CN114689595A - 一种摄像头模组外观检测装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像头模组外观检测装置，包括固定设置的送料机构、第一取料机构、旋转机构、第二取料机构、直线机构、第三取料机构、完好品收料机构以及残次品收料机构，所述旋转机构与送料机构之间设置有第一底面检测模块，所述第一取料机构从送料机构上取摄像头模组运送至旋转机构上并在运送途中通过第一底面检测模块检测摄像头模组底面，所述旋转机构顶部设置有顶面检测模块用于检测摄像头模组顶面。本发明通过机械进行上下料，并将摄像头模组移动至外观检测模块的检测区域进行逐面检测，使摄像头模组的外观检测形成一道完整的工序，无需人工参与，省时省力，且避免了人工主观性的判断，使摄像头模组的出产质量保持一致。

Description

一种摄像头模组外观检测装置及控制方法

技术领域

本发明涉及元器件检测技术领域，具体为一种摄像头模组外观检测装置及控制方法。

背景技术

摄像头模组的生产需要经过烘烤FPC、点胶、粘贴晶圆、盖镜座、烘烤等多道工序，任何一道工序的问题都可能导致最终成品出现品质问题，所以在摄像头模组生产完成后，生产线会对成品进行各方面的检测以及时发现不良品，其中摄像头模组外观检测是一个非常重要的环节，其外观缺陷会导致整个产品的质量隐患，比如外观上有裂纹，在使用过程中会产生应力，导致摄像头损坏。现有的摄像头模组的外观检测可以通过计算机进行检测，但是需要将摄像头模组的外观图像上传至计算机内然后进行检测，无法完全实现自动拍摄摄像头模组的六个面，需要人工参与，不仅费时费力，而且不标准，容易出现图像拍摄模糊，计算机不容易判断，造成检测完成后的摄像头模组质量参差不齐。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种摄像头模组外观检测装置，包括固定设置的送料机构、第一取料机构、旋转机构、第二取料机构、直线机构、第三取料机构、完好品收料机构以及残次品收料机构，所述旋转机构与送料机构之间设置有第一底面检测模块，所述第一底面检测模块用于在所述第一取料机构从送料机构上取摄像头模组运送至旋转机构的过程中检测摄像头模组底面，所述旋转机构顶部设置有用于检测摄像头模组顶面的顶面检测模块，所述第二取料机构用于从所述旋转机构上取摄像头模组并运送至直线机构，所述直线机构用于驱动摄像头模组移动且使摄像头模组转动，所述直线机构侧面设置有用于检测摄像头模组侧面的侧面检测模块，所述第三取料机构用于从所述直线机构上取出检测完成的摄像头模组，并将摄像头模组运送至完好品收料机构或残次品收料机构。

优选的，所述送料机构包括固定设置的第一导轨、数量均为两个的夹具和电动推杆，两个所述夹具均位于第一导轨上方且夹持用于摆放摄像头模组的托盘，其中一个夹具用于夹持没有摄像头模组的托盘，另一个夹具用于夹持装有摄像头模组的托盘，两个电动推杆分别位于两个夹具下方，所述电动推杆用于在夹具松开后顶起托盘。

采用该技术方案，可以实现自动送料，并将空托盘堆叠整理，方便取出收纳。

优选的，所述夹具包括位于托盘两侧的且固定设置的第二导轨，所述第二导轨的驱动端上设置有夹持片，所述第二导轨驱动所述夹持片***托盘底部将托盘托起。

采用该技术方案，实现夹具的自动松开和夹紧，且使夹具可以承受更多的堆叠的托盘重量。

优选的，所述旋转机构包括转盘，抽气泵，所述转盘上安装有用于放置摄像头模组的底座，所述抽气泵与底座内部连通。

采用该技术方案，在摄像头模组放置在底座上时，抽气泵开启，即可使摄像头模组贴附于底座上，在移动时不易掉落。

优选的，所述侧面检测模块的两侧设置有补光机构。

采用该技术方案，使侧面检测模块在拍摄时图像更加清晰，使判断更加准确。

优选的，还包括计算机，所述计算机分别通信连接所述第一底面检测模块、顶面检测模块、侧面检测模块以及第三取料机构，所述第一底面检测模块、顶面检测模块和侧面检测模块分别将摄像头模组的拍摄图像上传至计算机，计算机检测出任意图像不合格时，控制第三取料机构将摄像头模组移动至残次品收料机构，反之则将摄像头模组移动至完好品收料机构。

