CN114688938A - 一种水利工程测绘装置及测绘方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及河流水质勘测的领域,尤其是涉及一种水利工程测绘装置及测绘方法,其包括测量船,测量船上贯穿有插孔,插孔内设有测量管,测量船上设有用于升降测量管的升降组件,测量船上设有替换组件,替换组件与升降组件连接。本申请具有方便自动进行淤泥的厚度测量,提升测量效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及河流水质勘测的领域,尤其是涉及一种水利工程测绘装置及测绘方法。
背景技术
进行河道清淤前,需要对河道内的淤泥厚度等进行测量和检测。并根据测量结果,绘制河道内淤泥的断面图,方便对河道进行清淤。
通常在对河道内的淤泥进行检测时,由工作人员携带测量尺,并驾驶测量船进入河道内,将测量尺***河道底面,进行淤泥的测量。但是由于人的体重较大,导致测量船能源消耗较快,需要测量船经常性往返进行充电或补充燃料,非常影响测量效率。
发明内容
为了方便自动进行淤泥的厚度测量,提升测量效率,本申请提供一种水利工程测绘装置及测绘方法。
一方面,本申请提供一种水利工程测绘装置,采用如下的技术方案:
一种水利工程测绘装置,包括测量船,所述测量船上贯穿有插孔,所述插孔内设有测量管,所述测量船上设有用于升降测量管的升降组件,所述测量船上设有替换组件,所述替换组件与升降组件连接。
通过采用上述技术方案,在测量船上设置测量管,并利用升降组件对测量管进行升降,方便测量船行驶至河道内后,对河底的淤泥进行测量,提升对淤泥的测量效率。通过替换组件对测量管进行替换,方便利用测量管进行取样并更换测量管。
在一个具体的可实施方案中,所述升降组件包括升降座、导轨和升降板,所述升降座设置在测量船上,所述导轨设置在升降座的侧壁上,所述升降板设置在导轨上,所述测量管与升降板连接。
通过采用上述技术方案,升降板沿导轨上下升降,带动测量管升降,方便利用测量管对河道底面上的淤泥进行测量。
在一个具体的可实施方案中,所述升降座上设有传动丝杠,所述传动丝杠贯穿升降板,且与升降板螺纹连接,所述升降座上设有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴与传动丝杠连接。
通过采用上述技术方案,第一驱动电机运转带动传动丝杠转动,进而带动升降板压导轨上下升降,实现测量管的自动升降。
在一个具体的可实施方案中,所述测量管的顶端呈实心设置,所述升降板上设有第二驱动电机,所述第二驱动电机的输出轴与测量管实心的一端连接,所述测量管空心的一端的外壁上设有螺旋延伸的钻刃,所述测量管的侧壁上开设有排气孔。
通过采用上述技术方案,第二驱动电机带动测量管转动,测量管在钻刃的带动下,能够轻松地钻入河床,方便对河道内的淤泥进行取样。
在一个具体的可实施方案中,所述第二驱动电机的输出轴的底面上设有多根连接销,所述连接销的侧壁上设有多根防松棱,所述测量管的顶面上开设有多个供连接销插设的连接孔。
通过采用上述技术方案,测量管和第二驱动电机通过连接销连接,方便测量管的拆卸,方便更换测量管进行测量。
在一个具体的可实施方案中,所述替换组件包括转盘、限位盘和多根连接杆,所述转盘设置在测量船上,多根所述连接杆设置在转盘上,所述限位盘设置在连接杆的顶端;
所述转盘上设有齿圈,所述测量船上设有第三驱动电机,第三驱动电机的输出轴上设有与齿圈啮合的驱动轮;
所述限位盘上贯穿有多个容纳孔,所述转盘上贯穿有多个与容纳孔同轴连通的让位孔,所述让位孔与插孔连通,所述限位盘上开设有安装孔,所述安装孔内设有用于夹紧测量管的夹紧组件。
通过采用上述技术方案,转盘在第三驱动电机的带动下转动,进而带动限位盘转动,方便在测量管与第二驱动电机分离后,对测量管进行自动更换,方便第二驱动电机与不同的测量管连接。
在一个具体的可实施方案中,所述测量管的侧壁上设有限位环,所述夹紧组件包括传动块和多根伸缩杆,所述传动块的直径沿其轴向逐渐缩小,所述传动块设置在安装孔内,所述安装孔的内壁上开设有多个与容纳孔连通的伸缩孔,所述伸缩杆设置在伸缩孔内,所述限位盘上设有支撑架,所述支撑架上设有推压气缸,所述传动块设置在推压气缸的活塞杆上。
