CN114683873B - 一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法 - Google Patents
一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114683873B CN114683873B CN202011593575.0A CN202011593575A CN114683873B CN 114683873 B CN114683873 B CN 114683873B CN 202011593575 A CN202011593575 A CN 202011593575A CN 114683873 B CN114683873 B CN 114683873B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- value
- current
- mileage
- electric bicycle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 15
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/28—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed without contact making and breaking, e.g. using a transductor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
- B60L2240/429—Current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明提供一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，通过用户选择电动自行车档位实现自主改变电动自行车的速度、续航里程，满足用户对于实际路况变化的需求。其在现有的普通档的基础上增加了三个档位，根据用户的选择进入对应的档位，通过加力档实现在电动自行车在爬坡时也能保持速度，通过里程档确保电动自行车根据自身电池电量来尽量保持较大的行驶里程，通过超车档实现电动自行车达到合法范围内的最高速度。
Description
技术领域
本发明涉及电动自行车技术领域，具体为一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法。
背景技术
电动自行车是以蓄电池为能源，提供助动力的非机动车。传统电动车控制模式比较单一，只能在限流值内自适应输出电流，而很多时候，因为显示生活中存在各种实际的需求，用户会希望自己来控制电动车的速度、续航里程等性能。
发明内容
为了解决现有的电动车控制模式无法允许用户自主选择电动自行车速度、续航里程等性能的问题，本发明提供一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，通过用户选择电动自行车档位实现自主改变电动自行车的速度、续航里程，满足用户对于实际路况变化的需求。
本发明的技术方案是这样的：一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，其包括以下步骤：
S1：为电动自行车设置档位，所述档位包括作为默认值的普通档，在所述普通档模式下，控制***自适应输出电流；
其特征在于：
所述档位还包括：加力档、里程档、超车档；通过调整电流值来适应用户的需求；
加力档：预设一个加力档电流值；***根据相电流值的变化，调整电机的母线电流限流值到所述加力档电流值，确保在电动自行车在坡度较大的路况上保持骑行速度与普通档相当；
里程档：***根据路况以及电池电量，计算出骑行效能，调整电机的母线电流限流值到所述里程档流量值，提高续航里程；
超车档：***调整电机的母线电流限流值到标准电流值，将电动自行车速度提升至合法范围内的最高速度；
S2：实时监测电动自行车的行车参数：
所述行车参数包括：母线电流限流值、相电流值、蓄电池电压、蓄电池电量、实时车速；
S3：实时监测用户是否更换了对所述档位的选择；
当所述档位发生更换，如果用户选择档位是所述普通档，则控制***自适应输出电流；
否则，执行步骤S4；
S4：确认用户是否选择了所述加力档；
如果用户选择了所述加力档，则执行加力档调整流程；
否则，确认用户是否选择了所述里程档；
如果用户选择了所述里程档，则执行里程档调整流程；
否则，确认用户是否选择了所述超车档；
如果，用户选择了所述超车档，则执行超车档调整流程；
S5：循环执行步骤S2~S4。
其进一步特征在于：
所述加力档调整流程，包括以下步骤：
a1：实时监测所述相电流的数值，并与峰值电流进行比较；
如果所述相电流大于所述峰值电流的50%，且维持时间大于等于3s，则将所述母线电流限流值调整为所述加力档电流值；
a2：实时监测所述相电流的数值，并与峰值电流进行比较；
如果所述相电流小于所述峰值电流的1/4，则母线电流限流值调整到所述标准电流值；
所述里程档调整流程，包括以下步骤：
b1：将所述母线电流限流值设置为：所述里程档流量值；
b2：实时监控所述蓄电池电压，当所述蓄电池电压小于额定电压时，则将所述电机控制器的驱动力度线性降至 60%；
所述超车档调整流程，包括以下步骤：
c1：将所述母线电流限流值设置为：所述标准电流值；
c2：基于弱磁调速的方式，对所述电机提速至额定转速的110%；
所述加力档电流值为35A，所述标准电流值为30A，所述里程档流量值为26A；
步骤S4实施之前，限制性以下步骤：
所述加力档、所述里程档、所述超车档属于智能模式；
从默认的所述普通档切换到所述智能模式后，首先将所述母线电流限流值调整到所述标准电流值，再根据用户选择的档位进行后续S4的步骤内容；
