CN114684732A - 一种卷扬减速机及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷扬减速机及其方法，包括卷扬机、卷扬安装支架、减速机本体和减振联轴器，减速机本体的内圈设有卡接空腔，内齿环的两侧设有安装翼，安装翼将卡接空腔划分为空腔上部和空腔下部，空腔上部和空腔下部均填充有金属橡胶块，减速机本体的内圈开设有顺向导油槽和反向导油槽，顺向导油槽设置有顺向上单向阀、顺向下单向阀，反向导油槽设置有反向上单向阀、反向下单向阀；本发明实现了润滑油的无外部动力自动循环，能够在较少的润滑油使用量下完成减速机本体内零部件的润滑，充分利用了金属橡胶的材料特性，解决复杂工作环境中减振、阻尼、热传导问题，耐腐蚀且避免老化，在减速机高冲击载荷、油污的环境下提升了应用效果。

Description

一种卷扬减速机及其方法

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种卷扬减速机及其方法。

背景技术

卷扬机是用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备。卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机的驱动方式以电动为主。可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。卷扬机的工作任务往往是需要较大的扭矩而对速度的需求相对较低，相反，电动机的转速高扭矩相对较低，以电动机作为动力源的卷扬机一般通过减速机放大扭矩。减速机常用作动力源与执行机构之间的减速传动装置，在传递动力的过程中重新配置转速和扭矩。卷扬减速机的作用主要包括：①降速同时提高输出扭矩；②减速同时降低了负载的惯量。

由于卷扬机经常拉升较重的物体，尤其是在起步和停止阶段，卷扬机及卷扬机连接的减速机承受较大的加速度，卷扬减速机的齿轮啮合部分经常性承受冲击载荷，减速机容易受损。减速机的齿轮啮合遭受刚性冲击轻则导致磨损速度加快，工作效率降低，齿轮齿面的异常噪音增大，重则因齿轮的局部急剧磨损而发生故障损坏。因此，减速机的啮合减少冲击是维护减速机安全稳定运行亟待解决的问题。另外，减速机传动部分的齿轮和轴承都需要良好的润滑，其目的是为了减少摩擦、磨损，提高效率，防锈、冷却和散热。绝大多数减速机传动零件都采用油润滑，其润滑方式多采用浸油润滑，对于高速传动则采用压力喷油润滑。目前，卷扬机的机械传动***普遍采用行星减速机，行星减速机的应用范围广，具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。但是，行星减速机由于行星轮的转动，不适合浸油润滑，行星减速机在运转过程中，浸油润滑的方式会导致油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅。同时，压力喷油润滑需要额外的动力和负载，使行星减速机的结构复杂化，可靠性降低。

针对减速机减少冲击的问题，中国专利CN202011469370.1公开了一种起重机减速机减振结构及起重机，包括减速机、集成于所述减速机内的制动器以及安装于所述减速机底部的减震底座，该减速机与传统减速机相比，齿轮进行精准修形，使齿轮啮合更紧密，传动过程产生的噪音和振动更小，并且在减速机的底部设置有减震降噪的底座，可以实现显著降低减速机上下和左右的振动，防止减速机因为振动而引起结构损伤。中国专利CN201611061931.8公开了一种行星减速系减振密封装置及包括该装置的起动机，包括中盖、位于中盖内的内齿圈、行星齿轮、盖板以及滑座，行星齿轮与内齿圈相连接，内齿圈位于滑座和盖板之间，内齿圈的外圆周具有多个内齿圈凸起，滑座具有滑座外圆周面，其中，行星减速系减振密封装置设置包括密封环和多个减振套，套装上减振材料的内齿圈凸起嵌套在中盖凹槽内，使得中盖和内齿圈周向固定，既实现了内齿圈的减振又达到了中盖去重的目的。中国专利CN202010069568.4公开了一种可减振的谐波减速器及其制造方法，谐波减速器包括具有内、外圈的十字交叉滚珠轴承、具有内齿圈的刚轮、具有外齿圈的柔轮、波发生器和柔性轴承，内圈的外端面开设有浅凹槽，浅凹槽中固定有橡胶层的减震件，减震件突出于内圈的外端面，减速器的输出端能减缓自身震动源传递至刚性传动件，且提高了橡胶层的弹性及耐老化性。