通过采用上述技术方案,推压气缸的活塞杆伸出,推动传动块向下移动,传动块带动伸缩杆沿安装孔移动,伸缩杆向限位孔内伸入,方便对测量管的下移进行阻挡,提升测量管与升降组件连接时的稳定性。
在一个具体的可实施方案中,每个所述容纳孔内均设有多块挡块,所述挡块设置在伸缩杆远离传动块的一端,所述挡块与容纳孔内壁之间设有弹性件。
通过采用上述技术方案,弹性件将挡块与限位孔内的内壁连接,并挡块完成对测量管的夹持后拉动挡块回弹,方便测量管穿过限位孔。
在一个具体的可实施方案中,所述限位盘上开设有滑槽,所述滑槽的内侧壁上开设有多个与容纳孔连通的通孔,每个所述通孔内均设有推顶杆,所述滑槽内设有传动环,所述传动环朝向推顶杆的一面上设有推块,所述推块的厚度沿传动环的圆周方向逐渐缩小,所述传动环上设有传动齿,所述限位盘上设有第四驱动电机,所述第四驱动电机的输出轴上设有与传动齿啮合的传动轮。
通过采用上述技术方案,第四驱动电机运转带动传动环转动,进而带动推块在滑槽内滑动,推块推动推顶杆在通孔内滑动,方便控制挡块将测量管夹持。
另一方面,本申请提供一种水利工程测绘方法,采用如下的技术方案:
一种水利工程测绘方法,与上述的一种水利工程测绘装置配合使用,包括如下步骤:
步骤一,遥控驾驶测量船行进至测量点;
步骤二,打开排气孔,升降组件带动测量管向河道底面延伸,当测量管触及河道底面时,对测量管上的刻度进行读数,将测量管***河道底面内,排出测量管内的空气,使得河道底面上的淤泥以及河道底面的沙土进入测量管内;
步骤三,封闭测量管的排气孔,并利用升降组件将测量管从河道内取出;
步骤四,移动测量船,重复步骤一到三,对不同的测量点进行取样和测量;待测量船返回后,取下测量管,根据测量管的沙土长度和淤泥的长度,以及测量管在河道内的时的读数,测算淤泥的厚度。
通过采用上述技术方案,通过设置多根测量管对河道内不同的区域进行淤泥厚度的测量,还有对淤泥进行取样,提升对淤泥的测量效率。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1. 在测量船上设置测量管,并利用升降组件对测量管进行升降,方便测量船行驶至河道内后,对河底的淤泥进行测量,提升对淤泥的测量效率。;
2.第二驱动电机带动测量管钻入河床内,对河道内的淤泥进行取样,通过替换组件进行多根测量管的位置更替,方便对河道内的多个测量点进行取样和测量,进一步提升测量效率。
附图说明
图1是本申请的实施例的整体结构示意图。
图2是体现升降组件结构的剖视图。
图3是体现测量管结构的***图。
图4是体现替换组件结构的示意图。
图5是体现夹紧组件结构的剖视图。
附图标记说明:1、测量船;2、测量管;3、升降组件;31、升降座;32、导轨;33、升降板;34、传动丝杠;35、第一驱动电机;4、替换组件;41、转盘;42、限位盘;43、连接杆;44、让位孔;45、容纳孔;5、夹紧组件;51、传动块;52、伸缩杆;53、挡块;6、插孔;7、第二驱动电机;8、阀门;9、钻刃;10、排气孔;11、限位环;12、连接销;13、连接孔;14、防松棱;15、齿圈;16、驱动轮;17、第三驱动电机;18、传动齿;19、推块;20、推顶杆;21、通孔;22、弹性件;23、支撑架;24、推压气缸;25、传动轮;26、第四驱动电机;27、安装孔;28、滑槽;29、传动环;30、伸缩孔。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
参照图1和图2,一种水利工程测绘装置包括测量船1,测量船1上贯穿有插孔6,插孔6内设有测量管2,测量船1上设有用于升降测量管2的升降组件3。升降组件3自动将测量管2向河道底面伸入,对河道底面上淤泥的厚度进行测量。
参照图2和图3,测量管2一端实心设置,测量管2的侧壁上开设有排气孔10,测量管2上外侧壁上设有用于封闭排气孔10的阀门8。排气孔10打开,测量管2伸入河道底面时,河道内的水利以及淤泥等能够进入测量管2内,此时封闭排气孔10,在压力的作用下,测量管2内的淤泥等难以从测量管2中排出,方便在对淤泥厚度进行测量的同时,能够对淤泥进行取样。还能够根据测量管2内淤泥、砂土等的长度,更精确的测算淤泥的厚度。
