射辐射束，实现了对驾驶员和车辆上其它乘客的避让，确保了驾驶员以及车辆上其它乘客免受辐射束的辐射，提高了安全性。

根据本公开实施例的车辆缓冲板安检***和安全检查方法，利用面阵照相机可以精确识别车辆侧部的轮廓，能对后备箱的长度进行有效识别，并根据不同的后备箱长度做相应的扫描，保证扫描的完整性和准确定；复合模块对成像设备在不同位置获取的多个子实物图像进行有效复合，并获得最终的实物图像，可以准确地确定后备箱的长度。使用位置传感器确定车辆的位置，实际应用中易于安装，成本低，不强调安装规程中位置传感器的严格倾斜角度，只需确保激光能够反射回位置传感器即可；位置传感器可以进行连续检测，对车辆进行精确定位、测速等，而且可以对物体运动方向进行判断。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本公开进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本公开优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本公开的一种限制。虽然本公开发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (19)

1.一种车辆安全检查***，包括：

扫描装置(1)，安装在检查区域(200)中，适用于对被检测的车辆进行扫描；

成像设备(2)，适用于获取驶入所述检查区域的车辆的侧部的实物图像；

识别模块，适用于识别所述实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的预定部位和后端部(102)；

计算模块，适用于根据所确定的预定部位和后端部计算所述车辆的后备箱的长度；

位置传感器(3)，适用于检测所述车辆在所述检查区域中的实时位置；以及

控制器，适用于在根据所述后备箱的长度和实时位置确定所述车辆的后备箱的前端进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。

2.根据权利要求1所述的车辆安全检查***，其中，所述控制器进一步适用于在根据所述实时位置确定所述车辆的后端部离开所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置停止扫描检查。

3.根据权利要求1或2所述的车辆安全检查***，还包括复合模块，适用于将所述成像设备获取的所述车辆在所述检查区域的不同位置的多个子实物图像进行复合，以得到所述实物图像。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆安全检查***，其中，所述预定部位包括后轮(104)、后排车门(107)、后排车门的把手(108)和车顶(109)的后边缘中的至少两个。

5.根据权利要求4所述的车辆安全检查***，其中，所述识别模块根据所述预定部位和车辆的后端部确定所述后备箱的大致轮廓，

所述计算模块根据所述大致轮廓确定所述后备箱的长度。

6.根据权利要求4所述的车辆安全检查***，其中，所述计算模块根据所述后轮(104)的前边缘、后轮(104)的后边缘、后排车门(107)的后边缘、后排车门的把手(108)的后端和车顶(109)的后边缘中的任一个与所述车辆的后端部之间的距离乘以各自的修正系数得到所述后备箱的长度。

7.根据权利要求1-6中的任一项所述的车辆安全检查***，其中，位置传感器包括激光传感器。

8.根据权利要求7所述的车辆安全检查***，其中，所述激光传感器通过扫描所述车辆的前端部或者后端部确定所述车辆在所述检查区域中的实时位置。

9.根据权利要求1-8中的任一项所述的车辆安全检查***，还包括辅助传感器(4)，所述成像设备根据所述辅助传感器被触发的状态开始操作。

10.根据权利要求1-9中的任一项所述的车辆安全检查***，其中，所述成像设备和位置传感器中的一个进一步适用于测量所述车辆的行驶速度，

所述控制器根据所述行驶速度控制所述扫描装置的扫描频率。

11.根据权利要求1-9中的任一项所述的车辆安全检查***，其中，所述成像设备和位置传感器中的一个进一步适用于测量所述车辆的行驶速度，

所述控制器根据所述行驶速度控制所述扫描装置形成的扫描图像进行比例调整。

12.根据权利要求1-11中的任一项所述的车辆安全检查***，其中，扫描装置包括：

相对地设置在所述检查区域的两侧的两个直立框架(11)；以及

分别设置在两个直立框架上的辐射源(13)和阵列探测器(14)。

13.根据权利要求12所述的车辆安全检查***，其中，所述扫描装置还包括两个屏蔽墙(15)，分别设置在所述直立框架上，以屏蔽来自于所述辐射源的辐射线。

14.一种利用根据权利要求1-13中的任一项所述的车辆安全检查***检查车辆的安全检查方法，包括如下步骤：

获取驶入检查区域的车辆的侧部的实物图像；

识别所述实物图像，并根据识别的实物图像确定车辆的预定部位和后端部(102)；

根据所确定的预定部位和后端部计算所述车辆的后备箱的长度；

检测所述车辆在所述检查区域中的实时位置；以及

在根据所述后备箱的长度和实时位置确定所述车辆的后备箱的前端进入所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置对所述后备箱进行扫描检查。

15.根据权利要求14所述的安全检查方法，其中，在根据所述实时位置确定所述车辆的后端部离开所述扫描装置的扫描区域的情况下，控制所述扫描装置停止扫描检查。

16.根据权利要求14或15所述的安全检查方法，其中，获取驶入所述检查区域的车辆的侧部的实物图像的步骤包括：

将所述成像设备获取所述车辆在所述检查区域的不同位置的多个子实物图像进行复合，以得到所述实物图像。

17.根据权利要求14-16中的任一项所述的安全检查方法，其中，所述预定部位包括后轮(104)、后排车门(107)、后排车门的把手(108)和车顶(109)的后边缘中的至少两个。

18.根据权利要求17所述的安全检查方法，其中，根据所述预定部位和车辆的后端部确定所述后备箱的大致轮廓，

根据所述大致轮廓确定所述后备箱的长度。

19.根据权利要求17所述的安全检查方法，其中，根据所述后轮(104)的前边缘、后轮(104)的后边缘、后排车门(107)的后边缘、后排车门的把手(108)的后端和车顶(109)的后边缘中的任一个与所述车辆的后端部之间的距离乘以各自的修正系数得到所述后备箱的长度。

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