针对减速机润滑的问题，中国专利CN202011433369.3公开了一种行星减速机及其润滑***，行星减速机上具有与进油口连接的进油接口和与出油口连接的出油接口，过滤器的出口与进油接口连接，油泵一端连接出油接口，另一端连接过滤器的入口，用以将从行星减速机内排出的润滑油输送至过滤器内，通过在行星减速机的多级台阶式容置腔室内设置挡油板，使得润滑油在各级齿轮呈阶梯状分布，与现有技术相比减少了润滑油的使用量，而且通过将进油口设置在第一腔室将出油口设置在第三腔室内形成从动力输入端到动力输出端的流动润滑***，提高了润滑油的利用率。中国专利CN201410346520.8公开了一种行星减速机的润滑结构，对推力转盘行星减速机两路油路进行集成设计，第一路油道通过推力转盘行星减速机构的靠外侧的平面推力轴承、内齿圈与行星轮齿轮副、行星轮轴承回至油壶；第二路油道通过本装置靠内圈的导向轴承、浮动齿套的上齿轮副、下齿轮副、摩擦副、以及浮动齿套内侧的推力轴承、关节轴承、最后通过太阳轮齿轮副、行星架外侧回到油壶，减少了单位时间循环机油的总量，且满足了整个装置各工作面的润滑和冷却需求，回油油道总体采用从上到下的油道设计，利用机油自重润滑各部件并回流至油壶，减少机油循环动力消耗。

从现有研究中可以看出，针对减速机减少冲击的问题，一般的思路是添加减震底座、对齿轮进行修形、添加减振件和橡胶层等方案，但是，对齿轮进行修形会极大的增加设计制造成本，无法采用标准件进行加工，而且修形齿轮需要考虑多种啮合动力学的问题以及磨损的问题，对设计原则要求极高。针对减速机润滑的问题，，一般的思路是流动润滑并添加润滑油循环的动力方案，但是，添加额外动力增加了复杂度，对控制***的可靠度要求高。为了解决上述两方面问题，做出了本发明的设计。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种卷扬减速机及其方法，实现润滑油的无外部动力自动循环，能够在较少的润滑油使用量下完成减速机本体内零部件的润滑，充分利用了金属橡胶的材料特性，解决复杂工作环境中减振、阻尼、热传导问题，耐腐蚀且避免老化，在减速机高冲击载荷、油污的环境下提升了应用效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种卷扬减速机及其方法，技术方案如下：

包括卷扬机、卷扬安装支架、减速机本体和减振联轴器，所述卷扬安装支架设置在卷扬机的一侧，所述减速机本体的底部安装在卷扬安装支架上，所述减速机本体和卷扬机之间通过减振联轴器连接，所述减振联轴器的内圈设有一组内齿轮状卡环，所述卡环与减速机本体的输出端连接处设置金属橡胶减振垫，所述减速机本体的一侧通过输入轴承转动连接有动力输入轴，所述减速机本体的另一侧通过输出轴承转动连接有动力输出轴，所述动力输入轴的顶端连接有太阳齿轮，所述动力输出轴的顶端固定连接有行星架，所述行星架的四周均匀分布有若干组垂直于行星架的滚针轴承，所述行星架通过滚针轴承转动安装有行星齿轮，所述行星齿轮围绕在太阳齿轮的四周且与太阳齿轮啮合，所述减速机本体的内侧转动套接有内齿环，所述行星齿轮与内齿环啮合；

所述减速机本体的内圈设有卡接空腔，所述内齿环的两侧设有安装翼，所述安装翼将卡接空腔划分为空腔上部和空腔下部，所述空腔上部和空腔下部均填充有金属橡胶块，所述减速机本体的内圈开设有顺向导油槽和反向导油槽，所述顺向导油槽的上部和下部分别设置有顺向上单向阀、顺向下单向阀，所述反向导油槽的上部和下部分别设置有反向上单向阀、反向下单向阀，所述顺向导油槽的顶端和反向导油槽的顶端分别开设有润滑油喷口，所述减速机本体的底部设置有润滑油，所述润滑油与顺向导油槽和反向导油槽分别连通，所述减速机本体的底部设有换油槽，所述换油槽的顶端设置有螺旋端盖。