参照图2和图3,升降组件3包括升降座31、导轨32和升降板33,升降座31固定在测量船1上,导轨32竖直固定在升降座31的侧壁上,导轨32间隔排布有多根,升降板33设置在导轨32上,升降板33能够沿导轨32升降。升降板33上固定有第二驱动电机7,第二驱动电机7的输出轴贯穿升降板33,朝下设置,测量管2实心的一端的第二驱动电机7的输出轴同轴连接,测量管2底端的外壁上固定有螺旋延伸的钻刃9。升降板33沿导轨32升降的同时带动测量管2下降,同时第二驱动电机7运转带动测量管2转动,测量管2在钻刃9的作用下,能够方便地钻入河道底部的河床内。升降板33沿导轨32上升,将测量管2从河道中拔出并收纳入测量船1内。
参照图2和图3,第二驱动电机7的输出轴的底面上一体成型有多根连接销12,每根连接销12的侧壁上均一体成型有多根防松棱14,防松棱14呈环状,测量管2实心的一端顶面上开设有多个供连接销12插设的连接孔13,防松棱14与连接孔13过盈配合。测量管2与第二驱动电机7输出轴的可拆卸连接,方便对测量管2进行更换,方便对河道不同采样点进行测量和采样。
参照图2和图3,升降座31固定有导轨32的侧壁上设有传动丝杠34,传动丝杠34的轴线与导轨32的长度方向平行,升降座31的顶面上固定有第一驱动电机35,第一驱动电机35的输出轴与传动丝杠34同轴固定连接,升降板33与传动丝杠34螺纹连接。第一驱动电机35运转带动传动丝杠34转动,传动丝杠34带动升降板33沿导轨32升降,带动测量管2升降,自动进行河道内淤泥的测量。
参照图4和图5,测量船1上设有用于更换侧脸管的替换组件4,替换组件4包括转盘41、限位盘42和多根连接杆43,转盘41设置在测量船1上,多根连接杆43竖直固定在转盘41上,多根连接杆43沿转盘41的圆周方向均匀间隔排布,限位盘42固定在连接杆43的顶端,多根连接杆43的顶端均固定在限位盘42的底面上。限位盘42上间隔贯穿有多个容纳孔45,多个容纳孔45沿限位盘42的圆周方向均匀间隔排布,转盘41上间隔贯穿有多个让位孔44,多根让位孔44沿转盘41的圆周方向均匀间隔排布,让位孔44与容纳孔45同轴连通,转盘41转动时能够使让位孔44与插孔6同轴连通。测量管2穿设在容纳孔45和让位孔44内,转盘41转动的带动侧脸管转动,方便对测量管2进行更换,当让位孔44与插孔6同轴连通时,升降板33带动第二驱动电机7下降,使连接销12***连接孔13内,进行测量管2的自动连接。
参照图4和图5,转盘41上固定有齿圈15,测量船1上固定有第三驱动电机17,第三驱动电机17的输出轴上同轴固定有驱动轮16,驱动轮16与齿圈15啮合。第三驱动电机17运转带动转盘41转动带动测量管2在测量船1内转动,方便对测量管2进行更换。
参照图4和图5,测量管2的外侧壁上一体成型有限位环11,限位盘42的每个容纳孔45内均设有两块挡块53,限位盘42上开设有安装孔27,安装孔27内设有用于夹紧测量管2的夹紧组件5。夹紧组件5包括传动块51和多根伸缩杆52,传动块51的直径竖直向下逐渐缩小,呈倒圆台状,传动块51设置在安装孔27内,安装孔27的内壁上开设有与多个容纳孔45连通的伸缩孔30,伸缩杆52贯穿在伸缩孔30内,伸缩杆52一端与传动块51侧壁贴合,另一端与挡块53的侧壁固定连接。限位盘42上固定有支撑架23,支撑架23上固定有推压气缸24,推压气缸24的活塞杆朝向传动块51,并与传动块51的顶面固定连接。推压气缸24的活塞杆伸出,带动传动块51下降,伸缩杆52推动挡块53向容纳孔45的中心靠近,挡块53阻挡测量管2上的限位环11穿过容纳孔45,方便在第二驱动电机7下降时,使连接销12***连接孔13,方便进行第二驱动电机7与测量管2的连接。完成连接后,推压气缸24的活塞杆缩回,传动块51上升,限位环11向下移动时推动挡块53远离容纳孔45的中心,方便对测量管2向河道底面伸出,方便进行河道内淤泥的测量。