采用该技术方案，通过计算机代替人眼进行外观检测，避免工人的主观性影响检测结果，且计算机出错率低，使得检测结果更加准确。

优选的，所述旋转机构下方固定设置有第二底面检测模块，所述旋转机构与所述直线机构之间固定设置有第三底面检测模块，所述第二底面检测模块和第三底面检测模块分别与计算机通讯连接用以向计算机上传拍摄的图像，检测出任意图像不合格时，控制第三取料机构将摄像头模组移动至残次品收料机构，反之则将摄像头模组移动至完好品收料机构。

采用该技术方案，将摄像头底面分类别进行检测，使底面的外观，金手指，溢胶情况均得到准确的检测，且多次测试可以增加检测装置的检测判断速度。

一种摄像头模组外观检测装置的检测方法，包括使用上述的摄像头模组外观检测装置，其特征在于：

a.将装满摄像头模组的托盘摆放在送料机构中，送料机构将其中一个托盘移动至取料区；

b.第一取料机构从送料机构上取出摄像头模组并移动至第一底面检测模块的检测区域，第一底面检测模块拍摄摄像头模组底面图像并进行检测，第一底面检测模块获取图像后第一取料机构将摄像头模组移动放置于旋转机构上；

c.旋转机构带动摄像头模组移动至顶面检测模块的检测区域并进行检测，顶面检测模块获取图像后旋转机构将摄像头模组移动至第二取料机构的取货区；

d.第二取料机构从旋转机构取出摄像头模组并移动至直线机构上，直线机构将摄像头模组移动至侧面检测模块的检测区域进行拍照检测，拍摄后直线机构驱动摄像头模组转动，再次进行拍照检测，依次重复，直至360°全部检测完成后直线机构将摄像头模组移动至第三取料机构的取货区；

e.第三取料机构从直线机构取出摄像头模组，并根据检测结果将残次品放入残次品收料机构，将完好品放入完好品收料机构。

优选的，在步骤d中，直线机构驱动摄像头模组一次转动90°。

采用该技术方案，即可以适用于圆筒状的摄像头模组，也可以适用于矩形的摄像头模组。

优选的，如第一底面检测模块检测到摄像头模组为残次品，则该摄像头模组直接跳过顶面检测模块和侧面检测模块的检测，如顶面检测模块检测到摄像头模组为残次品，则该摄像头模组直接跳过侧面检测模块的检测。

采用该技术方案，可以增加检测速度，节约检测资源。

有益效果：

本发明通过机械结构进行上下料，并将摄像头模组移动至外观检测模块的检测区域进行逐面检测，使摄像头模组的外观检测形成一道完整的工序，无需人工参与，省时省力，且避免了人工拍摄摄像头模组的外观图像，每次拍摄的距离固定，使图像更加清晰，计算机判断更加准确，使摄像头模组的出产质量保持一致。

附图说明

图1是本发明所提供的主视图。

图2是本发明所提供的送料机构示意图。

图3是本发明所提供的承载座结构示意图。

图4是本发明所提供的第一取料机构示意图。

图5是本发明所提供的旋转机构示意图。

图6是本发明所提供的直线机构示意图。

图7是本发明所提供的检测模块的位置示意图。

附图1-7中，各标号所代表的结构列表如下：

1、安装台；2、送料机构；21、第一导轨；22、夹具；221、第二导轨；222、夹持片；23、电动推杆；24、延伸板；25、承载座；251、限位凸条；252、限位块；253、卡槽；26、限位杆；27、第一底面检测模块；3、第一取料机构；31、立柱；32、第三导轨；33、第四导轨；34、吸嘴；4、旋转机构；41、电机；42、转盘；43、底座；44、抽气泵；45、顶面检测模块；46、第二底面检测模块；47、第三底面检测模块；5、第二取料机构；6、直线机构；61、第五导轨；62、移动台；63、旋转座；64、侧面检测模块；65、补光机构；651、安装板；652、补光灯；653、弧形孔；7、第三取料机构；8、完好品收料机构；9、残次品收料机构。