所述里程档的启动力度为7，所述加力档、所述超车档启动力度设置为60。
本发明提供的一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，其在现有的普通档的基础上增加了三个档位，根据用户的选择进入对应的档位，通过加力档实现在电动自行车在爬坡时也能保持速度，通过里程档确保电动自行车根据自身电池电量来尽量保持较大的行驶里程，通过超车档实现电动自行车达到合法范围内的最高速度；实现了用户可以根据自身的需求，对电动自行车的性能进行相应的选择调整。
具体实施方式
一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，其包括以下步骤。
S1：为电动自行车设置档位，档位包括作为默认值的普通档；将现有的电动自行车模式作为普通档模式，在普通档模式下，控制***自适应输出电流；
本专利中增加一个智能模式，智能模式和普通档通过按钮切换，智能模式中的可变档位包括：加力档、里程档、超车档，在智能模式中通过调整电流值来适应用户的需求；
加力档：预设一个加力档电流值；***根据相电流值的变化，调整电机的母线电流限流值到加力档电流值，确保在电动自行车在坡度较大的路况上保持骑行速度与普通档相当；
里程档：***根据路况以及电池电量，计算出骑行效能，调整电机的母线电流限流值到里程档流量值，提高续航里程；
超车档：***调整电机的母线电流限流值到标准电流值，将电动自行车速度提升至合法范围内的最高速度；
电动自行车从默认的普通档切换到智能模式后，首先将母线电流限流值调整到标准电流值，再根据用户选择的档位进行后续调整。
S2：实时监测电动自行车的行车参数：
行车参数包括：母线电流限流值、相电流值、蓄电池电压、蓄电池电量、实时车速。
S3：实时监测用户是否更换了对档位的选择；
当档位发生更换，如果用户选择档位是普通档，则控制***自适应输出电流；
否则，执行步骤S4；
加力档、里程档、超车档属于智能模式；
从默认的普通档切换到智能模式后，首先将母线电流限流值调整到标准电流值，再根据用户选择的档位进行后续具体档位选择步骤；
本发明技术方案中，加力档电流值为35A，标准电流值为30A，里程档流量值为26A；
其中，普通档切换到智能模式可以通过硬件按钮实现，也可以通过软件实现；本实施例中通过硬件按钮实现普通档到智能模式的切换，进入到智能模式后，通过软件在电动自行车的仪表上显示里程档、加力档、超车档，基于软件支持用户选择的档位切换。通过可视化的方式通知用户选择，使本发明技术方案更有实用性。
S4：确认用户在智能模式中，是否选择了加力档；
如果用户选择了加力档，则执行加力档调整流程；否则，确认用户是否选择了里程档；
加力档调整流程，包括以下步骤：
a1：实时监测相电流的数值，并与峰值电流进行比较；
如果相电流大于峰值电流的50%，且维持时间大于等于3s，则将母线电流限流值从标准电流值为30A调整为加力档电流值为35A；
电动自行车爬坡时的扭矩与平路行驶的扭矩不一样，爬坡状态下的需要的相线电流比平路行驶的要大得多；所以电动自行车进入加力档时，通过增加电池的输出功率，即增大母线电流到35A，提高电机转速，克服同等负载下的阻力，电机效率提高，使得电机速度升高，从而维持整车稳定，有助于用户轻松爬坡；
a2：实时监测相电流的数值，并与峰值电流进行比较；
如果相电流小于峰值电流的1/4，则母线电流限流值调整到标准电流值；
当相电流小于峰值电流的1/4后，则表示：电动自行车进入处于非坡度行驶状态，则自动退出加力档，减少电池的不必要的能耗，在保证速度调整的同时能够兼顾节能。
如果用户在智能模式中，选择了里程档，则执行里程档调整流程；否则，确认用户是否选择了超车档；
里程档调整流程，包括以下步骤：
b1：将母线电流限流值设置为：里程档流量值；
b2：实时监控蓄电池电压，当蓄电池电压小于额定电压时，则将电机控制器的驱动力度线性降至 60%；
本专利技术方案中，考虑电池的内阻因素，当电池电池电压下降的时候，电池内阻会变大，如果控制器不做功率控制，由于内阻变大而消耗一部分能量，因此需要做一部分对于电池电压相对于的功率限制处理；里程档中进行里程优化的方式为：在检测到蓄电池电压小于额定电压时，则将电机控制器的驱动力度线性降低，通过牺牲原来的加速性能提高电池的效能比；当电池的电压下降时，电池的内阻增大，从而导致电池的负载能力减小，因此控制器需要根据电池内阻大小相对应地调节电池的输出电流，从而使得骑行效能比增大；将控制器的驱动力度线性降至 60%时，可以确保里程达到预期值，并且不影响用户骑行体验。
具体实现时，根据当前骑行加速过程中最低的电压来估算当前电池的内阻，然后根据最低电压来算出最佳的驱动比例，然后将当前的驱动比例线性地降至最佳的驱动比例，从而调节电池在行驶中的输出电流；
则，当采样的电压最小值小于额定电压时，驱动比例计算方法如下：
驱动比例 = 驱动比例最大值*采样的电压最小值/额定电压。
如果，用户在智能模式中，选择了超车档，则执行超车档调整流程；
超车档调整流程，包括以下步骤：
c1：将母线电流限流值设置为：标准电流值；
c2：基于弱磁调速的方式，对电机提速至额定转速的110%；
基于弱磁调速方式实现调速，可以在现有的电机、控制***的硬件成本上，使电机在更高的转速工作，进而确保电动自行车具备更高的形式速度。
S5：在电动自行车处于行驶状态下时，循环执行步骤S2~S4，实时检测用户对于档位的选择，确保用户可以根据实际需要进行档位变化，调整电动自行车的速度、里程等性能。
本发明技术方案中，里程档的启动力度为7，加力档、超车档启动力度设置为60；设电机在额定电压（如：60V）工作时，驱动力度为100%；当电压从额定电压开始下降，下降至欠压点（如：52.5V）时，对应的驱动比例为60%；在里程档中，通过较小的启动力度，减少起步时的驱动电流，借以节省能力，进一步确保在里程档下，电动自行车可以获得更大的行驶里程数。