参照图4和图5,限位盘42上开设有环形的滑槽28,滑槽28的内侧壁上开设有多根与容纳孔45连通的通孔21,每个通孔21内均贯穿有推顶杆20,滑槽28内设有传动环29,传动环29的内壁上固定有推块19,推块19的厚度沿传动环29的圆周方向逐渐缩小,推顶杆20一端与挡块53固定连接,另一端与推块19的侧壁贴合。转动传动环29带动推块19在滑槽28内滑动,方便推动推动杆在通孔21内滑动,能够推动挡块53向容纳孔45的中心靠近,对测量管2进行进一步的限位,提升测量管2与第二驱动电机7连接时的稳定性,提升测量管2与第二驱动电机7的连接精度。
参照图4和图5,传动环29的顶面上设有传动齿18,限位盘42上固定有第四驱动电机26,第四驱动电机26的输出轴上同轴固定连接有传动轮25,传动轮25与传动齿18啮合。第四驱动电机26运转带动传动轮25转动,传动轮25和传动齿18传动,进而带动传动环29转动,方便对挡块53的位置进行自动控制。
参照图4和图5,挡块53与容纳孔45内壁之间设有弹性件22,本实施例中弹性件22具体为弹簧,弹簧间隔设置有多根,弹簧一端固定在挡块53的侧壁上,另一端固定在容纳孔45的内壁上。挡块53向容纳孔45中心移动时,拉伸弹簧;测量管2与第二驱动电机7完成连接后,弹簧拉动挡块53复位,方便测量管2从容纳孔45中通过。
本申请实施例的实施原理为:测量船1移动至测量点,第一驱动电机35运转带动测量管2向河道底面伸入,阀门8打开,第二驱动电机7运转,方便测量管2向河道底面钻入进行取样。完成测量和取样后,阀门8封闭,升降板33带动测量管2上升,回到测量船1内。挡块53向容纳孔45的中心靠拢,挡块53将测量管2夹紧,使第二驱动电机7和测量管2分离。转盘41转动,更换测量管2,升降板33下降使第二驱动电机7与更换后的测量管2连接。
本申请实施例还公开一种水利工程测绘方法,上述的水利工程测绘装置配合使用,包括如下步骤:
步骤一,遥控驾驶测量船1行进至测量点。
步骤二,打开测量管2侧壁上的阀门8,升降组件3带动测量管2向河道底面延伸,在测量管2触及河道底面时,对测量管2上的刻度进行读数,对河道内的淤泥进行测量。测量管2进一步下移并***河道底面内,使得河道底面上的淤泥以及河道底面的沙土进入测量管2内。
步骤三,待测量管2停止向河道底面内深入后,封闭阀门8,升降组件3带动测量管2上升,并回到测量船1内。替换组件4运转将未使用的测量管2移动至升降组件3内。
步骤四,移动测量船1,重复步骤一到三,对不同的测量点进行取样和测量。待测量船1完成对河道淤泥的测量和取样,或者测量船1上的测量管2全部使用完后,操控测量船1返回。将测量船1上的测量管2取下,对测量管2上的刻度进行记录,根据测量管2的取样情况,进行淤泥厚度的测算,提升淤泥厚度的测量精度。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水利工程测绘装置,包括测量船(1),其特征在于:所述测量船(1)上贯穿有插孔(6),所述插孔(6)内设有测量管(2),所述测量船(1)上设有用于升降测量管(2)的升降组件(3),所述测量船(1)上设有替换组件(4),所述替换组件(4)与升降组件(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程测绘装置,其特征在于:所述升降组件(3)包括升降座(31)、导轨(32)和升降板(33),所述升降座(31)设置在测量船(1)上,所述导轨(32)设置在升降座(31)的侧壁上,所述升降板(33)设置在导轨(32)上,所述测量管(2)与升降板(33)连接。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程测绘装置,其特征在于:所述升降座(31)上设有传动丝杠(34),所述传动丝杠(34)贯穿升降板(33),且与升降板(33)螺纹连接,所述升降座(31)上设有第一驱动电机(35),所述第一驱动电机(35)的输出轴与传动丝杠(34)连接。
4.根据权利要求2所述的一种水利工程测绘装置,其特征在于:所述测量管(2)的顶端呈实心设置,所述升降板(33)上设有第二驱动电机(7),所述第二驱动电机(7)的输出轴与测量管(2)实心的一端连接,所述测量管(2)空心的一端的外壁上设有螺旋延伸的钻刃(9),所述测量管(2)的侧壁上开设有排气孔(10)。
5.根据权利要求4所述的一种水利工程测绘装置,其特征在于:所述第二驱动电机(7)的输出轴的底面上设有多根连接销(12),所述连接销(12)的侧壁上设有多根防松棱(14),所述测量管(2)的顶面上开设有多个供连接销(12)插设的连接孔(13)。