具体实施方式

以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

在一个具体实施方式中，如图1-7所示，一种摄像头模组外观检测装置，包括固定设置在安装台1上的送料机构2、第一取料机构3、旋转机构4、第二取料机构5、直线机构6、第三取料机构7、完好品收料机构8以及残次品收料机构9。

如图2和图3所示，所述送料机构2包括固定设置在安装台1上的第一导轨21、数量均为两个的夹具22和电动推杆23，所述第一导轨21的驱动端上固定安装有一承载座25，所述承载座25的顶部设置有限位凸条251，所述托盘的底部开设有相对应的卡槽253，即，所述承载座25的两侧设置有限位块252，限位块252的间距与托盘的长度相适配，当第一导轨21通过承载座25带动托盘移动时，托盘不会由于惯性与承载座25发生相对位移，两个所述夹具22均位于第一导轨21上方且夹持用于摆放摄像头模组的托盘，其中一个夹具22用于夹持没有摄像头模组的托盘，另一个夹具22用于夹持装有摄像头模组的托盘。在本实施例中，所述夹具22包括至少为两个的第二导轨221，优选为四个并以四个为例进行介绍，所述第二导轨221固定设置在安装台1上且两两分布于托盘两侧，所述第二导轨221的驱动端上固定安装有夹持片222，所述第二导轨221驱动所述夹持片222***托盘底部的卡槽253内将托盘托起，四个所述第二导轨221同步运行，即，四个夹持片222同时托起托盘或同时与托盘分离。两个电动推杆23分别位于两个夹具22下方，所述电动推杆23的驱动端连接有延伸板24，所述延伸板24为u形，所述电动推杆23在伸长时驱动延伸板24与托盘相接触，且在夹具22松开后能撑起托盘的重量。在本实施例中，所述安装台1上还安装有与托盘四个角相接触的限位杆26，在托盘堆叠较多时，限位杆26可以防止托盘倾斜，避免倾倒造成损失。

送料机构2初始状态时，装满摄像头模组的托盘堆叠并放置于处于夹持状态的夹持片222上。运行时，所述第一导轨21驱动承载座25移动至装满摄像头模组的托盘下方，所述电动推杆23驱动所述延伸板24与装满摄像头模组的托盘相接触，所述夹持片222松开，所述电动推杆23下降一个托盘厚度的距离，所述夹持片222再次夹紧***倒数第二个托盘底部，所述电动推杆23再次下降恢复原位，使倒数第一个托盘落至承载座25上，所述第一导轨21驱动承载座25移动带动承载座25上的托盘移动至取料区，将该托盘上的料取完后，第一导轨21驱动承载座25移动带动空托盘移动至该送料机构2的另一个夹具22下方，该夹具22下方的电动推杆23运行推动空托盘向上移动，松开该夹具22，使空托盘移动至夹具22处，夹具22再次夹紧将托盘托起，电动推杆23复位。依次重复运行即可进行持续送料和空托盘的堆叠。

如图1和图4所示，在本实施中，所述第一取料机构3包括立柱31、第三导轨32、第四导轨33及吸嘴34，所述立柱31与安装台1固定，所述第三导轨32通过立柱31固定于送料机构2上方，所述第四导轨33与第三导轨32的驱动端固定，第三导轨32驱动端的行程水平，所述第四导轨33驱动端的行程为竖直，所述旋转机构4与送料机构2之间设置有第一底面检测模块27，所述吸嘴34的行程包括送料机构2的取料区，第一底面检测模块27的检测区以及旋转机构4。即，所述吸嘴34从送料机构2的取料区吸住一颗摄像头模组，后送至第一底面检测模块27的检测区，使第一底面检测模块27拍摄摄像头模组的底面进行检测，拍摄完成后将摄像头模组送至旋转机构4中的底座43上。