本发明的技术方案中，在现有的普通档模式基础上，增加了三个智能档，基于电动自行车电池、电机的实际情况，通过在加力档、里程档、超车档三个档位中电流、电压、电机转速等参数的调整，满足电动自行车对爬坡、长距离、加速等状态下对速度、里程、功率等参数的需求。确保用户可以自主调整电动自行车性能的需求。
Claims (3)
1.一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，其包括以下步骤：
S1：为电动自行车设置档位，所述档位包括作为默认值的普通档，在所述普通档模式下，控制***自适应输出电流；
其特征在于：
所述档位还包括：加力档、里程档、超车档；通过调整电流值来适应用户的需求；
加力档：预设一个加力档电流值；***根据相电流值的变化，调整电机的母线电流限流值到所述加力档电流值，确保在电动自行车在坡度较大的路况上保持骑行速度与普通档相当；
里程档：***根据路况以及电池电量，计算出骑行效能，调整电机的母线电流限流值到里程档流量值，提高续航里程；
超车档：***调整电机的母线电流限流值到标准电流值，将电动自行车速度提升至合法范围内的最高速度；
S2：实时监测电动自行车的行车参数：
所述行车参数包括：母线电流限流值、相电流值、蓄电池电压、蓄电池电量、实时车速；
S3：实时监测用户是否更换了对所述档位的选择；
当所述档位发生更换，如果用户选择档位是所述普通档，则控制***自适应输出电流；
否则，执行步骤S4；
S4：确认用户是否选择了所述加力档；
如果用户选择了所述加力档，则执行加力档调整流程；
否则，确认用户是否选择了所述里程档；
如果用户选择了所述里程档，则执行里程档调整流程；
否则，确认用户是否选择了所述超车档；
如果，用户选择了所述超车档，则执行超车档调整流程；
S5：循环执行步骤S2~S4；
所述加力档调整流程，包括以下步骤：
a1：实时监测所述相电流的数值，并与峰值电流进行比较；
如果所述相电流大于所述峰值电流的50%，且维持时间大于等于3s，则将所述母线电流限流值调整为所述加力档电流值；
a2：实时监测所述相电流的数值，并与峰值电流进行比较；
如果所述相电流小于所述峰值电流的1/4，则母线电流限流值调整到所述标准电流值；
所述里程档调整流程，包括以下步骤：
b1：将所述母线电流限流值设置为：所述里程档流量值；
b2：实时监控所述蓄电池电压，当所述蓄电池电压小于额定电压时，则将电机控制器的驱动力度线性降至 60%；
所述超车档调整流程，包括以下步骤：
c1：将所述母线电流限流值设置为：所述标准电流值；
c2：基于弱磁调速的方式，对所述电机提速至额定转速的110%。
2.根据权利要求1所述一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，其特征在于：所述加力档电流值为35A，所述标准电流值为30A，所述里程档流量值为26A。
3.根据权利要求1所述一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法，其特征在于：步骤S4实施之前，限制性以下步骤：
所述加力档、所述里程档、所述超车档属于智能模式；
从默认的所述普通档切换到所述智能模式后，首先将所述母线电流限流值调整到所述标准电流值，再根据用户选择的档位进行后续S4的步骤内容。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011593575.0A CN114683873B (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011593575.0A CN114683873B (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114683873A CN114683873A (zh) | 2022-07-01 |
| CN114683873B true CN114683873B (zh) | 2023-08-29 |
Family
ID=82131742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011593575.0A Active CN114683873B (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114683873B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09172704A (ja) * | 1995-12-18 | 1997-06-30 | Mitsubishi Motors Corp | 電気自動車 |
| CN201068111Y (zh) * | 2007-03-20 | 2008-06-04 | 深圳市深铃车业有限公司 | 电动自行车三动力调速装置 |
| CN202573853U (zh) * | 2012-04-19 | 2012-12-05 | 台州市王派车业有限公司 | 一种带控制档的电动车 |
| CN104340327A (zh) * | 2013-07-29 | 2015-02-11 | 彭国智 | 具有自动波功能的电动车 |
| WO2015073791A1 (en) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Robert Bosch Gmbh | Automatic gear shift system for an e-bicycle |
-
2020
- 2020-12-29 CN CN202011593575.0A patent/CN114683873B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09172704A (ja) * | 1995-12-18 | 1997-06-30 | Mitsubishi Motors Corp | 電気自動車 |