6.根据权利要求1所述的一种水利工程测绘装置,其特征在于:所述替换组件(4)包括转盘(41)、限位盘(42)和多根连接杆(43),所述转盘(41)设置在测量船(1)上,多根所述连接杆(43)设置在转盘(41)上,所述限位盘(42)设置在连接杆(43)的顶端;
所述转盘(41)上设有齿圈(15),所述测量船(1)上设有第三驱动电机(17),第三驱动电机(17)的输出轴上设有与齿圈(15)啮合的驱动轮(16);
所述限位盘(42)上贯穿有多个容纳孔(45),所述转盘(41)上贯穿有多个与容纳孔(45)同轴连通的让位孔(44),所述让位孔(44)与插孔(6)连通,所述限位盘(42)上开设有安装孔(27),所述安装孔(27)内设有用于夹紧测量管(2)的夹紧组件(5)。
7.根据权利要求6所述的一种水利工程测绘装置,其特征在于:所述测量管(2)的侧壁上设有限位环(11),所述夹紧组件(5)包括传动块(51)和多根伸缩杆(52),所述传动块(51)的直径沿其轴向逐渐缩小,所述传动块(51)设置在安装孔(27)内,所述安装孔(27)的内壁上开设有多个与容纳孔(45)连通的伸缩孔(30),所述伸缩杆(52)设置在伸缩孔(30)内,所述限位盘(42)上设有支撑架(23),所述支撑架(23)上设有推压气缸(24),所述传动块(51)设置在推压气缸(24)的活塞杆上。
8.根据权利要求7所述的一种水利工程测绘装置,其特征在于:每个所述容纳孔(45)内均设有多块挡块(53),所述挡块(53)设置在伸缩杆(52)远离传动块(51)的一端,所述挡块(53)与容纳孔(45)内壁之间设有弹性件(22)。
9.根据权利要求8所述的一种水利工程测绘装置,其特征在于:所述限位盘(42)上开设有滑槽(28),所述滑槽(28)的内侧壁上开设有多个与容纳孔(45)连通的通孔(21),每个所述通孔(21)内均设有推顶杆(20),所述滑槽(28)内设有传动环(29),所述传动环(29)朝向推顶杆(20)的一面上设有推块(19),所述推块(19)的厚度沿传动环(29)的圆周方向逐渐缩小,所述传动环(29)上设有传动齿(18),所述限位盘(42)上设有第四驱动电机(26),所述第四驱动电机(26)的输出轴上设有与传动齿(18)啮合的传动轮(25)。
10.一种水利工程测绘方法,与权利要求1到9任一所述的一种水利工程测绘装置配合使用,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一,遥控驾驶测量船(1)行进至测量点;
步骤二,打开排气孔(10),升降组件(3)带动测量管(2)向河道底面延伸,当测量管(2)触及河道底面时,对测量管(2)上的刻度进行读数,将测量管(2)***河道底面内,排出测量管(2)内的空气,使得河道底面上的淤泥以及河道底面的沙土进入测量管(2)内;
步骤三,封闭测量管(2)的排气孔(10),并利用升降组件(3)将测量管(2)从河道内取出;
步骤四,移动测量船(1),重复步骤一到三,对不同的测量点进行取样和测量;待测量船(1)返回后,取下测量管(2),根据测量管(2)的沙土长度和淤泥的长度,以及测量管(2)在河道内的时的读数,测算淤泥的厚度。
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2022
- 2022-03-29 CN CN202210317601.XA patent/CN114688938A/zh not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117948862A (zh) * | 2024-03-22 | 2024-04-30 | 济南市勘察测绘研究院 | 用于采集水下淤泥厚度的测绘设备 |
CN117948862B (zh) * | 2024-03-22 | 2024-06-25 | 济南市勘察测绘研究院 | 用于采集水下淤泥厚度的测绘设备 |
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