如图5所示，所述旋转机构4包括电机41、转盘42及底座43，所述电机41固定安装于安装台1上，所述转盘42圆心处与电机41的驱动端固定连接，即所述电机41运行时驱动所述转盘42转动，所述底座43呈圆形等距离固定分布于转盘42上。在本实施例中，所述旋转机构4还包括抽气泵44，所述底座43内部开设有一端朝上的抽气孔，所述抽气泵44通过气管与底座43的抽气孔连通，当摄像头模组放置于底座43上时，所述抽气泵44抽气在摄像头模组底部形成负压，将摄像头模组吸附于底座43上。更优的，所述转盘42上呈圆形等距离分布有多种底座43，不同规格的底座43交叉分布，多种底座43分别对应多种规格的摄像头模组，使该设备可以适应多种规格的摄像头模组检测。

如图1和图5所示所示，所述安装台1上固定安装有位于底座43上方的顶面检测模块45，即，所述转盘42带动放置有摄像头模组的底座43旋转至顶面检测模块45的检测区，所述顶面检测模块45对摄像头模组顶面进行拍摄检测。拍摄完成之后，转盘42继续转动，带动摄像头模组移动至靠近第二取料机构5的一侧。

在本实施例中，所述第二取料机构5与第一取料机构3的结构相同，所述第二取料机构5的吸嘴34可移动范围包括转盘42及直线机构6，所述第二取料机构5的吸嘴34将转盘42上的摄像头模组取出，并移送至直线机构6上。

如图6所示，所述直线机构6包括第五导轨61、移动台62以及旋转座63，所述第五导轨61固定安装在安装台1上，所述移动台62与第五导轨61的驱动端固定连接，所述旋转座63在第五导轨61驱动端的移动方向上等距离的固定安装于移动台62上，所述旋转座63与摄像头模组相适配且可旋转，旋转功能可通过在旋转座63内部或移动台62内部安装电机41以驱动旋转座63旋转。在本实施例中，所述旋转座63为两排，所述侧面检测模块64的检测焦距可调节。使用时，所述第五导轨61驱动移动台62移动至靠近转盘42的一侧，所述第二取料机构5将摄像头模组从转盘42上取下并移动放置于旋转座63上。

所述第五导轨61的两侧均设置有固定安装在安装台1上的侧面检测模块64，两个检测模块相对设置且检测区域调整至与旋转座63的移动路径重合。所述第五导轨61驱动所述移动台62移动，所述移动台62带动其上的摄像头模组移动至侧面检测模块64的检测区域，两侧的侧面检测模块64对摄像头模组的侧面进行第一次拍摄检测，第一次拍摄完成之后，所述旋转座63旋转一定角度，然后进行第二次拍摄检测，依次重复，直至摄像头模组的360°全部检测完成。若摄像头模组为矩形，则旋转座63一次旋转90°。当两排旋转座63均放置有摄像头模组时，两个侧面检测模块64均调节焦距至最近的一排摄像头模组并进行检测，即，两个侧面检测模块64分别检测一排摄像头模组，当只有一排旋转座63放置有摄像头模组时，两个侧面检测模块64对焦于同一排摄像头模组，即，两个侧面检测模块64检测同一排摄像头模组。检测完成之后，第五导轨61将摄像头模组移动至靠近第三取料机构7的一侧。

优选的，所述侧面检测模块64的两侧还设置有补光机构65，所述补光机构65包括安装板651及补光灯652，所述安装板651固定设置，可固定安装在侧面检测模块64上，所述安装板651上开设有弧形孔653，所述补光灯652尾部通过弧形孔653与安装板651活动连接，且穿过弧形孔653的部分为与弧形孔653相适配的弧形，即，通过改变补光灯652在弧形孔653中的位置，即可调整补光灯652的照射角度。