| CN201068111Y (zh) * | 2007-03-20 | 2008-06-04 | 深圳市深铃车业有限公司 | 电动自行车三动力调速装置 |
| CN202573853U (zh) * | 2012-04-19 | 2012-12-05 | 台州市王派车业有限公司 | 一种带控制档的电动车 |
| CN104340327A (zh) * | 2013-07-29 | 2015-02-11 | 彭国智 | 具有自动波功能的电动车 |
| WO2015073791A1 (en) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | Robert Bosch Gmbh | Automatic gear shift system for an e-bicycle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114683873A (zh) | 2022-07-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7473206B2 (en) | Engine controller and control method | |
| US7295902B2 (en) | Torque management algorithm for hybrid electric vehicles | |
| CA2779587C (en) | Parallel hybrid electric vehicle power management system and adaptive power management method and program therefor | |
| US7322331B2 (en) | Internal combustion engine starting control system for vehicles | |
| KR101576160B1 (ko) | 전기 자동차의 무단 변속기를 위한 속도비 제어방법 | |
| CN112356819B (zh) | 一种新能源汽车用增程器功率跟随控制方法 | |
| US8676423B2 (en) | Method for operating a vehicle with an internal combustion engine and a generator | |
| CN108790939A (zh) | 电动客车扭矩调节控制方法、***、移动终端及存储介质 | |
| CN111391672B (zh) | 一种纯电动汽车的自适应能量回收方法 | |
| CN108583288A (zh) | 一种纯电动新能源汽车驱动控制器的限速方法 | |
| CN106740261A (zh) | 一种电动车的控制方法及装置 | |
| CN112118983A (zh) | 电源*** | |
| CN114683873B (zh) | 一种电动自行车根据路况调整驱动力的方法 | |
| CN111873812B (zh) | 一种车辆扭矩确定方法及装置 | |
| CN111042935B (zh) | 车辆行驶过程中智能发电控制***和方法 | |
| CN115257733B (zh) | 一种巡航控制方法、装置及设备 | |
| CN114872785B (zh) | 助力转向***控制方法、控制装置及车辆 | |
| CN111734544B (zh) | 汽车怠速运行工况下智能电机的前置控制方法 | |
| CN111277196B (zh) | 基于电流预测的开关磁阻电机再生制动控制方法 | |
| CN110154782A (zh) | 汽车等功率机电直驱*** | |
| CN118273832B (zh) | 一种发动机扭矩控制方法及相关设备 | |
| CN112092639A (zh) | 一种双电机车辆的扭矩分配控制方法及*** | |
| CN112477629B (zh) | 一种电动自行车起步调速方法 | |
| CN105683014A (zh) | 用于运行混合动力设备的方法以及相应的混合动力设备 | |
| CN113738626B (zh) | 作业机械的液压***、控制方法以及作业机械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231208 Address after: 476000 No. 236, South Section of Fushang Avenue, Shangqiu Demonstration Area, Henan Province Patentee after: HENAN XIAONIAO VEHICLE INDUSTRY Co.,Ltd. Patentee after: BIRDIE MOTORCYCLE INDUSTRY CO.,LTD. Patentee after: TIANJIN BIRD VEHICLE INDUSTRY Co.,Ltd. Patentee after: Aye Electric Energy Technology Co.,Ltd. Address before: 214000 South Jinglin Road, East Jingxia Road, Xibei Town, Xishan District, Wuxi City, Jiangsu Province Patentee before: BIRDIE MOTORCYCLE INDUSTRY CO.,LTD. |