优选的是，所述减速机本体为横置圆柱状结构，所述减速机本体的一端面设置为通过螺栓安装的输入法兰，所述减速机本体的另一端面设置为通过螺栓连接的输出法兰，所述减速机本体的顶端设有注油槽，所述注油槽的顶面中部通过螺纹连接有注油端盖，所述减速机底座的四周开设有多个安装孔。

优选的是，所述输入轴与减速机本体连接的部分设置有输入油封，所述输出轴与减速机本体连接的部分设置有输出油封。

优选的是，所述卷扬安装支架为三角形安装架构，所述卷扬机的转轴、减振联轴器、减速机本体的动力输出轴的轴线重合。

优选的是，所述滚针轴承和行星齿轮分别为3组。

优选的是，所述空腔上部与金属橡胶块、顺向导油槽、顺向上单向阀、顺向下单向阀之间组成润滑油的第一循环通路。

优选的是，所述空腔下部与金属橡胶块、反向导油槽、反向上单向阀、反向下单向阀之间组成润滑油的第二循环通路。

一种卷扬减速机的工作方法：

卷扬减速机的载荷随着卷扬机的工作任务而发生变化，卷扬机包括提升重物和下降重物两个工作内容，在提升重物和下降重物的过程中，分别包含了起步阶段和停止阶段，卷扬机和减速机在起步阶段和停止阶段均承受了较大的加速度，而提升过程和下降过程中，卷扬机给减速机带来的载荷是相反的；

卷扬机和减速机工作时，由动力输入轴将外部动力源传递到减速机内，动力输入轴带动太阳齿轮旋转，太阳齿轮和行星齿轮啮合转动，由于行星齿轮的外缘和内齿环啮合，行星齿轮同时沿着内齿环旋转，将动力传递给动力输出轴，在这个过程中，由于动力输出轴连接了卷扬机的负载，内齿环在啮合时沿着减速机本体的内侧旋转，挤压卡接空腔，激活第一循环通路和第二循环通路，第一循环通路上安装的顺向上单向阀、顺向下单向阀仅容许润滑油向上流动，第二循环通路上安装的反向上单向阀、反向下单向阀同样仅容许润滑油向上流动，当卡接空腔受到挤压时，空腔上部扩张和空腔下部收缩同时进行，反过来也一样，空腔上部收缩和空腔下部扩张同时进行，因此，减速机工作时无论是提升过程还是下降过程，第一循环通路和第二循环通路都有一个在向上运送润滑油，不需要额外的动力；

减振联轴器中采用了金属橡胶减振垫，空腔上部和空腔下部均采用金属橡胶块填充，大量应用金属橡胶是充分利用了金属橡胶的材料特性，金属橡胶是一种均质的弹性多孔物质，是螺旋状态的金属丝有序地排放并冷冲压成型的，它的原材料是金属丝，既具有金属固有的特性，又具有像橡胶一样的弹性，解决复杂工作环境中减振、阻尼、热传导问题，耐腐蚀且避免老化，在减速机高冲击载荷、油污的环境下提升了应用效果。

本发明至少包括以下有益效果：

1、当卡接空腔受到挤压时，空腔上部扩张和空腔下部收缩同时进行，反过来也一样，空腔上部收缩和空腔下部扩张同时进行，因此，减速机工作时无论是提升过程还是下降过程，第一循环通路和第二循环通路都有一个在向上运送润滑油，不需要额外的动力，提高了润滑油的利用率，实现润滑油的无外部动力自动循环，能够在较少的润滑油使用量下完成减速机本体内零部件的润滑，避免了浸油润滑的方式导致油池搅动和润滑油飞溅的问题；

2、针对卷扬减速机的齿轮啮合部分经常性承受冲击载荷的问题，大量应用金属橡胶是充分利用了金属橡胶的材料特性，金属橡胶是一种均质的弹性多孔物质，是螺旋状态的金属丝有序地排放并冷冲压成型的，它的原材料是金属丝，既具有金属固有的特性，又具有像橡胶一样的弹性，解决复杂工作环境中减振、阻尼、热传导问题，耐腐蚀且避免老化，在减速机高冲击载荷、油污的环境下提升了应用效果。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的安装结构示意图；