在本实施例中，所述第三取料机构7与第一取料机构3的结构基本相同，不同的地方在于，所述第三取料机构7中的吸嘴34数量为多个，优选为与一排旋转座63的数量和排布一致，且每个吸嘴34均可单独运作。所述第三取料机构7根据检测结果，将摄像头模组移送至残次品收料机构9或完好品收料机构8。

所述残次品收料机构9与完好品收料机构8分别位于第三取料机构7的下方两侧，所述残次品收料机构9与完好品收料机构8均与安装台1固定，在本实施例中，所述残次品收料机构9、完好品收料机构8的结构均与送料机构2相同。

如图7所示，在本实施例中，由于摄像头模组的底面结构比其他面更为复杂，因此为提高检测精度和效率，将摄像头模组的底面分区域进行分类检测。优选为在所述转盘42下方还设置有与安装台1固定的第二底面检测模块46，所述转盘42与第五导轨61之间设置有固定在安装台1上的第三底面检测模块。所述第二底面检测模块46用于检测摄像头模组底面的胶水是否发生溢胶，所述第三底面检测模块用于检测摄像头模组底面的金手指是否有损伤。所述第一底面检测模块27、第二底面检测模块46及第三底面检测模块之间的位置可以互换。在其他实施例中，也可仅通过一个底面检测模块进行检测。

具体的，所述第一底面检测模块27、第二底面检测模块46、第三底面检测模块、顶面检测模块45及侧面检测模块64均为拍照检测且与计算机通讯连接，即通过拍摄摄像头模组相应的外观面，然后将图像传至计算机内，计算机对图像进行检测并判断图像中的摄像头模组是完好品还是残次品，第三取料机构7也与计算机通讯连接，计算机在检测完成后，控制第三取料机构7根据检测结果将完好品放入完好品收料机构8，残次品放入残次品收料机构9。

一种摄像头模组外观检测装置的控制方法，包括上述的一种摄像头模组外观检测装置；

a.将装满摄像头模组的托盘堆叠摆放在送料机构2的其中一个夹具22中，送料机构2每次将堆叠的托盘中最下面一个托盘移动至取料区以供第一取料机构3取料，若一个托盘中的摄像头模组被取完，送料机构2则将空托盘堆叠摆放在另一个夹具22中，依次重复进行送料；

b.第一取料机构3驱动其吸嘴34至送料机构2的取料区将摄像头模组吸起，然后将摄像头模组移动至第一底面检测模块27的检测区，第一底面检测模块27拍摄检测区的摄像头模组底面图像，并上传至计算机内进行分析检测。在本实施例中，第一底面检测模块27仅对摄像头模组的底面外观进行检测，在其他实施例中，所述第一底面检测模块27还可以对摄像头模组的底面溢胶情况、金手指是否完好进行检测。拍摄完成之后，吸嘴34继续带动摄像头模组移动至旋转机构4上，并将摄像头模组放置于转盘42上的底座43上，旋转机构4中的抽气泵44持续向底座43中的顶部抽气，使摄像头模组吸附在底座43上。

c.旋转机构4中的转盘42转动带动摄像头模组移动。在本实施例中，所述转盘42先带动摄像头模组移动至第二底面检测模块46的检测区，第二底面检测模块46对摄像头模组的底面溢胶情况进行拍摄检测，在其他实施例中，若没有第二底面检测模块46，则直接跳过。第二底面检测模块46拍摄完成后，转盘42继续转动带动摄像头模组移动至顶面检测模块45的检测区，顶面检测模块45对摄像头模组的顶面进行拍摄检测，拍摄完成后转盘42继续转动，带动摄像头模组移动至靠近所述第二取料机构5的一侧，即第二取料机构5的取货区。