图2为减振联轴器的纵截面示意图；

图3为减速机本体的侧视图；

图4为减速机本体的正剖面示意图；

图5为减速机本体的侧剖面示意图；

图6为减速机本体的水平剖面示意图；

图7为减速机本体的右侧结构示意图。

图中：1、卷扬机；2、卷扬安装支架；3、减速机本体；4、减振联轴器；5、卡环；6、金属橡胶减振垫；7、动力输入轴；8、动力输出轴；9、太阳齿轮；10、行星架；11、滚针轴承；12、行星齿轮；13、内齿环；14、卡接空腔；15、安装翼；16、空腔上部；17、空腔下部；18、金属橡胶块；19、顺向导油槽；20、反向导油槽；21、顺向上单向阀；22、顺向下单向阀；23、反向上单向阀；24、反向下单向阀；25、润滑油喷口；26、换油槽；27、螺旋端盖；28、输入法兰；29、输出法兰；30、注油槽；31、注油端盖。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

根据图1-7所示，本发明提供了一种卷扬减速机及其方法，技术方案如下：

包括卷扬机1、卷扬安装支架2、减速机本体3和减振联轴器4，卷扬安装支架2设置在卷扬机1的一侧，减速机本体3的底部安装在卷扬安装支架2上，卷扬安装支架2为三角形安装架构，具体采用直角三角形结构，起到稳固支撑减速机本体3的作用，减速机本体3和卷扬机1之间通过减振联轴器4连接，减振联轴器4一方面用于传递动力，另一方面用于初步减小冲击载荷，减振联轴器4的内圈设有一组内齿轮状卡环5，卡环5与减速机本体3的输出端连接处设置金属橡胶减振垫6，金属橡胶减振垫6耐老化和冲击，用于提供弹性和阻尼，吸收和减缓卷扬机1的载荷冲击，减速机本体3为横置圆柱状结构，减速机本体3的一端面设置为通过螺栓安装的输入法兰28，减速机本体3的另一端面设置为通过螺栓连接的输出法兰29，减速机本体3的顶端设有注油槽30，注油槽30的顶面中部通过螺纹连接有注油端盖31，注油槽30和注油端盖31用于向减速机本体3内注入润滑油，减速机底座的四周开设有多个安装孔，输入轴与减速机本体3连接的部分设置有输入油封，输出轴与减速机本体3连接的部分设置有输出油封，输入油封和输出油封的作用是防止润滑油逸出，减速机本体3的一侧通过输入轴承转动连接有动力输入轴7，动力输入轴7用于接受外部动力源的输入，减速机本体3的另一侧通过输出轴承转动连接有动力输出轴8，动力输出轴8用于将减速器提升扭矩后的动力传递到卷扬机1，卷扬机1的转轴、减振联轴器4、减速机本体3的动力输出轴8的轴线重合，动力输入轴7的顶端连接有太阳齿轮9，动力输出轴8的顶端固定连接有行星架10，行星架10的四周均匀分布有若干组垂直于行星架10的滚针轴承11，行星架10通过滚针轴承11转动安装有行星齿轮12，滚针轴承11和行星齿轮12分别为3组，行星齿轮12沿着滚针轴承11自转，行星齿轮12围绕在太阳齿轮9的四周且与太阳齿轮9啮合，行星齿轮12沿着太阳齿轮9公转，减速机本体3的内侧转动套接有内齿环13，行星齿轮12与内齿环13啮合，内齿环13为行星齿轮12提供外侧几何约束；

减速机本体3的内圈设有卡接空腔14，内齿环13的两侧设有安装翼15，安装翼15用于几何结构安装和沿着卡接空腔14的内侧面滑动旋转，安装翼15将卡接空腔14划分为空腔上部16和空腔下部17，空腔上部16和空腔下部17呈互补的关系，空腔上部16和空腔下部17均填充有金属橡胶块18，金属橡胶块18用于减振、减小冲击、散热、缓存润滑油，减速机本体3的内圈开设有顺向导油槽19和反向导油槽20，顺向导油槽19的上部和下部分别设置有顺向上单向阀21、顺向下单向阀22，空腔上部16与金属橡胶块18、顺向导油槽19、顺向上单向阀21、顺向下单向阀22之间组成润滑油的第一循环通路，反向导油槽20的上部和下部分别设置有反向上单向阀23、反向下单向阀24，空腔下部17与金属橡胶块18、反向导油槽20、反向上单向阀23、反向下单向阀24之间组成润滑油的第二循环通路，顺向导油槽19的顶端和反向导油槽20的顶端分别开设有润滑油喷口25，减速机本体3的底部设置有润滑油，润滑油与顺向导油槽19和反向导油槽20分别连通，减速机本体3的底部设有换油槽26，换油槽26的顶端设置有螺旋端盖27，润滑油长时间使用后，通过换油槽26和螺旋端盖27进行更换。