d.所述第二取料机构5的吸嘴34从转盘42上吸起摄像头模组。在本实施例中，所述第二取料机构5驱动吸嘴34带动摄像头模组移动至第三底面检测模块的检测区，第三底面检测模块对摄像头模组的底面金手指部分进行检测，在其他实施例中，若没有第三底面检测模块，则直接跳过。第三底面检测模块拍摄完成后，第二取料机构5带动摄像头模组移动放置于直线机构6上的旋转座63上，直线机构6带动摄像头模组移动至侧面检测模块64的检测区域，侧面检测模块64对摄像头模组的侧面进行第一次拍照检测，拍摄完成后旋转座63驱动摄像头模组转动一定角度，再次进行拍照检测，依次重复，直至360°全部拍摄完成。在本实施例中，所述旋转座63一次旋转90°，若两个侧面检测模块64对同一个摄像头模组同时进行检测，则只需要旋转一次，若两个侧面检测模块64同时对不同的摄像头模块进行检测，则旋转座63需旋转4次，采用一次旋转90°方案的好处在于，不论是矩形的摄像头模组还是圆筒状的摄像头模组都能适用，且能保证检测完全。侧面检测模块64拍摄完成后，第五导轨61驱动摄像头模组继续移动至靠近第三取料机构7的一侧，即第三取料机构7的取料区。

e.第三取料机构7的吸嘴34从直线机构6的旋转座63上吸起摄像头模组，并根据计算机分析该摄像头模组图像的结果，判断该摄像头模组为完好品还是残次品，若是残次品，则控制第三取料机构7将该摄像头模组移动至残次品收料机构9内的托盘上，若为完好品，则控制第三取料机构7将该模组移动至完好品收料机构8内的托盘上，所述残次品收料机构9和完好品收料机构8上均堆叠有空托盘，残次品收料机构9和完好品收料机构8一次移动一个空托盘至第三取料机构7的下料区，数量装满后，残次品收料机构9和完好品收料机构8将装满摄像头模组的托盘再次堆叠起来进行收集，依次重复。

更优的，所述第一底面检测模块27、第二底面检测模块46、第三底面检测模块、顶面检测模块45、侧面检测模块64在检测时，若其中一个检测出摄像头模组为残次品，则该摄像头模组直接跳过后面的检测，第三取料机构7直接将该摄像头模组移动放置于残次品收料机构9内。

采用该控制方案，在检测摄像头模组时可以持续的流水作业，完全实现无人工参与，增加检测效率，且对质量的把控更加标准。

综上所述：通过机械结构进行上下料，并将摄像头模组移动至外观检测模块的检测区域进行逐面检测，使摄像头模组的外观检测形成一道完整的工序，无需人工参与，省时省力，且避免了人工主观性的判断，使摄像头模组的出产质量保持一致。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头模组外观检测装置，其特征在于：包括固定设置的送料机构(2)、第一取料机构(3)、旋转机构(4)、第二取料机构(5)、直线机构(6)、第三取料机构(7)、完好品收料机构(8)以及残次品收料机构(9)，所述旋转机构(4)与送料机构(2)之间设置有第一底面检测模块(27)，所述第一底面检测模块(27)用于在所述第一取料机构(3)从送料机构(2)上取摄像头模组运送至旋转机构(4)的过程中检测摄像头模组底面，所述旋转机构(4)顶部设置有用于检测摄像头模组顶面的顶面检测模块(45)，所述第二取料机构(5)用于从所述旋转机构(4)上取摄像头模组并运送至直线机构(6)，所述直线机构(6)用于驱动摄像头模组移动且使摄像头模组转动，所述直线机构(6)侧面设置有用于检测摄像头模组侧面的侧面检测模块(64)，所述第三取料机构(7)用于从所述直线机构(6)上取出检测完成的摄像头模组，并将摄像头模组运送至完好品收料机构(8)或残次品收料机构(9)。

2.根据权利要求1所提供的的一种摄像头模组外观检测装置，其特征在于：所述送料机构(2)包括固定设置的第一导轨(21)、数量均为两个的夹具(22)和电动推杆(23)，两个所述夹具(22)均位于第一导轨(21)上方且夹持用于摆放摄像头模组的托盘，其中一个夹具(22)用于夹持没有摄像头模组的托盘，另一个夹具(22)用于夹持装有摄像头模组的托盘，两个电动推杆(23)分别位于两个夹具(22)下方，所述电动推杆(23)用于在夹具(22)松开后顶起托盘。