一种卷扬减速机的工作方法：

卷扬减速机的载荷随着卷扬机1的工作任务而发生变化，卷扬机1包括提升重物和下降重物两个工作内容，在提升重物和下降重物的过程中，分别包含了起步阶段和停止阶段，卷扬机1和减速机在起步阶段和停止阶段均承受了较大的加速度，而提升过程和下降过程中，卷扬机1给减速机带来的载荷是相反的；

卷扬机1和减速机工作时，由动力输入轴7将外部动力源传递到减速机内，动力输入轴7带动太阳齿轮9旋转，太阳齿轮9和行星齿轮12啮合转动，由于行星齿轮12的外缘和内齿环13啮合，行星齿轮12同时沿着内齿环13旋转，将动力传递给动力输出轴8，在这个过程中，由于动力输出轴8连接了卷扬机1的负载，内齿环13在啮合时沿着减速机本体3的内侧旋转，挤压卡接空腔14，激活第一循环通路和第二循环通路，第一循环通路上安装的顺向上单向阀21、顺向下单向阀22仅容许润滑油向上流动，第二循环通路上安装的反向上单向阀23、反向下单向阀24同样仅容许润滑油向上流动，当卡接空腔14受到挤压时，空腔上部16扩张和空腔下部17收缩同时进行，反过来也一样，空腔上部16收缩和空腔下部17扩张同时进行，因此，减速机工作时无论是提升过程还是下降过程，第一循环通路和第二循环通路都有一个在向上运送润滑油，不需要额外的动力；

减振联轴器4中采用了金属橡胶减振垫6，空腔上部16和空腔下部17均采用金属橡胶块18填充，大量应用金属橡胶是充分利用了金属橡胶的材料特性，金属橡胶是一种均质的弹性多孔物质，是螺旋状态的金属丝有序地排放并冷冲压成型的，它的原材料是金属丝，既具有金属固有的特性，又具有像橡胶一样的弹性，解决复杂工作环境中减振、阻尼、热传导问题，耐腐蚀且避免老化，在减速机高冲击载荷、油污的环境下提升了应用效果。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种卷扬减速机，包括卷扬机（1）、卷扬安装支架（2）、减速机本体（3）和减振联轴器（4），其特征在于：所述卷扬安装支架（2）设置在卷扬机（1）的一侧，所述减速机本体（3）的底部安装在卷扬安装支架（2）上，所述减速机本体（3）和卷扬机（1）之间通过减振联轴器（4）连接，所述减振联轴器（4）的内圈设有一组内齿轮状卡环（5），所述卡环（5）与减速机本体（3）的输出端连接处设置金属橡胶减振垫（6），所述减速机本体（3）的一侧通过输入轴承转动连接有动力输入轴（7），所述减速机本体（3）的另一侧通过输出轴承转动连接有动力输出轴（8），所述动力输入轴（7）的顶端连接有太阳齿轮（9），所述动力输出轴（8）的顶端固定连接有行星架（10），所述行星架（10）的四周均匀分布有若干组垂直于行星架（10）的滚针轴承（11），所述行星架（10）通过滚针轴承（11）转动安装有行星齿轮（12），所述行星齿轮（12）围绕在太阳齿轮（9）的四周且与太阳齿轮（9）啮合，所述减速机本体（3）的内侧转动套接有内齿环（13），所述行星齿轮（12）与内齿环（13）啮合；

所述减速机本体（3）的内圈设有卡接空腔（14），所述内齿环（13）的两侧设有安装翼（15），所述安装翼（15）将卡接空腔（14）划分为空腔上部（16）和空腔下部（17），所述空腔上部（16）和空腔下部（17）均填充有金属橡胶块（18），所述减速机本体（3）的内圈开设有顺向导油槽（19）和反向导油槽（20），所述顺向导油槽（19）的上部和下部分别设置有顺向上单向阀（21）、顺向下单向阀（22），所述反向导油槽（20）的上部和下部分别设置有反向上单向阀（23）、反向下单向阀（24），所述顺向导油槽（19）的顶端和反向导油槽（20）的顶端分别开设有润滑油喷口（25），所述减速机本体（3）的底部设置有润滑油，所述润滑油与顺向导油槽（19）和反向导油槽（20）分别连通，所述减速机本体（3）的底部设有换油槽（26），所述换油槽（26）的顶端设置有螺旋端盖（27）。

2.根据权利要求1所述的一种卷扬减速机，其特征在于：所述减速机本体（3）为横置圆柱状结构，所述减速机本体（3）的一端面设置为通过螺栓安装的输入法兰（28），所述减速机本体（3）的另一端面设置为通过螺栓连接的输出法兰（29），所述减速机本体（3）的顶端设有注油槽（30），所述注油槽（30）的顶面中部通过螺纹连接有注油端盖（31），所述减速机底座的四周开设有多个安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种卷扬减速机及其方法，其特征在于：所述输入轴与减速机本体（3）连接的部分设置有输入油封，所述输出轴与减速机本体（3）连接的部分设置有输出油封。

4.根据权利要求1所述的一种卷扬减速机，其特征在于：所述卷扬安装支架（2）为三角形安装架构，所述卷扬机（1）的转轴、减振联轴器（4）、减速机本体（3）的动力输出轴（8）的轴线重合。

5.根据权利要求1所述的一种卷扬减速机及其方法，其特征在于：所述滚针轴承（11）和行星齿轮（12）分别为3组。

6.根据权利要求1所述的一种卷扬减速机，其特征在于：所述空腔上部（16）与金属橡胶块（18）、顺向导油槽（19）、顺向上单向阀（21）、顺向下单向阀（22）之间组成润滑油的第一循环通路。

7.根据权利要求1所述的一种卷扬减速机，其特征在于：所述空腔下部（17）与金属橡胶块（18）、反向导油槽（20）、反向上单向阀（23）、反向下单向阀（24）之间组成润滑油的第二循环通路。

8.根据权利要求1-7所述的一种卷扬减速机的工作方法：

卷扬减速机的载荷随着卷扬机（1）的工作任务而发生变化，卷扬机（1）包括提升重物和下降重物两个工作内容，在提升重物和下降重物的过程中，分别包含了起步阶段和停止阶段，卷扬机（1）和减速机在起步阶段和停止阶段均承受了较大的加速度，而提升过程和下降过程中，卷扬机（1）给减速机带来的载荷是相反的；

卷扬机（1）和减速机工作时，由动力输入轴（7）将外部动力源传递到减速机内，动力输入轴（7）带动太阳齿轮（9）旋转，太阳齿轮（9）和行星齿轮（12）啮合转动，由于行星齿轮（12）的外缘和内齿环（13）啮合，行星齿轮（12）同时沿着内齿环（13）旋转，将动力传递给动力输出轴（8），在这个过程中，由于动力输出轴（8）连接了卷扬机（1）的负载，内齿环（13）在啮合时沿着减速机本体（3）的内侧旋转，挤压卡接空腔（14），激活第一循环通路和第二循环通路，第一循环通路上安装的顺向上单向阀（21）、顺向下单向阀（22）仅容许润滑油向上流动，第二循环通路上安装的反向上单向阀（23）、反向下单向阀（24）同样仅容许润滑油向上流动，当卡接空腔（14）受到挤压时，空腔上部（16）扩张和空腔下部（17）收缩同时进行，反过来也一样，空腔上部（16）收缩和空腔下部（17）扩张同时进行，因此，减速机工作时无论是提升过程还是下降过程，第一循环通路和第二循环通路都有一个在向上运送润滑油，不需要额外的动力；

减振联轴器（4）中采用了金属橡胶减振垫（6），空腔上部（16）和空腔下部（17）均采用金属橡胶块（18）填充，大量应用金属橡胶是充分利用了金属橡胶的材料特性，金属橡胶是一种均质的弹性多孔物质，是螺旋状态的金属丝有序地排放并冷冲压成型的，它的原材料是金属丝，既具有金属固有的特性，又具有像橡胶一样的弹性，解决复杂工作环境中减振、阻尼、热传导问题，耐腐蚀且避免老化，在减速机高冲击载荷、油污的环境下提升了应用效果。

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