3.根据权利要求2所提供的的一种摄像头模组外观检测装置，其特征在于：所述夹具(22)包括位于托盘两侧的且固定设置的第二导轨(221)，所述第二导轨(221)的驱动端上设置有夹持片(222)，所述第二导轨驱动所述夹持片(222)***托盘底部将托盘托起。

4.根据权利要求1所提供的的一种摄像头模组外观检测装置，其特征在于：所述旋转机构(4)包括转盘(42)，抽气泵(44)，所述转盘(42)上安装有用于放置摄像头模组的底座(43)，所述抽气泵(44)与底座(43)内部连通。

5.根据权利要求1所提供的的一种摄像头模组外观检测装置，其特征在于：所述侧面检测模块(64)的两侧设置有补光机构(65)。

6.根据权利要求1-5中任一所述的一种摄像头模组外观检测装置，其特征在于：还包括计算机，所述计算机分别通信连接所述第一底面检测模块(27)、顶面检测模块(45)、侧面检测模块(64)以及第三取料机构(7)，所述第一底面检测模块(27)、顶面检测模块(45)和侧面检测模块(64)分别将摄像头模组的拍摄图像上传至计算机，计算机检测出任意图像不合格时，控制第三取料机构(7)将摄像头模组移动至残次品收料机构(9)，反之则将摄像头模组移动至完好品收料机构(8)。

7.根据权利要求6所提供的的一种摄像头模组外观检测装置，其特征在于：所述旋转机构(4)下方固定设置有第二底面检测模块(46)，所述旋转机构(4)与所述直线机构(6)之间固定设置有第三底面检测模块(47)，所述第二底面检测模块(46)和第三底面检测模块(47)分别与计算机通讯连接用以向计算机上传拍摄的图像，检测出任意图像不合格时，控制第三取料机构(7)将摄像头模组移动至残次品收料机构(9)，反之则将摄像头模组移动至完好品收料机构(8)。

8.一种摄像头模组外观的检测方法，其特征在于，使用权利要求1至7中任一所述的该摄像头模组外观检测装置进行检测，具体包括以下步骤：

a.将装满摄像头模组的托盘摆放在送料机构(2)中，送料机构(2)将其中一个托盘移动至取料区；

b.第一取料机构(3)从送料机构(2)上取出摄像头模组并移动至第一底面检测模块(27)的检测区域，第一底面检测模块(27)拍摄摄像头模组底面图像并进行检测，第一底面检测模块(27)获取图像后第一取料机构(3)将摄像头模组移动放置于旋转机构(4)上；

c.旋转机构(4)带动摄像头模组移动至顶面检测模块(45)的检测区域并进行检测，顶面检测模块(45)获取图像后旋转机构(4)将摄像头模组移动至第二取料机构(5)的取货区；

d.第二取料机构(5)从旋转机构(4)取出摄像头模组并移动至直线机构(6)上，直线机构(6)将摄像头模组移动至侧面检测模块(64)的检测区域进行拍照检测，拍摄后直线机构(6)驱动摄像头模组转动，再次进行拍照检测，依次重复，直至360°全部检测完成后直线机构(6)将摄像头模组移动至第三取料机构(7)的取货区；

e.第三取料机构(7)从直线机构(6)取出摄像头模组，并根据检测结果将残次品放入残次品收料机构(9)，将完好品放入完好品收料机构(8)。

9.根据权利要求8所提供的一种摄像头模组外观检测装置的控制方法，其特征在于：在步骤d中，直线机构(6)驱动摄像头模组一次转动90°。

10.根据权利要求8所提供的的一种摄像头模组外观检测装置的控制方法，其特征在于：如第一底面检测模块(27)检测到摄像头模组为残次品，则该摄像头模组直接跳过顶面检测模块(45)和侧面检测模块(64)的检测，如顶面检测模块(45)检测到摄像头模组为残次品，则该摄像头模组直接跳过侧面检测模块(64)的检测。

Images